JP2000233810A - 商品仕分けシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 仕向け先のニーズに対応して多品種の商品を
少量ずつ仕分けする際の作業効率をより向上させること
ができる商品仕分けシステムを提供する。 【解決手段】 仕分けの対象となる商品を収容したトレ
イ６を搬送する第１のコンベア１と、第１のコンベア１
から分岐した第２のコンベア２及び仕分け区分に応じて
商品が投入されるコンテナ２２が配置された複数の配分
間口２１を備え、第２のコンベア２に対応して設けられ
た仕分け棚４からなる複数の仕分けラインＬ１〜Ｌ６と
を備えている。ホストコンピュータ４０は、スキャナ５
により読み取ったトレイの識別情報と、商品情報テーブ
ル及び配分間口の配置パターン情報とを参照して、当該
トレイを仕分けラインＬ１〜Ｌ６のいずれに導入するか
を決定し、ソータ３を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、商品を仕向け先に
対応して仕分けするための商品仕分けシステムに関し、
特に多品種の商品を少量ずつ多数の仕向け先に対応して
仕分けする場合に適した商品仕分けシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】コンビニエンスストアやスーパーマーケ
ットに納める商品は、各店舗からの注文に応じて多くの
種類の商品を少量ずつまとめて納品する必要がある。そ
のため、商品のベンダ（販売者）に商品を一旦配送セン
タに納入させ、その配送センタで仕向け先別に仕分けす
る作業を行って出荷することが行われている。そのよう
な配送センタでは、陳列ロケーション単位で仕分けする
とともに、店舗規模に応じてロケーションの単位の括り
を自在に組み合わせ可能とし、しかも仕分けする商品の
カテゴリが複数であっても受入れ、同時に仕分け作業を
行うことができるようにすることが必要である。このよ
うな仕分け作業の方法として、各商品を品目ごとに搬送
しながら、その搬送経路に沿って設けられた仕向け先別
のコンテナに商品を必要な数量だけ投入する方式が従来
より知られている。

【０００３】従来のシステムは、例えば特開平９−２２
１２０７号公報に示されており、図１８に示すように仕
向け先別の集品用コンテナ１０１が配置された集品エリ
ア内の巡回経路１０３を、作業者が商品を乗せた台車１
０２を移動させながら、商品をコンテナを投入するもの
である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のシステムでは、作業者が台車１０２を移動させなが
ら商品をコンテナに投入していくため、台車の移動に要
する延時間は長時間を要し、またその解決の為に集品作
業者を増やす必要がある等、所定の時間内に仕分け作業
を行うことができず、作業効率が低いという問題があっ
た。

【０００５】また従来のシステムでは、各巡回経路１０
３における作業量にアンバランスが生じ、１人の作業員
が多忙であるのに、他の作業員は仕分けすべき商品がな
くなるような事態が発生することがあり、改善の余地が
残されていた。

【０００６】さらに従来のシステムでは、仕分け作業の
実際の進捗状況に応じて迅速な対応をとることが容易で
なく、この面でも改善の余地が残されていた。本発明
は、上述した点に鑑みなされたものであり、仕向け先の
ニーズに対応して多品種の商品を少量ずつ仕分けする際
の作業効率をより向上させることができる商品仕分けシ
ステムを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１に記載の発明は、仕分けの対象となる商品を収
容したトレイを搬送する第１のコンベアと、該第１のコ
ンベアから分岐した第２のコンベア、及び仕分け区分に
応じて商品が投入されるコンテナが配置された複数の配
分間口を備え、前記第２のコンベアに対応して設けられ
た仕分け棚からなる複数の仕分けラインと、前記第１の
コンベアにより搬送される前記トレイを前記複数の仕分
けラインの１つに導入するソータと、前記第１のコンベ
ア上を通過するトレイの識別情報を読み取る読取手段
と、前記トレイの識別情報と当該トレイに収容されてい
る商品の情報とを対応づけた商品情報テーブル、及び前
記複数の仕分けライン毎に仕分け棚の配分間口の配置パ
ターンの情報を格納する記憶手段と、前記読取手段によ
り読み取った前記トレイの識別情報と、前記記憶手段に
格納された前記商品情報テーブル及び配分間口の配置パ
ターン情報とを参照して、当該トレイを前記複数の仕分
けラインのいずれに導入するかを決定し、前記ソータを
制御する制御手段とを備えることを特徴とする商品仕分
けシステムを提供する。

【０００８】ここで、「トレイ」及び「コンテナ」は、
いずれも商品仕分けシステム内において商品を搬送する
ための容器であり、例えば箱状若しくは皿状の容器であ
って商品の出し入れが容易なものであればその形状は問
わない。また「配分間口の配置パターン」とは、仕分け
棚の複数の配分間口の位置と、その間口に配置されたコ
ンテナに投入される商品の仕向け先（仕分け区分）との
対応関係を意味する。

【０００９】この構成によれば、仕分け作業の対象とな
る商品が複数の仕分けラインに自動的に搬送され、並列
的に仕分け作業を行うことができるので、従来のシステ
ムのように商品を載せた台車を移動させながら仕分けす
る場合に比べて、仕分け作業の効率を大幅に向上させる
ことができる。また、以下に説明するように仕分け作業
の進捗状況を監視しながら、その状況に応じて仕分け作
業を行う仕分けラインを変更するなどの対応をとること
が可能となるので、作業者の熟練度の違いなどに起因す
る部分的な作業遅れ等を防止し、全体としての作業効率
を一層向上させることができる。

【００１０】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の商品仕分けシステムにおいて、前記仕分け棚の配分間
口の配置パターンは、当該システムに入荷が予定されて
いる商品の種別と数量とを示す事前出荷情報に基づい
て、各仕分けラインにおける仕分け作業量が平準化する
ように設定されていることを特徴とする。

【００１１】この構成によれば、事前出荷情報に基づい
て例えば半日あるいは１日単位で、各仕分けラインの仕
分け作業量が平準化するように配分間口の配置パターン
が設定されるので、一部の仕分けラインに作業が集中し
たり、逆に極端に少なくなったりする事態が避けられ、
全体としての作業効率を向上させることができる。

【００１２】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の商品仕分けシステムにおいて、前記仕分け棚
は、複数の作業者がそれぞれ仕分け作業を行う複数のブ
ロックからなり、該複数のブロックの配分間口の配置パ
ターンは、当該システムに入荷が予定されている商品の
種別と数量とを示す事前出荷情報に基づいて、前記各ブ
ロックにおける仕分け作業量が平準化するように設定さ
れていることを特徴とする。

【００１３】この構成によれば、各仕分けラインを構成
する複数ブロックの作業量が平準化されるので、作業者
毎の作業量が平準化され、１つの仕分けラインで作業す
る複数の作業者の一部に作業が集中したりする事態が避
けられ、さらに作業効率を向上させることができる。

【００１４】請求項４に記載の発明は、請求項１に記載
の商品仕分けシステムにおいて、前記複数の仕分けライ
ンの一部の仕分けラインは、該一部以外の仕分けライン
における仕分け作業待ちのトレイの数が所定数以上とな
ったときに、仕分け作業を行うためのバックアップライ
ンとしたことを特徴とする。

【００１５】この構成によれば、ある仕分けラインにお
ける作業が遅れたような場合には、その仕分けラインに
導入する予定のトレイを、バックアップラインに導入す
ることにより、仕分け作業待ちのトレイの数を減らし、
全体としての作業効率を向上させることができる。

【００１６】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の商品仕分けシステムにおいて、前記バックアップライ
ンの仕分け棚の配分間口の配置パターンは、該バックア
ップラインがバックアップする仕分けラインの仕分け棚
の配分間口の配置パターンを含むことを特徴とする。

【００１７】この構成によれば、バックアップラインの
仕分け棚の配分間口配置パターンは、そのバックアップ
ラインがバックアップする仕分けライン（被バックアッ
プライン）の仕分け棚の配分間口配置パターンを含むの
で、本来被バックアップラインに導入されるはずのトレ
イをバックアップラインに導入しても、複雑な対応処理
無しに、バックアップラインにおける仕分け作業を行う
ことが可能となる。

【００１８】請求項６に記載の発明は、請求項４または
５に記載の商品仕分けシステムにおいて、前記制御手段
は、前記複数の仕分けラインのそれぞれに導入した前記
トレイの数と、仕分け作業の終了情報とに基づいて前記
仕分け作業待ちのトレイの数を監視し、該仕分け作業待
ちのトレイの数が前記所定数以上となったときは、その
仕分けラインに導入すべきトレイを、その仕分けライン
に対応するバックアップラインに導入するように前記ソ
ータを制御することを特徴とする。

【００１９】「仕分け作業の終了情報」は、仕分け作業
が終了した、すなわち商品の投入が完了したコンテナ、
及びそのコンテナに収容されている商品の種別と数量に
関する情報である。各配分間口に配置されたコンテナへ
の商品の投入が完了すると、明細ラベルが貼付されて次
工程に送り出されるので、その時点でそのコンテナに収
容されている商品の種別及び数量が、仕分け作業が終了
した商品の種別及び数量として記憶手段に格納される。

【００２０】この構成によれば、仕分けラインにある仕
分け作業待ちのトレイの数が常時監視され、その数が多
い場合には、その仕分けラインのバックアップラインに
トレイが導入されるので、一部の仕分けラインにトレイ
が滞留することが防止され、作業効率を向上させること
ができる。

【００２１】請求項７に記載の発明は、請求項１に記載
の商品仕分けシステムにおいて、前記第１のコンベア上
を通過するトレイの重量を計測する重量計測手段と、前
記配分間口毎に前記コンテナへ商品が投入されたことを
検出する投入検出手段とを備え、前記制御手段は、前記
重量計測手段により計測された重量から、前記トレイに
収容されている商品１単位の重量を算出し、さらにその
１単位の重量と、前記投入検出手段の検出結果とに基づ
いて各仕分け棚の配分間口毎の仕分け済み商品重量を算
出し、該仕分け済み商品重量が所定重量に達したときに
当該配分間口のコンテナへの投入が完了したと判定する
ことを特徴とする。

【００２２】この構成によれば、トレイに載せられてい
る商品１単位当たりの重量が算出され、さらに配分間口
毎の仕分け済み商品重量が算出され、該仕分け済み商品
重量が所定重量に達したときに当該配分間口のコンテナ
への投入が完了したと判定されるので、各コンテナへの
投入完了を作業員が例えばボタンを押すことによって知
らせる必要がなくなり、作業員の負担を軽減することが
でき、ひいては投入誤り率を低減することが可能とな
る。

【００２３】請求項８に記載の発明は、請求項７に記載
の商品仕分けシステムにおいて、前記記憶手段には、仕
分けの対象となる商品に関する情報を記述した商品マス
タテーブルが格納されており、前記制御手段は、前記算
出した商品１単位の重量を前記商品マスタテーブルの当
該商品に関する情報に書き込むことを特徴とする。

【００２４】この構成によれば、重量計測の結果から算
出された商品１単位の重量が商品マスタテーブルに書き
込まれるので、作業者がキーボードになどにより入力す
る労力を省くことができる。さらに、同一の商品につい
ては、以後この商品マスタテーブルを参照することによ
り、重量の計測及び１単位当たりの重量算出の処理を省
くことができ、作業効率をより向上させることができ
る。

【００２５】請求項９に記載の発明は、請求項１に記載
の商品仕分けシステムにおいて、前記第１のコンベア
に、仕分けの対象となる商品が収容されたトレイを投入
する箇所に表示手段が設けられ、前記制御手段は、仕分
け作業の終了情報に基づいて仕分け作業が終了した商品
の種別と数量を監視し、該仕分け作業が終了した商品の
種別と数量を前記表示手段に表示させることを特徴とす
る。

【００２６】この構成によれば、仕分け作業が終了した
商品の種別と数量がトレイを投入する箇所の表示手段に
表示されるので、必要な商品を収容したトレイの投入促
進、あるいは滞留している商品を収容したトレイの投入
抑制などの対応を迅速にとることが可能となり、仕分け
作業に繁閑が発生することを未然に防止することができ
る。

【００２７】請求項１０に記載の発明は、請求項１に記
載の商品仕分けシステムにおいて、前記第１及び第２の
コンベアまたはこれらとは別に設けられた第３のコンベ
アにより前記仕分け棚に空のコンテナが供給可能に構成
されており、前記第１または第３のコンベアに空のコン
テナを投入する箇所に表示手段が設けられ、前記制御手
段は、各仕分け棚毎に投入が完了したコンテナの数を監
視し、補充すべき仕分け棚のアドレスと、空のコンテナ
の数とを前記表示手段に表示させることを特徴とする。
ここで「仕分け棚のアドレス」は、例えば仕分けライン
のライン番号を用いる。

【００２８】この構成によれば、どの仕分けラインに、
空のコンテナを何個補充すればよいかが、空のコンテナ
を投入するところで直ちに認識され、コンベアにより空
のコンテナが各仕分けラインに補充できるので、仕分け
棚に配置するコンテナが不足することがなく、また仕分
け棚の近傍にたくさんの空のコンテナを置いておく必要
がなくなる。その結果、作業効率及び仕分けラインのス
ペース効率を向上させることができる。

【００２９】請求項１１に記載の発明は、請求項１に記
載の商品仕分けシステムにおいて、前記第１のコンベア
と、仕分けの対象となる商品が収容されたトレイを投入
する箇所との間にバッファラインを設け、該バッファラ
インに前記トレイを一時的の保持するとともに、各仕分
けラインにおいて仕分け作業の中断が発生しないよう
に、前記バッファラインから前記第１のコンベアへの前
記トレイの投入を制御することを特徴とする。

【００３０】この構成によれば、バッファラインに一時
的にトレイが保持され、各仕分けラインにおいて仕分け
作業の中断が発生しないように、バッファラインから第
１のコンベアへのトレイの投入が制御されるので、仕分
けラインにおける仕分け作業量がアンバランスとなって
一部の作業者の作業が中断するような事態が回避され、
作業効率を向上させることができる。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。 （第１の実施形態）図１は本発明の第１の実施形態にか
かる商品仕分けシステムの全体構成を示す図である。こ
のシステムは、仕分けの対象となる商品を収容したトレ
イ６を搬送する第１のコンベア１と、第１のコンベア１
から分岐した複数の（図示例では６つの）第２のコンベ
ア２と、第１のコンベア１により搬送されるトレイ６を
複数の第２のコンベア２の１つに導入するソータ３と、
第１のコンベア１上を通過するトレイ６に付されたバー
コード、すなわちトレイ識別情報を読み取る読取手段と
してのスキャナ５と、第２のコンベア２のそれぞれに対
応して設けられた複数の（６つの）仕分け棚４と、仕分
け棚４において商品が投入されたコンテナを次工程、す
なわち出荷部門へ搬送するための出荷用コンベア１４，
１５と、トレイ６に商品を載せ、第１のコンベア１に投
入するための複数の（図示例では３つの）投入ライン１
１と、投入ライン１１のそれぞれに配置されたコンピュ
ータ端末（以下「ＰＣ端末」という）１２とを備えてい
る。

【００３２】また各仕分け棚４には、ＰＣ端末２４が配
置されており、ＰＣ端末２４は図２に示すように、ＰＣ
端末１２とともにホストコンピュータ４０に接続されて
いる。ホストコンピュータ４０と、ＰＣ端末１２，２４
とは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）を構成
し、相互に情報の伝送を行うことができる。ＰＣ端末１
２には、バーコードを読み取るスキャナ１３が接続され
ており、またＰＣ端末２４にはバーコードを読み取るス
キャナ２３と、出荷先情報を文字とバーコードで表示す
るＳＣＭラベル、及びコンテナに投入済みの商品梱包明
細ラベルを印刷するラベル発行機２５と、商品を投入す
る配分間口を作業者に知らせるための方向指示器２６及
び投入表示器２７と、商品が投入されたことを検出する
投入検出手段としての透過型赤外線センサ２８とが接続
されている。ホストコンピュータ４０及びＰＣ端末１
２，２４は、いずれも表示装置、記憶装置（例えばハー
ドディスク装置）、ＣＰＵ（中央処理装置）及び通信イ
ンタフェース等を備えている。ホストコンピュータ４０
には、スキャナ５及びソータ３が接続されており、ホス
トコンピュータ４０は、図１のシステムの全体的な制御
を行う。

【００３３】なお、以下の説明では１つの第２のコンベ
ア２と、それに対応する仕分け棚４とからなる１つのユ
ニットを「仕分けライン」といい、６つの仕分けライン
をそれぞれラインＬ１，Ｌ２，…，Ｌ６と呼ぶ。各仕分
けラインＬ１〜Ｌ６には、２人の作業員Ｐ１，Ｐ２が配
置され、各投入ライン１１には、１人の作業員Ｐ３が配
置されている。

【００３４】作業員Ｐ３が、ＰＣ端末１２に接続された
スキャナ１３により、商品に付されたバーコード（商品
識別情報）を読み取らせると、ＰＣ端末１２の表示装置
上にそのトレイ６に載せる商品の数量が示される。作業
者Ｐ３は、その表示された数量の商品をトレイ６に載
せ、そのトレイ６に付された個々のトレイを識別するた
めのトレイ識別情報をスキャナ１３に読み取らせて、第
１のコンベア１に投入する。このとき、商品が投入され
たトレイのトレイ識別情報と、その商品の情報、すなわ
ち商品の種別（品目）と数量とがＰＣ端末１２からホス
トコンピュータ４０に送られ、ホストコンピュータ４０
の記憶装置に商品情報テーブルとして格納される。

【００３５】スキャナ５は、第１のコンベア１上を搬送
されてくるトレイ６のトレイ識別情報を読み取り、ホス
トコンピュータ４０に入力する。ホストコンピュータ４
０は、記憶装置に格納されている商品情報テーブルと、
各仕分け棚４の配分間口の配置パターンの情報とを参照
して、トレイ６を第２のコンベア２のいずれに導入する
か、すなわち仕分けラインＬ１〜Ｌ６のいずれに導入す
るかを決定し、ソータ３を駆動する制御信号を出力す
る。これにより、商品を載せたトレイ６は、その商品を
仕分けする配分間口のある仕分けラインに自動的に供給
される。

【００３６】１つの仕分け棚４は、２つのブロック（Ａ
ブロック及びＢブロック）に分割されており、作業員Ｐ
１，Ｐ２は、それぞれＡブロック及びＢブロックの仕分
け作業を担当する。各配分間口に配置された１つのコン
テナへの商品の投入が終了したとき、作業員Ｐ１，Ｐ２
は、明細ラベル発行ボタンを押してＳＣＭラベルと商品
梱包明細ラベルを発行させ、当該コンテナに貼付して、
出荷用コンベア１４に押し出す。押し出されたコンテナ
は、コンベア１４，１５により、出荷部門へ搬送され
る。

【００３７】図３は図１に示す仕分け棚４の正面図であ
り、本実施形態の仕分け棚４は、上段に１１個、下段に
１２個の樹脂製の折り畳み式コンテナ２２が配置され、
合計２３の配分間口２１を有する。また、図２に示した
ＰＣ端末２４及びラベル発行機２５が中央部近傍に配置
され、また下段にはトレイ６のトレイ識別情報を読み取
るスキャナ２３が取り付けられている。さらに、各配分
間口２１の上部または下部には、それぞれ図５に示すよ
うな投入表示器２７が設けられ、この投入表示器２７
は、表示ランプ３１及び個数表示器３３と、チェックボ
タン３２及びラベル発行ボタン３４を備えている。投入
表示器２７は、ＰＣ端末２４に接続されており、ボタン
３２，３４の操作信号がＰＣ端末２４に供給されるとと
もに、表示ランプ３１及び個数表示器３３の作動がＰＣ
端末２４からの制御信号により制御される。

【００３８】仕分け棚４の２３個の配分間口のうち、中
央より左側の１２個の配分間口２１が、作業者Ｐ１が受
け持つＡブロックを構成し、中央下段を含む右側の１１
個の配分間口２１が、作業者Ｐ２が受け持つＢブロック
を構成する。このような構成により、１つのトレイ６の
載せられた商品について先ず作業者Ｐ１が仕分け作業を
行い、残りの商品について作業者Ｐ２が仕分け作業を行
うようにしている。

【００３９】Ａブロック及びＢブロックには、それぞれ
方向指示器２６が取り付けられており、この方向指示器
２６は、ＰＣ端末２４から指示された配分間口２１の方
向を矢印で表示する。この方向指示器２６の作動は、投
入表示器２７の表示と連動して制御される。

【００４０】仕分け棚４の各配分間口２１の両側には、
１対の透過型赤外線センサ（以下「投入センサ」とい
う）２８が設けられており、投入センサ２８は、コンテ
ナ２２に商品が投入される際に商品または作業者の手が
通過するのを検出して、その検出信号をＰＣ端末２４に
供給する。

【００４１】なお本実施形態では、仕分けラインＬ５及
びＬ６は、他の仕分けラインＬ１〜Ｌ４のいずれか２つ
のラインのバックアップラインとする。バックアップラ
インは、後述するようにバックアップの対象となる仕分
けライン、すなわち被バックアップライン（ここでは例
として仕分けラインＬ５及びＬ６は、それぞれ仕分けラ
インＬ２及びＬ３をバックアップする）の仕分け作業待
ちのトレイ６の数が所定数以上となったとき、もともと
仕分けラインＬ２またはＬ３に導入する予定のトレイ６
を導入し、仕分け作業を行うために設けられたものであ
る。このようなバックアップラインを設けることによ
り、作業の停滞をなくして効率を向上させることができ
る。

【００４２】次に図６を参照して本実施形態における配
分間口２１の配置パターンの設定手法を説明する。ここ
では、例えば半日単位で仕分け作業（１バッチ作業）の
作業計画を立てるものとし、またホストコンピュータ４
の記憶装置には、商品の各ベンダから通知される事前出
荷情報が格納されているものとする。事前出荷情報に
は、商品の種別、商品の数量、ベンダ名、入荷予定日時
が含まれている。

【００４３】先ずホストコンピュータ４０の記憶装置に
格納されている事前出荷情報を読み出し（ステップＳ
１）、次いで作業計画の対象となる期間内の全作業量Ｗ
ＴＯＴＡＬを算出するとともに、その全作業量ＷＴＯＴ
ＡＬを可動ライン数（本実施形態の例では４ライン）で
除算することにより、１仕分けライン当たりの平均作業
量ＷＡＶＥを算出する（ステップＳ２）。

【００４４】ここで作業量Ｗは、商品の数量ではなく、
作業員の１回の動作でコンテナに投入可能な商品の量を
１作業単位として計量する。すなわち、商品が小さく、
１回に１０個をまとめて投入できるような場合には、そ
の商品１０個が１作業単位となり、また１回に１個しか
投入できないような商品の場合には、その商品１個が１
作業単位となる。

【００４５】ステップＳ３では、平均作業量ＷＡＶＥ
と、仕向け先毎の必要作業量とに応じて配分間口２１の
配置パターンを設定する。ここでは、４つの店舗ＳＴ
１，ＳＴ２，ＳＴ３及びＳＴ４に各店舗の陳列ロケーシ
ョン別に商品を仕分けする場合を例にとり、各店舗毎の
作業量が以下のようなっている場合を想定して説明す
る。 店舗ＳＴ１向けの商品仕分け作業量ＷＳＴ１＝２００単
位 店舗ＳＴ２向けの商品仕分け作業量ＷＳＴ２＝１８０単
位 店舗ＳＴ３向けの商品仕分け作業量ＷＳＴ３＝８０単位 店舗ＳＴ１向けの商品仕分け作業量ＷＳＴ４＝１００単
位 とすると、 全作業量ＷＴＯＴＡＬ＝ＷＳＴ１＋ＷＳＴ２＋ＷＳＴ３
＋ＷＳＴ４＝５６０単位 平均作業量ＷＡＶＥ＝ＷＴＯＴＡＬ／４＝１４０単位 となる。

【００４６】本実施形態では、仕分けライン毎の作業量
を平準化するだけでなく、作業者毎の作業量も平準化す
るようにしており、１ライン当たりの作業量を１４０単
位とし、さらに１ブロック当たりの作業量が７０単位と
なるように、配分間口の配置パターンを設定する。

【００４７】ここで、１つの陳列ロケーション当たりの
作業量を１０単位として、仕分けラインＬ１〜Ｌ４の配
分間口の配置パターンを設定すると例えば図７に示すよ
うになる。同図（ａ）は、図３に示した配分間口を模式
的に示したものであり、ＡブロックにはＡ１からＡ１２
までの配分間口があり、ＢブロックにはＢ１からＢ１１
までの配分間口があることを示している。同図（ｂ）は
仕分けラインＬ１の配分間口の配置パターンを示してい
る。店舗ＳＴ１向けの商品が多いので、ラインＬ１は、
すべて店舗ＳＴ１向けの商品が投入されるように設定さ
れている。ここで、ＬＣ１〜ＬＣ１４は、店舗ＳＴ１の
陳列ロケーションアドレスである。仕分けラインＬ２に
は、同図（ｃ）に示すように、店舗ＳＴ１のロケーショ
ンＬＣ１５からＬＣ２０までと、店舗ＳＴ２のロケーシ
ョンＬＣ１からＬＣ８までの配分間口が設定される。

【００４８】また仕分けラインＬ３には、同図（ｄ）に
示すように、店舗ＳＴ２のロケーションＬＣ９からＬＣ
１８までと、店舗ＳＴ３のロケーションＬＣ１からＬＣ
４までの配分間口が設定され、仕分けラインＬ４には、
同図（ｄ）に示すように、店舗ＳＴ３のロケーションＬ
Ｃ５からＬＣ８までと、店舗ＳＴ４のロケーションＬＣ
１からＬＣ１０までの配分間口が設定される。このよう
に仕分けライン毎の作業量を平準化し、さらに作業者毎
の作業量を平準化することにより、一部の仕分けライン
あるいは一部の作業者が作業待ちの状態となることが防
止され、仕分け作業の効率を向上させることができる。

【００４９】図８は、バックアップラインとしての仕分
けラインＬ５，Ｌ６の配分間口の配置パターンを示して
いる。この例では、仕分けラインＬ５の配置パターン
は、被バックアップラインＬ２の配置パターン（図７
（ｃ））の配置パターンを含み、さらに店舗ＳＴ３向け
の配分間口（ＳＴ３／ＬＣ５〜ＳＴ３／ＬＣ８）と、店
舗ＳＴ４向けの配分間口（ＳＴ４／ＬＣ４〜ＳＴ４／Ｌ
Ｃ６）が追加されている。仕分けラインＬ６の配置パタ
ーンは、被バックアップラインＬ３の配置パターン（図
７（ｄ））と全く同一である。このように、バックアッ
プラインの仕分け棚の配分間口の配置パターンを、被バ
ックアップラインの配置パターンと同一とするか、また
は被バックアップラインの配置パターンを含むようにす
ることにより、本来ラインＬ２またはＬ３に導入すべき
トレイ６を、バックアップラインに導入しても、仕分け
棚４内の位置が同一の配分間口に商品の投入指示を出す
ことができ、バックアップのための複雑な処理を不要と
することができる。また、バックアップラインＬ５，Ｌ
６を設けることにより、ラインＬ２，Ｌ３で仕分け作業
が予定より遅れているような場合に、仕分け作業を促進
することができ、全体としての作業効率を向上させるこ
とができる。

【００５０】なお、バックアップラインの数やバックア
ップの対象となるラインは、作業者の熟練度や計画の対
象となる期間内の全作業量ＷＴＯＴＡＬなどに応じて決
定する。例えば全作業量ＷＴＯＴＡＬが多い場合は、バ
ックアップラインを１つにするか、あるいは設けないこ
ととする。

【００５１】図９は、ホストコンピュータ４０における
ソータ３の制御処理を説明するためのフローチャートで
ある。先ずスキャナ５によって第１のコンベア１上を搬
送されてくるトレイ６の識別情報を読み込み（ステップ
Ｓ１１）、読み込んだトレイ識別情報に応じて記憶装置
に格納されている商品情報テーブルを検索する（ステッ
プＳ１２）。次いで、図７に示すように設定されている
配分間口の配置パターン情報を参照して、当該トレイ６
を導入すべき仕分けラインを決定する（ステップＳ１
３）。

【００５２】続くステップＳ１４では、ステップＳ１３
で決定したラインをバックアップするバックアップライ
ンがあるか否かを判別し、ないときは直ちにステップＳ
１７に進んで、ソータ３の制御信号を出力する。バック
アップラインがあるときは、その仕分けライン（第２の
コンベア２）上で仕分け作業待ちとなっているトレイ６
の数ＮＴＲＹＷが、所定数ＮＴＨ以上であるか否かを判
別し（ステップＳ１５）、ＮＴＲＹＷ＜ＮＴＨであると
きは、前記ステップＳ１７に進み、ＮＴＲＹＷ≧ＮＴＨ
であるときは、当該トレイ６を導入すべき仕分けライン
をバックアップラインに変更して（ステップＳ１６）、
ソータ制御信号を出力する。

【００５３】ホストコンピュータ４０は、各仕分けライ
ンに導入したトレイ６の数と、各ラインのＰＣ端末２４
から入力される仕分け作業の終了情報、すなわち投入が
終了したコンテナ及びそのコンテナに投入された商品の
種別と数量に関する情報とに基づいて、仕分け作業待ち
のトレイの数ＮＴＲＹＷをライン毎に常時算出し、監視
するようにしている。なお、ソータ制御信号が出力され
ても、実際のソータ３が作動するのは、センサ（図示せ
ず）により当該トレイ６が、導入される仕分けラインに
対応したソータ３の位置に達したことが検出されたタイ
ミングであることは言うまでもない。

【００５４】図１０は、各仕分けラインに設けられたＰ
Ｃ端末２４における制御説明するためのフローチャート
である。先ずスキャナ２３により第２のコンベア２によ
り搬送されてきたトレイ６の識別情報を読み込み（ステ
ップＳ２１）、読み込んだトレイ識別情報に応じて記憶
装置に格納されている商品情報テーブルを検索する（ス
テップＳ２２）。次いで、図７に示すように設定されて
いる配分間口の配置パターンの情報を参照して、当該ト
レイ６に載せられている商品を投入すべき配分間口２１
を決定する（ステップＳ２３）。そして、その配分間口
２１の方向を示す制御信号を方向指示器２６に出力し
（ステップＳ２４）、同時にその配分間口の表示ランプ
３１を赤色に点灯または点滅させるとともに個数表示器
３３に投入すべき商品の数量を表示させる（ステップＳ
２５）。

【００５５】次いで投入センサ２８により商品の投入が
検出されるのを待ち（ステップＳ２６）、投入が検出さ
れると投入された配分間口が指示通りの正しい配分間口
であるか否かを判別する（ステップＳ２７）。その結果
正しいときは、投入された配分間口の表示ランプ３１を
緑色に点灯させ（ステップＳ２８）、ラベルボタン３４
が押されたか否かを判別する（ステップＳ２９）。ラベ
ルボタン３４は、１つの配分間口に設置されたコンテナ
２２に投入が予定された商品がすべて投入したときに明
細ラベルを発行するために作業者が押すものであり、投
入が完了していないときは、前記ステップＳ２４に戻っ
て仕分け作業が継続される。その後ラベルボタン３４が
押されると、ラベル発行機２５に明細ラベルの発行を指
示する制御信号を出力する（ステップＳ３０）。そし
て、さらに配分すべき商品のデータあるか否かを判別し
（ステップＳ３１）、あれば前記ステップＳ２４に戻
り、なければ、そのトレイ６についての仕分け作業を終
了する。

【００５６】ステップＳ２７で実際に投入された配分間
口が間違っているとき、その誤投入した配分間口の表示
ランプ３１を黄色に点滅させるとともにブザー（図示せ
ず）を鳴らすように制御信号を出力する（ステップＳ３
２）。次いで作業者が間違いを認識したとき押されるチ
ェックボタン３２が押されるのを待ち（ステップＳ３
３）、押されたら表示ランプ３１の表示を元に戻すとと
もにブザーを止めて（ステップＳ３４）、ステップＳ２
６に戻る。作業者が、再度投入を行ったことが投入セン
サ２８により検出されると、ステップＳ２７に進んで同
様の処理を繰り返す。

【００５７】以上のように本実施形態では、商品を投入
すべき配分間口２１の表示ランプ３１を点灯させるとと
もに、その方向を方向指示器２６により示すようにした
ので、作業者が容易に投入すべき配分間口を認識するこ
とができ、作業の効率を向上させるとともに投入ミスが
起きにくくすることができる。さらに投入センサ２８に
より指示した配分間口と異なる配分間口に商品が投入さ
れたときは、そのことを作業者に知らせてやり直しをさ
せるようにしたので、商品の誤投入率を大幅に低減する
ことができる。

【００５８】図１１は、ホストコンピュータ４０におけ
る作業状況監視制御を説明するためのフローチャートで
ある。ステップＳ５１では、各仕分けラインＬ１〜Ｌ６
のＰＣ端末２４から入力され、記憶装置に格納されてい
る仕分け作業終了情報を読み込む。仕分け作業終了情報
は、投入が終了したコンテナ２２及びそのコンテナ２２
に投入された商品の種別及び数量に関する情報であり、
続くステップＳ５２では、この仕分け作業が終了した商
品の種別及び数量を投入ライン１１のＰＣ端末１２の表
示装置に表示させる。次いで、第１のコンベア１に投入
され、仕分け作業が完了していない仕分け作業待ち商品
の種別及び数量を、投入ライン１１のＰＣ端末１２の表
示装置に表示させる（ステップＳ５３）。さらに、前記
仕分け作業終了情報から、投入が終了し、コンベア１４
に押し出されたコンテナ２２の数がわかるので、これに
基づいて空のコンテナを補充すべき仕分けラインの番号
Ｌ１〜Ｌ６と、その数量を投入ライン１１のＰＣ端末１
２の表示装置に表示させる（ステップＳ５４）。

【００５９】これにより投入ライン１１の作業員Ｐ３
は、表示される作業進捗状況を確認して、商品を載せた
トレイ６の投入を促進したり、あるいは抑制したりする
ことができ、仕分けライン内に多数の商品が滞貨した
り、仕分け作業の空きができることを防止することがで
きる。さらに、本実施形態では、第１のコンベア１及び
第２のコンベア２によって空のコンテナ２２を仕分け棚
４に供給する構成を採用し、投入ライン１１から空のコ
ンテナ２２も投入するようにしているので、仕分け棚４
のコンテナ２２が常に過不足のない状態として、作業効
率を向上させることができる。あるいは仕分け棚４付近
に空のコンテナ２２を大量に置いておく必要がなく、ス
ペース効率を向上させることができる。本実施形態で
は、ホストコンピュータ４０及びＰＣ端末２４が、制御
手段に相当し、ホストコンピュータ４０またはＰＣ端末
２４の記憶装置が記憶手段に相当し、ＰＣ端末１２の表
示装置が表示手段に相当する。

【００６０】（第２の実施形態）図１２は、本発明の第
２の実施形態にかかる商品仕分けシステムの構成を示す
図であり、第１のコンベア１上を搬送されるトレイ６の
重量を計測する重量計７を設けられている。重量計７
は、図１３に示すようにホストコンピュータ４０に接続
されており、その計測データがホストコンピュータ４０
に入力される。ハードウエアの構成は、以上の点以外は
第１の実施形態と同一である。

【００６１】本実施形態は、重量計７の計測データから
商品１単位当たりの重量を算出し、その商品１単位当た
りの重量と、投入センサ２８からの投入確認情報とに基
づいて、コンテナ２２に投入された仕分け済み商品の重
量を算出し、仕分け済み商品重量が所定重量に達したと
き、そのコンテナへの投入が完了したと判定するように
したものである。本実施形態では、１つのトレイ６に収
容される商品は、同一品目（同一種別）の複数の商品で
あることを前提としている。

【００６２】図１４は、ホストコンピュータ４０におけ
る投入完了判定処理を説明するためのフローチャートで
ある。ステップＳ７１では、重量計７の計測データを読
み込み、次いでそのトレイ６に載せられている商品の数
量から、商品１単位（商品１個あるいは、商品数個がま
とめられているときは、そのまとめられた単位をいう）
当たりの重量ＷＵＮＩＴを算出する（ステップＳ７
２）。より具体的には、トレイ６の載せられている商品
の単位数（数量）Ｎは、スキャナ５で読み取ったトレイ
識別情報に応じて商品情報テーブルを検索することによ
り得られる。そして、重量計７による計測重量ＷＭから
トレイ６の重量ＷＴＲＹを減算し、単位数Ｎで除算する
ことにより、１単位当たりの重量ＷＵＮＩＴ（＝（ＷＭ
−ＷＴＲＹ）／Ｎ）を算出する。

【００６３】ステップＳ７３では、配分間口の配置パタ
ーンを参照して、そのトレイ６に載せられている商品が
投入される配分間口２１を特定し、次いでその配分間口
２１の投入センサ２８により商品の投入が検出されるの
を待つ（ステップＳ７４）。商品の投入が確認される
と、仕分け済み商品重量ＷＣＴに今回投入された商品の
重量ＷＡＣＴを加算して、仕分け済み商品重量ＷＣＴの
積算を行う。重量ＷＡＣＴは、数量（単位数）に１単位
当たりの重量ＷＵＮＩＴを乗算することにより算出され
る。

【００６４】そして仕分け済み重量ＷＣＴが所定重量Ｗ
ＴＨ以上か否かを判別し、ＷＣＴ＜ＷＴＨであるとき
は、終了フラグＦＥＮＤを「０」とし（ステップＳ７
８）、ＷＣＴ≧ＷＴＨとなると、終了フラグＦＥＮＤを
「１」に設定する（ステップＳ７９）。仕分け済み重量
ＷＣＴ及び終了フラグＦＥＮＤは、ともに仕分け作業中
のコンテナ２２のそれぞれに対応して記憶装置に格納さ
れている。ホストコンピュータ４０は、終了フラグＦＥ
ＮＤが「０」から「１」になったとき、対応するコンテ
ナ２２が配置されている仕分けラインのＰＣ端末２４に
その旨通知する。

【００６５】図１５は、ＰＣ端末２４における処理を説
明するためのフローチャートである。このフローチャー
トは、第１の実施形態の図１０のフローチャートのステ
ップＳ２９を、ステップＳ２９ａに置き換えたものであ
り、これ以外の点は図１０と同一である。すなわち、本
実施形態では、作業者がラベルボタン３４を押したとき
に、明細ラベルを発行するのではなく、ホストコンピュ
ータ４０が、図１４の処理により投入終了と判定し、終
了フラグＦＥＮＤが「１」に設定されたときに、明細ラ
ベルを発行するようにしたものである。

【００６６】本実施形態によれば、それぞれのコンテナ
２２への投入作業の終了が自動的に判定されるので、作
業者の負担を軽減でき、ひいては投入ミスを低減して作
業効率を向上させることができる。なお、ホストコンピ
ュータ４０の記憶装置（記憶手段）には、仕分けの対象
となる商品に関する情報、例えば商品名、ベンダ名、数
量などを記述した商品マスタテーブルを格納し、ホスト
コンピュータ４０は、算出した商品１単位の重量ＷＵＮ
ＩＴをこの商品マスタテーブルの当該商品に関する情報
に追加する（書き込む）ことが望ましい。

【００６７】これより、重量計測の結果から算出された
商品１単位の重量ＷＵＮＩＴが自動的に商品マスタテー
ブルに書き込まれるので、作業者がキーボードになどに
より入力する労力を省くことができる。さらに、同一の
商品については、以後のこの商品マスタテーブルを参照
することにより、重量の計測及び１単位当たりの重量算
出の処理を省くことができ、作業効率をより向上させる
ことができる。本実施形態は、請求項７及び８に記載し
た発明に対応するものであり、ホストコンピュータ４０
が、制御手段に相当する。

【００６８】（第３の実施形態）１つのバッチ作業にお
いて複数種類の商品を仕分けの対象とする場合、上述し
た実施形態のように各仕分けラインＬ１〜Ｌ６及び各ラ
インのブロックにおける仕分け作業量が平準化するよう
に配分間口を設定したとしても、仕分けラインへの商品
の投入量が、想定した仕分け作業量に対応しておらず、
アンバランスになっていると、仕分けラインにおける実
際の作業量が平準化されない事態を招き、一部の作業者
の仕分け作業が中断して生産性を低下させることとな
る。

【００６９】そこで本実施形態では、図１６に示すよう
に投入ライン１１と、第１のコンベア１との間に１０本
のバッファラインＢＬ１〜ＢＬ１０を設け、バッファラ
インに一時的にトレイ６を保持するとともに、仕分けラ
インＬ１〜Ｌ６における仕分け作業が中断することがな
いように、第１のコンベア１への商品（トレイ）の投入
を制御するようにしたものである。

【００７０】図１６においてバッファラインＢＬ１〜Ｂ
Ｌ１０は、第１のコンベア１と、投入ライン１１に接続
された追加コンベア１ａとの間に設けられ、追加コンベ
ア１ａには、ホストコンピュータ４０に接続されたスキ
ャナ５ａ及びソータ３ａが設けられている。また、各バ
ッファラインＢＬ１〜ＢＬ１０には、それぞれスキャナ
５ｂと、ストッパ８とが設けられており、スキャナ５ｂ
及びストッパ８はホストコンピュータ４０に接続されて
いる。ストッパ８を下げることにより、バッファライン
の保持されているトレイが、第１のコンベア１に投入さ
れるように構成されている。

【００７１】ホストコンピュータ４０は、スキャナ５ａ
により読み取ったトレイ識別情報に基づいて、当該トレ
イ６を導入すべきバッファラインを決定し、該決定した
バッファラインにそのトレイ６を導入すべくソータ３ａ
を制御する。さらにホストコンピュータ４０は、スキャ
ナ５ｂにより読み取ったトレイ識別情報に基づいてスト
ッパ８を作動させることにより、トレイ６の第１のコン
ベア１への投入制御を行う。

【００７２】ここで、１つのバッチ作業において商品Ｇ
１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４を仕分けする場合を例にとり、仕
分け作業量に換算した商品量の比率が、商品Ｇ１が３０
％、商品Ｇ２が２０％、商品Ｇ３が１０％、商品Ｇ４が
４０％とすると、前述したように各仕分け棚の配分間口
は、仕分け作業量が平準化するように設定されるので、
配分間口数の比率は、ほぼこれらの商品の比率、すなわ
ち３０：２０：１０：４０に等しくなる。そこで、１０
本のバッファラインのうち３本を商品Ｇ１の保持に使用
し、２本を商品Ｇ２の保持に使用し、１本を商品Ｇ３の
保持に使用し、４本を商品Ｇ４の保持に使用することと
し、各バッファラインからほぼ同一の時間的割合（例え
ば３分間に１トレイの割合）でトレイ６を第１のコンベ
ア１に投入するように制御する。

【００７３】このようにすることにより、各バッファラ
インＢＬ１〜ＢＬ１０に保持される商品量（トレイ６の
数）が平準化されるとともに、第１のコンベア１への投
入量比率は、仕分け作業量に換算した商品投入量比率に
一致したものとなるので、仕分けラインにおける仕分け
作業がアンバランスとなって、一部の作業者の作業が中
断するといった事態を回避することができ、生産性を向
上させることができる。

【００７４】なお、バッファラインの使用方法は、上述
したものに限るものではなく、バッファラインから第１
のコンベア１への各商品の投入量の比率が、１つのバッ
チ作業における各商品毎の仕分け作業量の比率に対応し
たものとなるように制御すればよい。例えば、商品の全
投入量が少ないときは、１０本のうちの４本のみを使用
し、商品Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４をそれぞれ１本のバッ
ファラインに保持して、ストッパ８による第１のコンベ
ア１へ投入制御により、各商品の第１のコンベア１への
投入量比率が、各商品の仕分け作業量比率に対応したも
のとすればよい。

【００７５】また仕分けラインＬ１〜Ｌ６における実際
の作業に進捗状況に応じて、バッファラインＢＬ１〜Ｂ
Ｌ１０から第１のコンベア１への投入量を適宜修正する
ことが望ましい。本実施形態は、請求項１１に記載した
発明に対応するものである。

【００７６】（その他の実施形態）なお本発明は上述し
た実施形態に限るものではなく、種々の変形が可能であ
る。例えば、商品仕分けシステム内において商品を搬送
するための容器として、比較的浅い箱状の若しくは皿状
のトレイ６及び箱状のコンテナ２２とを使用している
が、トレイ６はコンテナ２２と同形状としてもよい。同
一にすることで、空のコンテナ２２の補充を不要とする
ことができる。

【００７７】また仕分けラインの数、換言すれば仕分け
棚４の数は、６個に限るものではなく、２個以上であれ
ばよい。また、仕分け棚４の配分間口２２の数も２３個
に限るものではない。

【００７８】またこのシステムの制御系は、図２または
図１３に示す構成としたが、これに限るものではない。
例えば、図１７に示すように、ソータ３を制御するソー
ティングサーバ５２，投入ライン１１のＰＣ端末２４に
接続されるＰＯＲ（Point OfReceiving）サーバ５３及
び仕分け棚４に関連する制御を行うアソーティングサー
バ５４を設け、これらのサーバ５２，５３，５４をハブ
５１を介してホストコンピュータ４０に接続するように
構成してもよい。方向表示器２６、投入表示器２７等
は、表示コントロールボックス５５を介してアソートメ
ントサーバ５４に接続される。また、システム全体を１
つの大型コンピュータで制御する構成とし、各ラインに
は単に表示装置と通信インタフェースのみを配置するよ
うな構成でもよい。なお図１７には、ソータ３、ＰＣ端
末２４、ラベル発行機２５、方向指示器２６等はそれぞ
れ１個のみ示したが、これは実際には図２に示すように
複数あるものの図示を省略したものである。

【００７９】また上述した実施形態では１つの仕分け棚
４を２つのブロックに分けて、それぞれに作業者を配置
したが、ブロックの数はこれに限るものではなく１つで
も（ブロックに分けなくても）、３つ以上でもよい。ま
た空のコンテナは、トレイ６を搬送する第１及び第２の
コンベアにより補充することとしたが、空コンテナ搬送
用の別のコンベア（第３のコンベア）を設けるようにし
てもよい。

【００８０】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１に記載の発
明によれば、仕分け作業の対象となる複数カテゴリの商
品が同一バッチ作業時間帯に同時に複数の仕分けライン
に自動的に搬送され、並列的に仕分け作業を行うことが
できるので、従来のシステムのように商品を載せた台車
を移動させながら仕分けする場合に比べて、仕分け作業
の効率を大幅に向上させることができる。また、以下に
説明するように仕分け作業の進捗状況を監視しながら、
その状況に応じて仕分け作業を行う仕分けラインを変更
するなどの対応をとることが可能となるので、作業者の
熟練度の違いなどに起因する部分的な作業遅れを防止
し、全体としての作業効率を一層向上させることができ
る。

【００８１】請求項２に記載の発明によれば、事前出荷
情報に基づいて例えば半日あるいは１日単位で、各仕分
けラインの仕分け作業量が平準化するように配分間口の
配置パターンが設定されるので、一部の仕分けラインに
作業が集中したり、逆に極端に少なくなったりする事態
が避けられ、全体としての作業効率を向上させることが
できる。

【００８２】請求項３に記載の発明によれば、各仕分け
ラインを構成する複数ブロックの作業量が平準化される
ので、作業者毎の作業量が平準化され、１つの仕分けラ
インで作業する複数の作業者の一部に作業が集中したり
する事態が避けられ、さらに作業効率を向上させること
ができる。

【００８３】請求項４に記載の発明によれば、ある仕分
けラインにおける作業が遅れたような場合には、その仕
分けラインに導入する予定のトレイを、バックアップラ
インに導入することにより、仕分け作業待ちのトレイの
数を減らし、全体としての作業効率を向上させることが
できる。

【００８４】請求項５に記載の発明によれば、バックア
ップラインの仕分け棚の配分間口配置パターンは、その
バックアップラインがバックアップする仕分けライン
（被バックアップライン）の仕分け棚の配分間口配置パ
ターンを含むので、本来被バックアップラインに導入さ
れるはずのトレイをバックアップラインに導入しても、
複雑な対応処理無しに、バックアップラインにおける仕
分け作業を行うことが可能となる。

【００８５】請求項６に記載の発明によれば、仕分けラ
インにある仕分け作業待ちのトレイの数が常時監視さ
れ、その数が多い場合には、その仕分けラインのバック
アップラインにトレイが導入されるので、一部の仕分け
ラインにトレイが滞留することが防止され、作業効率を
向上させることができる。

【００８６】請求項７に記載の発明によれば、トレイに
載せられている商品１単位当たりの重量が算出され、さ
らに配分間口毎の仕分け済み商品重量が算出され、該仕
分け済み商品重量が所定重量に達したときに当該配分間
口のコンテナへの投入が完了したと判定されるので、各
コンテナへの投入完了を作業員が例えばボタンを押すこ
とによって知らせる必要がなくなり、作業員の負担を軽
減することができ、ひいては投入誤り率を低減すること
が可能となる。

【００８７】請求項８に記載の発明によれば、重量計測
の結果から算出された商品１単位の重量が商品マスタテ
ーブルに書き込まれるので、作業者がキーボードになど
により入力する労力を省くことができる。さらに、同一
の商品については、以後この商品マスタテーブルを参照
することにより、重量の計測及び１単位当たりの重量算
出の処理を省くことができ、作業効率をより向上させる
ことができる。

【００８８】請求項９に記載の発明によれば、仕分け作
業が終了した商品の種別と数量がトレイを投入する箇所
の表示手段に表示されるので、必要な商品を収容したト
レイの投入促進、あるいは滞留している商品を収容した
トレイの投入抑制などの対応を迅速にとることが可能と
なり、仕分け作業に繁閑が発生することを未然に防止す
ることができる。

【００８９】請求項１０に記載の発明によれば、どの仕
分けラインに、空のコンテナを何個補充すればよいか
が、空のコンテナを投入するところで直ちに認識され、
コンベアにより空のコンテナが各仕分けラインに補充で
きるので、仕分け棚に配置するコンテナが不足すること
がなく、また仕分け棚の近傍にたくさんの空のコンテナ
を置いておく必要がなくなる。その結果、作業効率及び
仕分けラインのスペース効率を向上させることができ
る。

【００９０】請求項１１に記載の発明によれば、バッフ
ァラインに一時的にトレイが保持され、各仕分けライン
において仕分け作業の中断が発生しないように、バッフ
ァラインから第１のコンベアへのトレイの投入が制御さ
れるので、仕分けラインにおける仕分け作業量がアンバ
ランスとなって一部の作業者の作業が中断するような事
態が回避され、作業効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態にかかる商品仕分けシ
ステムの全体構成を示す図である。

【図２】図１のシステムの制御系の構成を示すブロック
図である。

【図３】仕分け棚の構成を示す正面図である。

【図４】仕分け棚の方向指示器を示す図である。

【図５】仕分け棚の投入表示器を示す図である。

【図６】配分間口の配置パターンの設定を行う処理を説
明するためのフローチャートであ。

【図７】配分間口の配置パターンの具体例を説明するた
めの図である。

【図８】配分間口の配置パターンの具体例を説明するた
めの図である。

【図９】ホストコンピュータにおける制御を説明するた
めのフローチャートである。

【図１０】各仕分けラインに配置されたコンピュータ端
末における制御を説明するためのフローチャートであ
る。

【図１１】作業の進捗状況等を表示するための制御を説
明するためのフローチャートである。

【図１２】本発明の第２の実施形態にかかる商品仕分け
システムの全体構成を示す図である 。

【図１３】図１２に示すシステムの制御系の構成を示す
図である。

【図１４】重量計の計測データに基づく制御を説明する
ためのフローチャートである。

【図１５】各仕分けラインに配置されたコンピュータ端
末における制御を説明するためのフローチャートであ
る。

【図１６】本発明の第３の実施形態にかかる商品仕分け
システムの全体構成を示す図である。

【図１７】システム制御系の他の構成例を示す図であ
る。

【図１８】従来の商品仕分けシステムの構成を示す図で
ある。

【符号の説明】

１ 第１のコンベア ２ 第２のコンベア ３ ソータ ４ 仕分け棚 ５ スキャナ（読取手段） ６ トレイ ７ 重量計（重量計測手段） １１ 投入ライン １２ コンピュータ端末 ２１ 配分間口 ２２ コンテナ ２３ スキャナ ２４ コンピュータ端末（制御手段） ２５ ラベル発行機 ２６ 方向指示器 ２７ 投入表示器 ２８ 透過型赤外線センサ（投入検出手段） ４０ ホストコンピュータ（制御手段） ＢＬ１〜ＢＬ１０ バッファライン Ｌ１〜Ｌ６ 仕分けライン Ｌ５，Ｌ６ バックアップライン

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 仕分けの対象となる商品を収容したトレ
   イを搬送する第１のコンベアと、 該第１のコンベアから分岐した第２のコンベア、及び仕
   分け区分に応じて商品が投入されるコンテナが配置され
   た複数の配分間口を備え、前記第２のコンベアに対応し
   て設けられた仕分け棚からなる複数の仕分けラインと、 前記第１のコンベアにより搬送される前記トレイを前記
   複数の仕分けラインの１つに導入するソータと、 前記第１のコンベア上を通過するトレイの識別情報を読
   み取る読取手段と、 前記トレイの識別情報と当該トレイに収容されている商
   品の情報とを対応づけた商品情報テーブル、及び前記複
   数の仕分けライン毎に仕分け棚の配分間口の配置パター
   ンの情報を格納する記憶手段と、 前記読取手段により読み取った前記トレイの識別情報
   と、前記記憶手段に格納された前記商品情報テーブル及
   び配分間口の配置パターン情報とを参照して、当該トレ
   イを前記複数の仕分けラインのいずれに導入するかを決
   定し、前記ソータを制御する制御手段とを備えることを
   特徴とする商品仕分けシステム。
2. 【請求項２】 前記仕分け棚の配分間口の配置パターン
   は、当該システムに入荷が予定されている商品の種別と
   数量とを示す事前出荷情報に基づいて、各仕分けライン
   における仕分け作業量が平準化するように設定されてい
   ることを特徴とする請求項１に記載の商品仕分けシステ
   ム。
3. 【請求項３】 前記仕分け棚は、複数の作業者がそれぞ
   れ仕分け作業を行う複数のブロックからなり、該複数の
   ブロックの配分間口の配置パターンは、当該システムに
   入荷が予定されている商品の種別と数量とを示す事前出
   荷情報に基づいて、前記各ブロックにおける仕分け作業
   量が平準化するように設定されていることを特徴とする
   請求項１または２に記載の商品仕分けシステム。
4. 【請求項４】 前記複数の仕分けラインの一部の仕分け
   ラインは、該一部以外の仕分けラインにおける仕分け作
   業待ちのトレイの数が所定数以上となったときに、仕分
   け作業を行うためのバックアップラインとしたことを特
   徴とする請求項１に記載の商品仕分けシステム。
5. 【請求項５】 前記バックアップラインの仕分け棚の配
   分間口の配置パターンは、該バックアップラインがバッ
   クアップする仕分けラインの仕分け棚の配分間口の配置
   パターンを含むことを特徴とする請求項４に記載の商品
   仕分けシステム。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、前記複数の仕分けライ
   ンのそれぞれに導入した前記トレイの数と、仕分け作業
   の終了情報とに基づいて前記仕分け作業待ちのトレイの
   数を監視し、該仕分け作業待ちのトレイの数が前記所定
   数以上となったときは、その仕分けラインに導入すべき
   トレイを、その仕分けラインに対応するバックアップラ
   インに導入するように前記ソータを制御することを特徴
   とする請求項４または５に記載の商品仕分けシステム。
7. 【請求項７】 前記第１のコンベア上を通過するトレイ
   の重量を計測する重量計測手段と、前記配分間口毎に前
   記コンテナへ商品が投入されたことを検出する投入検出
   手段とを備え、前記制御手段は、前記重量計測手段によ
   り計測された重量から、前記トレイに収容されている商
   品１単位の重量を算出し、さらにその１単位の重量と、
   前記投入検出手段の検出結果とに基づいて各仕分け棚の
   配分間口毎の仕分け済み商品重量を算出し、該仕分け済
   み商品重量が所定重量に達したときに当該配分間口のコ
   ンテナへの投入が完了したと判定することを特徴とする
   請求項１に記載の商品仕分けシステム。
8. 【請求項８】 前記記憶手段には、仕分けの対象となる
   商品に関する情報を記述した商品マスタテーブルが格納
   されており、前記制御手段は、前記算出した商品１単位
   の重量を前記商品マスタテーブルの当該商品に関する情
   報に書き込むことを特徴とする請求項７に記載の商品仕
   分けシステム。
9. 【請求項９】 前記第１のコンベアに、仕分けの対象と
   なる商品が収容されたトレイを投入する箇所に表示手段
   が設けられ、前記制御手段は、仕分け作業の終了情報に
   基づいて仕分け作業が終了した商品の種別と数量を監視
   し、該仕分け作業が終了した商品の種別と数量を前記表
   示手段に表示させることを特徴とする請求項１に記載の
   商品仕分けシステム。
10. 【請求項１０】 前記第１及び第２のコンベアまたはこ
    れらとは別に設けられた第３のコンベアにより前記仕分
    け棚に空のコンテナが供給可能に構成されており、前記
    第１または第３のコンベアに空のコンテナを投入する箇
    所に表示手段が設けられ、前記制御手段は、各仕分け棚
    毎に投入が完了したコンテナの数を監視し、補充すべき
    仕分け棚のアドレスと、空のコンテナの数とを前記表示
    手段に表示させることを特徴とする請求項１に記載の商
    品仕分けシステム。
11. 【請求項１１】 前記第１のコンベアと、仕分けの対象
    となる商品が収容されたトレイを投入する箇所との間に
    バッファラインを設け、該バッファラインに前記トレイ
    を一時的の保持するとともに、各仕分けラインにおいて
    仕分け作業の中断が発生しないように、前記バッファラ
    インから前記第１のコンベアへの前記トレイの投入を制
    御することを特徴とする請求項１に記載の商品仕分けシ
    ステム。