CN105869277B - 一种货道步进出货装置及具有该装置的自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种货道步进出货装置，其包括：货道，其包括一底板，所述底板的第一面上承载多个沿出货方向排成一列的商品；联动件，其设置在所述底板的第二面上且位于所述货道的出货口，所述联动件在第一位置和第二位置之间往复运动；以及联动门，其包括设置在所述货道出货口的第一闸门和沿出货方向设置在第一闸门上游的第二闸门，所述第一闸门和第二闸门之间容置一个商品，第一闸门和第二闸门均连接联动件；当联动件在第一位置时，所述第一闸门关闭，第二闸门打开；当所述联动件在第二位置时，所述第一闸门打开，在推力作用下所述货道释放所述一个商品，同时第二闸门关闭。本发明省去电机驱动出货。有效保证每次准确的单瓶步进放货。

Description

一种货道步进出货装置及具有该装置的自动售货机

技术领域

本发明涉及一种自动售货装置。更具体地说，本发明涉及一种在高铁站、地铁站、剧场、医院大厅等公共场所摆放的瓶、灌装饮料自助式售货机弹性货道步进出货装置。

背景技术

随着售货形式的的多样化，我国市场上的瓶、灌装饮料零售市场的自助售货形式已经逐步形成规模。现有的自动售货机货道多采用以下方式出货仓：一是，传统的电机驱动螺旋钢丝，但是每个货道都必须有一个电机驱动螺旋钢丝簧。需精确控制旋出角度，才能保证步进单瓶出货，但无法逆向上货。机构繁复，控制复杂。二是，传统的电机驱动皮带传输，但是每个货道都必须有一个电机驱动皮带传动。需精确控制传输距离，才能保证步进出货，无法逆向上货。机构繁复，控制复杂。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种货道步进出货装置，其利用货道的弹性或者重力势能，省去了电机驱动出货。有效保证每次准确的单瓶步进放货。可以从货道口逆向，轻松的补充上货。从而避免了传统货道必须将整体搬下来，再补充饮料瓶的缺点。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种货道步进出货装置，其包括：

货道，其包括一底板，所述底板的第一面上承载多个沿出货方向排成一列的商品；

联动件，其设置在所述底板的第二面上且位于所述货道的出货口，所述联动件在第一位置和第二位置之间往复运动；

以及联动门，其包括设置在所述货道出货口的第一闸门和沿出货方向设置在所述第一闸门上游的第二闸门，所述第一闸门和第二闸门之间容置一个商品，所述第一闸门和第二闸门均连接所述联动件；当所述联动件在第一位置时，所述第一闸门关闭，第二闸门打开；当所述联动件在第二位置时，所述第一闸门打开，在推力作用下所述货道释放所述一个商品，同时第二闸门关闭。

优选的是，所述货道步进出货装置还包括：一推板，其设置在所述货道的尾端，所述推板在一弹性件的回复力作用下沿货道移动，推动货道上的商品移向出货口。

优选的是，所述第一闸门和第二闸门均为对开扇门，所述对开扇门包括：

门轴，其设置在所述货道两侧且垂直于所述底板；

和门框，其可转动连接在所述门轴上；所述门框自由端的连接所述联动件；

所述联动件为一导向板，其上开设有对应于所述门框的自由端的四个弧形导槽，所述门框自由端在所述弧形导槽的导向作用下在打开位置和关闭位置之间往复移动。

优选的是，所述联动件具有位于出货口的第一端和远离出货口的第二端，所述第一端向其中一个侧边延伸出用于施加外部推力的柄部；所述第二端通过一扭矩弹簧连接所述货道。

优选的是，所述货道上的商品以竖直方向放置在所述货道上，所述门框也以竖直方向设置，所述门框的自由端向下延伸出导向件，所述导向件容置在所述联动件的弧形导槽内，所述导向件自所述弧形导槽的第一端移动至第二端，实现所述第一闸门和第二闸门在打开位置和关闭位置之间往复移动。

优选的是，所述导向板通过至少一个螺钉安装至所述货道的第二面上，所述导向板的板面上开设有沿出货方向延伸的条形凹槽，所述螺钉穿过所述条形凹槽实现所述导向板在第一位置和第二位置之间往复移动。

优选的是，所述货道的第一面上还设置有导轨，所述推板滑动连接所述导轨。

本发明还提供了一种具有该货道步进出货装置的自动售货机，其包括至少一个货道步进出货装置。

优选的是，所述自动售货机还包括：收纳所述货道步进出货装置的柜体。

本发明至少包括以下有益效果：本发明所述步进出货装置安装在高铁站、地铁站、剧场、医院大厅等公共场所摆放的瓶、灌装饮料自助式售货机里，所述步进出货装置利用弹性或者重力势能，将货道上的商品推动至出货口，省去了电机驱动出货。所述步进出货装置设计了两道闸门组成步进机械机构。当第一闸门拦截饮料瓶时，第二闸门放行状态；在所述联动件的操纵下，两道闸门在所述联动件上的弧形导槽的导向作用下准确联动，从而有效的保证了每次能准确的单瓶步进放货。外力F推动联动件上的柄部使得联动件左右往复动作，每一个动作就可以放出一瓶饮料。货道中的饮料售完后，本发明所述步进出货装置还可以从货道口逆向，轻松的补充上货。从而避免了传统货道必须将整体搬下来，再补充饮料瓶的缺点。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明所述货道步进出货装置的俯视结构示意图；

图2为本发明其中一个实施例所述货道步进出货装置出货过程的俯视结构示意图；

图3为本发明其中一个实施例所述货道步进出货装置出货过程的俯视结构示意图；

图4为本发明其中一个实施例所述货道步进出货装置所述联动件的结构示意图；

图5为本发明其中一个实施例所述货道步进出货装置所述第一闸门的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1、图2和图3所示，本发明提供一种货道步进出货装置，其利用货道的弹性或者重力势能，省去了电机驱动出货。有效保证每次准确的单瓶步进放货。可以从货道口逆向，轻松的补充上货。从而避免了传统货道必须将整体搬下来，再补充饮料瓶的缺点。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种货道步进出货装置，其包括：

货道100，其包括一底板101，所述底板的第一面上承载多个沿出货方向排成一列的商品102；

联动件200，其设置在所述底板101的第二面上且位于所述货道的出货口103，所述联动件200在第一位置和第二位置之间往复运动；

以及联动门300，其包括设置在所述货道100出货口的第一闸门301和沿出货方向设置在所述第一闸门301上游的第二闸门302，所述第一闸门301和第二闸门301之间容置一个商品102，所述第一闸门301和第二闸门302均连接所述联动件300；当所述联动件300在第一位置时，所述第一闸门301关闭，第二闸门302打开；当所述联动件300在第二位置时，所述第一闸门301打开，在推力作用下所述货道释放所述一个商品，同时第二闸门302关闭。所述联动件200设置在所述货道100的出货口103处，所述联动件200联动连接所述联动门300，所述联动门300包括沿出货方向前后间隔一定距离设置的第一闸门301和第二闸门302，所述第一闸门301和第二闸门302之间限定一定距离能够容置一个商品。所述联动件200在第一位置和第二位置之间往复运动，带动所述第一闸门301和第二闸门302在开启和关闭的位置间往复运动，从而实现商品的释放和锁定。所述货道100上的商品可以在外部推力的作用下移向出货口103，也可以将货道一定角度倾斜放置，所述货道100上的商品在重力作用下移向出货口103。由此，推动联动件200移向从第一位置移向第二位置，所述第一闸门301开启，释放容置在所述第一闸门301和第二闸门302之间的商品，所述第二闸门302关闭，锁定上一个商品；当所述联动件200从第二位置回复至第一位置时，所述第二闸门302开启，释放位于其上游的商品，所述第一闸门301关闭，避免所述上游的商品被释放。本发明所述货道步进出货装置不需要增加单独的电机装置，就可以实现商品的步进出货。同时，可以逆向上货从出货口添加商品，无需将货道拆卸下来。

在其中一个实施例中，如图1、图2和图3所示，所述货道步进出货装置还包括：一推板104，其设置在所述货道100的尾端，所述推板104在一弹性件的回复力作用下沿货道移动，推动货道上的商品移向出货口。所述推板104的第一面抵接放置在货道最尾端的商品上，第二面通过一弹簧连接在货道的底部，在弹簧的回复力作用下，所述推板104给货道100上放置的商品施加推力F。所述货道由此被构造成弹性货道，商品利用弹性货道的弹性势能将商品逐个释放。

在其中一个实施例中，如图1、图2和图3所示，所述第一闸门301和第二闸门302均为对开扇门，所述对开扇门包括：

门轴303，其设置在所述货道100两侧且垂直于所述底板101；

和门框304，其可转动连接在所述门轴303上；所述门框自由端的连接所述联动件200；

所述联动件200为一导向板，其上开设有对应于所述门框的自由端的四个弧形导槽201，所述门框自由端3041在所述弧形导槽的导向作用下在打开位置和关闭位置之间往复移动。所述导向板上的四个弧形导槽201例如分别开设在所述导向板的四个角隅处，所述弧形导槽例如包括连接第一闸门301的一对第一弧形导槽2011和连接第二闸门302的一对第二弧形导槽2012。所述第一弧形导槽2011沿所述导向板的对角线自角隅处向中心延伸，所述第一弧形导槽2011具有位于角隅处的第一端和靠近中心的第二端。所述第二弧形导槽2012沿所述导向板的对角线自角隅处向中心延伸，所述第一弧形导槽2012具有位于角隅处的第一端和靠近中心的第二端。当所述导向板位于第一位置时，所述第一闸门301的门框自由端位于第一弧形导槽2011的第二端；所述第二闸门302的门框自由端位于所述第二弧形导槽2012的第一端。由此，所述第一闸门301关闭，第二闸门302开启，两者之间限定一容置空间，所述容置空间内收纳一个商品。当所述导向板200位于第二位置时，所述第一闸门301的门框自由端位于第一弧形导槽2011的第一端；所述第二闸门302的门框自由端位于所述第二弧形导槽2012的第二端。由此所述第一闸门301开启，释放所述一个商品，第二闸门302关闭，锁定上一个商品。

当然，所述联动门300还可以是沿出货方向设置的两道挡板，其依次连接在所述导向板上，所述两道挡板自所述货道底板上伸出或者缩回，从而实现对货道上的商品的锁定或者释放。所述联动门和联动件也可以是任何能够实现锁定或释放的其他装置。

在其中一个实施例中，如图4所示，所述联动件200具有位于出货口的第一端和远离出货口的第二端，所述第一端向其中一个侧边延伸出用于施加外部推力的柄部202；所述第二端通过一扭矩弹簧203连接所述货道。外力推动所述柄部202，使得所述联动件200从第一位置移向第二位置，所述扭矩弹簧203被压缩，释放所述柄部202，所述扭矩弹簧203恢复原状，其回复力推动所述联动件200移回第一位置。

在其中一个实施例中，如图5所示，所述货道100上的商品以竖直方向放置在所述货道上，所述门框304也以竖直方向设置，所述门框304的自由端向下延伸出导向件3041，所述导向件3041容置在所述联动件200的弧形导槽201内，所述导向件3041自所述弧形导槽的第一端移动至第二端，实现所述第一闸门和第二闸门在打开位置和关闭位置之间往复移动。

在其中一个实施例中，如图4所示，所述导向板200通过至少一个螺钉安装至所述货道的第二面上，所述导向板的板面上开设有沿出货方向延伸的条形凹槽204，所述螺钉穿过所述条形凹槽204实现所述导向板200在第一位置和第二位置之间往复移动。

在其中一个实施例中，如图4所示，所述货道的第一面上还设置有导轨，所述推板滑动连接所述导轨。

如图1所示，本发明所述货道步进出货装置在初始状态时，货道中摆放数个饮料瓶，推板104给饮料瓶向右的推力F，从左向右，瓶子传递到右侧的第一瓶，货道100处于待出货状态。弹性势能使得饮料瓶有向右运动的趋势，且被右侧第一闸门301截住。

如图2所示，本发明所述货道步进出货装置出货时，联动件200在外力P作用下被向左推动，在特定的弧形导槽201导下，第一闸门301开，临近第一闸门301门口的饮料瓶，被顶过右侧第一闸门的约束；同时左侧的第二闸门302关闭，挡住了后续的饮料瓶，截断了推板104传来的推力F。此时所有饮料瓶停止运动，右侧的第一瓶饮料将近有一半的身位，已经被推出货道100。

如图3所示，本发明所述货道步进出货装置紧随以上出瓶过程的动作，联动件200迅速向右弹回，在弧形导槽201推导下，第二闸门302打开，所有饮料瓶在F的推动下，继续向右移动，将右侧的第一个瓶饮料推出货道，同时右侧第一闸门301关闭，截断了后续饮料瓶向右运动。联动件例如导向板200在外力F的作用下，左右做往复运动(往复周期为300毫秒左右)。每往复一个周期，货道100就可以向外输出一瓶饮料。从而实现了单独的出瓶动作。

在货道的饮料瓶售空时，本发明所述货道步进出货装置可以从右侧向左，逆向上货，十分方便。

本发明还提供了一种具有该货道步进出货装置的自动售货机，其包括至少一个货道步进出货装置。

在其中一个实施例中，所述自动售货机还包括：收纳所述货道步进出货装置的柜体。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明货道步进出货装置的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种货道步进出货装置，其特征在于，包括：

货道，其包括一底板，所述底板的第一面上承载多个沿出货方向排成一列的商品；

联动件，其设置在所述底板的第二面上且位于所述货道的出货口，所述联动件在第一位置和第二位置之间往复运动；

以及联动门，其包括设置在所述货道出货口的第一闸门和沿出货方向设置在所述第一闸门上游的第二闸门，所述第一闸门和第二闸门之间容置一个商品，所述第一闸门和第二闸门均连接所述联动件；当所述联动件在第一位置时，所述第一闸门关闭，第二闸门打开；当所述联动件在第二位置时，所述第一闸门打开，在推力作用下所述货道释放所述一个商品，同时第二闸门关闭；所述第一闸门和第二闸门均为对开扇门，所述对开扇门包括：

门轴，其设置在所述货道两侧且垂直于所述底板；

和门框，其可转动连接在所述门轴上；所述门框自由端的连接所述联动件；

所述联动件为一导向板，其上开设有对应于所述门框的自由端的四个弧形导槽，所述门框自由端在所述弧形导槽的导向作用下在打开位置和关闭位置之间往复移动；所述联动件具有位于出货口的第一端和远离出货口的第二端，所述第一端向其中一个侧边延伸出用于施加外部推力的柄部；所述第二端通过一扭矩弹簧连接所述货道。

2.如权利要求1所述的货道步进出货装置，其特征在于，还包括：一推板，其设置在所述货道的尾端，所述推板在一弹性件的回复力作用下沿货道移动，推动货道上的商品移向出货口。

3.如权利要求1所述的货道步进出货装置，其特征在于，所述货道上的商品以竖直方向放置在所述货道上，所述门框也以竖直方向设置，所述门框的自由端向下延伸出导向件，所述导向件容置在所述联动件的弧形导槽内，所述导向件自所述弧形导槽的第一端移动至第二端，实现所述第一闸门和第二闸门在打开位置和关闭位置之间往复移动。

4.如权利要求1所述的货道步进出货装置，其特征在于，所述导向板通过至少一个螺钉安装至所述货道的第二面上，所述导向板的板面上开设有沿出货方向延伸的条形凹槽，所述螺钉穿过所述条形凹槽实现所述导向板在第一位置和第二位置之间往复移动。

5.如权利要求2所述的货道步进出货装置，其特征在于，所述货道的第一面上还设置有导轨，所述推板滑动连接所述导轨。

6.一种具有如权利要求1-5任一项所述的货道步进出货装置的自动售货机，其特征在于，包括至少一个货道步进出货装置。

7.如权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，还包括：收纳所述货道步进出货装置的柜体。