PL400280A1 - Automatyczny system do magazynowania i kompletacji, zwlaszcza farmaceutyków i/lub suplementów zywosci - Google Patents

Automatyczny system do magazynowania i kompletacji, zwlaszcza farmaceutyków i/lub suplementów zywosci

Info

Publication number
PL400280A1
PL400280A1 PL400280A PL40028012A PL400280A1 PL 400280 A1 PL400280 A1 PL 400280A1 PL 400280 A PL400280 A PL 400280A PL 40028012 A PL40028012 A PL 40028012A PL 400280 A1 PL400280 A1 PL 400280A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
robot
goods
containers
picking
scanner
Prior art date
Application number
PL400280A
Other languages
English (en)
Inventor
Marcin Jedlinski
Rafał Jedliński
Artur Sztogrin
Original Assignee
Nutrifarm Spólka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=47116244&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=PL400280(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Nutrifarm Spólka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia filed Critical Nutrifarm Spólka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia
Priority to PL400280A priority Critical patent/PL400280A1/pl
Priority to PCT/PL2012/000088 priority patent/WO2014025270A1/en
Priority to PL12780880T priority patent/PL2882671T3/pl
Priority to EP12780880.6A priority patent/EP2882671B1/en
Publication of PL400280A1 publication Critical patent/PL400280A1/pl

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1371—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed with data records

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

Przedmiotem rozwiazania jest automatyczny system do magazynowania i kompletacji zwlaszcza farmaceutyków i/lub suplementów zywnosci, skladajacy sie, z: skladowanych opakowan (13) towarów umieszczonych w pojemnikach (11), srodków transportu umozliwiajacych przemieszczanie towarów w obrebie miejsca ich skladowania, w szczególnosci wykorzystaniem urzadzenia do skladowania/pobierania, automatycznego systemu zdejmowania towaru z palet gdzie znajduje sie robot pobierajacy kazdy pojemnik (11) z palety i umieszcza go na ukladzie przenosnika pojemników i je identyfikuje, a nastepnie towary przechodza do automatycznego magazynu kompletacji wyposazonego w skaner 3D (8) usytuowany nad przenosnikiem tasmowym (15) zintegrowanym z robotem (9) posiadajacym ramie (10), który skanuje pojemniki (11) aby umozliwic robotowi (9) wybranie pojedynczych opakowan (13) z pojemników (11), a robot opróznia pojemniki (11) i wstawia towar do skrzynek (14) przeznaczonych na zamówienie charakteryzujacy sie tym, ze wyposazony jest w zintegrowany uklad kontroli bledów, w którym kazde opakowanie jednostkowe (13) jest oznaczone indywidualnym kodem dwuwymiarowym skanowanym na wierzchniej sciance opakowania jednostkowego (13) przez skaner 3D (8), a przy braku mozliwosci zeskanowania kodu dwuwymiarowego przez skaner 3D (8), robot (9) umieszcza opakowanie jednostkowe (13) w urzadzeniu kontrolnym (12), który skanuje kod dwuwymiarowy na pozostalych scianach opakowania jednostkowego (13).
PL400280A 2012-08-07 2012-08-07 Automatyczny system do magazynowania i kompletacji, zwlaszcza farmaceutyków i/lub suplementów zywosci PL400280A1 (pl)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL400280A PL400280A1 (pl) 2012-08-07 2012-08-07 Automatyczny system do magazynowania i kompletacji, zwlaszcza farmaceutyków i/lub suplementów zywosci
PCT/PL2012/000088 WO2014025270A1 (en) 2012-08-07 2012-09-11 Automated storage and picking system, especially for pharmaceutics and/or dietary supplements
PL12780880T PL2882671T3 (pl) 2012-08-07 2012-09-11 Automatyczny system do magazynowania i kompletacji, zwłaszcza farmaceutyków i/lub suplementów żywności
EP12780880.6A EP2882671B1 (en) 2012-08-07 2012-09-11 Automated storage and picking system, especially for pharmaceutics and/or dietary supplements

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL400280A PL400280A1 (pl) 2012-08-07 2012-08-07 Automatyczny system do magazynowania i kompletacji, zwlaszcza farmaceutyków i/lub suplementów zywosci

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL400280A1 true PL400280A1 (pl) 2014-02-17

Family

ID=47116244

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL400280A PL400280A1 (pl) 2012-08-07 2012-08-07 Automatyczny system do magazynowania i kompletacji, zwlaszcza farmaceutyków i/lub suplementów zywosci
PL12780880T PL2882671T3 (pl) 2012-08-07 2012-09-11 Automatyczny system do magazynowania i kompletacji, zwłaszcza farmaceutyków i/lub suplementów żywności

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL12780880T PL2882671T3 (pl) 2012-08-07 2012-09-11 Automatyczny system do magazynowania i kompletacji, zwłaszcza farmaceutyków i/lub suplementów żywności

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2882671B1 (pl)
PL (2) PL400280A1 (pl)
WO (1) WO2014025270A1 (pl)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11348066B2 (en) 2013-07-25 2022-05-31 IAM Robotics, LLC System and method for piece picking or put-away with a mobile manipulation robot
US9785911B2 (en) 2013-07-25 2017-10-10 I AM Robotics, LLC System and method for piece-picking or put-away with a mobile manipulation robot
US9567119B2 (en) * 2014-07-23 2017-02-14 Express Scripts, Inc. Systems and methods for manual countables
CN105741058A (zh) * 2014-07-23 2016-07-06 国家电网公司 基于3d虚拟货架的智能识别系统
CN104907547A (zh) * 2015-05-12 2015-09-16 芜湖市容川机电科技有限公司 用于铸造生产线上的转向系统
US10001768B2 (en) 2016-09-01 2018-06-19 Locus Robotics Corp. Item storage array for mobile base in robot assisted order-fulfillment operations
CN107065853B (zh) * 2016-12-21 2020-02-14 深圳若步智能科技有限公司 一种物流机器人系统及其工作方法
EP3653541A4 (en) * 2017-07-11 2021-03-24 Zhejiang Guozi Robotics Co., Ltd. ORDER EXECUTION SYSTEM AND PROCEDURE
CN110182530B (zh) * 2018-02-23 2022-08-12 北京京东尚科信息技术有限公司 一种仓库管理方法和装置
CN108545220B (zh) * 2018-04-28 2023-12-29 苏州鸿博斯特超净科技股份有限公司 全自动颗粒物二次配重包装设备及其配重包装方法
GB201809020D0 (en) * 2018-06-01 2018-07-18 Ocado Innovation Ltd Control device and method for item verification
CN108614564B (zh) * 2018-06-14 2020-09-08 北京航空航天大学 一种基于信息素导航的智能集群仓储机器人系统
CN108891889A (zh) * 2018-08-08 2018-11-27 宁波任大信息科技有限公司 一种自动化物流转运装置
CN109523204B (zh) * 2018-09-28 2021-08-27 东莞中跃自动化科技有限公司 一种立体仓储管理系统及方法
US11602857B2 (en) 2019-04-05 2023-03-14 IAM Robotics, LLC Autonomous mobile robotic systems and methods for picking and put-away
ES2778398A1 (es) * 2019-09-24 2020-08-10 Marin Ortiz Catalina Procedimiento de seleccion y entrega automatica de objetos
NO346778B1 (en) * 2020-08-31 2022-12-27 Autostore Tech As A method and system for picking products in a picking station of an automatic storage and retrieval system
CN113842222B (zh) * 2021-09-24 2024-02-27 深圳市联影高端医疗装备创新研究院 用于医疗器件的储存柜结构
CN113673488B (zh) * 2021-10-21 2022-02-08 季华实验室 基于少样本的目标检测方法、装置及物件分拣智能系统
CN114348673B (zh) * 2021-12-20 2024-04-19 深圳市紫金支点技术股份有限公司 一种网点订单的自动配款方法及装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4074120A (en) * 1976-03-02 1978-02-14 Kenway Incorporated Automated materials storage system and method
AT500946A1 (de) * 2004-10-22 2006-05-15 Tgw Transportgeraete Gmbh Warenumschlaglager und verfahren zu dessen betrieb
CA2941777C (en) 2007-12-19 2019-07-02 Safeaccess Llc Pharmaceutical storage and retrieval system and methods of storing and retrieving pharmaceuticals
US8467897B2 (en) 2007-12-19 2013-06-18 Rxsafe Llc Pharmaceutical storage and retrieval system and methods of storing and retrieving pharmaceuticals
US10916340B2 (en) 2008-12-05 2021-02-09 Remedi Technology Holdings, Llc System and methodology for filling prescriptions
PL390183A1 (pl) 2010-01-14 2011-07-18 Polska Grupa Farmaceutyczna Spółka Akcyjna Sposób przemieszczania i identyfikacji produktów lub środków: leczniczych, spożywczych specjalnego przeznaczenia, kosmetycznych, higienicznych i opatrunkowych w procesie magazynowania od fazy wejścia do magazynu głównego do fazy wyjścia z magazynu odbiorczego
DE102010002317B4 (de) * 2010-02-24 2018-06-14 Apologistics Gmbh System und Verfahren zur Vereinzelung und Kommissionierung von Artikeln

Also Published As

Publication number Publication date
EP2882671A1 (en) 2015-06-17
EP2882671B1 (en) 2016-11-09
WO2014025270A1 (en) 2014-02-13
PL2882671T3 (pl) 2017-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL400280A1 (pl) Automatyczny system do magazynowania i kompletacji, zwlaszcza farmaceutyków i/lub suplementów zywosci
JP2023030211A (ja) 貯蔵システム
IN2014DN07307A (pl)
US20130110280A1 (en) System and method for separating and order picking articles
MX2009007967A (es) Modulo de seleccion automatizado tridimensional.
HRP20230246T1 (hr) Utovarni sustav za paletiranje mješovitih proizvoda na ciljnu paletu
PL432326A1 (pl) Układ przechowywania i stanowisko obsługujące pojemnik
KR20180028023A (ko) 물품 적재 설비
WO2015024935A3 (de) Speichervorrichtung für stapelbare behälter
MY170088A (en) Method and packaging plant for placing product packages into shipment containers
RU2015149308A (ru) Система и способ сборки и собирания незаполненных пакетов с выливными носиками
US8801358B2 (en) Method and loading system for order-picking articles onto destination load carriers
TWI738853B (zh) 物品裝載設備
RU2010138131A (ru) Устройство для упаковывания продуктов
ES2927221T3 (es) Sistema robótico para agarrar una mercancía en un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos y procedimiento de funcionamiento del mismo
JP2014231420A (ja) 物品搬送台車
KR20170019372A (ko) 과일 또는 채소 제품을 용기에 충진하는 기계
CN116234663A (zh) 利用物体姿态分析进行运送的自动化打包和处理系统及方法
KR20190069308A (ko) 물품 반송 설비
ES2659233T3 (es) Equipo de clasificación portal que consta de un depósito de alimentación con dos placas de asiento superpuestas
ZA202203215B (en) Device for storing standardized storage goods in a high-bay warehouse
TWI791159B (zh) 自動化揀貨裝箱方法及系統
BR112014015379A2 (pt) Máquina de empacotamento vertical, recipiente de produto de alimentação e método de empacotamento de um produto em embalagens
US20130239524A1 (en) Picking and shipping method
JP2016000661A (ja) パック保管デバイスに装填するための装置