KR20190028198A

KR20190028198A - 디지털 피킹 시스템 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR20190028198A
Application number: KR1020170115356A
Authority: KR
Inventors: 백산; 강형구; 김원섭; 김한규; 박성우; 신동완; 이말술; 이민환; 이준호
Original assignee: 주식회사 엘지씨엔에스
Priority date: 2017-09-08
Filing date: 2017-09-08
Publication date: 2019-03-18
Also published as: KR101991175B1

Abstract

제어기, 물품을 수용하는 복수의 셀(Cell)을 포함하는 물품 선반, 상기 물품 선반으로부터 이송되는 물품을 수용하는 복수의 버퍼 유닛(Unit)을 포함하는 물품 버퍼 및 일부 구간에서 상기 물품이 투입될 복수의 오더박스를 상기 물품 버퍼와 평행한 방향으로 이동시키는 컨베이어 벨트를 포함하고, 상기 제어 방법은, 상기 제어기가, 상기 복수의 셀 중 반출대상 물품이 수용된 셀이 제1 반출 신호(Signal)를 출력하도록 제어하는 단계, 상기 제어기가, 상기 복수의 버퍼 유닛 중 상기 셀로부터 이송되는 상기 반출대상 물품을 수용할 버퍼 유닛이 상기 제1 반출 신호와 대응되는 제2 반출 신호를 출력하도록 제어하는 단계 및 상기 제어기가, 상기 복수의 오더박스 중 상기 버퍼 유닛과 대응되는 오더박스가 상기 버퍼 유닛으로부터 임계 거리 이내로 진입한 경우, 상기 버퍼 유닛이 상기 반출대상 물품을 상기 오더박스에 투입하도록 제어하는 단계를 포함하는 디지털 피킹 시스템의 제어 방법이 개시된다.

Description

디지털 피킹 시스템 및 그 제어방법{DIGITAL PICKING SYSTEM AND METHOD OF CONTROLLING THE SYSTEM}

복수의 물품을 이송하여 다품종 소량 합포장을 자동으로 수행하는 시스템과 그 시스템의 제어 방법이 개시된다.

기존의 디지털 피킹 시스템은, 작업자가 이동하여 정지된 컨베이어 벨트 위의 오더박스에 물품을 투입하므로 작업자의 피로도가 높고 시간당 처리 생산성이 낮다. 또한, 기존의 디지털 피킹 시스템은, 작업자가 물품을 피킹하여 투입하기까지 낭비되는 작업시간이 발생한다.

작업자가 물품을 미리 피킹하고, 피킹된 물품은 오더박스로 자동으로 투입되므로 작업자가 오더박스의 이동과 독립적으로(independently) 연속적인 물품 피킹 행위를 수행할 수 있으므로 시간당 피킹 횟수를 증가시킬 수 있는 디지털 피킹 시스템의 제어 방법이 개시된다.

자동으로 오더박스를 이동시키는 컨베이어 벨트를 이용하여 작업자의 피로도를 낮추고, 시간당 처리 생산성이 향상된 디지털 피킹 시스템의 제어 방법이 개시된다.

물품을 미리 피킹하고, 피킹된 물품은 오더박스로 자동으로 투입되므로 낭비되는 작업시간을 줄일 수 있는 디지털 피킹 시스템의 제어 방법이 개시된다.

디지털 피킹 시스템(DPS: Digital Picking System)의 제어 방법에 있어서, 상기 디지털 피킹 시스템은, 제어기, 물품을 수용하는 복수의 셀(Cell)을 포함하는 물품 선반, 상기 물품 선반으로부터 이송되는 물품을 수용하는 복수의 버퍼 유닛(Unit)을 포함하는 물품 버퍼 및 일부 구간에서 상기 물품이 투입될 복수의 오더박스를 상기 물품 버퍼와 평행한 방향으로 이동시키는 컨베이어 벨트를 포함하고, 상기 제어 방법은, 상기 제어기가, 상기 복수의 셀 중 반출대상 물품이 수용된 셀이 제1 반출 신호(Signal)를 출력하도록 제어하는 단계, 상기 제어기가, 상기 복수의 버퍼 유닛 중 상기 셀로부터 이송되는 상기 반출대상 물품을 수용할 버퍼 유닛이 상기 제1 반출 신호와 대응되는 제2 반출 신호를 출력하도록 제어하는 단계 및 상기 제어기가, 상기 복수의 오더박스 중 상기 버퍼 유닛과 대응되는 오더박스가 상기 버퍼 유닛으로부터 임계 거리 이내로 진입한 경우, 상기 버퍼 유닛이 상기 반출대상 물품을 상기 오더박스에 투입하도록 제어하는 단계를 포함한다.

상기 제1 반출 신호는 반출대상 물품의 수량 정보를 포함할 수 있다.

상기 제1 반출 신호 및 상기 제2 반출 신호는 색, 숫자, 문자 또는 기호 중 적어도 하나로 표시될 수 있다.

상기 제1 반출 신호 및 상기 제2 반출 신호는 동일한 신호일 수 있다.

상기 제어기는, 상기 셀이 작업자로부터 상기 반출대상 물품에 대한 피킹(Picking) 완료 인풋을 수신한 경우, 상기 셀이 상기 제1 반출 신호 출력을 중단하도록 제어할 수 있고, 상기 버퍼 유닛이 상기 작업자로부터 상기 반출대상 물품에 대한 이송 완료 인풋을 수신한 경우, 상기 버퍼 유닛이 상기 제2 반출 신호 출력을 중단하도록 제어할 수 있다.

디지털 피킹 시스템의 제어 방법은, 상기 버퍼 유닛이 상기 반출대상 물품을 상기 오더박스에 투입하도록 제어한 후, 상기 반출대상 물품이 수용되었던 셀이 새로운 제1 반출 신호를 출력하도록 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 제어기는, 상기 물품 선반 및 상기 물품 버퍼가 동시에 상기 제1 반출 신호 및 상기 제2 반출 신호를 출력하도록 제어할 수 있다.

상기 컨베이어 벨트는 순환하도록 구성될 수 있고, 상기 컨베이어 벨트의 일측에 구비된 RFID 리더기로 오더박스에 부착된 RFID를 판독하고, 상기 컨베이어 벨트의 일측에 구비된 중량측정기로 상기 오더박스의 중량을 측정하는 단계 및 상기 판독 및 측정 결과, 상기 오더박스에 배정된 오더가 없고, 상기 오더박스의 중량이 임계치 이하인 경우, 상기 오더박스에 수용될 물품 정보를 포함하는 오더를 새롭게 배정하고, 상기 오더박스에 수용될 물품이 어떠한 버퍼 유닛을 통해 상기 오더박스에 수용되도록 결정하는 라우팅 플랜을 설정하고, 상기 판독 및 측정 결과, 상기 오더박스에 이미 배정된 오더가 있고, 상기 오더박스의 중량이 임계치를 초과하는 경우, 상기 오더박스에 새로운 오더를 배정하지 않는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 제어 방법은, 상기 복수의 셀 및 상기 복수의 버퍼 유닛을 복수의 작업자에게 각각 할당하고, 상기 라우팅 플랜과 대응되는 작업자에게 할당된 버퍼 유닛이 상기 라우팅 플랜과 대응되는 물품을 수용할 수 없는 상태인 경우, 상기 작업자 이외의 다른 작업자에게 할당된 버퍼 유닛을 통해 상기 물품이 상기 오더박스에 수용되도록 상기 라우팅 플랜을 변경하는 단계를 더 포함할 수 있고, 상기 다른 작업자에게 할당된 버퍼 유닛은 상기 변경된 라우팅 플랜에 따라 제2 반출 신호를 출력할 수 있다.

상기 제1 반출 신호를 출력하도록 제어하는 단계는, 상기 오더박스가 상기 물품 선반 또는 상기 물품 버퍼로부터 임계 거리 이내로 진입한 경우, 상기 셀이 제1 반출 신호를 출력하도록 제어할 수 있다.

디지털 피킹 시스템(DPS: Digital Picking System)을 제어하는 제어기에 있어서, 상기 디지털 피킹 시스템은, 제어기, 물품을 수용하는 복수의 셀을 포함하는 물품 선반, 상기 물품 선반으로부터 이송되는 물품을 수용하는 복수의 버퍼 유닛을 포함하는 물품 버퍼 및 일부 구간에서 상기 물품이 투입될 복수의 오더박스를 상기 물품 버퍼와 평행한 방향으로 이동시키는 컨베이어 벨트를 포함하고, 상기 제어기는, 상기 복수의 셀 중 반출대상 물품이 수용된 셀이 제1 반출 신호(Signal)를 출력하도록 제어하는 단계, 상기 제어기가, 상기 복수의 버퍼 유닛 중 상기 셀로부터 이송되는 상기 반출대상 물품을 수용할 버퍼 유닛이 상기 제1 반출 신호와 대응되는 제2 반출 신호를 출력하도록 제어하는 단계 및 상기 제어기가, 상기 복수의 오더박스 중 상기 버퍼 유닛과 대응되는 오더박스가 상기 버퍼 유닛으로부터 임계 거리 이내로 진입한 경우, 상기 버퍼 유닛이 상기 반출대상 물품을 상기 오더박스에 투입하도록 제어하는 단계를 수행한다.

상기 제어기는 상기 버퍼 유닛이 상기 반출대상 물품을 상기 오더박스에 투입하도록 제어한 후, 상기 반출대상 물품이 수용되었던 셀이 새로운 제1 반출 신호를 출력하도록 제어하는 단계를 더 수행할 수 있다.

디지털 피킹 시스템에 있어서, 상기 디지털 피킹 시스템은, 물품을 수용하는 복수의 셀을 포함하고, 상기 복수의 셀 중 반출대상 물품이 수용된 셀이 제1 반출 신호를 출력하도록 하는 물품 선반 및 상기 물품 선반으로부터 이송되는 물품을 수용하는 복수의 버퍼 유닛을 포함하고, 상기 복수의 버퍼 유닛 중 상기 셀로부터 이송되는 상기 반출 대상 물품을 수용할 버퍼 유닛이 상기 제1 반출 신호와 대응되는 제2 반출 신호를 출력하도록 하는 물품 버퍼를 포함하고, 상기 물품 버퍼는, 일부 구간에서 상기 반출 대상 물품이 투입될 복수의 오더박스를 상기 물품 버퍼와 평행한 방향으로 이동시키는 컨베이어 벨트 상의 오더박스가 상기 버퍼 유닛으로부터 임계 거리 이내로 진입한 경우, 상기 버퍼 유닛이 상기 반출대상 물품을 상기 오더박스에 투입하도록 한다.

작업자가 물품을 미리 피킹하고, 피킹된 물품은 오더박스로 자동으로 투입되므로 작업자가 오더박스의 이동과 독립적으로(independently) 연속적인 물품 피킹 행위를 수행할 수 있으므로 시간당 피킹 횟수를 증가시킬 수 있다.

자동으로 오더박스를 이동시키는 컨베이어 벨트를 이용하여 작업자의 피로도를 낮추고, 시간당 처리 생산성을 향상시킬 수 있다.

물품을 미리 피킹하고, 피킹된 물품을 오더박스로 자동으로 투입하여 낭비되는 작업시간을 줄일 수 있다.

도 1은 디지털 피킹 시스템을 도시한다.
도 2는 디지털 피킹 시스템의 블록도이다.
도 3은 물품 선반 및 물품 버퍼를 제어하는 제어기의 블록도이다.
도 4는 디지털 피킹 시스템 제어방법의 흐름도이다.
도 5는 오더박스에 대한 오더 배정 및 라우팅 플랜 설정과 관련된 테이블이다.
도 6은 버퍼 유닛의 동작 원리를 도시한다.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.

아래 설명하는 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있다. 아래 설명하는 실시예들은 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 이들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

실시예에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 실시예를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1은 디지털 피킹 시스템(1000)을 도시한다.

도 2는 디지털 피킹 시스템(1000)의 블록도이다.

도 3은 물품 선반(200) 및 물품 버퍼(300)를 제어하는 제어기(100)의 블록도이다.

도 1을 참조하면, 디지털 피킹 시스템(1000)은 2개 이상의 물품 선반(200)과 물품 버퍼(300)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 2개의 물품 선반(200)은 서로 대향할 수 있고, 2개의 물품 버퍼(300)는 컨베이어 벨트(400)를 사이에 두고 대향할 수 있다. 도 1에 도시된 것과 같이 컨베이어 벨트(400) 양쪽에 물품 버퍼(300)를 둠으로써 디지털 피킹 시스템의 처리 속도 및 효율을 배가시킬 수 있다. 컨베이어 벨트는 순환하도록 구성될 수 있다.

일실시예에 따른 도 2를 참조하면, 디지털 피킹 시스템(1000)은 제어기(100), 물품 선반(200), 물품 버퍼(300) 및 컨베이어 벨트(400)를 포함할 수 있다. 디지털 피킹 시스템(1000)은 컨베이어 벨트(400)를 제외하고 제어기(100), 물품 선반(200) 및 물품 버퍼(300)만을 포함할 수도 있다.

물품 선반(200)은 디지털 피킹 시스템(1000)을 통해 오더박스에 투입할 물품들을 수용하는 것으로 랙(Rack)이라고 지칭되기도 한다. 물품 선반(200) 중 각 오더에 따른 물품을 수용하는 단위를 셀(Cell)이라고 지칭한다. 물품 선반(200)은 복수의 셀을 포함한다. 도 1에 도시된 것과 같이 복수의 셀은 칸막이, 파티션 등을 통해 서로 물리적으로 분리될 수 있다. 물품 선반(200)은 수용된 물품을 반출하기 위한 제1 반출 신호(Signal) 출력부를 포함한다. 제1 반출 신호는, 색, 숫자, 문자, 기호 중 하나 또는 그것들의 조합일 수 있다. 예를 들어, 물품 선반(200)은 도 1에 도시된 것과 같이 두 개의 서로 다른 제1 반출 신호(구름 형태의 신호 중 빗금 친 구름과 빗금이 없는 구름은 서로 다른 제1 반출 신호를 의미함)를 출력할 수 있다.

제어기(100)는, 오더박스가 물품 선반(200) 또는 물품 버퍼(300)로부터 임계 거리(예를 들어, 5m) 이내로 진입한 경우, 상기 셀이 제1 반출 신호를 출력하도록 제어할 수 있다. 제1 반출 신호가 무작위적으로 출력되도록 구성할 경우, 작업자가 물품 선반(200) 또는 물품 버퍼(300)로부터 멀리 있는 오더박스와 대응되는 물품을 먼저 이송하거나, 오더박스는 가까이 왔으나 상기 오더박스와 대응되는 물품에 대한 이송 처리가 완료되지 않아 디지털 피킹 시스템의 효율이 저하될 수 있다. 반면, 위 구성과 같이 임계 거리를 기준으로 제1 반출 신호를 출력하도록 함으로써, 작업자는 오더박스가 이동되어 오는 순서에 따라 상기 오더박스와 대응되는 물품을 우선적으로 처리할 수 있다.

물품 선반(200)은 셀에 수용된 물품의 피킹(Picking) 완료를 작업자로부터 입력 받기 위한 버튼을 더 포함할 수 있고, 상기 버튼은 각각의 셀마다 하나씩 구비될 수 있다. 물품 선반(200)은 상기 버튼 대신 적외선, 모션(Motion) 감지 센서 등을 통해 셀에 수용된 물품의 피킹이 완료되었다고 판단할 수도 있다. 물품 선반(200)은 디지털 피킹 시스템(1000) 외부로부터 물품을 공급받을 수 있다.

물품 버퍼(300)는 물품 선반(200)으로부터 이송되는 물품을 수용하고, 수용된 물품을 대응되는 오더박스에 투입하는 장치를 의미할 수 있다. 물품 버퍼(300) 중 각 오더에 따른 물품을 수용하는 단위를 버퍼 유닛(Unit)이라고 지칭한다. 물품 버퍼(300)는 복수의 버퍼 유닛을 포함한다. 복수의 버퍼 유닛은 칸막이, 파티션 등을 통해 서로 물리적으로 분리될 수 있다. 물품 버퍼(300)는 물품 선반(200)으로부터 이송되는 반출대상 물품을 수용할 버퍼 유닛을 지정하기 위한 제2 반출 신호 출력부를 포함한다. 제2 반출 신호는, 색, 숫자, 문자, 기호 중 하나 또는 그것들의 조합일 수 있다. 제2 반출 신호는, 색, 숫자, 문자, 기호 중 하나 또는 그것들의 조합일 수 있다. 예를 들어, 물품 버퍼(300)는 도 1에 도시된 것과 같이 두 개의 서로 다른 제2 반출 신호(구름 형태의 신호 중 빗금 친 구름과 빗금이 없는 구름은 서로 다른 제2 반출 신호를 의미함)를 출력할 수 있다.

물품 버퍼(300)는 물품이 물품 선반(200)으로부터 이송 완료됨을 작업자로부터 입력 받기 위한 버튼을 더 포함할 수 있고, 상기 버튼은 각각의 버퍼 유닛마다 하나씩 구비될 수 있다. 물품 버퍼(300)는 상기 버튼 대신 적외선, 모션(Motion) 감지 센서 등을 통해 반출대상 물품의 수용이 완료되었다고 판단할 수도 있다. 도 1에 도시되지 않았으나, 물품 버퍼(300) 역시 다층적 구조를 가질 수 있다. 물품 버퍼(300)는 제어기(100)의 제어 신호에 따라, 복수의 오더박스 중 특정한 물품이 수용된 버퍼 유닛과 대응되는 오더박스가 버퍼 유닛으로부터 임계 거리 이내로 진입한 경우, 그 버퍼 유닛에 수용된 반출대상 물품을 오더박스에 투입한다. 각각의 버퍼 유닛은 반출대상 물품을 오더박스로 투입하기 위해 컨베이어 벨트(400)와 수직 방향으로 구동되는 크로스 벨트(Cross Belt)를 포함할 수 있다. 제어기(100)는 반출대상 물품을 오더박스로 투입하기 위해 해당 버퍼 유닛이 오더박스 방향으로 일정 각도 기울여지도록 제어할 수도 있다.

컨베이어 벨트(400)는 일부 구간에서 상기 물품이 투입될 복수의 오더박스를 물품 버퍼(300)와 평행한 방향으로 이동시킨다. 도 1을 참조하면, 컨베이어 벨트(400)는 복수의 오더박스가 동시에 이동하도록 구동될 수 있고, 특히 물품 버퍼(300)와 인접한 구간에서 물품 버퍼(300)와 평행한 방향으로 오더박스를 이동시킬 수 있다. 또한, 컨베이어 벨트(400)는 오더박스에 어떠한 물품을 투입할 것인지를 판단하기 위한 RFID 판독기를 일 측단(예를 들면, 도 1에 도시된 것과 같이 컨베이어 벨트(400)가 물품 버퍼(300)와 평행해지도록 휘어지기 직전의 지점)에 구비할 수 있다.

도 3을 함께 참조하면, 제어기(100)는 물품 선반(200) 및 물품 버퍼(300)와 정보를 송수신하여 물품 선반(200) 및 물품 버퍼(300)를 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어기(100)는 복수의 셀 중 반출대상 물품이 수용된 셀이 제1 반출 신호(Signal)를 출력하도록 제어하고, 상기 복수의 버퍼 유닛 중 상기 셀로부터 이송되는 상기 반출대상 물품을 수용할 버퍼 유닛이 상기 제1 반출 신호와 대응되는 제2 반출 신호를 출력하도록 제어하며, 상기 복수의 오더박스 중 상기 버퍼 유닛과 대응되는 오더박스가 상기 버퍼 유닛으로부터 임계 거리 이내로 진입한 경우, 상기 버퍼 유닛이 상기 반출대상 물품을 상기 오더박스에 투입하도록 제어한다.

제1 반출 신호와 대응되는 제2 반출 신호를 이용함으로써 작업자가 특정한 셀로부터 피킹한 물품을 상기 셀과 대응되지 않는 버퍼 유닛으로 잘못 이송하는 문제를 해결할 수 있다. 또한, 제1 반출 신호와 제2 반출 신호는 서로 직관적으로 대응되므로 작업자는 셀과 대응되는 버퍼 유닛을 용이하게 파악할 수 있다.

도 4는 디지털 피킹 시스템(1000) 제어방법의 흐름도이다.

도 5는 오더박스에 대한 오더 배정 및 라우팅 플랜 설정과 관련된 테이블이다.

도 6은 버퍼 유닛의 동작 원리를 도시한다.

컨베이어 벨트(400)는 일측에 오더박스에 부착된 RFID를 판독하기 위한 RFID 리더기(410) 및 오더박스의 중량을 측정하기 위한 중량측정기(도시되지 않음)를 포함할 수 있다. RFID 리더기(410) 및 중량측정기는 하나의 모듈로 구성될 수도 있다. RFID 리더기(410) 및 중량측정기는 판독 및 측정 결과를 제어기(100)로 전송할 수 있다.

상기 판독 및 측정 결과, 상기 오더박스에 배정된 오더가 없고, 상기 오더박스의 중량이 임계치(예를 들어, 100g) 이하인 경우, 제어기(100)는 상기 오더박스에 수용될 물품 정보를 포함하는 오더를 새롭게 배정하고, 상기 오더박스에 수용될 물품이 어떠한 버퍼 유닛을 통해 상기 오더박스에 수용되도록 결정하는 라우팅 플랜을 설정할 수 있다.

상기 판독 및 측정 결과, 오더박스에 이미 배정된 오더가 있고, 상기 오더박스의 중량이 임계치를 초과하는 경우, 제어기(100)는 상기 오더박스에 새로운 오더를 배정하지 않을 수 있다. 상기 임계치는 오더박스의 중량에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 임계치가 80g, 오더박스의 중량이 80g이고 오더박스에 수용된 물품이 없는 경우, 상기 오더박스의 총 중량은 80g은 임계치 80g을 초과하지 않으므로 제어기(100)는 오더박스가 빈 상태(empty state)라고 인식하고 상기 오더박스에 새로운 오더를 배정할 수 있다.

오더박스에 오더를 배정한다는 것은, 특정한 오더박스에 고유 처리번호를 부여하고, 상기 고유 처리번호와 대응되는 물품 정보를 상기 오더박스와 매칭시키는 것을 의미할 수 있다.

도 5에 따른 일례에 있어서, 오더박스 1001에 고유 처리번호 Ex2017090110010001를 부여할 수 있고, 고유 처리번호 Ex2017090110010001와 대응되는 물품인 A 샴푸 2개, E 비누 1개가 상기 오더박스에 수용되도록 상기 물품 정보를 상기 오더박스와 매칭시킬 수 있다.

도 5에 따른 다른 일례에 있어서, 오더박스 1002에 고유 처리번호 Ex201709011340001를 부여할 수 있고, 고유 처리번호 Ex201709011340001와 대응되는 물품인 D 치약 4개, F 비누 1개가 상기 오더박스에 수용되도록 상기 물품 정보를 상기 오더박스와 매칭시킬 수 있다.

도 5에 따른 또 다른 일례에 있어서, 오더박스 1003에 고유 처리번호 Ex201709012000001를 부여할 수 있고, 고유 처리번호 Ex201709012000001와 대응되는 물품인 A 샴푸 1개, B 샴푸 1개, C 치약 1개가 상기 오더박스에 수용되도록 상기 물품 정보를 상기 오더박스와 매칭시킬 수 있다.

라우팅 플랜을 설정한다는 것은, 각 오더박스가 어떤 물품 버퍼에 수용된 물품을 수용해야 하는지에 대한 계획을 설정하는 것을 의미한다.

제어기(100)는 복수의 셀 및 복수의 버퍼 유닛을 복수의 작업자에게 각각 할당할 수 있다. 예를 들어, 제어기(100)는 물품 선반(200)에 포함된 복수의 셀(예를 들어, 셀 1 내지 셀 1000)과 복수의 물품 버퍼(300)(예를 들어, 버퍼 유닛 1 내지 버퍼 유닛 500)에 포함된 복수의 버퍼 유닛 중 셀 1 내지 셀 100과 버퍼 유닛 1 내지 버퍼 유닛 100을 작업자 A에게 할당할 수 있고, 셀 101 내지 셀 200과 버퍼 유닛 101 내지 버퍼 유닛 200을 작업자 B에게 할당할 수 있다.

도 5에 따른 일례에 있어서, 제어기(100)는 오더박스 1001와 매칭된 물품 정보를 참조하여, A 샴푸 2개는 작업자 A에게 할당된 버퍼 유닛으로부터 투입되고, E 비누 1개는 작업자 B에게 할당된 버퍼 유닛으로부터 투입되도록 라우팅 플랜을 설정할 수 있다.

도 5에 따른 다른 일례에 있어서, 제어기(100)는 오더박스 1002와 매칭된 물품 정보를 참조하여, D 치약 4개는 작업자 A에게 할당된 버퍼 유닛으로부터 투입되고, F 비누 1개는 작업자 B에게 할당된 버퍼 유닛으로부터 투입되도록 라우팅 플랜을 설정할 수 있다.

도 5에 따른 또 다른 일례에 있어서, 제어기(100)는 오더박스 1003과 매칭된 물품 정보를 참조하여, A 샴푸 1개와 B 샴푸 1개는 작업자 A에게 할당된 버퍼 유닛으로부터 투입되고, C 치약 1개는 작업자 B에게 할당된 버퍼 유닛으로부터 투입되도록 라우팅 플랜을 설정할 수 있다.

또한, 도 5에 도시된 것과 같이 고유 처리번호는 주문자명 및 주소와 관련된 정보를 더 포함할 수 있다.

제어기(100)는 상기 판독 및 측정 결과, 상기 오더박스에 이미 배정된 오더가 있고, 상기 오더박스의 중량이 임계치(예를 들어, 150g)를 초과하는 경우, 상기 오더박스에 새로운 오더를 배정하지 않을 수 있다. 예를 들어, 상기 오더박스의 중량이 80g이고, 측정된 오더박스의 중량이 400g인 경우, 제어기(100)는 상기 오더박스에 적어도 하나 이상의 물품이 수용된 상태이고, 상기 물품과 관련된 오더가 이미 상기 오더박스에 배정된 상태라고 판단하여 상기 오더박스에 새로운 오더를 부여하지 않을 수 있다.

제어기(100)는 물품 선반(200) 중 반출대상 물품이 수용된 셀이 제1 반출 신호를 출력하도록 제어한다(S100).

도 1을 함께 참조하면, 물품 선반(200)에 포함된 복수의 셀 중 반출대상 물품이 수용된 셀이 제1 반출 신호를 출력할 수 있다.

도 1에 따른 일례에 있어서, 복수의 셀 중 하나는 빗금 친 부분 구름 부분과 같은 제1 반출 신호를 출력할 수 있다.

도 1에 따른 다른 일례에 있어서, 복수의 셀 중 하나는 매끈한 구름 부분과 같은 제1 반출 신호를 출력할 수도 있다.

복수의 셀 각각은 반출 신호를 동시에 출력할 수 있으나, 복수의 셀로부터 동시에 출력되는 반출신호는 모두 서로 다르다.

제1 반출 신호는 반출대상 물품의 수량 정보를 포함할 수 있다.

일례에 있어서, 제1 반출 신호에 반출대상 물품의 수량 정보가 포함되지 않은 경우, 제1 반출 신호는 상기 3개의 물품 A 모두를 대응되는 버퍼 유닛으로 이송하라는 것을 의미할 수 있다.

다른 일례에 있어서, 물품 선반(200)에 물품 A가 3개 수용되어 있고, 제1 반출 신호가 수량 정보(ex, 2개)를 포함하는 경우, 작업자는 상기 3개의 물품 A 중 2개만을 대응되는 버퍼 유닛으로 이송할 수 있다. 물품의 수량 정보를 더 포함하는 제1 반출 신호를 이용함으로써, 다품종 소량 물품의 포장을 더욱 효율적으로 처리할 수 있다.

제1 반출 신호는 색, 숫자, 문자, 기호 또는 그것들의 조합으로 표시될 수 있다. 예를 들어, 제1 반출 신호는 노란색, 빨간색, 보라색, 하얀색, 파란색 중 하나로 표시되거나, "P", "D", "K", "S" 중 하나로 표시되거나, "!", "@", "#", "%", "&" 중 하나로 표시되거나 그것들의 조합으로 표시될 수 있다. 복수의 셀이 동시에 반출 신호를 출력하더라도, 출력되는 반출 신호의 종류는 서로 다를 수 있다. 예를 들어, 어떤 셀에서 노란색의 제1 반출 신호(색)를 출력할 때, 다른 셀은 "P"라는 제1 반출 신호(문자)를 출력할 수 있다.

일실시예에 있어서, 작업자는 제1 반출 신호를 출력하는 특정한 셀로부터 반출대상 물품에 대한 피킹을 완료 입력을 위해 상기 셀에 구비된 버튼을 누를 수 있다. 제어기(100)는, 상기 버튼을 통해 피킹 완료 입력이 수신된 경우, 상기 셀이 제1 반출 신호 출력을 중단하도록 제어할 수 있다.

또한, 제어기(100)는 상기 버튼 대신 적외선, 모션(Motion) 감지 센서, 중량 변화 센서 등을 통해 셀에 수용된 물품의 피킹이 완료되었다고 판단할 수도 있다.

일례에 있어서, 상기 셀이 적외선 센서를 이용하는 경우, 상기 적외선 센서는 그 셀의 하측(즉, 아래층의 셀의 상측)에 구비될 수 있고, 작업자가 셀에 수용된 물품을 피킹할 때 작업자의 손 또는 팔이 상기 적외선 센서 앞을 지나게 되므로 적외선 센서는 자동적으로 반출대상 물품에 대한 피킹 완료 입력을 수신할 수 있다.

다른 일례에 있어서, 상기 셀이 모션 감지 센서를 이용하는 경우, 제어기(100)는 작업자가 특정 셀에 수용된 물품에 대해 피킹을 완료한 후 모션 감지 센서 앞에 미리 정해진 제스처(Gesture)를 취함으로써 반출대상 물품에 대한 피킹 완료를 입력할 수 있다.

또 다른 일례에 있어서, 상기 셀이 중량 변화 센서를 이용하는 경우, 작업자가 특정 셀에 수용된 물품을 피킹할 때 중량이 감소하므로 상기 셀은 반출대상 물품에 대한 피킹 완료 입력을 자동으로 수신할 수 있다.

셀에 수용된 물품의 피킹이 완료되었다고 판단되는 경우, 제어기(100)는 디지털 피킹 시스템(1000)의 외부로부터 상기 셀에 다시 물품이 수용되도록 제어할 수 있다.

제어기(100)는 복수의 버퍼 유닛 중 상기 셀로부터 이송되는 반출대상 물품을 수용할 버퍼 유닛이 제1 반출 신호와 대응되는 제2 반출 신호를 출력하도록 제어한다(S110).

도 1을 함께 참조하면, 물품 버퍼(300)에 포함된 복수의 버퍼 유닛 중 상기 셀로부터 반출대상 물품이 이송될 버퍼 유닛은 제1 반출 신호와 대응되는 제2 반출 신호를 출력할 수 있다.

도 1에 따른 일례에 있어서, 복수의 버퍼 유닛 중 하나는 빗금 친 구름 부분과 같은, 제1 반출 신호와 대응되는 제2 반출 신호를 출력할 수 있다.

도 1에 따른 다른 일례에 있어서, 복수의 버퍼 유닛 중 하나는 매끈한 구름 부분과 같은, 제1 반출 신호와 대응되는 제2 반출 신호를 출력할 수도 있다.

복수의 버퍼 유닛 각각은 반출 신호를 동시에 출력할 수 있으나, 복수의 버퍼 유닛으로부터 출력되는 반출신호는 모두 서로 다르다.

제2 반출 신호는 색, 숫자, 문자, 기호 또는 그것들의 조합으로 표시될 수 있다. 예를 들어, 제2 반출 신호는 노란색, 빨간색, 보라색, 하얀색, 파란색 중 하나로 표시되거나, "P", "D", "K", "S" 중 하나로 표시되거나, "!", "@", "#", "%", "&" 중 하나로 표시되거나 그것들의 조합으로 표시될 수 있다. 복수의 셀이 동시에 반출 신호를 출력하더라도, 출력되는 반출 신호의 종류는 서로 다를 수 있다. 예를 들어, 어떤 셀에서 노란색의 제2 반출 신호를 출력할 때, 다른 셀은 "P"라는 제2 반출 신호를 출력할 수 있다.

제1 반출 신호와 제2 반출 신호는 서로 동일한 신호일 수 있다. 제1 반출 신호와 제2 반출 신호는 동시에 출력될 수 있다. 즉, 제어기(100)는 특정한 셀이 제1 반출 신호를 출력하도록 한 후, 상기 셀로부터 물품의 피킹이 완료된 후 상기 셀과 대응되는 버퍼 유닛이 제2 반출 신호를 출력하도록 제어할 수 있고, 상기 특정 셀과 대응되는 버퍼 유닛이 제1 반출 신호와 제2 반출 신호를 동시에 출력하도록 제어할 수 있다.

제1 반출 신호와 제2 반출 신호가 순차적으로 출력될 경우, 작업자의 주의를 더 환기시킴으로써 업무 효율을 제고할 수 있다.

제1 반출 신호와 제2 반출 신호를 동시에 출력할 경우, 작업자가 셀로부터 물품을 피킹했다는 입력을 셀에 가하지 않아도 되므로 작업에 소요되는 시간을 더 줄일 수 있다.

일실시예에 있어서, 작업자는 제2 반출 신호를 출력하는 특정한 버퍼 유닛에 반출대상 물품을 수용 완료했다는 입력을 인가하기 위해 상기 버퍼 유닛에 구비된 버튼을 누를 수 있다. 제어기(100)는, 상기 버튼을 통해 물품 수용 완료 입력이 수신된 경우, 상기 버퍼 유닛이 제2 반출 신호 출력을 중단하도록 제어할 수 있다.

또한, 제어기(100)는 상기 버튼 대신 적외선, 모션(Motion) 감지 센서, 중량 변화 센서 등을 통해 버퍼 유닛에 물품의 수용이 완료되었다고 판단할 수도 있다.

일례에 있어서, 상기 버퍼 유닛이 적외선 센서를 이용하는 경우, 상기 적외선 센서는 작업자 쪽에 위치한 일측에 구비될 수 있고, 작업자가 버퍼 유닛에 반출대상 물품을 이송할 때 작업자의 손 또는 팔이 상기 적외선 센서 앞을 지나게 되므로 적외선 센서는 자동적으로 반출대상 물품에 대한 이송 완료 입력을 수신할 수 있다.

다른 일례에 있어서, 상기 버퍼 유닛이 모션 감지 센서를 이용하는 경우, 작업자가 특정 버퍼 유닛에 대해 반출대상 물품의 이송을 완료한 모션 감지 센서 앞에 미리 정해진 제스처(Gesture)를 취함으로써 반출대상 물품에 대한 이송 완료를 입력할 수 있다.

또 다른 일례에 있어서, 상기 버퍼 유닛이 중량 변화 센서를 이용하는 경우, 작업자가 특정 버퍼 유닛에 반출대상 물품을 이송할 때 중량이 증가하므로 상기 버퍼 유닛은 반출대상 물품에 대한 이송 완료 입력을 수신할 수 있다.

제어기(100)는 복수의 셀 및 복수의 버퍼 유닛을 복수의 작업자에게 각각 할당하고, 라우팅 플랜과 대응되는 작업자에게 할당된 버퍼 유닛이 상기 라우팅 플랜과 대응되는 물품을 수용할 수 없는 상태인 경우(예를 들면, 모든 버퍼 유닛에 물품이 수용되어 있고, 수용된 물품들이 다른 오더박스에 투입될 예정인 상태), 상기 작업자 이외의 다른 작업자에게 할당된 버퍼 유닛을 통해 상기 물품이 상기 오더박스에 수용되도록 상기 라우팅 플랜을 변경할 수 있다.

예를 들어, 오더박스 1001에 대해 작업자 A가 A 샴푸 2개를 투입하고, 작업자 B가 E 비누 1개를 투입하도록 라우팅 플랜이 설정되었는데, 작업자 A에게 할당된 모든 버퍼 유닛이 오더박스 1001과 관계없는 물품을 수용하고 있는 경우, 버퍼 유닛에 수용된 물품을 다른 오더박스에 투입하여 빈 상태로 만들지 않는 이상 작업자 A에게 할당된 버퍼 유닛은 상기 라우팅 플랜에 따라 오더박스에 투입할 물품을 물품 선반(200)으로부터 이송 받아 수용할 수 없다. 이 경우, 제어기(100)는 다른 작업자(예를 들어, 작업자 B)에게 할당된 버퍼 유닛 중 빈 상태의 버퍼 유닛이 존재하면, 오더박스 1001에 수용될 물품이 상기 빈 상태의 버퍼 유닛을 통해 오더박스 1001에 수용되도록 라우팅 플랜을 변경할 수 있다. 라우팅 플랜이 변경된 경우, 작업자 B에게 할당된 버퍼 유닛은 상기 변경된 라우팅 플랜에 따라 작업자 A에게 할당된 셀이 출력하는 제1 반출 신호와 대응되는 제2 반출 신호를 출력할 수 있다.

버퍼 유닛의 상태에 따라 동적으로 라우팅 플랜을 변경함으로써, 빈 상태인 버퍼 유닛을 최소화할 수 있다.

제어기(100)는 복수의 오더박스 중 반출대상 물품이 수용된 버퍼 유닛과 대응되는 오더박스가 버퍼 유닛으로부터 임계 거리 이내로 진입한 경우, 버퍼 유닛이 반출대상 물품을 오더박스에 투입하도록 제어한다(S120).

제어기(100)는 컨베이어 벨트(400)의 일측단에 구비된 RFID 리더기를 통해 컨베이어 벨트(400) 위의 복수의 오더박스에 부착된 RFID를 판독함으로써 각각의 오더박스와 대응되는 버퍼 유닛을 결정할 수 있다. 기존의 물품 포장 방법은 모든 오더박스에 동일한 물품을 투입하는 소품종 대량 처리였으나, RFID를 이용하여 각 오더박스에 투입될 물품을 결정함으로써, 각각의 오더박스에 서로 다른 조합의 물품이 투입될 수 있으므로 다품종 소량 처리가 가능하다. 또한, 컨베이어 벨트(400)는 자동으로 오더박스를 이동시키므로 작업자가 오더박스를 이동시키는 작업을 생략할 수 있고, 물품의 피킹 및 이송에 더 집중할 수 있도록 하는 효과가 있다.

제어기(100)는 복수의 오더박스 중 반출대상 물품이 수용된 버퍼 유닛과 대응되는 오더박스가 버퍼 유닛으로부터 임계 거리 이내로 진입한 경우, 버퍼 유닛이 수용하고 있는 반출대상 물품을 오더박스에 투입하도록 제어할 수 있다. 각각의 버퍼 유닛은 반출대상 물품을 오더박스로 투입하기 위해 컨베이어 벨트(400)와 수직 방향으로 구동되는 크로스 벨트(Cross Belt)를 포함할 수 있다. 제어기(100)는 반출대상 물품을 오더박스로 투입하기 위해 해당 버퍼 유닛이 오더박스 방향으로 일정 각도 기울여지도록 제어할 수도 있다.

제어기(100)는, 버퍼 유닛이 반출대상 물품을 오더박스에 투입하도록 제어한 후, 상기 반출대상 물품이 수용되었던 셀이 새로운 제1 반출 신호를 출력하도록 더 제어할 수 있다.

도 1에 도시된 것과 같이, 컨베이어 벨트(400)가 사용자를 향해 진행하는 방향의 끝에 위치한 버퍼 유닛으로부터 5번째 버퍼 유닛은, 대응되는 오더박스가 임계 거리 이내로 진입한 것을 감지하고 수용된 반출대상 물품을 오더박스로 투입할 수 있다. 또한, 제어기(100)는 버퍼 유닛이 반출대상 물품을 오더박스에 투입하도록 제어한 후, 상기 반출대상 물품이 수용되었던 셀과 버퍼 유닛이 새로운 제1 반출 신호(예를 들어, 빨간색 점멸등) 및 그와 대응되는 제2 반출 신호를 출력하도록 더 제어할 수 있다.

도 6을 함께 참조하면, 버퍼 유닛은, 벨트형, 롤러형, 볼탑형 및 크로스 벨트 소터(cross belt sorter)를 구현하기 위한 다양한 방식 중 하나로 구현될 수 있다. 예를 들어, 버퍼 유닛이 벨트형으로 구현된 경우, 버퍼 유닛은 벨트를 컨베이어 벨트(400)를 향해 구동시킴으로써 버퍼 유닛에 수용된 물품을 컨베이어 벨트(400) 쪽에 위치한 경사면으로 이동시킬 수 있다. 경사면으로 이동된 물품은 경사면을 따라 낙하하여 오더박스에 자동적으로 투입될 수 있다. 도 6과 같은 버퍼 유닛을 이용함으로써, 현장 적응성과 투입 안정성을 확보하고, 설비 동기화를 통한 처리 능력 및 안정화를 도모할 수 있다.

제어기(100)는 물품 버퍼(200)를 통과한 오더박스를 검사하여 상기 오더박스가 배정된 오더에 따른 물품을 모두 수용하였는지 검사할 수 있다.

검사 결과, 상기 오더박스가 배정된 오더에 따른 물품을 모두 수용한 경우, 제어기(100)는 상기 오더박스를 패킹하거나, 상기 오더박스에 수용된 물품만을 패킹 영역으로 이송시킨 후 상기 오더박스를 빈 상태(empty state)로 만들고 상기 오더박스를 지속적으로 재사용할 수 있다.

검사 결과, 상기 오더박스가 배정된 오더에 따른 물품을 모두 수용하지 않은 경우, 제어기(100)는 상기 오더박스가 순환하는 컨베이어 벨트(400)에 따라 RFID 판독기(410) 및 중량측정기를 거쳐 물품 버퍼(200)를 다시 거치도록 이동시킬 수 있다.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

100: 제어기
200: 물품 선반
300: 물품 버퍼
400: 컨베이어 벨트
410: RFID 리더기
1000: 디지털 피킹 시스템

Claims

디지털 피킹 시스템(DPS: Digital Picking System)의 제어 방법에 있어서,
상기 디지털 피킹 시스템은,
제어기;
물품을 수용하는 복수의 셀(Cell)을 포함하는 물품 선반;
상기 물품 선반으로부터 이송되는 물품을 수용하는 복수의 버퍼 유닛(Unit)을 포함하는 물품 버퍼; 및
일부 구간에서 상기 물품이 투입될 복수의 오더박스를 상기 물품 버퍼와 평행한 방향으로 이동시키는 컨베이어 벨트
를 포함하고, 상기 제어 방법은,
상기 제어기가, 상기 복수의 셀 중 반출대상 물품이 수용된 셀이 제1 반출 신호(Signal)를 출력하도록 제어하는 단계;
상기 제어기가, 상기 복수의 버퍼 유닛 중 상기 셀로부터 이송되는 상기 반출대상 물품을 수용할 버퍼 유닛이 상기 제1 반출 신호와 대응되는 제2 반출 신호를 출력하도록 제어하는 단계; 및
상기 제어기가, 상기 복수의 오더박스 중 상기 버퍼 유닛과 대응되는 오더박스가 상기 버퍼 유닛으로부터 임계 거리 이내로 진입한 경우, 상기 버퍼 유닛이 상기 반출대상 물품을 상기 오더박스에 투입하도록 제어하는 단계
를 포함하는,
디지털 피킹 시스템의 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 제1 반출 신호는 반출대상 물품의 수량 정보를 포함하는,
디지털 피킹 시스템의 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 제1 반출 신호 및 상기 제2 반출 신호는 색, 숫자, 문자 또는 기호 중 적어도 하나로 표시되는,
디지털 피킹 시스템의 제어 방법.
제3항에 있어서,
상기 제1 반출 신호 및 상기 제2 반출 신호는 동일한 신호인,
디지털 피킹 시스템의 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 제어기는, 상기 셀이 작업자로부터 상기 반출대상 물품에 대한 피킹(Picking) 완료 인풋을 수신한 경우, 상기 셀이 상기 제1 반출 신호 출력을 중단하도록 제어하고,
상기 버퍼 유닛이 상기 작업자로부터 상기 반출대상 물품에 대한 이송 완료 인풋을 수신한 경우, 상기 버퍼 유닛이 상기 제2 반출 신호 출력을 중단하도록 제어하는,
디지털 피킹 시스템의 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 버퍼 유닛이 상기 반출대상 물품을 상기 오더박스에 투입하도록 제어한 후, 상기 반출대상 물품이 수용되었던 셀이 새로운 제1 반출 신호를 출력하도록 제어하는 단계
를 더 포함하는,
디지털 피킹 시스템의 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 제어기는, 상기 물품 선반 및 상기 물품 버퍼가 동시에 상기 제1 반출 신호 및 상기 제2 반출 신호를 출력하도록 제어하는,
디지털 피킹 시스템의 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 컨베이어 벨트는 순환하도록 구성되고,
상기 컨베이어 벨트의 일측에 구비된 RFID 리더기로 오더박스에 부착된 RFID를 판독하고, 상기 컨베이어 벨트의 일측에 구비된 중량측정기로 상기 오더박스의 중량을 측정하는 단계; 및
상기 판독 및 측정 결과, 상기 오더박스에 배정된 오더가 없고, 상기 오더박스의 중량이 임계치 이하인 경우, 상기 오더박스에 수용될 물품 정보를 포함하는 오더를 새롭게 배정하고, 상기 오더박스에 수용될 물품이 어떠한 버퍼 유닛을 통해 상기 오더박스에 수용되도록 결정하는 라우팅 플랜을 설정하고,
상기 판독 및 측정 결과, 상기 오더박스에 이미 배정된 오더가 있고, 상기 오더박스의 중량이 임계치를 초과하는 경우, 상기 오더박스에 새로운 오더를 배정하지 않는 단계
를 더 포함하는,
디지털 피킹 시스템의 제어 방법.
제8항에 있어서,
상기 제어 방법은,
상기 복수의 셀 및 상기 복수의 버퍼 유닛을 복수의 작업자에게 각각 할당하고, 상기 라우팅 플랜과 대응되는 작업자에게 할당된 버퍼 유닛이 상기 라우팅 플랜과 대응되는 물품을 수용할 수 없는 상태인 경우, 상기 작업자 이외의 다른 작업자에게 할당된 버퍼 유닛을 통해 상기 물품이 상기 오더박스에 수용되도록 상기 라우팅 플랜을 변경하는 단계
를 더 포함하고,
상기 다른 작업자에게 할당된 버퍼 유닛은 상기 변경된 라우팅 플랜에 따라 제2 반출 신호를 출력하는,
디지털 피킹 시스템의 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 제1 반출 신호를 출력하도록 제어하는 단계는,
상기 오더박스가 상기 물품 선반 또는 상기 물품 버퍼로부터 임계 거리 이내로 진입한 경우, 상기 셀이 제1 반출 신호를 출력하도록 제어하는,
디지털 피킹 시스템의 제어 방법.
디지털 피킹 시스템(DPS: Digital Picking System)을 제어하는 제어기에 있어서,
상기 디지털 피킹 시스템은,
제어기;
물품을 수용하는 복수의 셀을 포함하는 물품 선반;
상기 물품 선반으로부터 이송되는 물품을 수용하는 복수의 버퍼 유닛을 포함하는 물품 버퍼; 및
일부 구간에서 상기 물품이 투입될 복수의 오더박스를 상기 물품 버퍼와 평행한 방향으로 이동시키는 컨베이어 벨트
를 포함하고,
상기 제어기는,
상기 복수의 셀 중 반출대상 물품이 수용된 셀이 제1 반출 신호(Signal)를 출력하도록 제어하는 단계;
상기 제어기가, 상기 복수의 버퍼 유닛 중 상기 셀로부터 이송되는 상기 반출대상 물품을 수용할 버퍼 유닛이 상기 제1 반출 신호와 대응되는 제2 반출 신호를 출력하도록 제어하는 단계; 및
상기 제어기가, 상기 복수의 오더박스 중 상기 버퍼 유닛과 대응되는 오더박스가 상기 버퍼 유닛으로부터 임계 거리 이내로 진입한 경우, 상기 버퍼 유닛이 상기 반출대상 물품을 상기 오더박스에 투입하도록 제어하는 단계
를 수행하는,
제어기.
제11항에 있어서,
상기 제1 반출 신호는 반출대상 물품의 수량 정보를 포함하는,
제어기.
제11항에 있어서,
상기 제1 반출 신호 및 상기 제2 반출 신호는 색, 숫자, 문자 또는 기호 중 적어도 하나로 표시되는,
제어기.
제13항에 있어서,
상기 제1 반출 신호 및 상기 제2 반출 신호는 동일한 신호인,
제어기.
제11항에 있어서,
상기 제어기는, 상기 셀이 작업자로부터 상기 반출대상 물품에 대한 피킹(Picking) 완료 인풋을 수신한 경우, 상기 셀이 상기 제1 반출 신호 출력을 중단하도록 제어하고,
상기 버퍼 유닛이 상기 작업자로부터 상기 반출대상 물품에 대한 이송 완료 인풋을 수신한 경우, 상기 버퍼 유닛이 상기 제2 반출 신호 출력을 중단하도록 제어하는,
제어기.
제11항에 있어서,
상기 버퍼 유닛이 상기 반출대상 물품을 상기 오더박스에 투입하도록 제어한 후, 상기 반출대상 물품이 수용되었던 셀이 새로운 제1 반출 신호를 출력하도록 제어하는 단계
를 더 수행하는,
제어기.
제11항에 있어서,
상기 제어기는, 상기 물품 선반 및 상기 물품 버퍼가 동시에 상기 제1 반출 신호 및 상기 제2 반출 신호를 출력하도록 제어하는,
제어기.
제11항에 있어서,
상기 컨베이어 벨트는 순환하도록 구성되고,
상기 컨베이어 벨트의 일측에 구비된 RFID 리더기로 오더박스에 부착된 RFID를 판독하고, 상기 컨베이어 벨트의 일측에 구비된 중량측정기로 상기 오더박스의 중량을 측정하는 단계; 및
상기 판독 및 측정 결과, 상기 오더박스에 배정된 오더가 없고, 상기 오더박스의 중량이 임계치 이하인 경우, 상기 오더박스에 수용될 물품 정보를 포함하는 오더를 새롭게 배정하고, 상기 오더박스에 수용될 물품이 어떠한 버퍼 유닛을 통해 상기 오더박스에 수용되도록 결정하는 라우팅 플랜을 설정하고,
상기 판독 및 측정 결과, 상기 오더박스에 이미 배정된 오더가 있고, 상기 오더박스의 중량이 임계치를 초과하는 경우, 상기 오더박스에 새로운 오더를 배정하지 않는 단계
를 더 수행하는,
제어기.
제18항에 있어서,
상기 제어 방법은,
상기 복수의 셀 및 상기 복수의 버퍼 유닛을 복수의 작업자에게 각각 할당하고, 상기 라우팅 플랜과 대응되는 작업자에게 할당된 버퍼 유닛이 상기 라우팅 플랜과 대응되는 물품을 수용할 수 없는 상태인 경우, 상기 작업자 이외의 다른 작업자에게 할당된 버퍼 유닛을 통해 상기 물품이 상기 오더박스에 수용되도록 상기 라우팅 플랜을 변경하는 단계
를 더 포함하고,
상기 다른 작업자에게 할당된 버퍼 유닛은 상기 변경된 라우팅 플랜에 따라 제2 반출 신호를 출력하는,
제어기.
제11항에 있어서,
상기 제1 반출 신호를 출력하도록 제어하는 단계는,
상기 오더박스가 상기 물품 선반 또는 상기 물품 버퍼로부터 임계 거리 이내로 진입한 경우, 상기 셀이 제1 반출 신호를 출력하도록 제어하는,
제어기.
제1항의 디지털 피킹 시스템의 제어 방법을 수행하는, 컴퓨터 판독 가능한 프로그램이 기록된 기록 매체.
디지털 피킹 시스템에 있어서,
상기 디지털 피킹 시스템은,
물품을 수용하는 복수의 셀을 포함하고, 상기 복수의 셀 중 반출대상 물품이 수용된 셀이 제1 반출 신호를 출력하도록 하는 물품 선반; 및
상기 물품 선반으로부터 이송되는 물품을 수용하는 복수의 버퍼 유닛을 포함하고, 상기 복수의 버퍼 유닛 중 상기 셀로부터 이송되는 상기 반출 대상 물품을 수용할 버퍼 유닛이 상기 제1 반출 신호와 대응되는 제2 반출 신호를 출력하도록 하는 물품 버퍼
를 포함하고,
상기 물품 버퍼는, 일부 구간에서 상기 반출 대상 물품이 투입될 복수의 오더박스를 상기 물품 버퍼와 평행한 방향으로 이동시키는 컨베이어 벨트 상의 오더박스가 상기 버퍼 유닛으로부터 임계 거리 이내로 진입한 경우, 상기 버퍼 유닛이 상기 반출대상 물품을 상기 오더박스에 투입하도록 하는,
디지털 피킹 시스템.