CN114299660B - 一种自动出货结构及售货机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动出货结构，并基于该自动出货结构提出了一种售货机，包括横向设置的平台板，还包括摆放单元、储存单元和联动单元；所述摆放单元包括固定在平台板上具有开口的围板，围板在平台板上间隔分布有若干个，远离围板开口的一侧设置有推送单元，推送单元用于带动围板内的货物向围板开口侧移动；所述储存单元固定设置在摆放单元的顶部，且储存单元倾斜设置，储存单元上远离围板开口侧设置有朝向围板内的弹性开关组件。其有益效果是：在出货的同时也完成了补货的操作，使围板内的商品数量始终保持充裕的状态，而且整体上是从围板开口端出货又从另一端补货，能够保证围板内的商品能够保证最新的状态。

Description

一种自动出货结构及售货机

技术领域

本发明涉及一种售货机，具体使一种自动出货结构及售货机。

背景技术

自动售货机是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，可以被看作一个一直营业的小型超市。

一般在消费者选择购买某个商品货物时，自动售货机会通过内部的出货结构将对应栏位内的商品推送出来，商品会在重力的作用下落至下方的接收盒内，随后消费者在人工取出。

现有的自动售货机通常出货结构和补货结构是单独分开的，一般这两个结构之间需要设置不同的驱动源，会在某个栏位内商品售完后才会进行补货，因此时常消费者们会看到每个栏位内商品数量层次不齐，不能形成琳琅满目的视觉效果，可能会影响消费者的购买欲望。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种自动出货结构及售货机，旨在解决上述背景技术中提及的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种自动出货结构，包括横向设置的平台板，还包括摆放单元、储存单元和联动单元；

所述摆放单元包括固定在平台板上具有开口的围板，围板在平台板上间隔分布有若干个，远离围板开口的一侧设置有推送单元，推送单元用于带动围板内的货物向围板开口侧移动；

所述储存单元固定设置在摆放单元的顶部，储存单元与每个围板的位置相对应，且储存单元倾斜设置，储存单元与围板开口侧的间距大于其另一侧的间距，储存单元上远离围板开口侧设置有朝向围板内的弹性开关组件，弹性开关组件在无外力作用时能够自动复位；

所述联动单元包括转动设置在平台板底部的导向件，导向件靠近围板的开口侧，导向件与围板的数量相对应，联动单元设置在摆放单元的外侧，联动单元用于将导向件和弹性开关组件进行连接。

优选地，还包括可打开式的柜门，柜门靠近围板的开口侧，所述柜门上开设有横向设置的通槽，通槽内固定设置有接收件，当货物落至导向件上时，导向件转动过程中与接收件的一端相接触。

优选地，当导向件为初始状态时，导向件的位置高度大于通槽的位置高度。

优选地，所述柜门上与摆放单元位置对应处设置有观察口。

优选地，所述储存单元包括沿围板的长度方向设置的盒体，盒体上远离围板一端转动铰接有盖门，弹性开关组件设置在盒体的另一端的底部。

优选地，所述弹性开关组件包括滑动连接在盒体侧壁上的闸板，还包括盒体外部位于闸板的两侧的弹性件，弹性件两端分别固定在盒体和闸板上。

优选地，所述联动单元包括拉线，拉线的一端与弹性开关组件相连接，拉线的另一端与导向件相连接，还包括有固定在平台板上以及围板外部的若干个滚动件，滚动件用于对拉线进行支撑。

优选地，所述拉线位于推送单元的一侧。

优选地，所述推送单元包括位于围板一侧固定设置的伸缩件，围板上与伸缩件位置对应处开设有孔位。

本发明实施例另一目的在于提供一种售货机，包括本体，所述本体上设置有所述的自动出货结构。

本发明实施例提供的一种自动出货结构及售货机，其有益效果是：本售货机将出货的结构和补货的结构进行有效的结合，其中补货结构主要为储存单元，储存单元倾斜设置，因此无需在添加相应地推动结构来运送商品，在推送单元将围板内的商品向开口侧移动后，最靠近开口则会自动落至导向件，此时会带动导向件转动，由于联动单元的连接作用，从而使得储存单元上的弹性开关组件打开，从而储存单元的商品落至围板内进行补货处理，即在出货的同时也完成了补货的操作，使围板内的商品数量始终保持充裕的状态，而且整体上是从围板开口端出货又从另一端补货，能够保证围板内的商品能够保证最新的状态。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种售货机的正视图；

图2为图1的侧面剖视图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为图2中B处的局部放大图；

图5为本发明实施例提供的一种自动出货结构的摆放单元的立体结构图；

图6为本发明实施例提供的一种自动出货结构的导向件的立体结构图；

图7为本发明实施例提供的一种自动出货结构的弹性开关组件的立体结构图；

附图中：1-平台板；2-摆放单元；201-围板；3-储存单元；301-盒体；302-盖门；4-联动单元；401-拉线；402-滚动件；403-导向件；4031-支撑轴；4032-套环；4033-横板；4034-摆动板；5-推送单元；501-伸缩件；6-弹性开关组件；601-闸板；602-弹性件；7-安装板；8-卡扣；9-柜门；10-通槽；11-接收件；12-观察口；13-孔位。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图2、图3和图5所示，为本发明的一个实施例提供的一种自动出货结构的结构图，包括：

横向设置的平台板1，还包括摆放单元2、储存单元3和联动单元4。

所述摆放单元2包括固定在平台板1上具有开口的围板201，围板201在平台板1上间隔分布有若干个，远离围板201开口的一侧设置有推送单元5，推送单元5用于带动围板201内的货物向围板201开口侧移动。

所述储存单元3固定设置在摆放单元2的顶部，储存单元3与每个围板201的位置相对应，且储存单元3倾斜设置，储存单元3与围板201开口侧的间距大于其另一侧的间距，储存单元3上远离围板201开口侧设置有朝向围板201内的弹性开关组件6，弹性开关组件6在无外力作用时能够自动复位。

所述联动单元4包括转动设置在平台板1底部的导向件403，导向件403靠近围板201的开口侧，导向件403与围板201的数量相对应，联动单元4设置在摆放单元2的外侧，联动单元4用于将导向件403和弹性开关组件6进行连接。

在本发明的一个实施例中，本售货机将出货的结构和补货的结构进行有效的结合，其中补货结构主要为储存单元3，储存单元3倾斜设置，因此无需在添加相应地推动结构来运送商品，在推送单元5将围板201内的商品向开口侧移动后，最靠近开口则会自动落至导向件403，此时会带动导向件403转动，由于联动单元4的连接作用，从而使得储存单元3上的弹性开关组件6打开，从而储存单元3的商品落至围板201内进行补货处理，即在出货的同时也完成了补货的操作，使围板201内的商品数量始终保持充裕的状态，而且整体上是从围板201开口端出货又从另一端补货，能够保证围板201内的商品能够保证最新的状态。

在本发明的一个实例中，所述平台板1为横向固定在收货机的本体内部的，本体内部平台板1的上方还固定连接有两个横向设置的安装板7，安装板7相互之间具有高度差，且靠近围板201开口侧安装板7的高度较高，所述储存单元3的下方固定连接有与安装板7相配合的卡扣8，因此在售货机进行安装时只需要将储存单元3通过卡扣8放置在安装板7上，由于安装板7的设置位置储存单元3便形成先后侧倾斜的状态，然后只需要将联动单元4与储存单元3上的弹性开关组件6相连接即可，所述推动单元可以采用固定在售货机的本体内壁上的伸缩式机械手，机械手上还固定有弯折的拨片，拨片的另一端位于围板201内，因此伸缩式机械手通过拨片可以直接推动围板201内的商品进行移动，如图4和图6所示，所述导向件403包括横向固定在本体内部的支撑轴4031，支撑轴4031上间隔分布有若干个转动套接的套环4032，套环4032朝向柜门9的一侧固定有横板4033，而套环4032上朝向平板的一侧固定连接有摆动板4034，摆动板4034通过联动单元4与弹性开关组件6相连接。

如图1和图2所示，作为本发明的一种优选实施例，还包括可打开式的柜门9，柜门9靠近围板201的开口侧，所述柜门9上开设有横向设置的通槽10，通槽10内固定设置有接收件11，当货物落至导向件403上时，导向件403转动过程中与接收件11的一端相接触。

在本实施例的一种情况中，所述柜门9转动铰接在本体上，所述接收件11可以采用固定在通槽10内的接收盒，当然也可以采用弯折而成的折板，当货物落至导向件403上，会使导向件403自动的向下旋转，且导向件403会一端搭在接收件11上，货物会自动滑落至接收件11上，这种出货方式避免了常规售货机中商品在出货需要经过一个较大高度的自由落体的运动，本售货机购买某个商品后，就会在与摆放单元2对应的前侧进行出货，也省去了消费者弯腰捡拾的动作，实际使用效果好，所述柜门9上与摆放单元2位置对应处设置有观察口12，能够方便消费者进行观看。

如图2所示，以上一实施例为基础进行补充说明，当导向件403为初始状态时，导向件403的位置高度大于通槽10的位置高度。

在本实施例的一种情况中，由于本出货结构的特点致使出货的位置与货物摆放的位置十分靠近，因此可能会从通槽10直接能够接触围板201内的商品，因此导向件403的横板4033在不使用时会位于通槽10的上方保持水平状态，从而进行有效阻挡，能够防止商品丢失的情况发生。

如图3和图7所示，作为本发明的一种优选实施例，所述储存单元3包括沿围板201的长度方向设置的盒体301，盒体301上远离围板201一端转动铰接有盖门302，弹性开关组件6设置在盒体301的另一端的底部，所述弹性开关组件6包括滑动连接在盒体301侧壁上的闸板601，还包括盒体301外部位于闸板601的两侧的弹性件602，弹性件602两端分别固定在盒体301和闸板601上。

在本实施例的一种情况中，所述弹性件602可以采用弹簧，当然也可以采用弹性伸缩杆，只需要在外力不作用闸板601时，闸板601能够自动复位关闭即可。

如图2和图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述联动单元4包括拉线401，拉线401的一端与弹性开关组件6相连接，拉线401的另一端与导向件403相连接，还包括有固定在平台板1上以及围板201外部的若干个滚动件402，滚动件402用于对拉线401进行支撑。

在本实施例的一种情况中，所述滚动件402可以采用固定在平台板1底部或者围板201外侧的多个自身能够转动的辊子，用于支撑拉线401，当然滚动件402也可以设置在售货机本体内壁上，当导向件403转动时，即可通过拉线401拉动弹性开关组件6打开，所述联动单元4也可以采用杆组连接的方式将导向件403和弹性开关组件6进行连接，所述拉线401位于推送单元5的一侧，使联动单元4不会影响推送单元5的工作状况。

如图3和图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述推送单元5包括位于围板201一侧固定设置的伸缩件501，围板201上与伸缩件501位置对应处开设有孔位13。

在本实施例的一种情况中，所述伸缩件501可以采用电动推杆，当然也可以采用液压伸缩杆的结构形式，在围板201上开设孔位13能够节省摆放单元2与储存单元3之间的空间，使得推送单元5直接通过孔位13推动围板201内的商品朝向围板201开口侧移动。

本发明实施例另一目的在于提供一种售货机，包括本体，所述本体上设置有所述的自动出货结构。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种自动出货结构，包括横向设置的平台板，其特征在于，还包括摆放单元、储存单元和联动单元；

所述摆放单元包括固定在平台板上具有开口的围板，围板在平台板上间隔分布有若干个，远离围板开口的一侧设置有推送单元，推送单元用于带动围板内的货物向围板开口侧移动；

所述储存单元固定设置在摆放单元的顶部，储存单元与每个围板的位置相对应，且储存单元倾斜设置，储存单元与围板开口侧的间距大于其另一侧的间距，储存单元上远离围板开口侧设置有朝向围板内的弹性开关组件，弹性开关组件在无外力作用时能够自动复位；

所述联动单元包括转动设置在平台板底部的导向件，导向件靠近围板的开口侧，导向件与围板的数量相对应，联动单元设置在摆放单元的外侧，联动单元用于将导向件和弹性开关组件进行连接。

2.根据权利要求1所述的自动出货结构，其特征在于，还包括可打开式的柜门，柜门靠近围板的开口侧，所述柜门上开设有横向设置的通槽，通槽内固定设置有接收件，当货物落至导向件上时，导向件转动过程中与接收件的一端相接触。

3.根据权利要求2所述的自动出货结构，其特征在于，当导向件为初始状态时，导向件的位置高度大于通槽的位置高度。

4.根据权利要求2所述的自动出货结构，其特征在于，所述柜门上与摆放单元位置对应处设置有观察口。

5.根据权利要求1所述的自动出货结构，其特征在于，所述储存单元包括沿围板的长度方向设置的盒体，盒体上远离围板一端转动铰接有盖门，弹性开关组件设置在盒体的另一端的底部。

6.根据权利要求5所述的自动出货结构，其特征在于，所述弹性开关组件包括滑动连接在盒体侧壁上的闸板，还包括盒体外部位于闸板的两侧的弹性件，弹性件两端分别固定在盒体和闸板上。

7.根据权利要求1所述的自动出货结构，其特征在于，所述联动单元包括拉线，拉线的一端与弹性开关组件相连接，拉线的另一端与导向件相连接，还包括有固定在平台板上以及围板外部的若干个滚动件，滚动件用于对拉线进行支撑。

8.根据权利要求7所述的自动出货结构，其特征在于，所述拉线位于推送单元的一侧。

9.根据权利要求1所述的自动出货结构，其特征在于，所述推送单元包括位于围板一侧固定设置的伸缩件，围板上与伸缩件位置对应处开设有孔位。

10.一种售货机，包括本体，其特征在于，所述本体上设置有如权利要求1～9任一所述的自动出货结构。

Images