JPH0811832A - 物品供給方法及び物品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 要求された個数の物品を短時間の間に供給で
きるようにすることを目的とする。 【構成】 物品供給装置２に備えられた第１〜第４ホッ
パ２１〜２４にそれぞれ指定された異なる個数の物品を
貯留すると共に、各ホッパ２１〜２４に貯留された物品
の個数を組み合わせて要求された個数に一致するホッパ
２１〜２４の組合せを選択し、選択したホッパから物品
を排出させると共に、空となったホッパには当該ホッパ
に指定された個数の物品を供給するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、物品の供給方法及び
供給装置、特に指定された個数の物品を短時間の間に供
給するようにするものに関する。

【０００２】

【従来の技術】スーパーマーケットやチェーンストア向
け商品の配送センターなどにおいては、各店舗からの要
求に応じて各種の商品を要求個数だけ取りそろえる集品
作業が行われることになるが、この種の集品作業を行う
ために所謂ピッキングシステムが用いられることがあ
る。このピッキングシステムは、例えば各仕向先別のコ
ンテナを搬送するコンベアに沿って単一もしくは複数の
ピッキングゾーンを設けて、このピッキングゾーンに商
品を品目ごとに保管する多数のポケットと、各ポケット
に対応して設けられた個数表示器とを備えた商品棚を配
設すると共に、上記コンベアによりピッキングゾーンに
例えばＡ店舗向け商品の集品用コンテナが搬送されてき
たときに、そのゾーンにＴ店舗向けの品目があれば、上
記個数表示器に例えばＡ店舗向けとして今回ピッキング
すべき商品のピッキング個数を表示させるようになって
いる。したがって、ピッキングゾーンに配置された作業
者が、個数表示器にピッキング個数が表示された商品を
その表示個数だけピッキングして上記コンテナに集品す
れば、該コンテナがコンベアの終端部から排出されたと
きには、Ａ店舗向け商品が要求品目について要求個数ず
つ集品されていることになる。

【０００３】しかしながら、従来のピッキングシステム
においては、コンテナに商品を投入する集品作業が人手
によって行われるようになっていたことから、個数表示
器の表示個数を読み間違ったり、商品を個数を間違って
取り出したりする場合があり、個数表示器に表示された
個数の商品が正しくコンテナに集品されない場合が生じ
うる。

【０００４】そこで、このような人手による集品ミスの
防止を目的として、集品作業の自動化を行いうる物品供
給装置が提案されている。この装置は、物品をコンテナ
内に１個ずつ供給すると共に、指定された個数の物品が
排出された時点で物品の供給動作を停止しようというも
のである。したがって、このような物品供給装置を、集
品すべき品目の数だけコンテナの搬送経路に沿って配設
するようにすれば、ピッキングシステムにおいて集品作
業の自動化が可能となると共に、集品ミスも防止される
ことになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
物品供給装置は、上述したように物品を１個ずつ供給す
るようになっているため、比較的多くの物品を供給する
場合に時間がかかりすぎるという問題がある。特に、ピ
ッキングシステムに用いる場合には、コンテナの搬送速
度が最大個数の物品を供給する物品供給装置によって制
約されることになって、作業能率の悪化を招く可能性も
ある。

【０００６】そこで、この発明は、指定された個数の物
品を短時間の間に供給できるようにすることを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】すなわち、本願の請求項
１の発明（以下、第１発明という）に係る物品供給方法
は、要求された個数の物品を供給する物品供給方法であ
って、複数のホッパにそれぞれ指定された異なる個数の
物品を貯留すると共に、各ホッパに貯留された物品の個
数を組み合わせて要求された個数に一致するホッパの組
合せを選択し、選択したホッパから物品を排出すると共
に、空となったホッパには当該ホッパに指定された個数
の物品を供給することを特徴とする物品供給方法。

【０００８】また、本願の請求項２の発明（以下、第２
発明という）に係る物品供給装置は、要求された個数の
物品を供給する物品供給装置であって、指定された異な
る個数の物品がそれぞれ貯留される複数のホッパと、各
ホッパに貯留された物品の個数を組み合わせて要求され
た個数に一致するホッパの組合せを選択して、選択した
ホッパから物品を排出させる制御手段と、空となったホ
ッパに対して、該ホッパに指定された個数の物品を供給
する供給手段とを設けたことを特徴とする。

【０００９】そして、本願の請求項３の発明（以下、第
３発明という）に係るピッキングシステムにおける物品
供給装置は、各仕向先別の物品収集用のコンテナの搬送
経路に沿って物品を品目ごとに供給する複数の物品供給
装置が設けられたピッキングシステムにおいて、上記各
物品供給装置に、指定された異なる個数の物品がそれぞ
れ貯留される複数のホッパと、各ホッパに貯留された物
品の個数を組み合わせて仕向先の要求個数に一致するホ
ッパの組合せを選択して、当該仕向先向けのコンテナが
到達するタイミングで選択したホッパから物品を排出さ
せて上記コンテナに供給する制御手段と、空となったホ
ッパに対して、該ホッパに指定された個数の物品を供給
する供給手段とを設けらたことを特徴とする。

【００１０】

【作用】上記の構成によれば次のような作用が得られ
る。

【００１１】すなわち、第１〜第３発明のいずれにおい
ても、複数のホッパにそれぞれ貯留された物品の個数を
組み合わせて要求された個数に一致するホッパの組合せ
を選択して、選択したホッパから物品を排出するように
なっているので、要求された個数の物品を短時間の間に
供給することが可能となる。

【００１２】特に、第３発明によれば、各仕向先別の物
品収集用のコンテナの搬送経路に沿って物品を品目ごと
に供給する複数の物品供給装置が設けられたピッキング
システムにおいて、それぞれの物品供給装置から短時間
の間に物品が供給されることになるので、この種のピッ
キングシステムの作業能率が向上することになる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１４】まず、図１により実施例に係るピッキング
システムの全体構成について説明する。このピッキング
システムは、コンテナａが載置供給される始端部１ａか
らこれを排出する終端部１ｂへ複数のコンテナａ…ａを
搬送するコンベア１を有すると共に、物品を品目ごとに
供給する複数の物品供給装置２…２がコンベア１の搬送
経路に沿って等間隔に設置されている。

【００１５】また、上記コンベア１の始端部１ａの近傍
におけるコンテナ供給位置３には作業制御卓４が配置さ
れていると共に、コンベア１の終端部１ｂの近傍におけ
るコンテナ排出位置５にはラベルプリンタ６が配置され
ている。

【００１６】次に、図２〜図４により、上記物品供給装
置２の構成を具体的に説明する。図２、図３に示すよう
に、コンベア１の上方には、上部が開放された第１〜第
４ホッパ２１，２２，２３，２４が時計回り方向に互い
に隣接して配置されていると共に、これらのホッパ２１
〜２４が上記コンベア１を跨ぐように設けられたフレー
ム２５，２５によって支持されている。また、上記第１
〜第４ホッパ２１〜２４の下部側に設けられたゲート２
１ａ〜２４ａが、上記フレーム２５，２５に支持された
シリンダ２６…２６により開閉されるようになってい
る。

【００１７】上記第１〜第４ホッパ２１〜２４の上部に
は、それぞれ図示しない物品供給部から前下がり状に導
かれた第１〜第４導入シュート２７〜３０の前端側が配
置されていると共に、これらの導入シュート２７〜３０
の前端部分に、シリンダ３１…３１によって開閉される
導入ゲート３２…３２が配置されている。なお、上記シ
リンダ３１…３１も、それぞれコンベア１を跨ぐように
設けられた上記フレーム２５，２５によって支持される
ようになっている。そして、上記第１〜第４導入シュー
ト２７〜３０には、上記導入ゲート３２よりも上流側に
位置して、支柱３３…３３によって支持されたシリンダ
３４…３４によって開閉されるプールゲート３５…３５
が配置されている。その場合に、第１ホッパ２１に物品
Ｘを導く第１導入シュート２７においては、物品１個分
の間隔をあけてプールゲート３５が配置されている。ま
た、第２ホッパ２２に物品Ｘを導く第２導入シュート２
８においては、物品２個分の間隔をあけてプールゲート
３５が配置されている。なお、図示しないが、第３ホッ
パ２３に物品Ｘを導く第３導入シュート２９において
は、物品４個分の間隔をあけてプールゲート３５が配置
され、また第４ホッパ２４に物品Ｘを導く第４導入シュ
ート３０においては、物品８個分の間隔をあけてプール
ゲート３５が配置されている。したがって、例えば第１
導入シュート２７におけるプールゲート３５を閉状態に
したまま導入ゲート３２を開動すれば、プールゲート３
５と導入ゲート３２との間に形成される貯留部に貯留さ
れた１個の物品Ｘが第１ホッパ２１に導入される。な
お、導入ゲート３２を閉動してからプールゲート３５を
開動すれば、空になった貯留部へ物品Ｘが補充されるこ
とになる。

【００１８】このようにして第１〜第４ホッパ２１〜２
４には、それぞれ１，２，４，８個の物品Ｘが収容され
ることになる。

【００１９】また、コンベア１の搬送方向下流側（図２
の図面上の手前側）に位置するフレーム２５には、コン
テナａを検知するフォトセンサ３６が取り付けられてい
ると共に、コンベア１の搬送方向上流側に位置するフレ
ーム２５には、物品供給装置２の作動を制御する制御ユ
ニット３７が取り付けられている。

【００２０】また、このピッキングシステムには、図５
に示すような制御システムが備えられている。この制御
システムは、ホストコンピュータ７に接続された中継器
８と、この中継器８から延びるデータバス９とを有し、
このデータバス９に上記作業制御卓４とラベルプリンタ
６と物品供給装置２…２とが接続されている。

【００２１】その場合に、上記物品供給装置２において
は、図６に示すように、前述した制御ユニット３７が中
継器８との間で送受信可能とされていると共に、この制
御ユニット３７にフォトセンサ３６からの信号が入力さ
れるようになっている。そして、制御ユニット３７は、
第１〜第４ホッパ２１〜２４のゲート２１ａ〜２４ａを
開閉するシリンダ２６…２６の作動と、導入ゲート３２
及びプールゲート３５を開閉するそれぞれのシリンダ３
１…３１，３５…３５の作動とを制御することにより、
第１〜第４ホッパ２１〜２４に対する物品の導入並びに
排出の動作を制御するようになっている。

【００２２】また、制御ユニット３７は中継器８から送
信される個数データに基づいて物品を排出するホッパを
決定する組合せ演算を行うようになっている。つまり、
制御ユニット３７は、第１〜第４ホッパ２１〜２４に収
容された物品の個数についての組合せ演算を行って、そ
の組合せ加算値が中継器８から入力された個数データが
示す数値に一致するホッパの組合せを決定する。その場
合に、個数データが例えば「５個」を示すときには、
「１個」の物品Ｘが収容された第１ホッパ２１と、「４
個」の物品Ｘが収容された第３ホッパ２３とが選択され
ることになる。

【００２３】次に、実施例に係るピッキングシステムの
運用例を説明する。

【００２４】すなわち、図１に示すコンテナ供給位置３
の作業者ｂが、例えばＡ店舗の店舗コードを作業制御卓
４から入力した上で、コンベア１の始端部１ａにコンテ
ナａを載置すると、該コンテナａが下流側へ搬送される
と共に、上記店舗コードを受信した中継器８は第１番目
の物品供給装置２の制御ユニット３７に、当該装置２が
供給する品目に該当するＡ店舗の個数データを送信す
る。

【００２５】その場合に、上記制御ユニット３７は、図
７のフローチャートに従って次のように作動する。

【００２６】すなわち、制御ユニット３７は、ステップ
Ｓ１で個数データが送信されてきたか否かを判定して、
個数データが送信されてきたと判定したときには、ステ
ップＳ２に進んで前述したように第１〜第４ホッパ２１
〜２４に収容された物品の個数についての組合せ演算を
行うと共に、ステップＳ３でその組合せ加算値が中継器
８から入力された個数データが示す数値に一致するホッ
パの組合せを選択する。

【００２７】そして、制御ユニット３７は、ステップＳ
４を実行してフォトセンサ３６によるコンテナａの検知
を判別し、コンテナａを検知したと判定したときにステ
ップＳ５に進んで選択したホッパから物品を排出すると
共に、ステップＳ６で完了信号を中継器８に送出する。
その場合に、前述したように第１、第３ホッパ２１，２
３が選択されているときには、５個の物品が下方に位置
するコンテナａに投入されることになる。この場合、第
１、第３ホッパ２１，２３から一斉に物品が排出される
ことから、上記コンテナａには指定された個数の物品が
短時間の間に投入されることになり、コンベア１の搬送
速度を早くすることが可能となって、作業効率が向上す
ることになる。

【００２８】ここで、前述したように第１〜第４ホッパ
２１〜２４には、それぞれ１，２，４，８個の物品が収
容されるようになっているので、これらの個数を組み合
わせることにより、１〜１５個のうちの任意の個数の物
品を供給することが可能となって、ホッパの数が少なく
て済むという利点がある。なお、ホッパを１個追加し
て、１６個の物品を収容するようにすれば、１〜３１個
のうちの任意の個数の物品を供給することが可能とな
る。

【００２９】また、上記完了信号を受信した中継器８
は、第２番目の物品供給装置２の制御ユニット３７に、
当該装置２が供給する品目に該当するＡ店舗の個数デー
タを送信する。

【００３０】制御ユニット３７は、完了信号を送出する
と、ステップＳ７を実行して、前述したようにプールゲ
ート３５と導入ゲート３２とをタイミングをずらせて開
閉することにより、物品を排出して空となったホッパに
物品を導入した後、ステップＳ１へ戻る。

【００３１】このようにして、コンテナａが物品供給装
置２…２を通過するたびにＡ店舗向けの物品が指定され
た個数だけ投入されていき、コンベア１の終端部１ｂへ
排出されたときには、Ａ店舗の要求品目が全て集品され
ていることになる。

【００３２】そして、コンテナ排出位置５に配置された
作業者ｂは、コンベア１の終端部１ｂに搬送されてきた
コンテナａの中身を整理した上で、ラベルプリンタ６か
ら発行されたＡ店舗向けの配送ラベルをコンテナａに貼
付する。

【００３３】このように、従来においては人手に依存し
ていた集品作業が、物品供給装置２…２を用いて機械的
に行われるので、集品ミスが防止されると共に、それぞ
れの物品供給装置２…２からは指定された個数の物品が
一斉に排出されることから、作業能率が向上することに
もなる。

【００３４】次に、図８〜図１０を参照して物品供給装
置２’の第２実施例を説明する。

【００３５】この第２実施例においては、図８に示すよ
うに上記第１実施例と同様に互いに隣接して配置された
第１〜第４ホッパ２１’〜２４’の上方に、物品の重量
を計測する２個の計量ホッパ４１’，４１’が隣接する
２個のホッパ間に跨がって配置されている。

【００３６】つまり、図９に示すように、例えば第１、
第２ホッパ２１’，２２’の上方には、互いに独立して
開閉する第１、第２ゲート４１ａ’，４１ｂ’を有する
計量ホッパ４１’が両者間に跨がって配置されている。
そして、適宜の手段により固定された第１、第２シリン
ダ４２’，４３’を伸縮させることにより、上記第１、
第２ゲート４１ａ’，４１ｂ’がそれぞれ開閉されるこ
とになる。この場合、例えば第２シリンダ４３’を収縮
させれば、図の鎖線で示すように第２ゲート４１ｂ’が
開動して、計量ホッパ４１’に貯留された物品が第１ホ
ッパ２１’に投下、収容されることになる。また、第１
シリンダ４２’を収縮させれば、今度は第１ゲート４１
ａ’が開動して、計量ホッパ４１’に貯留された物品が
第２ホッパ２２’に投下、収容されることになる。

【００３７】同様にして、第３、第４ホッパ２３’，２
４’の上方には、同じく互いに独立して開閉する第１、
第２ゲート４１ａ’，４１ｂ’を有する計量ホッパ４
１’が両者間に跨がって配置されている。この場合にお
いても、適宜の手段により固定された第１、第２シリン
ダ４２’，４３’を伸縮させることにより、上記第１、
第２ゲート４１ａ’，４１ｂ’がそれぞれ開閉されるこ
とになる。つまり、例えば第２シリンダ４３’を収縮さ
せれば、上記の場合と同様に第２ゲート４１ｂ’が開動
して、計量ホッパ４１’に貯留された物品が第４ホッパ
２４’に投下、収容され、また第１シリンダ４２’を収
縮させれば、今度は第１ゲート４１ａ’が開動して、計
量ホッパ４１’に貯留された物品が第３ホッパ２３’に
投下、収容されることになる。

【００３８】そして、コンベア１の一方の側に配置され
た物品供給部（図示せず）からは、適宜の手段によって
支持された第１、第２加振トラフ４４’，４５’を介し
て物品が整列された状態で上記各計量ホッパ４１’，４
１’に導かれると共に、これらの加振トラフ４４’，４
５’が作動しているときに該トラフ上の物品が下方の計
量ホッパ４１’，４１’に向けて落下して、貯留される
ようになっている。

【００３９】したがって、この実施例においては、図１
０に示すように、制御ユニット３７’に対して、コンテ
ナａを検知するフォトセンサ３６’からの信号に加え
て、計量ホッパ４１’，４１’からの計量信号がそれぞ
れ入力されるようになっている。そして、制御ユニット
３７’は、上記第１実施例と同様に、中継器８’から送
信される個数データに基づいて物品を排出するホッパを
決定する組合せ演算を行うと共に、第１〜第４ホッパ２
１’〜２４’を開閉するシリンダ２６’…２６’の作動
と、各計量ホッパ４１’，４１’における第１、第２ゲ
ート４１ａ’，４１ａ’，４１ｂ’，４１ｂ’を開閉す
る第１、第２シリンダ４２’，４２’，４３’，４３’
の作動と、 第１、第２加振トラフ４４’，４５’の作
動とを制御することにより、第１〜第４ホッパ２１’〜
２４’に対する物品の導入並び排出の動作を制御するよ
うになっている。

【００４０】この実施例の作用を説明する。

【００４１】制御ユニット３７’は、第１〜第４ホッパ
２１’〜２４’に収容された物品の個数についての組合
せ演算を行うと共に、その組合せ加算値が中継器８’か
ら入力された個数データが示す数値に一致するホッパの
組合せを選択する点は第１実施例と共通する。そして、
フォトセンサ３６’によるコンテナａの検知を判別し
て、コンテナａを検知したと判定したときに選択したホ
ッパから物品を排出する点も第１実施例と異ならない。
第１、第３ホッパ２１’，２３’が選択されているとき
には、上記第１実施例と同様に、第１ホッパ２１’に収
容された１個の物品に、第４ホッパ２３’に収容された
４個の物品を加えた５個の物品が下方に位置するコンテ
ナａに投入されることになる。

【００４２】この実施例は、第１〜第４ホッパ２１’〜
２４’に対する物品の導入の動作が第１実施例と異なる
ことになる。

【００４３】つまり、前述したように第１、第３ホッパ
２１’，２３’が組合せに選択されているものとする
と、制御ユニット３７’は、第１加振トラフ４４’を作
動させて、第１、第２ホッパ２１’，２２’の上方に位
置する計量ホッパ４１’に物品を投下させると共に、計
量ホッパ４１’からの信号が示す重量値が物品の単体重
量の１個分を示したときに、第１加振トラフ４４’の作
動を停止する。これにより、計量ホッパ４１’には１個
の物品が貯留されていることになる。また、制御ユニッ
ト３７’は、同時に第２加振トラフ４５’を作動させ
て、第３、第４ホッパ２３’，２４’の上方に位置する
計量ホッパ４１’に物品を投下させると共に、計量ホッ
パ４１’からの信号が示す重量値が物品の単体重量の４
個分を示したときに、第２加振トラフ４５’の作動を停
止する。これにより、計量ホッパ４１’には４個の物品
が貯留されていることになる。

【００４４】そして、制御ユニット３７’は、第１、第
３ホッパ２１’，２３’から物品が排出された後に、第
１、第２ホッパ２１’，２２’の上方に位置する計量ホ
ッパ４１’の第２ゲート４１ｂ’を開動させることによ
り、空となった第１ホッパ２１’に１個の物品を補充
し、また第３、第４ホッパ２３’，２４’の上方に位置
する計量ホッパ４１’の第１ゲート４１ａ’を開動させ
ることにより、空となった第３ホッパ２３’に４個の物
品を補充する。したがって、この実施例においても、第
１〜第４ホッパ２１’〜２４’に所定個数の物品が収容
されていることになる。

【００４５】なお、計量ホッパ４１’が共通する第１、
第２ホッパ２１’，２２’及び第３、第４ホッパ２
３’，２４’の一方もしくは双方が組合せに選択された
ときには、先にいずれかのホッパの個数分を計量ホッパ
４１’，４１’に貯留しておき、計量ホッパ４１’，４
１’から物品が排出された後、残りのホッパの個数分を
導入して、当該ホッパに対して直ちに排出するようにす
る。

【００４６】この実施例によれば、物品供給装置２’…
２’に対する物品供給部を共通化することができるとい
う利点がある。

【００４７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、複数のホ
ッパにそれぞれ貯留された物品の個数を組み合わせて要
求された個数に一致するホッパの組合せを選択して、選
択したホッパから物品を排出するようになっているの
で、要求された個数の物品を短時間の間に供給すること
が可能となる。

【００４８】特に、第３発明によれば、各仕向先別の物
品収集用のコンテナの搬送経路に沿って物品を品目ごと
に供給する複数の物品供給装置が設けられたピッキング
システムにおいて、それぞれの物品供給装置から短時間
の間に物品が供給されることになるので、この種のピッ
キングシステムの作業能率が向上することになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例に係るピッキングシステムのレイアウ
ト図である。

【図２】 物品供給装置及びその周辺の構成を示す平面
図である。

【図３】 図１をＡ−Ａ切断線で切断した断面図であ
る。

【図４】 図１をＢ−Ｂ切断線で切断した断面図であ
る。

【図５】 ピッキングシステムの制御システム図であ
る。

【図６】 物品供給装置の制御システム図である。

【図７】 物品供給装置の制御ユニットの作動を示すフ
ローチャート図である。

【図８】 物品供給装置の第２実施例を示す平面図であ
る。

【図９】 図８をＣ−Ｃ切断線で切断した断面図であ
る。

【図１０】 第２実施例に係る物品供給装置の制御シス
テム図である。

【符号の説明】

２，２’ 物品供給装置 ２１，２１’ 第１ホッパ ２２，２２’ 第２ホッパ ２３，２３’ 第３ホッパ ２４，２４’ 第４ホッパ ２６，２６’ シリンダ ２７ 第１導入シュート ２８ 第２導入シュート ２９ 第３導入シュート ３０ 第４導入シュート ３２ 導入ゲート ３５ プールゲート ３７，３７’ 制御ユニット ４１’ 計量ホッパ ４４’ 第１加振トラフ ４５’ 第２加振トラフ Ｘ 物品 ａ コンテナ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 要求された個数の物品を供給する物品供
   給方法であって、複数のホッパにそれぞれ指定された異
   なる個数の物品を貯留すると共に、各ホッパに貯留され
   た物品の個数を組み合わせて要求された個数に一致する
   ホッパの組合せを選択し、選択したホッパから物品を排
   出すると共に、空となったホッパには当該ホッパに指定
   された個数の物品を供給することを特徴とする物品供給
   方法。
2. 【請求項２】 要求された個数の物品を供給する物品供
   給装置であって、指定された異なる個数の物品がそれぞ
   れ貯留される複数のホッパと、各ホッパに貯留された物
   品の個数を組み合わせて要求された個数に一致するホッ
   パの組合せを選択して、選択したホッパから物品を排出
   させる制御手段と、空となったホッパに対して、該ホッ
   パに指定された個数の物品を供給する供給手段とが設け
   られていることを特徴とする物品供給装置。
3. 【請求項３】 各仕向先別の物品収集用のコンテナの搬
   送経路に沿って物品を品目ごとに供給する複数の物品供
   給装置が設けられたピッキングシステムにおける物品供
   給装置であって、上記各物品供給装置には、指定された
   異なる個数の物品がそれぞれ貯留される複数のホッパ
   と、各ホッパに貯留された物品の個数を組み合わせて仕
   向先の要求個数に一致するホッパの組合せを選択して、
   当該仕向先向けのコンテナが到達するタイミングで選択
   したホッパから物品を排出させて上記コンテナに供給す
   る制御手段と、空となったホッパに対して、該ホッパに
   指定された個数の物品を供給する供給手段とが設けられ
   ていることを特徴とするピッキングシステムにおける物
   品供給装置。