KR20110121606A

KR20110121606A - 약제학적 분배 시스템 및 관련된 방법

Info

Publication number: KR20110121606A
Application number: KR1020117015449A
Authority: KR
Inventors: 킴벌리 호우크스; 스트븐 이. 슈나이더; 마크 스티엘라우
Original assignee: 팍시트 오토메이션 프로덕츠 엘엘씨
Priority date: 2008-12-05
Filing date: 2009-12-04
Publication date: 2011-11-07
Also published as: AU2009322199A1; WO2010065845A8; CA2745147A1; CA2989635A1; WO2010065845A1; US20100174552A1; CN102300786B; CA3078007A1; CA2989635C; EP2373557B1; BRPI0920964A2; BRPI0920964B8; US10916340B2; MX347653B; EP2373557A4; US20210070548A1; CN102300786A; BRPI0920964B1; KR101762965B1; EP2373557A1

Abstract

분배 시스템 및 관련 방법(10,510)은, 장기 요양(LTC) 및 관련 생활 설비(514)를 포함하지만 이에 제한되지 않는, 건강 관리 설비에서 경구로 복용해야 하는 고형 의약 및 영양 보충물(20,512)과 같은 약제학적 생성물을 분배하기 위한 턴키 해결책을 제공한다. 본 발명의 하나의 국면에서, 전체 약국 시스템 및 방법론은 작업장으로 도입된 벌크 의약 및 공급물(20,512)으로 시작하고, 환자당 의약 통과 처방전으로 개별 포장되고 모아지고 소비를 위해 LTC 설비 또는 기타 기관(514)으로 전달된다. 본 발명의 양태에 따르는 방법은, 벌크 의약 및 공급물(20,512)을 포장 단위 용량(16,518)으로 전환시키고 궁극적으로 24시간 스케쥴에서 각각의 환자에 대한 개별 포장된 의약 통과 백(47,520)으로 전환시킴으로써 시작한다.

Description

약제학적 분배 시스템 및 관련된 방법{PHARMACEUTICAL DISPENSING SYSTEM AND ASSOCIATED METHOD}

본 발명은 일반적으로 약제학적 생성물(제품)을 분배하기 위한 시스템 및 관련된 방법, 및 보다 특히 건강 관리 설비에서 개개의 환자에게 약제학적 생성물을 분배하기 위한 자동화된 분배 시스템 및 관련된 방법에 관한 것이다.

발명의 배경

본원은 2008년 12월 5일자로 출원된 미국 가 특허원 제61/120,209호의 우선권을 청구하며, 이의 전문은 본원에서 참조문헌으로 포함된다. 본원은 또한 각각 2009년 9월 15일자로 출원된 미국 가 특허원 제12/559,630호 및 제12/559,601호, 및 또한 2009년 11월 12일자로 출원된 미국 특허원 제12/617,075호의 부분 연속 출원이며, 이들 선행 출원들의 각각은 이들의 전문이 본원에서 참조문헌으로 포함된다.

본 발명은 일반적으로 약제학적 생성물을 분배하기 위한 시스템 및 관련된 방법, 및 보다 특히 건강 관리 설비에서 개개의 환자에게 약제학적 생성물을 분배하기 위한 자동화된 분배 시스템 및 관련된 방법에 관한 것이다.

병원, 장기간 요양 및 기타 건강 관리 설비는 약제학적 생성물을 개별 용량으로 하루에 수많은 횟수로 분배하고 투여한다. 처방 의약, 영양 보충물 등과 같은 약제학적 생성물은 종종 약국에서 대량으로 저장하며 소매 또는 외래환자 분배를 위한 개개 처방을 기준으로 한 다중 용량의 용기 속에 재포장한다. 입원환자 또는 설비내 분배를 위해, 약국은 또한 대량 약제를 "사용 단위" 또는 "단위 용량", 예를 들면, 약제학적 생성물의 다중 단일 용량을 포함하는 스트립(strip) 내에서 함께 연결되는 다중 블리스터 팩으로 재포장한다.

약제학적 생성물의 개개의 용량 단위를 환자에게 분배하는 전통적인 방법은 특별한 의약에 대한 의사의 환자 처방의 생성으로 시작한다. 환자 처방은 약국에 전달된다. 여기서, 환자 처방을 해성가고, 의약 저장 영역으로부터 명시된 의약 또는 보충물을 당기고, 의약 또는 보충물을 포장하고 포장물을 표지화하는 방법은 의약 보조 직원에 의해 수동으로 일반적으로 수행된다. 시설 약사가 최종 점검한 후에, 포장된 개별 용량 단위는 분배 준비한다. 대형 설비에서, 환자의 처방전을 포함하는 포장을 개인 간호 단위로 보내며, 여기서 간호 스탭들이 이를 환자에게 분배하고 투여한다.

약제학적 생성물의 개별 용량 단위를 분해하는 전통적인 방법과 관련된 수개의 이점들이 있다. 우선, 이 방법은 노동 및 비용 집약적이다. 많은 별도의 노동 단계들이 단일 환자 처방전을 채우기 위해 필요하다. 매일 수백명의 환자들을 돌보는 대형 설비에서, 환자 처방전들을 신속하게 진행시키기 위한 직원 요건은 실질적이다. 또한, 현존 공정에서 필요한 이와 같이 많은 인력 투입으로 인하여, 인적 실수의 위험이 또한 존재할 수 있다.

직원 요건 및 인적 실수와 관련한 이유들 중의 적어도 일부를 제기하기 위한 시도로서, 각종 자동화된 의약 분배 시스템이 개발되어 왔다. 자동화된 의약 분배를 위한 현재의 분야는 "빙고 카드" 또는 30일 상자 안에 잇는 기타 다수-일 공급을 이용하는 30일 시스템이 우세하다. 공지된 시스템은 비교장 장기간 기준의 각각의 처방에 대한 각각의 환자 통과-시간에 대한 30일 또는 기타 다수-일 공급을 제공한다. 환자가 퇴원하거나 치료가 변하는 경우, 30일 공급 중의 사용하지 않은 부분은, 제품이 적절하게 표지화될 수 있는 경우에도 비용 효율적으로 재사용할 수 없다. 의약 제품을 분배 시스템 내로 다시 재투입하고 제조업자 및 유효기간의 통합성 및 자국 추적 가능성을 유지하기 위해 필요한 노동 비용은, 건강관리 시스템에 의해 실질적인 보충 비용이 납부되는 경우에도, 약제학적 제품의 가치를 초과한다. 결과적으로, 이러한 사용되지 않은 약제학적 제품은 처분을 위해 약국으로 되돌려진다. 미사용 약제학적 제품의 이러한 처분은 자원의 상당한 낭비일 뿐 아니라 환경에도 유해한 것이다.

한 가지 공지된 약제학적 포장 분배 시스템은 사용 약제의 단위를 위한 환자 처방전을 채우는 일의 각종 국면을 자동화한다. 이 시스템은 프레임 위의 적층된 열에 배열된 다수의 저장 카트리지를 포함한다. 카트리지는 약제학적 제품의 단위 용량 포장의 스트립을 포함한다. 포장은 개개의 단위 용량 블리스터(blister)로 구성된다. 각각의 블리스터는 사용 단위, 예를 들면, 단일 정제 또는 캡슐을 포함한다. 수개의 블리스터 포장들이 함께 결합하여 선형 스트림을 형성함으로써, 주어진 카트리지가 수직으로 또는 롤 형태로 적층된 이러한 수개의 스트립을 포함할 수 있다. 각각의 카트리지는 전방-면 개방으로 제공되는 데, 이를 통해 여기에 포함된 최저 블리스터 스트립의 부분이 돌출된다. 픽 장치(pick device)는 카트리지의 각각의 열에 인접하게 카트리지에 인접한 목적하는 위치로 움직일 수 있다. 픽 장치는 카트리지로부터 블리스터 스트립을 밀어 내고 픽 장치 위에 올려진 절단 블레이드는 스트립으로부터 개개의 블리스터를 절단한다. 수개의 블리스터 팩이 컨페이어 위로 또는 픽 장치 위의 용기(bin) 속으로 또는 다른 어느 곳으로 자유롭게 떨어지며, 픽 장치가 처방전의 픽킹 블리스터를 마무리하는 경우, 이는 용기 속의 블리스터를 트레이 위로 배출한다. 트레이는 다중 픽 장치를 제공하는 축적된 지점으로서 작용한다. 트레이는 배출 위치로 이동하여 블리스터를 중력에 의해 트레이로부터 포장 위치의 깔때기 속으로 내려놓는다.

상기한 약물 분배기 및 유사한 이러한 시스템은 수개의 이점을 갖는다. 먼저, 다중 픽 장치를 위한 단지 하나의 트레이 및 배출 슬라이드를 제공한다. 따라서, 픽 장치는 비우기 위해 트레이를 기다려야 할 수 있는데, 이는 픽 장치의 픽킹 효율 및 분배기의 처리량을 상당히 감소시킨다. 둘째로, 카트리지, 픽 장치 및 빈 설계는, 주어진 블리스터 스트립이 카트리지로부터 당겨지고, 절단되며 떨어지는 경우 곤란성을 야기할 수 있다. 블리스터 스트립이 돌출되는 개구는 스트립에 의한 상당한 측면 플레이를 허용한다. 또한, 단위 용량의 크기는 상당히 변할 수 있으며 픽 장치 회복 및 절단 메카니즘은 상이한 크기의 단위 용량을 수용하도록 조절할 수 있다. 이는 절단 블레이드와의 오정렬을 일으킬 수 있다. 제공딘 단위 용량의 무중력 낙하는 종종 불완전한 처방전을 생산하고 잘못된 단위 용량을 제거하고, 회수하고/하거나 수집하는 수동 개입을 필요로 하는 잘못되거나 끼어 들어간 단위 용량을 생성시킨다.

따라서, 건강 관리 설비에서 개개의 환자를 위한 의약 처방전을 분배하기 위한 시스템 및 전체 방법을 개선시킬 지속적인 필요성이 존재한다.

발명의 요약

본 발명은 일반적으로 장기 요양(LTC) 및 보조 생명 셋팅(assisted living setting)을 포함하나 이에 제한되지 않는 건강 관리 셋팅에서 투여되는 약물 및 영양 보충물을 분배하기 위한 턴키 솔루션(turnkey solution)을 제공하기 위한 공정 또는 방법 및 관련된 시스템 및 부-시스템에 관한 다수의 국면 및 양태를 갖는다.

본 발명의 하나의 양태에 따르는 방법은 각각의 환자에게 24시간 스케줄로 벌크 약물 및 보충물을 포장된 단위 용량 및 궁극적으로 개별 포장된 의약 통과 백(med pass bag)으로 전환시킴으로써 시작한다. 추가로, 본 발명의 관리는 자동화되어 있으며 이 시스템 내에 설치된 각종 안전장치 및 수단들은 환자 안전성을 증가시키고 폐기물을 제거하며 미사용 의약 및 보충물의 처리를 감소시키고/시키거나 최소화시킴으로써 노동 효율을 증가시킨다.

본 시스템 및 방법의 한 가지 목적은 처방 의약 및 영양 보충물의 처리에 대한 필요성을 피하고 이에 따라 이들의 원료에서 폐기물 및 비효율성 이슈에 대처하기 위한 것이다. 본 발명에 의해 이용된 전략 및 시도는 의약 및 영양 보충물 자동화된 분배기 보다 훨씬 더 광범위하다. 의약 및 보충물을 효율적으로 및 경제적으로 분배하기 위한 본 발명에서 이용된 포괄적인 전략은 각각의 개별 용량 전의 벌크 약물 및 보충불이 포장된 다음 약사 검토와 관련하여 단위 용량 저장 튜브 내에 모아지는 본 발명의 데이타베이스 속에 로깅시키는 것과 함께 시작한다. 필 이벤트 공급자(fill event server)는 공정의 각각의 단계에서 업데이트되며 각각의 단위 용량 포장의 양성 조절은 전체 공정 전반을 통해 유지된다. 다시 말해서, 시스템을 통해 자유낙하하거나 응고되는 벌크 또는 느슨한 알약 및 기타 약물의 중력 공급 및 임의 특성은 본 발명에 의해 채택된 시도에서 피해진다.

단위 용량 저장 튜브가 제조되고 본 발명의 데이타베이스로 공급된 후에, 이는 개개의 의약 통과 환자 처방전의 자동화된 충전 및 포장을 위해 분배기 내로 로딩된다. 분배기는 각각의 환자에 대한 개별 의약 통과 처방전을 충전하고 단위 용량 의약 및 보충물의 백 속에 이를 모으며 개개의 백을 함께 조합함으로써 LTC 및 보조된 생 셋팅에서 처리된 의약 통과 처방적의 효율적이고 시의적절한 통과 처방전을에 대한 자동화된 해결책을 제공한다. 분배기는 전형적으로 LTC 설비로부터 원격으로 위치하며 다중 설비를 제공할 것이다. 이후에, 백은 짐으로 포장되어 분배를 위해 LTC로 운반한다. 공정의 각각의 단계에서, 단위 용량 의약 및 보충물을 바 코드 스캐너를 통해 트랙킹하고 각각의 단위 용량 의약의 상태를 카탈로그화하고 약국 정보 관리 시스템(PIMS) 데이타베이스에서 정규적으로 업데이트한다.

전체 시스템 및 이의 개개의 성분의 설계는 시스템 내의 어떠한 단위 용량 포장 "자유 낙하" 없이 시작부터 마무리까지 각각의 단위 용량 포장의 물리적 조절을 허용한다. 이러한 공정은 자동화되며 수동 분류에 의존하지 않는다. 의약 통과 백(med pass bag)은 최종 수송 용기 내로 통합되지 않으며 수동 분류를 필요로 하지 않으며 팩킹은 이에 따라 선행기술의 해결책과 관련된 많은 문제점을 해결한다.

본 발명의 시스템 내에 모아진 각종 안전장치 및 수단은, 필요에 따라, 개인 검사 뿐만 아니라 각종 단계에서의 단위 용량 스캐닝을 포함하여, 환자 안전성을 증가시키고, 폐기물을 제거하며 미사용 약제학적 제품의 처분을 감소시키고/감소시키거나 최소화함으로써 노동 효율을 증가시킨다.

이러한 시스템 및 방법의 한 가지 목적은 처방 약물 및 영양 보충물의 처리를 위한 필요성을 피함으로써 이의 원료에서의 폐기물 및 비효율 이슈(issue)를 해결하기 위한 것이다. 하나의 양태에서 본 발명은 처방, 약물 및 영양 보충물을 위한 약제학적 분배기이다. 각각의 단위 용량 포장의 긍정적인 조절(positive contgrol)은 전체 공정을 통해 유지된다. 다시 말해서, 시스템을 통해 자유낙하하는 약물의 중력 공급 및 임의 특성은 본 발명의 한 가지 양태에 따라 피해진다.

개개의 약제학적 제품은 단위 용량 포장 속에 포장하고 다수의 이러한 단위 포장은 저장 튜브 속에 배열한다. 충전된 저장 튜브가 제조되고 본 발명의 데이타베이스 내로 공급된 후에, 이는 개개의 의약 통과 환자 처방전의 자동화된 충전 및 포장을 위한 적절한 위치에서의 자동화된 분배기 내로 로딩(loading)된다. 분배기는, 각각의 환자에 대한 개개의 의약 통과 처방전을 채우고 이를 단위 용량 약제학적 제품의 백 속에 모으며 개개의 백을 함께 적층시킴으로써 LTC 및 보조된 생활 셋팅에서 처리된 의약 통과 처방전의 효율적이고 적시 제조를 위한 자동화된 해결책을 제공한다. 본 발명의 분배 시스템은 LTC 설비로부터 원격으로 위치할 수 있으며, 분배를 위해 LTC로 전달한다. 적층된 백은 이후에 토트(tote)에 포장되고 분배를 위해 LTC로 전달된다. 공정의 각각의 단계에서, 단위 용량 약제학적 제품을 바 코드 스캐너를 통해 트랙킹하고 각각의 단위 용량의 상태를 카탈로그화하고 정보 관리 시스템 데이타베이스에서 정규적으로 업데이트한다.

본 발명의 하나의 양태에 따른 분배기는 단위 용량 포장을 분배하기 위한 2개의 분명한 분배 모듈 또는 계획을 이용하지만, 단위 용량 포장의 각각은 분배기 내의 저장 튜브 내에 둔다. 본 발명의 하나의 국면은, 특별한 환자 처방전에 대한 단위 용량 포장이 환자의 처방전 내로 모아지는 이의 진보에서 저장 튜브로부터 선택되는 다수의 완충제(buffer)이며, 이에 따라 환자 처방전을 채우는 속도 및 효율을 증진시킨다.

본 발명의 한 가지 국면에 따르는 분배 시스템은 약제학적 제품의 개개의 단위 용량을 저장하고 분배하며 분배된 약제학적 제품을 건강관리 또는 LTC 설비로 전달하도록 하는 개객의 시간-통과 약품(약물 통과) 처방전 내로 분배된 약제학적 제품을 모으도록 구성된 자동화된 약물/보충물 분배기이다. 분배기는 이들 아이템의 요구(demand) 주기를 기준으로 하여 약제학적 제품을 분배하는 것에 제공된 분명한 분배 모듈로 나우어진다. 분배기의 제1 분배 모듈은 높은 요구도의 약제학적 제품을 저장하고 분배하며, 분배기의 제2 분배 모듈은 저/중 요구도의 약제학적 제품을 저장하고 분배하도록 구성된다.

발명의 상세한 설명

하나의 양태에 따르는 분배 시스템(10)은 도 1에 나타내며, 의약/보충물의 개별 포장되고 표지된 용량을 저장하고 분배하며, 예를 들면, 장기간 요양(LTC) 설비에 전달되도록 하는 시간-경과 의약 처방전과 같은, 개별 의약 처방저능로 본배된 의약/보충물을 집합하도록 구성된다. 그러나, 본 기재내용에 따르는 분배 시스템(10)은 기타 항목들을 분배하도록 달리 구성될 수 있다. 분배 시스템(10)은 이들 항목들의 요구(demand) 또는 처방전 빈도를 기준으로 한 의약/보충물을 분배하는 것에 관련된다. 나타낸 양태에서, 제1 모듈(12)은 비교적 고-요구 또는 처방전 빈도를 갖는 의약/보충물을 분배하도록 구성되며, 분배 시스템(10)의 제2 모듈(14)은 비교적 낮은 요구 또는 처방전 빈도를 갖는 의약/보충물을 저장하고 분배하도록 구성된다.

본원에 나타내고 기술된 양태에서, 의약/보충물은 블리스터 팩(blister pack)이라고 일반적으로 언급되는, 특별한 의약/보충물의 개별 용량을 접수하도록 크기가 조절된 포장(16)에 제공된다. 도 2a와 관련하여, 예시적인 포장(16)은 의약/보충물(20)의 개개의 용량을 접수하기 위한 공동을 한정하는 기저 부분(18), 및 기저 부분(18)의 개방 말단 위에 부착된 일반적으로 평면인 폐쇄부(22)를 포함한다. 단위 용량 포장의 블리스터 캡슐 기저 부분(18)의 주변 치수는 포장(16)의 상부의 일반적으로 평면인 밀폐부(22)의 주변 치수보다 더 작다. 포장(16)은 의약/보충물(20)의 명칭, 제조자, 제조일자, 제품 번호 및/또는 기타 정보와 같은, 포장(16) 내에 포함된 의약/보충물(20)과 관련된 정보(24)를 제공할 수 있다. 나타낸 양태에서, 정보(24)는 밀폐부(22)에 제공하며 처방전의 자동화된 저장, 트랙킹, 분배 및 포장을 촉진시키기 위해 사용될 수 있는 바코드와 같은 기계-판독가능한 정보를 포함한다.

도 1을 계속 참조하면, 분배 시스템(10)은 처방된 의약/보충물을 수집하고 이들을 추가로 가공하기 위해 지정된 위치로 운반하기 위한 제1의 고-요구 모듈(12) 및 제2의 저-요구 모듈(14)을 이동시키는 다수의 캐리어(32)를 갖는 무한 컨베이어(30)를 추가로 포함한다. 나타낸 양태에서, 컨베이어(30)의 제1의 상부스트림 말단(34)은 고-요구 모듈(12)에 인접하게 위치한다. 캐리어(32)는 제2의 하부스트림 말단(36)[여기서, 의약/보충물이 포장 또는 배거 스테이션(26)에서 LTC 설비로 전달하기 위해 박스, 판지 상자 또는 토트(28)로 포장한다]을 향하여 고-요구 모듈(12) 및 저-요구 모듈(14)을 따라 이동한다. 각각의 캐리어(32)는 특별한 처방전을 위해 컨베이어(30)에서 제공되거나 지정된 공간을 한정한다.

도 1에 나타낸 양태에서, 컨베이어(30)는 다수의 캐리어(32)를 지지하는 반대편에 배치된 종방향으로 연장되는 레일(38a 및 38b)의 쌍을 갖는다. 컨베이어(30)는 바닥 표면 위에 일정 거리로 종방향으로 연장되는 레일(38a 및 38b)을 지지하도록 구성된 레일(38a, 38b)과 지지체 레그(42) 사이로 연장되는 교차-부재(40)을 추가로 가질 수 있다. 무한 컨베이어(30)는 컨베이어 경로(31)를 따라 함께 연결된 다수의 캐리어(32)를 운반한다. 컨베이어(30) 및 관련된 컨베이어 경로(31)는 분배 시스템(10)의 하부스트림 말단(36)을 향하여 상부스트림(34)으로부터 연장된다. 분배 시스템의 각종 성분, 모듈 및 스테이션은 분배 시스템(10)의 명령 및 조절을 위해 작동자의 조절 스테이션(240)에 각각 커플링된다.

도 3 및 4는 본체(50)의 종방향 말단들 사이로 연장되고 하나의 측면 내로 형성된 종방향 슬롯 또는 채널(52)을 갖는 신장성의, 일반적으로 직사각형 본체(50)를 갖는 예시적인 캐리어(32)를 도시한다. 채널(52)은 포장(16)의 형태와 보완되도록 성형되며, 깊은 중심부(54) 및 깊은 중심부(54)의 반대 면에 배치된 얕은 측면부(56a, 56b)를 포함하여, 포장(16)이 중심부(54)에 위치한 기저부(18) 및 측면부(56a, 56b)에 지지된 밀폐부(22)의 측면를 갖는 채널(52)에 접수될 수 있도록 한다. 채널(52)은 양쪽 말단에서 개방되어 단위 용량 포장(16)이 특정한 처방전의 모으는 동안에 한쪽 말단으로부터 채널(52) 속으로 삽입되도록 한다. 채널(52)은 독특하게 성형되어 의약/보충물의 개별 용량을 함유하는 단위 용량 포장(16)을 접수한다. 단면부(56a, 56b)는 상부 플레이트(58) 또는 기타 구조에 의해서와 같이 이들의 사부 말단에서 내포되어, 채널(52) 내에 접수된 포장(16)이 채널(52)의 종방향만을 따라 이동하도록 구속한다. 캐리어(32)는 특별한 처방전을 제조하는 의약/보충물을 접수하는 각각의 모듈(12,14)을 지나 컨베이어 경로(31)을 따라 이동한다. 특별한 처방전에서 의약/보충물의 수에 좌우되어, 하나 이상의 캐리어(32)가 처방전에 할당될 수 있다. 각각의 모듈(12,14)로부터 단위 용량 포장(16)을 접수한 후에, 캐리어(32)를 컨베이어 통로(31)를 따라 포장 스테이션(26)으로 컨베이어(30)에 의해 다운스트림으로 진행시킨다. 하나의 양태에서, 컨베이어(30)는 상부스트림 말단(34)으로부터 하부스트림 말단(36)으로 캐리어(32)를 증분적으로 이동시켜 캐리어(32)가 대략 매 3초마다 인덱싱(indexing)되도록 한다.

도 1에 나타낸 분배 시스템(10)은 컨베이어(30)의 동일한 면에 위치한 단일의 제1 모듈(12) 및 단일의 제2 모듈(14)를 나타내지만, 당해 분야의 숙련가는, 컨베이어(30)에 대한 모듈(12,14)에 대한 기타 정렬이 본 발명의 영역내에 포함된다는 것을 인식할 것이다. 예를 들면, 분배 시스템(10)은 컨베이어(30)의 동일한 측면 및/또는 컨베이어(30)의 반대편 측면에 배열된 다중 제1 모듈(12)를 포함할 수 있으며, 마찬가지로, 다중의 제2 모듈(14)은 컨베이어(30)의 동일한 측면 및/또는 반대편 측면 상에 분배 시스템과 함께 포함될 수 있다. 마찬가지로, 분배 시스템(10)의 일부 양태에서, 제1 또는 제2 모듈(12,14)는 특정의 적용을 위해서는 생략될 수 있거나, 제2 모듈(12,14)은 특별한 적용에 적합하기 때문에 단지 단일의 제2 또는 제1 모듈(12,14)로 포함될 수 있다.

도 1 및 2에 나타낸 바와 같이, 분배 시스템(10)의 제1 또는 고-요구 모듈(12)은 컨베이어(30)의 컨베이어 경로(31) 및 캐리어(32)의 운행을 따라 제2 또는 저-요구 모듈(14)로부터 상부스트림으로 위치한다. 하나의 양태에서 고-요구 모듈(12)은 저장 튜브(15)의 2개의 단위 또는 뱅크(13)를 포함하는 데, 이들은 각각 컨베이어(30)의 반대편 측면에 위치하지만, 단지 하나의 단위(13)만을 명료하게 하기 위해 도 1 및 2에 나타낸다. 고-요구 모듈(12)의 각각의 단위(13)는 다수의 수직 배향된 저장 튜브(15)를 포함하여 각각의 튜브(15)에서의 단위 용량 포장(16)이 다른 것에 대하여 수직으로 적층되도록 한다. 단위 용량 포장(16)은 일반적으로 수직 적층물 속의 저장 튜브(15) 속에 로딩되며 포장(16)의 상부 평면 폐쇄부(22)로부터 하방으로 의존하는 기저부(18)와 함께 유사하게 배향된다.

고-요구 모듈(12)의 단위(13) 각각에서 각각의 저장 튜브(15)는 일반적으로 U-자형 횡단면 형태를 갖는다(도 5). 저장 튜브(15)는 고-요구 모듈(12)의 삽입 플런저 메카니즘(17)에 분리가능하게 올려져서 비거나 부분적으로 빈 튜브(15)가 제거될 수 있고 충전된 튜브(15)와 함께 고-요구 모듈(12)에서 대체되도록 한다. 또한, 고-요구 모듈(12) 내의 튜브(15)는 모듈(12)로부터 튜브(15)를 제거하지 않고 튜브(15)의 개방 상부 말단을 통해 1회용 저장 튜브(나타내지 않음)로부터 재충전시킬 수 있다. 각각의 저장 튜브(15)의 개방 종방향 슬롯(19)은, 저장 튜브(15)가 고-요구 모듈(12) 위에 올려지는 경우 컨베이어(30)로부터 바깥방향으로 및 떨어져서 배향된다. 도 6에 나타낸 바와 같이, 분동(weight)(21)은 저장 튜브(15) 내에 위치한 단위 용량 포장(16)의 각각의 적층물의 상부에 위치하여 적층물을 부분적으로 압축하고 이를 수직으로 배향된 저장 튜브(15)의 하부 분배 말단(23)을 향해 하방으로 향하도록 한다.

도 6 내지 9와 관련하여, 고-요구 모듈(12)에 올려진 각각의 저장 튜브(15)는 이와 관련된 삽입 플런저 메카니즘(17)을 가지며 저장 튜브(15)의 하부 분배 말단(23)에 인접하여 위치한다. 삽입 플런저 메카니즘(17)은 컨베이어(30) 위의 캐리어(32)의 배향과 일반적으로 평행한 방향으로 컨베이어(30)을 향해 및 이로부터 벗어나서 왕복하는 유압으로 작동하는 로드(27)에 올려진 일반적으로 L-자형 플런저(25) 및 지지체 하우징(39)을 갖는다. 로드(27)는 유압 작동기(37)에 커플링된다. 플런저(25)의 긴 레그(29)는 일반적으로 수평으로 배향되고 또한 컨베이어(30) 위에 캐리어(32)와 함께 정렬된다. 플런저(25)의 선도하는 상부 에지(43)는 하부의 긴 레그(29)로부터 수직 하방으로 매달리는 짧은 레그(33)를 갖는 플런저(25)의 짧은 레그(33)와 긴 레그(29) 사이의 접합부에 존재한다. 짧은 레그(33)의 내부 면(35)은 삽입 플런저 메카니즘(17)의 왕복 로드(27)에 연결된다. 플런저(25)의 연장된 나머지 위치는 컨베이어(30)의 캐리어(32)의 말단 및 튜브(15)의 분배 말단(23)을 효과적으로 밀봉하여 단위 용량 포장(16)의 손실을 억제한다(도 7).

각각의 캐리어(32)들이 컨베이어(30) 위에서 진행함에 따라, 이들은 고-요구 모듈(12)에서 개개의 저장 튜브(15)와 순차적으로 정렬된다. 고-요구 모듈(12) 내의 각각의 저장 튜브(15)는 유사한 의약/보충물(20)을 포함하며 고-요구 모듈(12) 내의 하나 이상의 저장 튜브(15)는 고-요구 모듈(12)에서 또 다른 저장 튜브(15)와 동일한 의약/보충물(20)로 충전된 단위 용량 포장(16)을 포함하여 보다 빈번하게 처방된 의약/보충물(20)에 대한 증가된 용량을 제공하도록 한다. 확인된 캐리어(32)가, 명시된 처방전에 포함되는 의약/보충물(20)을 함유하는 단위 용량 포장(16)을 수용하는 고-요구 모듈 내에서 저장 튜브(15)와 함께 정렬되는 경우, 로드(27)는 도 8에서 화살표(A)의 방향으로 후퇴되어 L자형 플런저(25)의 상부 에지(43)가 저장 튜브(15) 내의 최저 단위 용량 포장(16)의 하방으로 매달리는 기저부(18)의 에 하방으로 매달리는 바깥쪽 측면에 위치하도록 한다. 이후에, 로드(27)는 도 9에서 화살표(B)의 방향으로 삽입 플런저 메카니즘(17)로부터 연장되어 플런저(25)를 컨베이어(30) 및 캐리어(32)로 밀어낸다. 플런저(25)는 마찬가지로 최저 단위 용량 포장(16)을 저장 튜브(15)를 컨베이어(30) 위의 정렬된 캐리어(32)를 향하여 및 이 속으로 밀어낸다. 각각의 캐리어(32)는 일반적으로 U자형이며 채널(52)을 가져서 단위 용량 포장(16)의 하부 평면 폐쇄부(22)의 반대편 에지를 접수한다. 단위 용량 포장(16)이 캐리어(32) 속으로 삽입되는 경우, 플런저(25)는 저장 튜브(15) 하부에 잔류하며, 플런저(25)의 상부의 긴 레그(29)는, 단위 용량 포장(16)이 저장 튜브(15)로부터 컨베이어(30) 위의 적합한 캐리어(32) 내로 분배되도록 하는 시간 까지 튜브(15) 내의 현재 최저 단위 용량 포장(16)을 보유한다.

플런저(25)는 컨베이어 인덱스당 다수회로 작동할 수 있다. 고-요구 모듈(12) 내의 컨베이어(30)의 반대 면 우의 저장 튜브(15)의 반대편 단위(13)의 사용과 조합된 이러한 능력은 각각의 캐리어(32)의 반대 면들이 적합한 저장 튜브(15)로부터의 단위 용량 포장(16)과 동시에 충전되어 고-요구 모듈(12)의 처리량을 증가시키도록 한다.

저-요구 모듈(14)이 고-요구 모듈(12)(도 1)로부터의 다운스트림이고 의약/보충물 튜브(74)의 2개의 뱅크 또는 단위(66)를 포함하는 데, 하나의 단위(66)는 컨베이어(30)의 각각의 측방향 측면에 위치하지만, 컨베이어(30)의 단지 하나의 측면은 명확히 나타내기 위해서 도 1에 나타낸다. 고-요구 모듈(12)를 사용하는 경우와 같이, 단위(66)는 캐리어(32)의 반대편 말단으로 단위 용량 포장(16)을 공급할 수 있지만, 이는 반대편 단위(66)로 밀어지는 것으로부터 단위 용량 포장(16)을 억제하기 위해 캐리어들의 반대편 말단으로부터 동시에 성취하지 않는다.

특별한 처방전으로 할당되는 컨베이어(30) 위의 캐리어(32)가 특별한 처방전에 대한 포장(16)을 포함하는 저-요구 모듈(14)에서 컨베이어(30)에 인전한 이동 스테이션(64) 위의 슬롯과 함께 정렬되는 경우, 의약/보충물(20)은 할당된 캐리어(32) 내로 밀어진다. 할당된 캐리어(32)는 상부스트림 고-요구 모듈(12)로부터 내부에 단위 용량 포장(16)을 이미 가질 수 있다.

이후에, 컨베이어(30)는 캐리어(32)를 최종 포장 및 환자 처방전을 모으기 위해 포장 스테이션(26)으로 운반한다. 포장(16)의 이동 동안에, 캐리어(32), 이동 네스트, 및 이동 스테이션은 의약/보충물(20)의 긍정적인 조절을 유지하도록 각각 구성하여 어떠한 의약/보충물(20)도 분배 공정 동안에 "자유 낙하"하지 않도록 한다.

도 10을 참조로 하면, 저-요구 모듈(14)은 개별 포장되고 표지된 의약/보충물을 저장하기 위한 저장 모듈(60), 저장 모듈(60)로부터 선택된 의약/보충물을 회수하기 위한 픽 장치(62), 및 선택된 의약/보충물을 처방전을 채우기 위해 컨베이어(30)의 캐리어(32)로 전달하기 위한 전달 스테이션(64)를 포함한다. 저장 모듈(60)은, 필요에 따라, 컨베이어(30)를 따라 위치한 하나 이상의 저장 단위(66)를 가져서 의학적 처방전을 채우기 위해 필요한 의약/보충물의 저장을 수용한다. 도 10을 계속 참조하고 도 11 내지 13을 추가로 참조하면, 각각의 저장 단위(66)는 각각의 플레이트(68) 사이에 배치된 측방향으로 공간을 갖는 다수의 벽(70)을 및 일반적으로 직사각형인 수직방향으로 공간을 갖는 다수의 플레이트(68)을 가져서 개별 포장된 의약/보충물의 적층된 포장(16)을 포함하는 저장 모듈 또는 튜브(74)를 접수하도록 구성된 신장 빈(72)의 배열을 정의한다.

저장 튜브(74)는 빈(72)의 말단(76)을 접수하는, 먼저 각각의 빈(72)에서 미끄리질 수 있게 접수된다. 나타낸 양태에서, 저장 단위(66)의 플레이트(68) 및 (70)는 알루미늄 쉬트 물질로 형성된다. 벽(70)은 노치(78) 및 탭(80)으로 형성되며, 플레이트(68)는 상응하는 슬롯(나타내지 않음)으로 형성되어, 벽(70) 및 플레이트(68)이 함께 조립되어 빈(72)의 배열을 형성할 수 있다. 나타낸 양태에서, 빈(72)은 일반적으로 직사각형 횡단면 형태를 갖는데, 이는 각각의 빈(72) 내에 접수되는 저장 튜브(74)에서와 같다. 이 양태에서, 튜브(74)는 압출된 가소성 물질로 형성되며 튜브(74)의 하나의 말단에 배치된 캡(82)은 이로부터의 포장(16)을 분배하는 것을 촉진시킨다.

도 13에 나타낸 바와 같이, 말단 캡(82)은 저장 튜브(74)의 상방으로 면하는 측면을 따라 슬롯(84)을 포함하여, 개개의 단위 용량 포장(16)이, 슬롯(84)을 통해 저장 튜브(74)로부터 포장(16)을 제거하기 위해 저장 튜브(74)의 종방향 축에 대하여 횡방향으로 이동할 수 있다. 도 13을 계속 언급하면, 각각의 빈(72)은 픽 장치(62)와 면하는 제2의 분배 말단(92) 근처의 등록 핀(90)과 함께 제공된다. 저장 튜브(74)가 각각의 빈(72) 내에 위치함에 따라, 저장 핀(90)은 말단 캡(82)에 형성된 또 다른 슬롯(94)와 맞물려서 말단 캡(82)을, 하기에 상세히 기술하는 바와 같이, 픽 장치(62)에 의해 튜브(74) 내에 저장된 개개의 단위 용량 포장(16)의 맞물림 및 회수를 촉진하는 위치로 배키시킨다.

도 11에 도시된 바와 같이, 각각의 저장 단위(66)는 기저부(100) 위에 지지되어 저장 단위(66)의 빈(72)내에 지지된 저장 튜브(74)가 픽 장치(62)에 이해 적절한 접근을 위해 위치할 수 있다. 기저부(100)는 바닥 표면에 나사로 고정되거나 다른 방법으로 고정될 수 있는 일반적으로 편평한 플레이트(102)를 포함한다. 빈(72)의 배열은, 적절한 핀 연결부(104,106)에 의해 판(102)에 피복형으로 커플링될 수 있으며, 빈(72)의 배열과 플레이트(102) 사이에 커플링된 조정가능한 링크(108)에 의해 바닥 표면에 대하여 목적하는 경사각을 갖도록 조정할 수 있다. 저장 단위(66)의 빈(72)의 경사된 배향은 빈(72)의 분배 말단(92)을 접수 말단(76)보다 더 낮은 상승으로 위치시킨다. 의약/보충물(20)의 포장(16)은 저장 튜브(74) 내의 또다른 하나의 정상을 적층시키며, 저장 튜브(74)는 저장 단위(66)의 각각의 빈(72) 내에 미끄러질 수 있게 접수된다. 저장 튜브(74)는 빈(72)의 분배 말단(92)에 위치한 말단 캡(82)와 함께 삽입되어, 튜브(74) 내의 적층된 포장(16)이 빈(72)의 분배 말단(92)에서 말단 캡(82)을 향한 방향으로 중령에 의해 진행된다. 분동(나타내지 않음)은 각각의 저장 튜브(74) 내의 최상부 포장(16)의 상부에 제공되어 말단 캡(82)을 향한 포장(16)의 이동을 촉진시킬 수 있다.

도 16b에 도시된 바와 같이, 각각의 빈(72)은, 당해 빈(72)내에 지지된 저장 튜브(74) 내의 포장(16)의 존재를 검출하고, 저장 튜브(74)가 포장(16)으로 충전된 저장 튜브(74)로 대체될 필요가 있는 경우를 나타내기 위해 조절부(240)와 통신하기 위한 분배 말단(92) 근처의 센서(97)와 함께 제공될 수 있다. 빈(72)은 또한 당해 빈 내에서 저장 튜브(74)의 존재를 검출하고, 저장 튜브(74)가 빈(72) 내에 있지 않은 경우 조절부(240)와 통신하기 위한 하나 이상의 센서(99)와 함께 제공될 수 있다. 나타낸 양태에서, 도 16b 및 18b에서, 저장 튜브(74) 내의 포장(16)의 존재를 검출하기 위한 센서(97)는 등록 핀(90)과 함께 위치한다. 각각의 저장 튜브(74)는 단지 하나의 유형의 의약/보충물(20)을 포함하고, 저장 튜브(74)는 튜브(74) 내에 적층된 포장(16) 내에 포함된 특별한 유형의 의약/보충물을 확인하는 정보(96)와 함께 제공될 수 있다(도 13). 하나의 양태에서, 저장 튜브(74) 상에 제공된 정보는 기계 판독가능한 정부, 예를 들면, 바코드, RFID, 또는 기타 유형의 기계 판독가능한 정보를 포함하여, 의약/보충물의 자동화된 저장, 트랙킹 및 분배를 촉진시킨다.

저장 모듈(60)의 저장 단위(66)의 빈(72)의 배열 내에 저장된 의약/보충물(20)은 픽 장치(62)에 의해 회복되며, 이하에 상세히 기술하는 바와 같이, 캐리어(32)가 컨베이어(30) 위의 이동 스테이션(64)을 지나서 이동하는 바와 같이 지정된 캐리어(32)로 후속적으로 이동시키기 위한 이동 스테이션(64)로 전달한다. 도 10 및 14와 관련하여, 픽 장치(62)는 픽 헤드(110)과 함께 운동하는 이동 프레임(114) 위에 지지된 이동 네스트(112) 및 픽 헤드(110)을 포함한다. 픽 장치(62)는 저장 튜브(74)로 접근하기 위한 저장 모듈(60)의 빈(72)의 분배 말단(92)에 근접하여 위치한 수직 프레임 부재(118) 및 수평 프레임 부재(120)을 갖는 수직으로 경사진 갠트리(gantry)(116) 위에 지지된다. 갠트리는 교차 부재(122)는 수평 프레임 부재(120)를 따라 종방향으로 운동하기 위한 제1 모터(124)에 의해 구동되고. 제2 구동 모터(126)는, 픽 헤드(110)가 저장 모듈(60) 내에 수용되는 다수의 저장 튜브(74)들 중의 어느 하나에 접근할 수 있도록 갠트리 교차 부재(122)를 따라 수직으로 픽 장치(62)를 운동시킨다. 가요성 케이블 가이드(128a,128b)는, 픽 장치(62)와 상응하는 전력 공급장치 및/또는 조정 모듈 사이로 연장되는 케이블 또는 와이어를 수용하기 위한 갠트리 교차 부재(122) 및/또는 수평 프레임 부재(120)에 인접하게 제공될 수 있다.

도 15 및 16a에 도시된 바와 같이, 픽 헤드(110)는 저장 모듈(60)에서 지지된 저장 튜브(74)로부터 선택된 포장(16)을 맞물리고 회수하기 위한 회전가능한 하우징(132)으로부터 연장되는 다수의 그리퍼(gripper; 130)를 포함한다. 4개의 그리퍼(130a, 130b, 130d)가 도시되고 본원에서 그리퍼(130)이라고 총괄적으로 언급한다. 이동 네스트(nest; 112)는 함께 운동하기 위한 픽 헤드(110)와 커플링된 이동 프레임(114) 내에 지지되어, 픽 헤드(110)에 의해 선택된 포장(16)이 이동 네스트(112) 상에 접수되고 후속적으로 이동 스테이션(64)로 전달되도록 한다. 나타낸 양태에서, 이동 네스트(112)는 픽 헤드(110)의 그리퍼(130)으로부터의 의약/보충물의 포장(16)을 접수하기 위한 4개의 슬롯(134)을 포함한다. 그러나, 이동 네스트(112)는 또한, 바람직할 수 있는 바와 같이, 더 적은 수 또는 더 많은 수의 슬롯(134)을 가질 수 있다는 것을 인지할 것이다. 이동 네스트(112)의 슬롯(134)은 픽 헤드(110)의 그리퍼(130)로부터 포장(16)을 접수하고, 이들이 이동 스테이션(64)로 이동함에 따라 포장(16)의 운동에 걸쳐 긍정적인 조절을 유지한다. 이러한 목적으로, 슬롯(134)은 도 15a에 도시되고 캐리어(32)의 채널(52)와 유사한 방식으로, 포장(16)의 형태와 보완되게 성형된다.

이동 네스트(112)는, 의약/보충물의 선택된 포장(16)이 픽 헤드(110)의 그리퍼(130)로부터 포장(16)을 접수하기 위한 등록에서 선택된 슬롯(134)를 정렬시킴으로써 이동 네스트(112) 상의 다수의 슬롯(134)들 중의 하나에서 접수될 수 있도록 픽 헤드(110)에 대하여 종방향으로 축(140)을 따라 이동가능하다. 이동 네스트(112)는 또한 이동 스테이션(64)에 의약/보충물의 선택된 포장(16)의 전달을 위한 이동 스테이션(64)에 인접한 이동 네스트(112)를 위치시키기 위해 이동 프레임(114)에 커플링된 축(142)에 대하여 회전가능하다. 나타낸 양태에서, 이동 네스트(112)는 이동 프레임(114)로부터 연장되는 축 지지체(144)에 접수된 축(142)에 의해 이동 프레임(114)에 회전적으로 커플링된다. 이동 네스트(112)로부터 연장되는 브라켓(146)은 유압 피스톤(152)의 구동 로드(150)의 말단에 피봇 접합부(148)에서 커플링되어, 이동 네스트(112)가 제1 위치로부터, 유압 피스톤(152)의 작동에 의해 축(142) 주변에 피복될 수 있으며, 여기서 이동 네스트(112)는, 이동 네스트(112)가 이동 스테이션(64)에 인접하게 위치하는 제2 위치로(도 22에 도시된 바와 같음), 의약/보충물(도 14 및 15에 도시된 바와 같음)의 선택된 포장(16)을 접수하기 위한 픽 헤드(110)에 인접하게 위치한다.

도 14를 다시 참조하면, 이동 스테이션(64)은, 특별한 처방전에 대한 의약/보충물의 포장(16)을 접수하도록 할당된 캐리어(32)가 포장(16)을 접수하기 위한 등록에서 독특한 지지체(162)에서 위치할 때까지 이동 네스트(112)로부터 의약/보충물의 포장을 접수하고 이들 지지하기 위한 큐 지지체(queue support)(162), 및 이동 네스트(112)로부터 의약/보충물(20)의 포장(16)을 이동하기 위한 슬라이드 조립체(160)를 포함한다. 슬라이드 조립체(160)는, 이동 네스트(112)가 제2 위치로 피봇되는 경우, 이동 네스트(112) 상에 지지된 의약/보충물의 포장(16)과 관련되는 상방으로 연장가능한 프롱(prong)(166)을 갖는 다수의 개별 작동가능한 슬라이드 부재(164)를 갖는다. 프롱(166)은 이동 네스트(112)로부터 이동 스테이션(64)의 큐 지지체(queue support; 162) 내에 형성된 상응하는 채널(168) 내로 의약/보충물의 포장(16)을 슬라이딩시킨다. 나타낸 양태에서, 큐 지지체(162) 내에 형성된 채널(168)은 캐리어(32)의 채널(52)와 유사한 방식으로, 의약/보충물의 포장(16)의 형태와 보완적으로 성형되어, 큐 지지체(162)의 각각의 채널(168)에서 접수된 포장(16)이 구속되고 채널(168)의 종방향을 따라서만 운동하도록 한다.

도 15를 계속 참조하면서, 도 16a를 추가로 참조하면, 저장 단위(66)의 빈(72)의 정렬에서 지지된 저장 튜브(74)로부터 의약/보충물의 선택된 포장(16)을 회수하고 이동 스테이션(64)으로의 후속적인 이동을 위한 이동 네스트(112) 내에 선택된 포장(16)을 위시시키기 위한 픽 장치(62)의 작동을 이제 기술할 것이다. 픽 장치(62)는 픽 헤드(110)의 하우징(132) 주변에 일반적으로 원주형으로 배치되고, 그리퍼의 쌍(130a,130b) 및 (130b,130d)이 하우징(132)의 직경적으로 반대편 측면에 위치하도록 정렬된다. 각각의 그리퍼(130)는 하우징(132)에 대하여 반경 방향을 따라 그리퍼 아암(170)의 운동을 촉진시키기 위한 하우징(132)에 커플링된 가이드 내에 미끄러질 수 있게 수용된 그리퍼 아암(170)을 갖는다. 그리퍼 아암(170)에 커플링되고 가이드(172)를 접촉하는 스프링(174)은 그리퍼 아암(170)을 하우징(132)로부터 방사상 외부방향으로 편향시킨다. 픽 헤드(170)의 하우징(132)은, 의약/보충물의 포장(16)을 관련시키고 회수하기 위해, 저장 튜브(74)에 인접한 위치로부터, 이동 네스트(112)의 하나 이상의 슬롯(134) 내로 선택된 포장(16)을 위치시키기 위한 이동 네스트(112)에 인접한 위치로 그리퍼(130)을 인덱싱하도록 회전할 수 있다.

도 18d에 도시된 바와 같이, 나타낸 양태의 픽 헤드(110)는 저장 모듈(60) 및 이동 네스트(112)에 인접한 각각의 그리퍼(130)의 연속적인, 간헐적인 위치화를 위한 제네바 구동 메카니즘(180)에 의해 회전가능하게 인덱싱된다. 구동된 휠(182)은 픽 헤드(110)의 중심 축(184) 위에 회전가능하게 지지되며 중심 축(184)로부터 이격된 회전하는 구동 축(188) 위에 지지된 구동 휘일(186)에 의해 간헐적으로 회전시키기 위해 구동시킨다. 구동 휠(186)이 회전함에 따라, 구동 휠(186)의 직경적으로 반대 면에 위치한 맞물리는 로드(190)는 구동된 휠(182) 내에 형성된 상응하는 슬롯(192)와 맞물려서 구동 휠(182)를 회전시킨다. 구동된 휠(182)은 인덱스 플레이트(194)에 커플링되며, 이는 다시 픽 헤드 하우징(132)로 커플링됨으로써, 간헐적 회전 운동이 하우징(132)에 부여되어 그리퍼(130)을 운동시킨다.

픽 헤드(110)는 하우징(132)로부터 방사상으로 연장되는 방향을 따라 그리퍼 아암(170)을 이동시켜 저장 튜브(74) 내에 저장된 의약/보충물의 포장(16)을 맞물리는 것을 촉진시키고 선택된 포장(16)을 이동 네스트(112) 상의 슬롯(134) 내에 위시키는 것을 촉진시킨다. 그리퍼 아암(170)의 방사상 운동은 픽 헤드 하우징(132) 내에 배치된 회전 캠 플레이트(200)에 의해 조절된다. 캠 플레이트(200) 내에 형성된 구멍(202)은 그리퍼 아암(170)의 근위 말단(208)에 커플링된 팔로우어 핀(follower pin)(206)과 맞물리는 캠 표면(204)을 한정한다. 나타낸 양태에서, 캠 표면(204)은 직경적으로 반대편 그리퍼 아암(170)의 하나의 쌍을 방사상 외부방향으로(예를 들면, 그리퍼 130b 및 130d와 연합됨) 이동시키도록 구성되는 반면, 그리퍼 아암(170)의 다른 반대편에 배치된 쌍은 방사상 내부방향으로(예를 들면, 그리퍼 130a 및 130c와 연합됨) 이동된다. 그리퍼 아암 쌍의 내부방향/외부방향은, 캠 플레이트(200)이 픽 헤드 하우징(132) 내로 회전함에 따라 교호된다.

각각의 그리퍼 아암(170)의 원위 말단(210)은 진공 압력을 저장 튜브(74)의 분배 슬롯(84)에 인접하여 위치한 포장(16)의 평면 폐쇄부(22)에 적용하기 위한 흡인 컵(212)을 포함한다. 각각의 그리퍼 아암(170)의 원위 말단(210)은 포장(16)의 폐쇄부(22)의 에지를 긍정적으로 맞물리기 위한 핀(214)을 포함하여 저장 튜브(74)의 분배 슬롯(84)로부터 포장(16)을 들어올리는 것을 촉진한다. 그러나, 핀(214)은 슬롯(134)의 이동 동안에 포장(16)에 대한 가능한 손상을 피하기 위해 제거할 수 있다. 진공 압력은 픽 헤드 하우징(132) 내에 배치된 진공 다기관(222) 및, 그리퍼 아암(170)내의 진공 통로(223)에 작동적으로 커플링되는 도관(220)에 의해 흡인 컵(212)에 공급된다. 도 17에 보다 상세히 나타낸 바와 같이, 진공 다기관(222)은, 포장(16)이 이동 네스트(112)의 슬롯(134)내에 위치할 때까지, 포장(16)이 저장 튜브(74)로부터 회수되는 시간으로부터 그리퍼 아암(170)의 원위 말단(210) 상에 포장(16)을 보유하는 것을 촉진시키기 위해 픽 헤드 하우징(132)에 대하여 그리퍼(130)의 적합한 위치에서 각각의 그리퍼(130)의 흡인 컵(212)에 진공압력을 제공하도록 구성된 진공 통로(224)를 포함한다. 이러한 목적으로, 진공 통로(224)는 픽 헤드 하우징(132)의 부분 둘레에 일반적으로 원주형으로 연장되는 제1 부분(224a), 및 진공 압력의 공급원에 커플링된 출구(226)와 교통하고 다기관(222)을 따라 방사상 방향으로 연장되는 제2 부분(224b)를 갖는다.

도 16a 및 16b를 계속 참조하면, 픽 헤드(110)에 의해 저장 튜브(74)로부터의 선택된 포장(16)의 회수는 이제 기술된다. 도 16a에서, 픽 헤드(110)는 처방전을 채우기 위해 필요한 특별한 의약/보충물의 다수의 포장(16)을 포함하고 저장 모듈(60)에 지지된 저장 튜브(74)에 인접한 제1 그리퍼(130a)를 위치시키기 위한 저장 모듈(60)에 대하여 특정 위치로 이동시킨다. 제1 그리퍼 아암(170)의 원위 말단(210)은 저장 튜브(74)의 말단 캡(82)로부터 이격된다. 저장 튜브(74)에 인접하게 위치한 제1 그리퍼(130a)를 사용하는 경우, 진공 압력은 진공 다기관(222)에 의해 흡인 컵(212)로 공급된다. 캠 플레이트(200)는 저장 튜브(74)의 말단 캡(82)을 향하는 방향으로 제1 그리퍼 아암(170)을 이동시키도록 회전하여, 흡인 컵(212)이 저장 튜브(74)에서 최저 포장(16)의 폐쇄부(22)의 표면과 맞물리고, 핀(214)이 도 12a 및 12b에 도시된 바와 같이, 포장(16)의 측면 에지와 맞물린다. 흡인 컵(212)에서 가해진 지공 압력은 제1 그리퍼(130a)의 원위 말단(210)에 대하여 견고하게 포장(16)을 당기며, 도 18d 및 19a에 도시된 바와 같이, 제네바 구동 메카니즘(180)이 다음 위치로 인덱싱됨에 따라, 포장(16)을 말단 캡(82)의 분배 슬롯(84)을 통해 들어올린다.

이제 도 19a를 참조하면, 선택된 포장(16)은 제1 그리퍼(130a) 위의 포장(16)의 존재 여부를 검출하도록 구성된 센서(230)에 인접한 제1 그리퍼(130a)의 원위 말단(210) 위에 지지된다. 센서(230)는 또한 포장(16) 위에 제공된 기계 판독가능한 정보를 판독하도록 구성될 수 있다. 따라서, 센서(230)는, 포장(16)이 제1 그리퍼(130a)에 의해 회복되고 선택된 포장(16)이 처방전을 채우기 위해 선택되도록 하는 포장(16)임을 확인하는 데 사용될 수 있다. 제1 그리퍼(130a), 및 센서(230)에 인접한 상부에 지지된 포장(16)을 이동시키기 위한 제네바 구동 메카니즘의 인덱싱은 또한, 의약/보충물의 하나 이상의 용량이 처방전을 채우기 위해 필요한 경우, 제2 그리퍼(130b)를 저장 튜브(74)로부터의 또다른 포장(16)을 맞물리고 회수하기 위한 위치 내로 이동시킨다. 상이한 의약/보충물이 필요한 경우, 픽 장치(62)를 갠트리(116) 위로 이동시켜 바람직한 의약/보충물의 포장(16)을 포함하는 적합한 저장 튜브(74)에 인접한 제2 그리퍼(130b)를 위치시킬 수 있다.

이후에, 캠 플레이트(200)는 픽 헤드 하우징(132)을 향해 방사상으로 내부방향으로 포장(16)을 지지하는 제1 그리퍼(130a)를 이동하도록 회전시키는 동시에, 제2 그리퍼(130b)를 방사상 외부방향으로 이동시켜 위에서 기술한 포장(16)의 회수를 위한 각각의 저장 튜브(74)에 지지된 후속적인 포장(16)을 맞물리게 한다. 도 19c는 진공 다기관(212)를 도시하며 센서(230)에 인접한 제1 그리퍼(130a)의 흡인 컵(212)에서 진공 압력이 어떻게 유지되는 지를 설명하고 있다.

이제 도 20a를 참조하면, 제네바 구동 메카니즘(180)은 제1 그리퍼(130a)를 이동 네스트(112)에 인접한 위치로 인뎅싱하는 동시에 센서(230)에 인접한 제2 그리퍼(130b)(이제 포장(16)을 지지함)을 이동시키고 저장 모듈(60)에 인접한 제3 그리퍼(130c)를 동일한 저장 튜브(74)로부터 또는 필요할 수 있는 바와 같은, 상이한 저장 튜브(74)로부터의 후속적인 포장(16)을 회복하는 위치로 이동시킨다. 제네바 구동 메카니즘(180)의 구동 휠(186)이 계속 회전함에 따라, 캠 플레이트(200)는 제1 그리퍼(130a)를 방사상 외부방향으로, 도 20b에 도시된 바와 같이, 이동 네스트(112)의 선택된 슬롯(134)와 함께 등록되어 포장(16)을 위치시킨다. 동시에, 제2 그리퍼(130b)를 방사상 내부방향으로 이동시키면서, 제3 그리퍼(130c)를 방사상 외부방향으로 이동시켜 후속적인 포장(16)을 맞물린다. 도 14c는 이동 네스트(112)에 인접한 제1 그리퍼(130a)를 갖는 진공 다기관을 설명하며 진공 압력이 어떻게 이러한 위치에서 흡인 컵(212)에 적용되는 지를 나타낸다. 제1 그리퍼(130a)가 다음 위치로 후속적으로 인덱싱됨에 따라, 포장(16)을 통해 가해진 진공 압력은 도관(220)에 대하여 차단되고, 포장(16)은, 제네바 구동 메카니즘(180)에 의해 다음의 연속된 위치로 인덱싱되는 픽 헤드(110)을 도시하는 도 21에 나타낸 바와 같이, 이동 네스트(112) 위의 슬롯(134) 내로 방출됨으로써, 제2 그리퍼(130b)가 이동 네스트(112) 상으로 제2 그리퍼 (130b) 위에 지지된 포장(16)을 위치시킨다. 처방전에서 최종 포장(16)이 집어진 후에, 갠트리(116)는 픽 장치(62)를 저장 단위(66)들 사이의 위치로 이동시키며, 여기에는 저장 튜브(74)가 존재하지 않는다. 포장(16)이 존재하지 않기 때문에, 픽 장치(62)는 2개의 위치로 진행될 수 있으며, 이에 따라 나머지 2개의 그리퍼(130)를 남김으로서 이미 지지된 포장을 추가의 포장(16)을 획득할 필요없이 이동 네스트(112)의 슬롯(134) 내로 이동시켜 처방전을 완성한다.

하나 이상의 처방전과 관련된 의약/보충물의 포장을 이동 네스트(112) 위에 위치시킨 후에, 픽 장치(62)는 갠트리(116)에 의해 이동 스테이션(64)에 인접한 위치로 이동한다. 이후에, 유압 피스톤(152)은 도 22에 도시된 바와 같이, 픽 헤드(110)에 인접한 제1 위치로부터 이동 스테이션(64)의 슬라이드 조립체(160)에 인접한 제2 위치로 피봇시키도록 작동시킨다. 제2 위치에서 이동 네스트(112)를 사용하는 경우, 도 23에 도시된 바와 같이, 슬라이드 부재(164)의 하나 이상을 작동시켜 이동 네스트(112) 상의 슬롯(134)로부터 이동 네스트(112)의 슬롯(134)와 함께 등록하여 큐 지지체(162) 상의 상응하는 채널(168) 내로 선택된 포장(16)을 밀어낼 수 있다. 큐 지지체(162) 내에 지지된 의약/보충물의 포장(16)은, 의약/보충물과 관련된 특별한 처방전을 접수하도록 할당된 지정된 캐리어(32)가 큐 지지체(162)의 상응하는 채널(168)에 인접한 위치에 있을 때까지 유지된다. 이후에, 슬라이드 부재(164)의 프롱(166)이 추가로 작동하여, 도 24에 도시된 바와 같이, 큐 지지체(162)로부터 컨베이어(30) 위의 적합한 캐리어(32) 내로 의약/보충물의 상응하는 포장(16)을 밀어낸다.

의약/보충물의 포장(16)이 이동 네스트(112)로부터 슬라이드 조립체(160)으로 이동된 후에, 이동 네스트(112)는 제2 위치로부터, 픽 헤드(110)에 인접한, 제1 위치로 다시 회전되며, 픽 장치(62)는 갠트리(116) 위에서, 다음 처방전을 위해 필요한 포장(16)의 회복을 위한 선택된 저장 튜브(74)에 인접한 위치로 이동시킨다. 위에서 기술한 공정은 추가의 처방전들을 모으기 위해 반복한다. 처방전을 위한 의약/보충물의 포장(16)이 큐 지지체(162)로부터 할당된 캐리어 또는 캐리어(32)들로 이동된 후에, 슬라이드 부재(154)는 도 22에 도시된 바와 같은 철회된 위치로 되돌아가셔 픽 장치(62)로부터 포장(16)의 다음 뱃치의 전달을 기다린다. 처방전을 채위기 위해 필요한 의약/보충물의 포장(16)들 모두를 접수한 경우, 캐리어(32)는 컨베이어(30)를 따라 하나 이상의 장기간 요양 시설로 전달하기 위해 적절한 용기 내로 후속적으로 가공하기 위한 포장 스테이션으로 계속된다. 하나 이상의 센서(41)를 갖는 카메라 스테이션이 저-요구 모듈(14)의 하부스트림 및 포장 또는 배거 스테이션(26)의 상부스트림에 위치하여 캐리어(32) 내의 각각의 포장(16) 위의 바코드(24)를 통해 캐리어(32) 내의 의약/보충물을 확인한다.

본 발명의 양태에 따르는 저-요구 모듈(14)은 전문이 본원에서 참조문헌으로 포함된, 2009년 9월 15일자로 출원된 관련된 미국 특허원 제12/559,601호에 기술되어 있다.

나타낸 양태에서, 분배 시스템(10)의 저-요구 모듈(14)은 상기한 컨페이어(30) 위의 각각 할당된 캐리어(32)로 전달하기 위한 의약/보충물의 포장(16)을 접수하도록 구성된 5개의 개개의 이동 스테이션(64)을 포함한다. 그러나, 분배 시스템(10)의 특별한 요건을 위해 바람직할 수 있는 것과 같이, 분배 시스템은 5개 미만의 이동 스테이션(64) 또는 5개 이상의 이동 스테이션(64)를 포함할 수 있다. 하나 이상의 이동 스테이션(64)의 조건은 픽 헤드(110)이 다수의 처방전과 관련된 의약/보충물의 포장(16)을 예비선택하고 포장(16)을 각각의 큐 지지체(162) 내로 이동시켜 완충제로서 작용하고 컨베이어(30)의 실질적으로 연속적인 작동을 수용할 수 있도록 한다.

분배 시스템(10)은 의약/보충물의 처방번을 접수하고 처방전을 LTC 설비로 전달하는 진행하도록 구성된 조절부(240)를 추가로 포함한다. 처방전들은, 네트워크 위로의 전송 또는 임의의 다른 적합한 방법에 의해서와 같이, 하나 이상의 LTC 설비로부터 조절부(240)에 의해 전자적으로 접수될 수 있다. 또한, 처방전들은 키보드 또는 기타 적합한 장치와 같은 적합한 인터페이스를 통해 조절부(240) 내로 직접 입력된다. 조절부(240)는 어떠한 의약/보충물(20)이 각각의 처방전을 채우기 위해 고-요구 모듈(12) 및 저-요구 모듈(14)로부터 필요한지를 확인한다. 하나의 양태에서, 각각의 의약에 상응하는 처방전은, 특별한 날이 조절부(240)에 의해 가공되는 것에 대하여 특별한 환자에 투여되도록 통과시켜, 환자에게 투여되는 각각의 의약 통과에 대한 의약/보충물(20)의 포장(16)이 포장 내로 모아지고 의약 통과의 포장이 이후에 LTC 설비로 전달하기 위한 토트(28)에서 함께 그룹화되도록 한다.

조절부(240)는 하나 이상의 캐리어(32)를 할당하여 각각의 처방전에 대한 의약/보충물의 포장(16)을 접수하도록 한다. 이후에, 조절부(240)는 포장(16)을 접수하기 위한 고-요구 모듈(12) 및 저-요구 모듈(14)을 통해 컨베이어(30) 위에서의 캐리어(32)의 운동을 조절한다. 조절부(240)는 처방전에 대하여 할당된 캐리어(32)의 도착 전에 처방전에 대한 의약/보충물의 포장(16)을 회수하기 위한 저-요구 모듈(14)의 작동을 조절하며, 이 동안에 캐리어(32)는, 캐리어(32)가 고-요구 모듈(12)를 지나 이동함에 따라 고-요구 모듈(12)로부터의 처방된 의약/보충물을 접수한다. 이동 스테이션(64)은, 특수한 처방전을 위한 캐리어(32)의 도착에 앞서 의약/보충물을 축적하기 위한 완충제를 제공한다. 조절부(240)는 처방전 도입 데이타베이스에 커플링시키고 웹 서비스를 통해 처방전을 한번에 분배 시스템(10)의 것으로 통과시킨다. 또한, 다수의 처방전을 한번에, 예를 들면, 한번에 10개의 처방전을 통과시킬 수 있다. 이와 같이, 나머지의 후속적인 처방전을 데이타베이스에서 완충시킨다.

또 다른 양태에서, 분배 시스템(10)은 LTC 설비로부터 주기적으로 접수한 처방전으로부터 별도로 접수하는 턴-어라운드 시간 처방전("시작 처방전")을 접수하고 가공하도록 구성될 수 있다. 조절부(240)는 가공되는 처방전 내로 시작 처방전을 통합하고 모아진 시작 처방전을 후속적인 처리를 위한 별도의 위치로 지향시킬 수 있다. 조절부(240)는 또한 분배 시스템(10)과 결합된 각종 센서로부터 신호를 수신하도록 구성되어 분배 시스템(10)의 관리 작동을 촉진시킨다. 예를 들면, 하나의 양태에서, 조절부(240)는 저장 튜브(74) 내의 포장(16)의 탐지, 빈(72) 내의 저장 튜브(74)의 존재, 및 그리퍼(130) 상에 지지된 포장(16)의 존재 각각과 관련된 저-요구 모듈(14)의 센서(97, 99, 230)로부터의 신호를 접수하도록 구성된다. 조절부(240)가, 센서(97)와 결합된 저장 튜브(74)가 비어있음을 나타내는 센서(97)로부터의 신호를 접수하는 경우, 조절부(240)는, 저장 튜브가 교환되거나 보충될 필요가 있음을 나타내는 작동기에 신호를 제공한다. 조절부(240)가, 저장 튜브(74)가 결합된 빈(72)에서 검출되지 않음을 나타내는 센서(99)로부터의 신호를 접수하는 경우, 조절부는, 저장 튜브(74)의 검출된 부재를 나타내는 작동기에 신호를 제공할 수 있다. 본 발명의 상태는 조절부(240)에서 유지되며 센서(240)는, 본 발명의 것이, 조절부(240)가 빈 위치로부터 집기 위한 픽 장치(62)를 지향하지 않을 것이라는 점에서 정확하지 않은 경우 실패에 안전한 점검을 제공한다. 조절부(240)가, 포장(16)이 그리퍼(130) 상에서 검출되지 않음을 나타내는 센서(230)로부터의 신호를 수신하는 경우, 조절부는, 포장(16)이 검출되지 않은 작동기에 신호를 제공할 수 있다. 조절부(240)는 또한, 처방전이 결합이 있다는 것을 확인하고, 임의로 처방전을 채우는 데 있어서의 실수를 교정하기 위한 별도의 가공을 위해 적어도 하나의 센서(41)를 갖는 카메라 스테이션으로부터의 입력을 기준으로 한 포장(16)의 검출된 존재와 결합된 처방전을 플래그할 수 있다. 조절부(240)는 또한, 검출된 실수가 처방전을 채우기 위한 분배 시스템(10)의 작동에 역으로 영향을 미칠 경우에 분배 시스템(10)의 작동을 중지시키기 위해 구성될 수 있다.

조절부(240)는 또한 저장 모듈(60)로부터의 포장(16)의 픽킹 및 캐리어(32)로의 포장(16)의 이동을 최적화하기 위해 구성될 수 있다. 특히, 조절부(240)는 의약/보충물의 처방 주기를 모니터하고 처방 주기를 기준으로 한 저장 모듈(60,13)의 빈(72)에 저장 튜브(15) 또는 (74)를 위한 위치를 할당하기 위해 구성할 수 있다. 예를 들면, 조절부(240)는, 저장 단위(66)에서 비교적 더 낮게 위치하과/하거나 이동 스테이션(64)에 비교적 더 근접하게 위치하는 빈(72)에 위치하는 비교적 더 높은 처방전 주기를 갖는 의약/보충물을 포함하는 저장 튜브(74)에 대한 위치를 할당하여, 고-요구 의약/보충물의 포장(16)을 회수하기 위해 픽 장치(62)에 의해 횡단되기에 필요한 거리가 최소화되고, 이에 따라 큐 지지체(162)에서 처방전을 위한 포장(16)을 이동시키기에 필요한 시간을 감소시킨다. 따라서, 저장 모듈(13, 60)의 저장 튜브(15, 74)의 특별한 위치는 역동적이며, 처방전의 효과적인 가공을 위해 필요할 수 있는 바와 같이, 조절부(240)에 의해 수정될 수 있다.

또 다른 국면에서, 조절부(240)는 모듈(12,14) 내에서 저장 튜브(15,74)로부터의 의약/보충물의 분배를 추적하고, 주어진 저장 튜브(15,74)내의 포장(16)의 공급이 낮아지는 경우 작동기에 신호를 제공하도록 구성될 수 있다. 이는 저장 튜브(15,74)의 대체, 또는 편리한 시점에서의 저장 튜브(15,74) 내의 포장(16)의 보충을 허용한다. 분배 시스템(10)은 또한, 분배 시스템(10)이 처방전을 채우기 위해 작동하는 동안의 작동 중에, 저장 튜브(15,74)의 보충, 또는 달리는 저장 튜브(15,17) 내의 포장(16)의 보충을 촉진하도록 구성된다. 특히, 저장 모듈(13,60)의 형태는 저장 튜브(15,74)의 제거 및 대체를 위한 접근을 촉진시키면서 분배 시스템이 처방전을 채우기 위해 작동한다. 저장 튜브(74)가 보충을 위해 제거된 때에 픽 장치(62)가 저장 튜브(74)로부터의 포장(16)을 회수하는 시도를 하는 경우, 조절부(240)는 빈(72) 내에서 연합된 센서(99)로부터의 신호를 수신하고 픽 장치(62)를 조절하여, 저장 튜브(74)가 포장(16)을 회수하는 시도 전에 대체시킨다.

도 1은 컨베이어(30)의 단지 한쪽 측면에 제공된 고-요구 모듈(12) 및 저-요구 모듈(14)을 갖는 분배 시스템(10)을 설명하지만, 분배 시스템(10)은 달리는 컨베이어(30)의 양쪽 측면에 고-요구 모듈(12) 및 저-요구 모듈(14)와 함께 구성되어, 필요할 수 있는 바와 같이, 시스템의 의약/보충물의 양 및 처리량 요건을 수용하도록 할 수 있다. 이러한 형태에서, 컨베이어(30)의 양쪽 측면 상의 고-요구 모듈(12) 및 저-요구 모듈(14)은 공통 조절부(240)에 의해 조절되지만, 의약/보충물의 포장(16)은 컨베이어(30)의 양쪽 측면에서 고-요구 모듈(12) 및 저-요구 모듈(14)로부터 컨베이어(30)를 따라 이동하는 캐리어(32)로 이동될 수 있다.

본 발명의 분배 시스템의 한 가지 국면은 각각의 모듈(12,14)의 분배 작동을 통해 긍정적인 조절(즉, 단위 용량 포장의 자유 낙하 또는 중력 유도된 운동이 없음)을 유지하기 위한 구조 및 방법이다.

추가로, 처방전 채움 공정에서 의약/보충물(20)의 진행된 픽킹을 위한 완충의 적어도 3개의 수준은 분배 시스템(10)과 함께 제공된다. 본 발명의 분배 시스템(10)은 컨베이어 구동된 캐리어(32)의 도착 전에 완충 또는 픽킹 포장(16)의 3개 이상의 분명한 수준을 이용한다. 예를 들면, 캐리어(32)가 반드시 운행해야 하는 상부스트림 고-요구 모듈(12)와 하부스트림 저-요구 모듈(14) 사이의 물리적 거리가 버퍼링의 하나의 수준을 허용한다. 저-요구 모듈(14)와 관련하여, 픽 장치에 위치한 다수의 이동 네스트는 저-요구 모듈(14)의 저장 튜브(74)로부터 픽킹될 수 있고 픽 장치 위의 5개의 이동 네스트들 중의 어느 하나에 위치할 수 있도록 하는 추가 수준의 완충을 허락하며, 여기에서 각각의 처방전에 대하여 할당된 접근 캐리어(32)의 앞에서 추가의 의약/보충물(20)이 픽킹되어 잔류하도록 한다.

세번째 수준의 완충은 저-요구 모듈(14)에서 컨베이어 경로(31)에 인접하게 위치한 이동 스테이션(64)이다. 픽 장치(62) 상의 이동 네스트(112)에 픽킹되고 유지된 의약/보충물(20)은, 결합된 처방적을 위한 지정된 캐리어(32)의 도착 전에 이동 스테이션(64) 중의 하나로 이동될 수 있다. 이러한 의약/보충물은 접근하는 지정된 캐리어(32)로 이동을 기다리는 이동 스테이션(64)에 잔류하지만, 픽 장치(62)는 후속적인 처방전을 위한 의약/보충물(20)을 픽킹하기 위한 저-요구 모듈(14)의 저장 튜브(74)로 자유롭게 되돌린다. 따라서, 본 발명의 분배 시스템(10)은 3개 이상의 수준의 완충을 이용하며, 이러한 특성은 공지된 분배 시스템에 비하여 유리하고 효과적인 것으로 믿어진다.

시스템의 노동 절약 및 안전성은 본원에서 앞서 확인하였다. 그러나, 조절부(240)가, 처방전을 채우는 시점에서 캐리어 ID(및 따라서 처방전으로 되돌아감)에 대한 처방전 및 의약 통과 백(47)에 대한 단위 용량 포장 바코드(24)에 대한 단위 용량 포장 바코드(24)를 비교할 수 있다. 이러한 특징은 종종 수동 및 다른 자동화된 분배 시스템에서 필요로 하는 추가된 간호원 또는 다른 개업의 점검 필요성을 제거하기 위한 기초가 된다(첫번째 것은 처방전 입력시에 있고 두번째 것은 예비팩 작동에서 벌크로부터 단위 용량으로의 전환에 있다). 최초 처방전으로 되돌아가는 단위 용량 포장(16) 및 의약 통과 백(47) 둘다를 교차 점검하는 방법은 본 발명의 유리한 국면이다.

도 25a 내지 31과 관련하여, 여기에는 분배 시스템(10)의 작동을 도시하는 플로우 차트가 제공된다. 도 25a 내지 25에서, 본 시스템의 하나의 양태에 따르는 분배 시스템(10)의 전체 작동을 도시하는 플로우 차트가 나내어져 있다. 도 25a 내지 25b는 분배 시스템(10) 및 조절부(240)를 갖는 이의 상호작용의 개요를 타타내거나 이벤트 구성기(FEC)를 충전한다. 분배 시스템(10)과 FEC 또는 조절부(240)의 성분 사이의 상호작용은, 시스템(10)의 데이타베이스와 성분들 사이의 앞과 뒤의 데이타의 팩킷을 통과하는 웹 서비스의 그룹에 의해 촉진된다.

분배 시스템(10)은 의약/보충불의 환자 처방전을 가공하기 위해 또다른 것과 함께 FEC 또는 조절부(240)를 통해 독립적으로 또는 배위적으로 작용하는 각종 스테이션의 상호관련된 수집이다. FEC 또는 조절부(240)는, 다음 위치로 인덱싱되는 컨베이어(30) 및 결합된 캐리어(32) 전의 특별한 처방전을 채우기 위해 필요한 작업을 완료하기 위한 각각의 스테이션을 제공한다. 이와 같이, 각각의 스테이션 또는 모듈은 개객의 의약/처방전의 평행 가공을 촉진시키기 위해 비동기로 작용할 수 있다. 분배 시스템(10)은, 각각의 할당된 작업이 완수되고 이 시점에서 추가의 데이타 팩킷이 요청되고 FEC/조절기(240)를 요청하고 이로 이동된다. 분배 시스템(10)은, 후속적인 데이타 팩킷이 전달되거나 분배 시스템(10)이 차단될 때까지 데이타 팩킷을 계속 요청한다.

도 25a 내지 도 25b에 도시된 분배 시스템(10)은 FEC 또는 조절부(240)를 통해 약국 정보 관리 시스템(PIMS)로부터의 처방전을 접수한다. 분배 시스템(10)은 이러한 작동을 위한 FEC로부터 접수한 규칙을 기준으로 하여 처방전을 집어들고 포장한다.

도 25a 내지 25b와 관련하여, 분배 시스템(10) 작동은 다음과 같이 기술할 수 있다. 의약/보충물을 위한 처방전을 채우고 가공하는 것을 시작하기 위하여, (300)에서의 조절부 또는 FEC 또는 조절부(240)는 약국 정보 관리 시스템 또는 PIMS로부터의 처방전을 역학적으로 수입한다. 이후에, (302)에서 기술자는 사이클 런(304) 또는 비-사이클 런(306)을 선택하고, FEC는 처방전을 가공하기 위한 지정된 설비 구조로부터의 기준을 보완한다. 비-사이클 런(306)에 있어서, 설비 구조로부터의 기준은 비-사이클 기준으로 보충한다. 다음에, FEC 또는 조절부(240)는 처방전에 대하여 (308)에서 제안된 모듈(고-요구 또는 저-요구 모듈)을 측정한다. 이후에, 기술자는 (310)에서 제안된 처방전을 수락하거나 조정하고 분배 시스템(10)을 시작하는 옵션을 갖는다. 일단 분배 시스템(10)이 시작되면, 분배기는 본 발명의 콜(call)을, 이후에 (314)에서 완전한 본 발명의 목록으로 되돌리는 (312)에서 FEC에 대하여 전송한다.

분배 시스템(10)이 (316)에서의 신호를 배깅 시스템으로 전송하는 도 25b에서 계속한다. 이후에, FEC 또는 조절부(240)는 겟 백 단위 지시기(318)를 되돌리며, 이 시점에서 시스템은, 백이 미사용된 의약/보충물과 함께 되돌아가는 지 여부를 (320)에서 측정한다. 백이 되돌아가지 않으면, FEC는, 모든 컨베이어 캐리어가 (322)에서 비는지 여부를 측정하고, 그렇다면, 가공은 백 콜 단계(316)으로 되돌아간다. 이들 컨베이어 캐리어(32)가 비어서 되돌아가지 않으면, FEC는 기술작에 의한 추가의 주의 및 가공을 위해 (324)에서 짧은 충전 자동화 신호로 되돌아간다. 백이 (320)에서 되돌아가면, 분배 시스템(10)은 이에 따라 (326)에서 컨베이어 캐리어(32)를 할당하며 적합한 발명을 할당한다. 다음에, (328)에서의 분배 시스템(10)은 본 발명의 동기화 신호를 FEC로 전송한다. 이후에, FEC는 (330)에서 목록 동기화 신호를 분배 시스템(10)으로 되돌리고 모든 처방전들이 (332)에서 할당되었는지를 측정한다. 처방전이 할당되지 않은 것으로 측정되면, FEC는 반드시, (334)를 보충하는 지를 측정하여야 하며, 그러한 경우, 이후에 가공을 짧은 채움 확인을 위해 단계(324)로 되돌린다. (324)에서 보충되지 않는 것으로 나타나면, 짧은 채움을 위해 감독자 취소 처방전(336)이 필요하다. 모든 처방전이 할당되면, 조절부(240)는, 특정한 작업이 특별한 모듈에 의해 필요하였는지를 질문하며, 아무런 작업이 필요하지 않았던 경우, (342)를 완수하면, 작업 신호는, 다음 위치로 컨베이어(340)을 인덱싱하기 전에 (344)를 다시 질문한다. 일단 컨베이어가 다음 위치로 인덱싱되면, 조절부(240)는 (346)에서, 컨베이어가 제로 빈 위치에 존재하는 지 여부를 질문하고, 그렇다면, 시스템은 백 콜 단계(316)로 되돌아간다.

도 26과 관련하여, 당해 도면은 고-요구 모듈의 작동을 나타낸다. 고-요구 모듈(12)은 단위 용량 포장(16)을 컨베이어(30) 위의 캐리어(32) 내로 직접 분배하며 컨베이어 인덱스당 다수회 작동시켜 전체 분배 시스템(10)의 처리량을 증가시킬 수 있다. 고-요구 모듈(12)은, 컨베이어(30) 및 결합된 캐리어(32)가 고-요구 모듈(12)에서 스테이션 위에 존재하는 지 여부를 (348)에서의 조절 질문으로 시작한다. 반응이 '예'인 경우, 조절부(240)는 (350)에서 작업이 고-요구 모듈(12)의 정렬된 저장 튜브(15)로부터 단위 용량 포장(16)을 분배하는 데 필요한지 여부를 질문한다. 긍적적인 답변이 나타나면, 포장(16)은 (352)에서 컨베이어(30) 위의 정렬된 캐리어(32) 내로 밀어낸다. 푸쉬어(pusher) 또는 삽입 플런저 메카니즘(17)이 홈 위치(도 8)에서 철회되는 것을 (354)에서 측정하는 경우, 조절부(240)는 (356)에서 픽 상태 및 분배기 목록을 업데이트하고 작업이 필요한 질문 단계(350)로 되돌린다. 삽입 플런저 메카니즘(17)이 이의 홈 위치(home station)에서 나타나지 않는 경우, (358)에서 결함을 나타낸다.

도 27과 관련하여, 당해 도면에는 저-요구 모듈(14)의 작동이 도시되어 있다. 저-요구 모듈(14)의 이동 스테이션(64)은 분배 시스템(10)의 저-요구 모듈(14)에 저장된 의약/보충물을 위한 중간 단서를 제공한다. 이는, 컨베이어(30) 위에 할당된 캐리어(32)가 소정의 이동 위치에 도달하기 전에 픽 장치(62)가 처방전을 예비가공하도록 한다.

도 27에 나타낸 바와 같이, 저-요구 모듈(14)의 작동은 저-요구 모듈(14)로부터의 주어진 처방전에 대한 의약/보충물의 요건에 대한 컨베이어 캐리어(32)의 스캔(362)로 시작한다. 다음에, 저-요구 모듈(14)로부터 필요한 용량은 이후에 (364)에서 측정하며, 이러한 요건이 확인되는 경우, 처방전 데이타는 (366)에서 실제 이동 네스트 데이타 베이스 내로 복제되며, 이는 저-요구 모듈(14)의 이동 스테이션(64)에서의 의약 및 보충물 및 결합된 포장(16)의 상태를 나타낸다. 다음에, (368)에서 이동 스테이션(64)이 결합된 처방전을 위해 4개의 채널을 갖는지 여부를 측정한다. 이러한 수는 본 발명에서 제한되지 않으며 시스템 요건을 위해 임의의 적합한 수일 수 있음을 쉽게 이해해야 한다. 가상(virtual) 이동 네스트가 4개의 처방전을 갖지 않는 경우, 공정은 (362)에서 다른 저-요구 모듈 요건을 위한 컨베이어 캐리어를 스캔하도록 되돌아간다. 실제 이동 네스트의 4개의 채널이 완전한 경우, 다음 단계는 빈 이동 네스트를 위해서는 순차적인 스캔(370)이며, 하나가 이용가능한 (372)에서 측정되는 경우, 이 처방전 데이타는 이동 네스트 내로 복사(374)된다. 하나가 이용가능하지 않은 경우, 빈 이동 네스트가 존재하는 경우 (376)에서 측정이 이루어진다. 그렇다면, 데이타는 빈 네스트(378) 내로 복사된다. 네스트가 (376)에서 이용가능하지 않은 경우, (380)에서 컨베이어(30)가 이동 스테이션(64)와 정렬되는지를 측정한다. 그렇다면, 이후에 이동 네스트 내의 용량이 정렬된 컨베이어 캐리어에서 처방전 데이타에 상응하는 경우 (382)에서 측정이 이루어진다. 그렇치 않다면, 이후에 공정은 빈 이동 네스트를 위해 순차적인 스캔(370)으로 되돌아간다. 그렇다면, 이후에 데이타가 실제 이동 네스트로부터 복사(384)되며 측정은 이후에 푸쉬어가 홈 위치(386)에 존재하는 경우 이루어진다. 푸쉬어가 적절하게 위치하지 않는 경우, 결합된 포장은, 포장(16)을 저-요구 모듈(14)로부터 컨베이어 캐리어(32)로 로딩하는 당해 사이클을 완결하기 위해 정렬된 컨베이어 내로 밀어진다(390)

도 28은 저-요구 모듈(14) 내의 픽 장치(62)의 작동을 나타낸다. 픽 장치(62)는 컨베이어(30)으로부터 동기적으로 작용하여, 컨베이어(30) 위의 적합한 캐리어(32)가 모듈(14)에 도착함에 따라 이동 스테이션(64)(도 27)이 처방된 의약/보충물을 가져서 처방전을 완결하도록 한다. 도 28에 나타낸 바와 같이, 이 공정은 이동 네스트로부터 처방전 허용 단계(394)로 시작하며 이후에 처방전을 채우기 위해 저-요구 모듈(14)에 작업이 필요한지를 측정(396)한다. 아무런 작업도 필요하지 않으면, 픽 장치(62)가 각각의 저장 단위 빈(72)에 대하여 적합한 위치로 이동(398)되어 적합한 의약/보충물을 회수한다. 이후에, 픽 장치(62)는 저장 단위 빈(72)로부터의 리딩 포장(16)을 픽킹(402)하며, 픽이 성공적이었는지를 측정(402)한다. 그렇지 않으면, 결합 표시가 나타나며(404), 픽이 성공적이었다면, 픽 상태 및 분배기 목록이 업데이트(406)된다. 이후에, 이러한 저장 단위(66)의 빈(72)으로부터 추가의 용량이 필요한지를 측정(408)하고, 그렇다면, 공정은 픽 용량 단계(400)로 되돌아간다. 저장 단위(66)의 빈(72)으로부터 아무런 추가의 포장(16)도 필요하지 않으면, 모든 4개의 픽 장치(62)가 픽 장치(62)의 이동 스테이션(64)에서 완결되었는지를 측정(410)한다. 그렇지 않으면, 이후에 칙 장치(62)는 후속적인 의약/보충물을 위해 다음 그리드 빈 위치(398)로 이동시킨다. 모든 4개의 처방전이 완결되는 경우, 픽 장치는 분명한 위치(412)로 이동한다. 이후에, 저장 단위(66)으로부터 픽킹된 가장 최근의 2개의 의약/보충물은 이동 네스트 내로 비워진다(414). 이후에, 지정된 이동 스테이션(64)이 비었는지 여부를 측정(416)하고, 그렇지 않으면, 이후에 공정을 빈 단계(414)로 되돌린다. 이동 스테이션(64)이 빈 경우, 이후에 픽 장치 지정된 이동 스테이션(64)으로 이동(418)시키고, 이후에 로드는 이동 스테이션(64) 속으로 밀어내고(420), 이후에 픽 상태 처방전을 업데이트(422)하고, 공정을 후속적인 처방전 가공을 위해 처방전 허락 단계(394)로 되돌린다.

도 29와 관련하여, 당해 도면에는 카메라 스테이션(41)의 작동이 도시되어 있다. 카메라 스테이션(41)은 컨베이어(30) 위의 캐리어(32)내의 포장(16) 위의 바코드(24)를 스캔하고 FEC 또는 조절부(240)는 카메라 스캔으로부터 수집한 데이타를 컨베이어 캐리어(32)로 할당된 데이타와 비교한다. 카메라 스테이션(41)의 작동은, 컨베이어(30) 및 결합된 캐리어(32)가 카메라 스테이션(41)에서 적절하게 위치하는 지 여부를 측정(424)하는 것으로 시작한다. 그렇지 않으면, 이후에, 이 공정은 결합된 처방전을 지니는 캐리어(32)가 카메라 스테이션(41)에 존배하는 시간까지 지체된다. 그렇다면, 캐리어는 스캔(426)되고, 스캔된 정보는 FEC 또는 조절부(240)으로 이동(428)된다. 이후에, FEC 또는 조절부(240) 내의 처방전을 위한 데이타와 카메라 스테이션(41)로부터 회복된 데이타 사이의 비교(430)가 이루어진다. 카메라 스테이션(41)로부터의 데이타가, 각각의 처방전에 대한 FEC 또는 조절부(240)에서의 것과 매치(432)되는 경우, 이후에 처방전이 응급 또는 긴급(stat) 처방전인지 측정(434)이 이루어진다. 그렇다면, 백은 긴급 처방전으로서 표시(436)된다. FEC 또는 조절부(240)에서의 결합된 데이타에 상응하지 않기 때문에 카메라 스테이션으로부터 스캔된 데이타가 승인되지 않으면, 짧은 채움 처방전을 승인하는지에 관하여 측정(438)이 이루어지며, 그렇다면, 백은 적절학 표지(440)된다. 짧은 채움 처방전의 승인이 허락되지 않으면, 백은 예외로서 표시(442)된다. 백이 긴급, 짧은 채움 또는 예외인지 여부에 따라, 백의 상태는 업데이트로서 FEC 또는 조절부(240)에서 전송된다. 백이 처방전이 적절하게(446) 충족하는 것으로 측정이 이루어지면, 백 상태는 (448)에서 컨베이어 캐리어로 복사되며, 작업은 완결된다(450). 백이 부적절한 것으로 측정되고 연속된 결함 한계가 도달(452)하는 경우, 결함 지시기가 나타난다(454).

본 발명에 따르는 분배 시스템(10)의 양태의 프린팅 작업 및 배깅 작업은 각각 도 30 및 31에 나타낸다. 배깅 공정은 포장 또는 배거 스테이션(26)에서 존재하는 타당한 데이타에 의해 시작된다. 프린트 공정은 카메라 스테이션(41)을 지나 가공되는 제1 컨베이어 캐리어(32)로 할당되는 유효한 데이타에 의해 시작된다. 백 프린팅 공정은, 결함이 발생할 때까지 동기적으로 작동하여, 분배 시스템(10)이 전체 처리량에서 최소 충격으로 프린트 및 백 공급 에러를 해결하도록 한다.

도 30과 관련하여, 당해 도면에는 본 발명의 분배 시스템(10)의 한 가지 양태에 따르는 프린터의 작동이 기재되어 있다. 초기에, 컨베이어 캐리어(32)는 카메라 스테이션(41)로부터 진행(456)되고, 백 데이타는 이러한 컨베이어 캐리어(32)로 할당된다. 그렇지 않으면, 이후에 공정은 다시 시작한다. 그렇다면, 백이 프린팅될 필요가 있는지 여부를 측정(460)하고, 그렇지 않으면, 프린트 스트링에 관한 정보에 대한 (462)에서의 요청을 FEC 또는 조절부(240)로부터 접수해야 한다. 일단 이러한 정보가 접수되면, 백은 프린팅(464)하고 공정은 추가의 작동을 위해 초기 단계(456)로 되돌아간다. 백이 프린팅되지 않으면, 백의 프린팅을 위해 타임-아웃 한계에 도달했는지 여부를 측정(466)하며, 그러한 경우, 결함이 나타난다(468). 그렇지 않은 경우, 이후에 FEC(420)으로부터의 프린트 스트링을 위한 후속적인 요청이, 백이 성공적으로 프린팅되거나 결합이 나타나는 시간까지 (462)에서 나타난다.

본 발명의 분배 시스템(10)의 하나의 양태에 따르는 포장 또는 배거 스테이션(26)의 작동은 도 31에 기술되며 백(470)을 제공하는 배거 조립체로 시작된다. 이후에, 배거는 (472)에서 분배기가 백에 포함된 바코드를 판독하도록 신호한다. 분배기가 바코드(464)를 판독한 후에, 바코드가 백 내로 공급되는 처방전과 관련된 백 넘버와 매치되는 지를 (476)에서 측정한다. 그렇지 않으면, 배거 작동을 재시도할지 여부 및 회복 공정(480)을 시작할지 여부를 측정(478)한다. 회복 공정이 개시되는 경우, 백은 채움 스테이션(482)에서 폐기되며 새로운 백이 프린팅(484)되며, (486)에서 새로운 백이 채워질 준비가 되어있는지 여부를 측정한다. 그렇지 않으면, 이후에 백은 폐기(482)되며 후속적인 백이 프린팅된다. 백이 채워질 준비가 되어 있는 경우, 공정은 초기 배깅 공정 단계(470)에서 다시 시작한다.

백 위의 바코드와, 단계(478)에서의 처방전의 바코드 사이의 미스매치가 확인된 후에 재시도 한계가 도달하지 않으면, 이후에 공정은 초기 단계(470)에서 다시 시작한다. 백 바코드가 처방전과 정보가 매치되지 않으면, 이후에 결합 신호가 발행된다(492). 백이 성공적으로 채워지는 경우, 이후에 백은 밀봉(494)되며 다음 단계는 컨베이어 캐리어 데이타를 백 위로 복사(496)하고 백은 이후에 LTC 설비로 궁극적으로 전달하기 위한 이동 위치로 이동(498)시킨다.

본 발명의 또 다른 국면은 도 32에 나타내며 일반적으로, 장기 요양(LTC) 및 보조 생활 설비(514)를 포함하지만 이에 제한되지 않는, 건강 관리 설비에서 경구로 복용하게 되는 고형 의약 및 영양 보충물(512)을 분배하기 위한 턴키 해법을 제공하기 위한 공정 또는 방법 및 관련된 시스템 및 보조-시스템에 관한 것이다. 이 공정은 벌크 약물 및 보충물(512)를 개별 포장된 단위 용량(518) 및 궁극적으로는 24시간 스케줄에 따라 각각의 환자에 대한 처방된 의약 및 보충물(512)을 함유하는 개별 포장된 의약 통과 백(520)으로 전환시킴으로써 시작한다. 일반적으로, 본 발명은 시스템(510)에 의해 처방전(522)를 접수하는 것으로 시작하는 처방전을 채우기 위한 공정(510)에 관한 것이다. 추가로, 목록 관리는 또한 매스터 포장 채움 이벤트 서버(524)를 통해 자동화된다. 본 발명의 시스템 내로 도입되는 각종 안전장치 및 조치는 각종 단계에서의 단위 용량 스캐닝 뿐만 아니라, 필요에 따라, 사용되지 않은 의약 및 보충물을 감소시키고/시키거나 최소화시킴으로써 환자 안정성을 증가시키고, 폐기물을 제거하며 노동 효율을 증가시키기 위한 개인 검사도 포함한다.

본 발명의 시스템 및 관련 방법(510)을 사용하여 단위 용량 경구 고체 의약 및 보충물(512)을 24시간 채움 사이클을 기준으로 하여 LTC 설비(514) 내로 분배한다. 이 시스템(510)은, 시스템이 필요로 하고 이와 같이 요구되는 가해진 특성으로서 바이알(vial)을 처리할 수 있다. 의약 및 보충물(512)은 LTC 내의 약국에 의해 LTC 설비 환자에게 전달된다. 이 시스템(510)은 수동 및 STAT 전달 모드에서 완전 사이클-채움 처방전, 새로운 처방전, PRN 처방전, ER 박스 보충 처방전 및 부재 처방전의 남김을 위해 지정된다.

본 시스템 및 방법론(510)의 한 가지 목적은 사용하지 않은 의약 및 보충물(512)를 처리 필요성을 피하여 이들의 원료에 대한 폐기물 및 비효율 이슈에 대응하는 것이다. 본 발명에 의해 이용된 전략 및 접근법은 단위 용량 분배기(528)을 이용하지만, 본 발명의 이러한 국면은, 이용될 수 있는 의약 및 영양 보충물 자동화된 분배기(528)보다 훨씬 더 포괄적이다. 의약 및 보충물(512)의 효율적이고 경제적인 분배를 위한 이러한 해결책으로 사용된 포괄적인 전략은, 각각의 의약 및 보충물(512)가 벌크 목록 저장(546) 내에 초기에 위치하거나 단위 용량 포장(538) 내에 직접 포장된 다음 약사 검토(534)와 관련지어 단위 용량 튜브(532) 내에 모아지기 전에, 목록 데이타베이스(530) 내로 벌크 의약 및 보충물(512)을 로깅시켜서 시작한다. 채움 이벤트 서버(524)는 공정에서 각각의 단계에서 업데이트되며 각각의 단위 포장(518)의 긍정적인 조절은 전체 공정(510) 전반에 걸쳐 유지된다. 다시 말해서, 시스템(510)을 통해 자유낙하하는 의약의 임의 특성 및 중력 공급이 본 발명에 따르는 접근법에서 피해진다. 단위 용량 저장 튜브(532)가 제조되고 분배기 목록 데이타베이스(536) 내로 공급된 후에, 이는 개개의 의약 통과 환자 백(520)의 자동화된 채움 및 배깅을 통해 조립을 위해 자동화된 분배기(528) 내로 로딩된다.

벌크 의약 및 보충물(512)은 단위 용량 포장기(538)에 의해 단위 용량 포장(518) 내에 개별적으로 포장된다. 본 발명의 하나의 양태에서 단위 용량 포장기(538)는, 개개의 의약/보충물(512)을 블리스터 포장 내로 밀봉하고, 블리스터 포장을 별도의 레인 내로 분리하며 개개의 블리스터 포장(518)을 튜브(532) 내로 로딩하는 필 셔틀(pill shuttle) 및 매가진 로더 시스템(magazine loader system)(도 32에 나타내지 않음)을 포함한다. 단위 용량 포장(518)은 요구가 나타냄에 따라 튜브(532) 내로 위치하기 전에 목록(548)에 저장될 수 있다. 다수의 튜브(532)를 동시에 채울 수 있으며, 일단 튜브(532)가 채워지면, 이것은 약사에 의해 확인되며 적절하게 확인되면 개개의 처방전을 채우기 위한 분배를 위해 단위 용량 분배기(528)로 이동된다.

하나의 양태에서, 본 발명에 따라 이용된 단위 용량 포장(538)은 펜타팩 엔.에이. 코포레이션(Pentapack N.A. Corp.)(www.pentapackna.com)에서 모델 BP515로서 제조된다. 펜타팩 포장기는 블리스터 포장(518)에서 의약 및 보충물(512)을 포장하고 필 셔틀(나타내지 않음)과 함께 사용하여 벌크 의약 및 보충물(512)을 용량 포장기(538) 내로 로딩하는 데 있어서의 작동기를 보조한다.

단위 용량 포장(518)으로 충전된 튜브(532)는 분배기(528) 내로 로딩된다. 분배기(528)는, 각각의 환자에 대한 개개의 의약 통과 처방전을 채우고 단위 용량 의약 및 보충물(512)의 백(520) 속에 이들을 모으고 필요에 따라 개개의 백들을 함께 적층시킴으로써 LTC 및 보조 생활 설비(514)에서 처리되는 의약 통과 백(520)을 효율적이고 적시에 제조하기 위한 자동화된 해결책을 제공한다. 단위 용량 분배기(528)는 LTC 설비(514)로부터 멀리 위치할 수 있으며 다중 설비(514)를 제공할 것이다. 이후에, 적층된 백(520)은 토트(540) 내로 포장되며 분배를 위해 LTC(514)로 전달된다. 공정의 각각의 단계에서, 단위 용량 포장(518)은 하나 이상의 바코드 스캐너(26)를 통해 트랙킹되며 각각의 단위 용량 포장(518)의 상태는 카탈로그화되며 약국 정보 관리 시스템(PIMS) 데이타베이스(542)에서 정규적으로 업데이트된다.

본 발명에 따르는 전체 시스템(510) 및 이의 개별 성분의 디자인은, 각각의 단위 용량(518)을 처음부터 끝날 때까지 시스템 내에서 처음부터 어떠한 단위 용량 "자유 낙하"도 없도록 허용한다. 이 공정은 적절한 컴퓨터 작동(550)을 통해 자동화되며 수동 분류에 의존하지 않는다. 의약 통과 백(520)은 최종 수송 토트(540) 내로 통합되며 수동 분류 및 포장을 필요로 하지 않는다. 채움 이벤트 서버(524)는 단위 용량 분배기(528)와 상호연결되어 처방전(522)에 따르는 적절한 픽 명령(552)을 제공한다. 각각의 단위 용량을, 단일 환자를 위한 날짜 순서, 의약 통과 또는 환자 수(기관 설비 내의 다수의 환자에 대하여)와 같이 주어진 백(520)에서 다른 것과 함께 모아지는 개별 포장(518) 내에 별도로 보유하는 것이 바람직하지만, 의약 및 보충물(512)은 임의의 편리한 형태로 교호적으로 포장할 수 있으며, 이러한 형태는 처방전(522)을 통해 선택된 의약 또는 보충물(512)의 세트가 본 발명으로부터 벗어나지 않고 사용을 위해 쉽게 회수되는 주어진 시간 또는 의약 통과에서 취해질 수 있도록 한다.

각각의 개별 백(520)은, 개별화된 처방이 만들어진 사람이 누구이고 용량이 투여되어야 하는 시간에 대한 정보를 포함하는 표지(544)와 함께 구성될 수 있다. 예를 들면, 각각의 백(520)은 처방전을 가져야하는 사람의 이름, 예를 들면, "제인 도(Jane Doe)" 및 이의 주소, 팩킷의 위치 잘못놓일 수 있는, "오하이오주 43230 컬럼버스 팩시트 드라이브 1990"을 포함할 수 있다. 각각의 용량 팩킷은 바람직하게는 용량이 섭취되는 날짜 및 시간, 예를 들면, 시리즈는 다음과 같이 나타날 수 있다: "2009년 6월 1일 화요일 오전 8:00시", "2009년 6월 1일 화요일 오후 2:00시", "2009년 6월 1일 화요일 오젼 8:00시", "2009년 6월 2일 수요일 오전 8:00시", ... "2009년 6월 29일 화요일". 백(520)은 "음식과 함께 섭취" 및 다른 처방과 같은 추가의 정보를 포함할 수 있다. 삽입된 지시 또는 함량 목록이 또한 각각의 백(50) 내에 포함될 수 있다. 또한, 백(520)은 내부에 포함된 의약 또는 보충물(512)에 대한 정보 목록 정보를 포함할 수 있다. 개별화된 백(520)의 스트링은 처방전(522)의 특정의 다른 부분을 갖는 토트(540) 내에 위치하고, LTC(514)로 수송된다.

사용자는, 처방전이 인터넷 가능한 컴퓨터 또는 기구, 인터넷을 통한 접속, 웹 서버에 의해 제공되는 웹 사이트를 통해 소비자, 환자, 의사, 관리자 또는 약사로부터 기원할 수 있는 PIMS 데이타베이스(542) 내로 처방전(522)을 제출할 수 있다. 웹 사이트 내에서, 개인은 각각의 날 동안의 횟수 및 이들 횟수에서 복용되는 약물 및/또는 보충물(512)를 선택함으로써 투여 스케쥴을 설정할 수 있다. 시스템(510)과 관련되는 채움 이벤트 서버(524)는 PIMS(542)로부터 가공된 처방전(522)를 접수한다. 전자 데이타 상호교환, XML 등과 같은 데이타 통신의 또다른 형태를 이용하여 사용자가 시스템(510)에 의해 가공되는 처방전을 제출하도록 할 수 있다. 더구나, 통신 시스템은 환자 대신에 사용자로서 작용할 수 있는 병원, 간호실, LTC 및 유사한 시스템과 같은 기관의 컴퓨터 시스템과 연결지어 작동할 수 있거나 또는 이들 내부에 통합될 수 있다. 또한, 기관들은 종종, 대체 통신 프로토콜이 본 발명으로부터 벗어나지 않고 임시적인 투여 시스템에 대한 투여 정보를 전달하기 위해 설정되는 이들 자체의 인터페이스를 선호하는 것으로 인식되어야 한다. 전화하거나 팩시밀리로 전송되는 처방전(522)은 지역 작동자에 의해 조절 터미널(나타내지 않음)을 통해 PIMS(542) 내로 입력될 수 있다. 또한, 조절 터미널은 또한 처방 공정 시스템(510)에서의 유지를 수행하고 시스템(510) 상의 소프트웨어와 상호작용하고 업데이트하기 위해 사용될 것이다.

하나의 양태에서, 본 발명과 함께 이용될 수 있는 단위 용량 분배기(528)는 도 1 내지 31과 관련하여 위에서 기술한 바와 같지만, 또 다른 디자인의 분배기는 본 발명의 이러한 국면에서 용이하게 이용될 수 있다.

분배기의 컨베이어(도 32에 나타내지 않음)는 일련의 분배 모듈로부터 개별 단위 용량 포장(518)을 접수하며, 컨베이어의 다운-스트림 말단에서, 단위 용량 포장(518)은 백(520) 내로 부착된다. 백(520)은 다른 백과 함께 수집되며 백의 그룹은 열을 통해 결합되고 함께 적층된다. 이후에, 적층된 백(520)은 토트(540) 내로 로딩되며, 일단 토트(540)가 채워지면, 자동으로 표지화되고, 스캐너(26)를 통해 확인되며 환자에 의한 소비를 위해 LTC(514)로 전달된다. 분배기(528)의 목록은 채움 이벤트 서버(524)에서 반영된 바와 같이 업데이트(536)된다.

본 발명의 일반적인 원리의 상기한 기재내용 및 적어도 하나의 양태의 앞선 상세한 설명으로부터, 당해 분야의 숙련가들은, 본 발명이 허용하는 각종 변형들을 용이하게 이해할 것이다. 따라서, 본 발명자들은 하기하는 특허청구범위 및 이의 균등물의 범위만으로 한정하고자 한다.

도 1은 본 발명의 하나의 양태에 따르는 약제학적 분배 시스템의 사시도이다.
도 2는 도 1의 분배 시스템의 제1 분배 모듈 및 컨베이어의 인접 부분의 사시도이다.
도 2a는 의약 또는 보충물의 단일 용량을 포함하는 개개의 단위 용량 약제학적 포장의 하나의 양태의 사시도이다.
도 3 및 4는 분배 시스템의 컨베이어에 올려지도록 하고 채널 네스트 캐리어 위의 단위 용량 약제학적 제품의 개별 포장을 접수하기에 적합하도록 한 채널 네스트 캐리어의 각각의 사시도 및 말단도이다.
도 5는 본 발명의 하나의 양태에 따르는 분배 시스템의 제1 분배 모듈에서의 채널 네스트 캐리어에 인접한 저장 튜브 지지 단위 용량 약제학적 포장의 뱅크(bank)로부터 벗어나서 부분적으로 부서진 사시도이다.
도 6은 부분적으로 부서진 저장 튜브 및 채널 네스트 캐리어 중의 하나를 갖는 도 5와 유사한 확대도이다.
도 7 내지 9는 본 발명의 하나의 양태에 따르는 제1 분배 모듈의 저장 튜브로부터 컨베이어 위의 채널 네스트 캐리어로의 개개의 단위 용량 약제학적 포장을 삽입하는 삽입 플런저 메카니즘의 장동의 횡단면 입면도이다.
도 10은 본 발명의 하나의 양태에 따르는 도 1의 분배 시스템의 제2 분배 모듈의 하나의 양태의 사시도이다.
도 11은 도 10에 나타낸 분배 시스템의 제2 분배 모듈에서 단위 용량 약제학적 포장을 포함하는 저장 튜브의 뱅크의 사시도이다.
도 12는 내부에 삽입되는 저장 튜브를 갖는 도 11의 뱅크의 하나의 열의 사시도이다.
도 13은 내부에 보유된 저장 튜브를 갖는 도 12의 열의 일부의 확대 사시도이다.
도 14는 제2 분배 모듈의 픽 장치 및 이동 스테이션을 도시하는 사시도이다.
도 15는 본 발명의 하나의 양태에 따르는 분배 시스템의 제2 모듈에서의 뱅크에 대한 픽 장치를 이동시키기 위한 픽 장치 및 관련된 갠트리(gantry)의 전명 입면도이다.
도 15a는 도 22의 선(15a-15a)를 따라 취한 부분 횡단면도이다.
도 16a는 도 15의 선(16a-16a)를 따라 취한 제2 분배 모듈의 픽 장치 및 관련 이동 메카니즘의 횡단면-정면도이다.
도 16b는 제2 분배 모듈 상의 저장 튜브 내의 단위 용량 약제학적 포장과 맞물리는 픽 장치 상의 그리퍼(gripper)의 확대된 횡단면도이다.
도 17은 픽 장치의 진공 매니폴드를 도시하는 부분 횡단면도이다.
도 18a 내지 21은 본 발명의 하나의 양태에 따르는 뱅크로부터 단위 용량 약제학적 포장을 회수하고 이동 메카니즘에 이를 전달하는 제2 분배 요구 모듈의 픽 장치 작동의 순차적인 횡단면도이다.
도 22 내지 24는 본 발명의 하나의 양태에 따르는 분배 시스템의 컨베이어에 인접한 이동 스테이션에 단위 용량 약제학적 포장을 이동시키는 픽 장치 상의 이동 메카니즘의 순차적인 횡단면 입면도이다.
도 25는 본 발명의 하나의 양태에 따르는 분배 시스템의 전체 작동을 도시하는 플로우 챠트이다.
도 26은 본 발명의 분배 시스템의 하나의 양태에 따른 고-요구 분배 모듈의 작동를 도시하는 플로우 챠트이다.
도 27은 본 발명의 분배 시스템의 하나의 양태에 따른 고-요구 분배 모듈의 일부의 작동을 도시하는 플로우 챠트이다.
도 28은 본 발명의 분배 시스템의 하나의 양태에 따르는 고-요구 분배 모듈과 관련된 픽 장치의 작동을 도시하는 플로우 다이아그램이다.
도 29는 본 발명의 하나의 양태에 따르는 카메라 검사 시스템의 작동을 도시하는 플로우 다이아그램이다.
도 30은 본 발명의 하나의 양태와 관련된 배깅 시스템을 위한 프린터를 도시하는 플로우 다이아그램이다.
도 31은 본 발명의 하나의 양태에 따르는 배깅 시스템의 작동을 도시하는 플로우 다이아그램이다.
도 32는 본 발명의 또 다른 국면에 따르는 장기간 요양 시설을 위한 환차 처방의 자동화된 충족을 위한 방법 및 관련 시스템 성분의 한 가지 양태의 개략도이다.

Claims

개별 단위 용량 포장 내에 각각 포함된 다수의 약제학적 생성물을 저장하도록 조정된 저장 배열;
저장 배열로부터의 단위 용량 포장들 중의 선택된 것들을 이동시키면서 선택된 단위 용량 포장의 각각의 긍정적인 물리적 조절부를 유지시키도록 조정된 배출 조립체; 및
배출 조립체로부터의 선택된 단위 용량 포장을 이동시키도록 조정된 컨베이어를 포함하며,
여기서 저장 배열이 각각 컨베이어 근처에 위치한 제1 및 제2 모듈을 추가로 포함하고, 제1 모듈이 이격되고 제2 모듈로부터 상부스트림(upstream)에 위치하며,
제1 모듈이 제1 주기 요구를 갖는 약제학적 생성무을 저장하도록 조정되고 제2 모듈이 제1 모듈 요구와 상이한 제2 빈도 요구를 갖는 약제학적 생성물을 저장하도록 조정된, 다수의 상이한 약제학적 생성물의 환자의 처방전을 분해하기 위한 분배기.
제1항에 있어서, 배출 조립체가,
제1 모듈로부터의 단위 용량 포장들 중의 선택된 것들을 이동하도록 작동적이면서 이들 선택된 단위 용량 포장들의 각각의 운동을 조절하는 제1 배출 조립체; 및
제2 모듈로부터의 단위 용량 포장들 중의 선택된 것들을 이동하도록 작동적이면서 이들 선택된 단위 용량 포장들의 각각의 운동을 조절하는 제2 배출 조립체를 추가로 포함하는 분배기.
제1항에 있어서, 저장 배열이 단위 용량 포장 내의 다수의 하나의 유형의 약제학적 생성물을 포함하기 위해 각각 조정된 다수의 저장 용기를 추가로 포함하는 분배기.
제3항에 있어서, 저장 배열이 컨베이어에 근접하게 위치한 제1 및 제2 모듈을 추가로 포함하며, 여기서 제1 모듈이 이격되고 제2 모듈로부터 상부스트림으로 위치하는 분배기.
제4항에 있어서, 제1 모듈의 저장 용기가 일반적으로 선형인 배열로 정렬되고 컨베이어의 운행 방향에 대하여 일반적으로 수직으로 배향되며, 제2 모듈의 저장 용기가 2차원적 배열로 배열되고 운행하는 컨베이어에 대하여 경사지게 배향되는 분배기.
제5항에 있어서, 배출 조립체가, 제1 모듈 내의 저장 용기들 중의 하나의 배출 말단 근처에 위치한 삽입 메카니즘을 추가로 포함하는 분배기.
제5항에 있어서, 분배 조립체가, 제1 모듈 내의 저장 용기들 중의 하나의 배출 말단 근처에 위치한 삽입 메가니즘을 추가로 포함하는 분배기.
제7항에 있어서, 제1 모듈 내의 다수의 저장 용기; 및
각제1 저장 용기들 중의 하나와 각각 연합된 다수의 삽입 메카니즘을 추가로 포함하는 분배기.
제1항에 있어서, 배출 조립체가,
적어도 하나의 제2 위치로 단위 용량 포장을 맞물리고 픽킹하기 위한 제1 위치로부터 이동가능한 하나 이상의 그리퍼(gripper)를 갖는 픽 장치;
그리퍼 근처의 이동 용기[여기서, 당해 이동 용기는 그리퍼로부터 하나 이상의 단위 용량 포장을 접수하기 위한 하나 이상의 입구를 포함하며, 제1 위치로부터 이동가능하며, 여기서 단위 용량 포장은 그리퍼로부터의 입구 내에서, 컨베이어로 단위 용량 포장을 전달하기 위한 제2 위치로 접수될 수 있다]; 및
컨베이어를 향해 이동 용기로부터 단위 포장 용기를 이동시키기 위한 이동 용기요 상호작용하는 작동기를 추가로 포함하는 분배기.
제9항에 있어서, 컨베이어에 인접하고 컨베이어로 전달하기 전에 이동 용기로부터 전달된 단위 용량 포장을 지지하도록 조정된 이동 스테이션을 추가로 포함하는 분배기.
개별 단위 용량 포장에 각각 포함된 다수의 약제학적 생성물을 저장하도록 각각 조정되고, 여기서 제1 모듈이 이격되고 제2 모듈로부터 상부스트림으로 위치되는 제1 및 제2 저장 모듈[여기서, 제1 모듈은 제1 빈도 요구를 갖는 약제학적 생성물을 저장하도록 조정되고 제2 모듈은 제1 빈도 요구와 상이한 제2 빈도 요구를 갖는 약제학적 생성물을 저장하도록 조정된다];
각각 제1 및 제2 저장 모듈 내의 다수의 제1 및 제2 저장 용기[여기서, 각각의 저장 용기는 단위 용량 포장 내에 하나의 유형의 약제학적 생성물을 포함하도록 조절된다];
제1 모듈로부터의 단위 용량 포장들 중의 선택된 것들을 이동시키도록 작동적이면서 이들 선택된 단위 용량 포장들 각각의 운동을 물리적으로 조절하는 제1 배출 조립체;
제2 모듈로부터의 단위 용량 포장들 중의 선택된 것들을 이동시키도록 작동적이면서 이들 선택된 단위 용량 포장들 각각의 운동을 물리적으로 조절하는 제2 배출 조립체;
제1 및 제2 저장 모듈에 근접하게 위치하고 배출 조립체로부터 선택된 단위 용량 포장을 이동시키도록 채택되면서 선택된 단위 용량 포장 각각의 운동을 물리적으로 조절하는 컨베이어; 및
컨베이어 위에 각각에 대하여 각각 고정되게 올려지고 컨베이어 경로를 따라 이동가능한 다수의 캐리어[여기서, 각각의 캐리어는 다수의 단위 용량 포장을 접수하고 접수된 각각의 단위 용량 포장의 물리적으로 조절되도록 채택된다]을 포함하는, 다수의 상이한 약제학적 생성물의 환자의 처방전을 분배하기 위한 분배기.
제11항에 있어서, 제1 모듈의 저장 용기가 일반적으로 선형 배열로 배열되고 컨베이어의 운행 방향에 대하여 일반적으로 수직으로 배향되며, 제2 모듈의 저장 용기가 운행되는 컨베이어 방향에 대하여 경사지게 배향되는 분배기.
제11항에 있어서, 제2 배출 조립체가, 제2 모듈에서 저장 용기들 중의 어느 하나로부터의 선택된 단위 용량 포장을 이동시키기 위한 제2 모듈의 저장 용기에 대하여 이동가능한 픽 장치를 추가로 포함하는 분배기.
약제학적 처방전의 단위 용량 개별 포장된 항목들의 각각의 하나 이상을 포함하는 저장 모듈;
약제학적 처방전과 관련되고 포장된 항목들을 이동시키도록 조정된 하나 이상의 개별 포장된 항목들을 접수하도록 구성된 선택적으로 할당된 공간들을 포함하는 컨베이어;
저장 모듈로부터의 개별 포장된 항목을 회수하도록 구성괴고 저장 모듈에 접근하기 위해 이동가능한 픽 장치;
픽 장치로부터 하나 이상의 포장된 항목들을 접수하고 컨베이어에 근접한 이동 스테이션; 및
이동 스테이션과 관련되고, 약제학적 처방전과 관련된 선택적으로 할당가능한 공간이 이동 스테이션과 함께 등록되는 경우 이동 스테이션으로부터 컨베이어로 하나 이상의 포장된 항목들을 진행시키도록 작동하는 작동기를 포함하는, 다수의 상이한 단위 용량 개별 포장된 항목들로부터 선택된 하나 이상의 단위 용량 개별 포장된 항목들을 포함하는 약제학적 처방전을 조립하고 분배하기 위한 시스템.
제14항에 있어서, 픽 장치와 결합되고 당해 픽 장치와 함께 이동가능한 이동 용기[여기서, 당해 이동 용기는 픽 장치로부터의 개별 포장된 항목을 접수하고 개별 포장된 항목을 이동 스테이션으로 진행시키도록 작동한다]를 추가로 포함하는 시스템.
제15항에 있어서, 작동기가 이동 용기로부터의 하나 이상의 포장된 항목을 이동 스테이션으로 진행시키도록 작동되는 시스템.
제15항에 있어서, 이동 용기가 당해 이동 용기 상에 접수된 개별 포장된 항목을 보유하도록 구성되는 시스템.
제14항에 있어서, 이동 스테이션이 당해 이동 스테이션 위에 접수된 개별 포장된 항목을 보유하도록 구성되는 시스템.
제14항에 있어서, 컨베이어가, 각각의 약제학적 처방전과 관련된 공간에서 이동 스테이션으로부터 컨베이어 위에 접수된 개별 포장된 항목을 구속하도록 구성되는 시스템.
제14항에 있어서, 개별 포장된 항목이 의약 또는 보충물을 포함하고, 처방전이 전문가 발행한 처방을 포함하는 시스템.
약제학적 처방전을 위한 하나 이상의 포장된 항목을 접수하기 위한 컨베이어 상의 제공된 공간을 할당하고;
컨베이어를 가공 위치로 이동시키고;
약제학적 처방전을 위한 포장된 항목을 저장 위치로부터 픽킹시키고;
포장된 항목을 이동 스테이션으로 진행시키며;
제공된 공간이 이동 스테이션과 함께 등록되는 경우 포장된 항목을 이동 스테이션으로부터 제공된 공간으로 진행시키는 것을 포함하여, 다수의 상이한 개별 단위 용량 포장된 항목을 포함하는 약제학적 처방전을 채우는 방법.
제21항에 있어서, 포장된 항목의 조절부를 이동 스테이션과 컨베이어 위의 제공된 공간 사이에 보유하는 것을 추가로 포함하는 방법.
제21항에 있어서, 이동 스테이션으로 진행시키기 전에 포장된 항목을 이동 용기로 이동시키는 것을 추가로 포함하는 방법.
제23항에 있어서, 포장된 항목의 조절부를 이동 용기와 이동 스테이션 사이에 보유하는 것을 추가로 포함하는 방법.
제21항에 있어서, 포장된 항목의 조절부를 저장 스테이션과 가공 위치 사이에 보유하는 것을 추가로 포함하는 방법.
각종의 의약의 벌크 공급물을 접수하고;
의약의 벌크 공급물에 관한 정보를 목록 데이타베이스 내로 입력시키고;
의약의 벌크 공급물 내의 각각의 의약을 개별 단위 용량 포장 내로 포장하고;
목록 데이타베이스를 단위 용량 포장 정보로 업데이트하고;
단위 용량 포장을 분배 시스템의 목록 내로 위치시키고;
다수의 확인된 의약을 위한 환자의 처방전을 접수하고;
분배 시스템으로부터의 다수의 확인된 의약과 관련된 단위 용량 포장을 분배하고;
분배된 단위 용량 포장들을 함께 모으며;
환자의 처방전에 상응하는 모아진 단위 용량 포장을 분배하는 단계들을 포함하여, 다수의 의약의 환자를 위한 처방전을 가공하는 방법.
제26항에 있어서, 포장 단계 후 및 위치시키는 단계 전에 유사한 의약들을 모드는 것을 추가로 포함하는 방법.
제26항에 있어서, 각각의 단위 용량 포장을 관련 의약 정보로 표지화시키는 것을 추가로 포함하는 방법.
제26항에 있어서, 단위 용량 포장에 대하여 긍정적인 물리적 조절을 유지시키는 것을 추가로 포함하는 방법.
제26항에 있어서, 절달 단계가, 환자의 처방전에 상응하는 모아진 단위 용량 포장을 분배 시스템에 대하여 떨어져 위치한 위치로 운반하는 방법.
제26항에 있어서, 접수 단계 후에 환자의 처방전을 확인하는 것을 추가로 포함하는 방법.
제26항에 있어서, 모으는 단계가 각각의 환자에 대한 단일 의약 통과와 관련된 회복된 단위 용량 포장을 백 내로 배깅하는 것을 추가로 포함하는 방법.
제32항에 있어서, 주어진 환자에 대한 다수의 백을 축적[여기서, 각각의 백은 상이한 의약 통과와 관련된다]하는 것을 추가로 포함하는 방법.
제26항에 있어서, 전달 단계가, 첫번째 환자의 처방전에 상응하는 모아진 단위 용량 포장을 분배 시스템에 대해 떨어져서 위치한 제1 위치로 운반하고;
제2 환자의 처방전에 상응하는 모아진 단위 용량 포장을 분배 시스템 및 제1 위치에 대해 떨어져서 위치한 제2 위치로 운반하는 것을 추가로 포함하는 방법.
제26항에 있어서, 다양한 의약의 벌크 공급물 내의 의약이 포장 단계 전에 개별 단위 용량 포장에 포함되지 않는 방법.
제26항에 있어서, 방법 전반에 걸쳐 의약을 트랙킹하고;
목록 데이타베이스를 트랙킹 정보 내에 업데이트하는 것을 추가로 포함하는 방법.
각종 의약의 벌크 공급물을 접수하고;
의약의 벌크 공급물과 관련한 정보를 목록 데이타베이스 내로 입력하고;
의약의 벌크 공급물 내의 각각의 의약을 개별 단위 용량 포장 내로 포장하고;
각각의 단위 용량 포장을 관련 의약 정보로 표지화하고;
목록 데이타베이스를 단위 용량 포장 정보로 업데이트하고;
단위 용량 포장을 분배 시스템의 목록 내로 위치시키고;
다수의 확인된 의약에 대한 환자의 처방전을 접수하고;
분배 시스템으로부터 다수의 확인된 의약과 관련된 단위 용량 포장을 분배하고;
분배된 단위 용량 포장을 함께 모으며;
환자의 처방전에 상응하는 모아진 단위 용량 포장을 분배 시스템에 대하여 멀리 위치한 위치로 운반하는 단계들을 포함하여, 다수의 의약의 환자의 처방전을 가공하는 방법.
제37항에 있어서, 포장 단계 후 및 위치시키는 단계 전에 유사한 의약들을 모으는 것을 추가로 포함하는 방법.
제37항에 있어서, 단위 용량 포장에 대하여 긍정적인 물리적 조절을 유지시키는 것을 추가로 포함하는 방법.
제37항에 있어서, 접수 단계 후에 환자의 처방전을 확인하는 것을 추가로 포함하는 방법.
제37항에 있어서, 모으는 단계가, 각각의 환자에 대한 단일 의약 통과와 관련된 회복된 단위 용량 포장을 백 내로 배깅하고;
주어진 환자에 대한 다수의 백[여기서, 당해 백은 상이한 의약 통과와 관련된다]을 축적하는 것을 추가로 포함하는 방법.
제37항에 있어서, 제2 환자에 상응하는 모아진 단위 용량 포장을 분배 시스템 및 제1 위치에 대하여 떨어져서 위치하는 제2 위치로 운반하는 것을 추가로 포함하는 방법.
제37항에 있어서, 다양한 의약의 벌크 공급물 내의 의약이 포장 단계 전에 개별 단위 용량 포장에 포함되지 않는 방법.
제37항에 있어서, 방법 전반에 걸쳐 의약을 트랙킹하고;
목록 데이타베이스를 트랙킹 정보 내에 업데이트하는 것을 추가로 포함하는 방법.
각종 의약의 벌크 공급물을 접수하고;
의약의 벌크 공급물과 관련한 정보를 목록 데이타베이스 내로 입력하고;
의약의 벌크 공급물 내의 각각의 의약을 개별 단위 용량 포장 내로 포장하고;
각각의 단위 용량 포장을 관련 의약 정보로 표지화하고;
목록 데이타베이스를 단위 용량 포장 정보로 업데이트하고;
포장 단계 후 및 위치화시키는 단계 전에 유사한 의약을 용기 내로 모으고;
단위 용량 포장의 용기를 분배 시스템의 목록 내로 위치시키고;
다수의 확인된 의약에 대한 환자의 처방전을 접수하고;
접수 단계 후에 환자의 처방전을 확인하고;
분배 시스템으로부터 다수의 확인된 의약과 관련된 단위 용량 포장을 분배하고;
백 속에서 함께 각각의 환자에 대한 단일 의약 통과와 관련된 분배된 단위 용량 포장을 함께 모으며;
주어진 환자에 대한 다수의 백[여기서, 당해 백은 상이한 의약 통과와 관련된다]을 축적시키고;
환자의 처방전에 상응하는 모아진 단위 용량 포장을 분배 시스템에 대하여 멀리 위치한 위치로 운반하고;
단위 용량 포장에 걸쳐 긍정적인 물리적 조절을 유지시키는 단계들을 포함하여, 다수의 의약의 환자의 처방전을 가공하는 방법.