CN113842222B - 用于医疗器件的储存柜结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于医疗器件的储存柜结构。该储存柜结构包括：柜体及设置在柜体上的第一输送模块、第二输送模块；柜体上开设有输送窗口，柜体内设置有多个可移动的储存位；第一输送模块能够将储存位移动至与输送窗口相对的位置；第二输送模块能够将储存位上的医疗器件由输送窗口穿出并输送至预设位置处，或将外部的医疗器件经输送窗口收回至储存位。该储放柜通过第一输送模块、第二输送模块的配合，可自动将扫描线圈由储存柜结构输送至扫描床上或由扫描床收回至储存柜结构中，省时又省力，简单便捷，无需人为搬运，从而可解决扫描线圈因摆放不到位或中转过程中不小心跌落而导致扫描线圈损坏的问题。

Description

用于医疗器件的储存柜结构

技术领域

本发明涉及医疗器件技术领域，特别是涉及一种用于医疗器件的储存柜结构。

背景技术

线圈作为医疗扫描系统(例如磁共振系统)的重要部件之一，主要用来对患者的待检查部位进行扫描。目前，线圈通常在不使用时储存在扫描间的储存柜中，其中储存柜靠扫描间的一面或两面墙放置并具有多个层格，几乎所有种类的线圈(例如头颈线圈、手腕线圈等)储存在对应的层格中。在扫描时，需要技师先从储存柜上将线圈及相应配件搬到扫描床上，摆放好线圈后，再将患者相应的待检查部位摆好；在扫描下一个患者时，需要首先将该线圈及相应配件搬回到储存柜，然后再将需要的其他线圈和配件搬到扫描床，使得线圈更换耗时耗力，且容易因摆放不到位或中转过程中不小心跌落，而导致线圈损坏。

发明内容

基于此，有必要针对线圈更换耗时耗力且容易因摆放不到位或中转过程中不小心跌落而导致线圈损坏的问题，提供一种用于医疗器件的储存柜结构。

一种用于医疗器件的储存柜结构，包括：柜体及设置在所述柜体上的第一输送模块、第二输送模块；

所述柜体上开设有输送窗口，所述柜体内设置有多个可移动的储存位；

所述第一输送模块能够将所述储存位移动至与所述输送窗口相对的位置；

所述第二输送模块能够将所述储存位上的医疗器件由所述输送窗口穿出并输送至预设位置处，或将外部的医疗器件经所述输送窗口收回至所述储存位。

在其中一个实施例中，所述第二输送模块包括升降单元，所述升降单元能够将所述储存位上的医疗器件下放至所述预设位置处，和/或将所述外部的医疗器件上拉至所述储存位。

在其中一个实施例中，所述升降单元包括多个可收放的绳索，所述绳索的第一端设置于所述柜体上，所述绳索的第二端用于与对应的所述医疗器件连接。

在其中一个实施例中，所述绳索的第二端上设置有锁扣，所述锁扣能够将所述医疗器件锁定于所述绳索上或从所述绳索上解除锁定。

在其中一个实施例中，所述第二输送模块还包括收放单元，所述收放单元包括多个收放电机及多个收线器；

所述收放电机设置在所述柜体上，所述收线器设置在对应的所述收放电机的输出轴上，所述收线器与对应的所述绳索的第一端连接。

在其中一个实施例中，所述储存柜结构还包括转动模块，所述转动模块包括转轴及多个悬挂单元，所述转轴可转动地设置在所述柜体上，所述悬挂单元位于所述柜体内并沿周向间隔设置在所述转轴上，所述悬挂单元用于通过所述绳索将所述医疗器件悬挂于对应的所述储存位上。

在其中一个实施例中，所述悬挂单元为拱形杆结构，所述悬挂单元的两端均与所述转轴连接。

在其中一个实施例中，所述转轴上具有第一走线腔，所述悬挂单元上具有第二走线腔，所述绳索的第二端穿过所述第一走线腔、所述第二走线腔之后从所述悬挂单元伸出。

在其中一个实施例中，所述转动模块还包括位于所述柜体的外部并设置于所述转轴上的转盘，所述转盘上具有走线孔；

所述绳索的第一端设置于所述转盘上，所述绳索的第二端由所述走线孔穿入至第一走线腔中。

在其中一个实施例中，所述第一输送模块包括：转动电机、主动轮与从动轮；

所述转动电机设置于所述柜体上，所述主动轮设置于所述转动电机的输出轴上，所述从动轮设置于所述转轴上，所述主动轮用于驱动所述从动轮转动。

在其中一个实施例中，所述主动轮、所述从动轮间隔分布，所述第一输送模块还包括可运动地设置在所述柜体上的传动件，所述传动件与所述主动轮、所述从动轮啮合。

在其中一个实施例中，所述传动件为齿条，所述柜体内设置有固定座，所述固定座用于将所述传动件支撑于所述柜体内。

在其中一个实施例中，所述柜体上设置有防护门，所述防护门用于打开或关闭所述输送窗口。

在其中一个实施例中，所述储存柜结构还包括驱动模块，所述驱动模块包括设置于所述柜体上的驱动电机、设置于所述驱动电机的输出轴上的丝杠及设置于所述丝杠上的螺母，所述螺母与所述防护门连接以带动所述防护门打开或关闭所述输送窗口。

在其中一个实施例中，所述储存柜结构还包括控制模块；

所述控制模块用于获取并向所述第一输送模块、所述第二输送模块发送指令，所述第一输送模块用于基于所述指令将对应的所述储存位移动至与所述输送窗口相对的位置，所述第二输送模块用于基于所述指令将所述储存位上的医疗器件由所述输送窗口穿出并输送至预设位置处或将外部的医疗器件由所述输送窗口收回至所述储存位。

上述储存柜结构，在对患者进行扫描时，第一输送模块移动对应的储存位，该储存位上的医疗器件(例如扫描线圈)可被输送至与柜体的输送窗口相对的位置处，之后第二输送模块将所需要的穿出柜体的输送窗口并输送至扫描系统的扫描床上，摆放好后，再将患者相应的待检查部位摆好；在扫描下一个患者时，第二输送模块将上一个患者所使用的从扫描床上收回至柜体中对应的储存位，之后第一输送模块和第二输送模块重复上述由柜体输送至扫描床的过程将下一个患者所需要的也输送至扫描床上，摆放好扫描线圈后，再将患者相应的待检查部位摆好。可见，上述储放柜，通过第一输送模块、第二输送模块的配合，可自动将扫描线圈由储存柜结构输送至扫描床上或由扫描床收回至储存柜结构中，省时又省力，简单便捷，无需人为搬运，从而可解决扫描线圈因摆放不到位或中转过程中不小心跌落而导致扫描线圈损坏的问题。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的用于医疗器件的储存柜结构的结构框图；

图2为本发明一实施例提供的柜体的结构示意图；

图3为发明一实施例提供的储存柜结构的安装示意图；

图4为本发明一实施例提供的储存柜结构的内部结构示意图；

图5为图4的局部放大示意图；

图6为本发明一实施例提供的锁扣的结构示意图；

图7为本发明一实施例提供的转动模块、第一输送模块及第二输送模块间的配合示意图；

图8为本发明一实施例提供的第二输送模块的结构示意图；

图9为本发明一实施例提供的绳索的走向示意图；

图10为本发明一实施例提供的驱动模块与防护门之间的配合示意图。

其中，附件中的标号说明如下：

10、储存柜结构；100、柜体；100a、输送窗口；100b、储存位；110、防护门；200、第一输送模块；210、转动电机；220、主动轮；230、从动轮；240、传动件；250、固定座；300、第二输送模块；310、升降单元；311、绳索；312、锁扣；3121、锁环；3122、锁舌；320、收放单元；321、收放电机；322、收线器；400、转动模块；410、转轴；410a、第一走线腔；420、悬挂单元；420a、第二走线腔；430、转盘；430a、走线孔；500、驱动模块；510、驱动电机；520、丝杠；530、螺母；600、控制模块；20、医疗器件；20a、把手；30、房顶；40、天花板；50、医疗扫描系统；60、扫描床。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本发明一实施例提供了一种用于医疗器件20的储存柜结构10，如图1所示，储存柜结构10包括：柜体100及设置在柜体100上的第一输送模块200、第二输送模块300；参见图2，柜体100上开设有输送窗口100a，柜体100内设置有多个可移动的储存位100b；第一输送模块200能够将储存位100b移动至与输送窗口100a相对的位置；第二输送模块300能够将储存位100b上的医疗器件20由输送窗口100a穿出并输送至预设位置处，或将外部的医疗器件20经输送窗口100a收回至储存位100b。

本文中的医疗器件20包括但不仅限于医疗扫描系统50的扫描线圈及相关配件(例如绷带)。其中医疗扫描系统50可为磁共振系统、CT系统、X射线、PET-CT系统等，扫描线圈可为头颈线圈、手腕线圈、膝盖线圈、脊柱线圈等。下文便以扫描线圈为例对储存柜结构10进行描述。需要说明的是，本文中的“储存位100b”是指用来储存扫描线圈的位置，“预设位置”可以指医疗扫描系统50的扫描床60。需要说明的是，图2中的虚线部分代表储存位100b。

该储存柜结构10，在对患者进行扫描时，第一输送模块200移动对应的储存位100b，该储存位100b上的扫描线圈可被输送至与柜体100的输送窗口100a相对的位置处，之后第二输送模块300将所需要的扫描线圈穿出柜体100的输送窗口100a并输送至扫描系统的扫描床60上，摆放好扫描线圈后，再将患者相应的待检查部位摆好；在扫描下一个患者时，第二输送模块300将上一个患者所使用的扫描线圈从扫描床60上收回至柜体100中对应的储存位100b，之后第一输送模块200和第二输送模块300重复上述扫描线圈由柜体100输送至扫描床60的过程将下一个患者所需要的扫描线圈也输送至扫描床60上，摆放好扫描线圈后，再将患者相应的待检查部位摆好。可见，本申请所提供的储放柜，通过第一输送模块200、第二输送模块300的配合，可自动将扫描线圈由储存柜结构10输送至扫描床60上或由扫描床60收回至储存柜结构10中，省时省力，简单便捷，无需人为搬运，进而可解决扫描线圈因摆放不到位或中转过程中不小心跌落而导致扫描线圈损坏的问题。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，第二输送模块300包括升降单元310，升降单元310能够将储存位100b上的医疗器件20下放至预设位置处，和/或将外部的医疗器件20上拉至储存位100b。升降单元310会将扫描线圈自上而下降落至扫描床60上，无需人为将扫描线圈从第二输送模块300上搬运至扫描床60上，且储存柜结构10的柜体100可安装在扫描床60的正上方，例如扫描间的房顶30，其中柜体100安装在天花板40上且上半部位可藏于天花板40的上方，如此可以减小扫描间的占地面积。当然了，在其他的一些实施例中，第二输送模块300也可以设置为可伸缩的机械手结构，第二输送模块300可以通过在水平面伸缩的形式来将储存柜结构10中的扫描线圈输送至扫描床60上或将扫描线圈从扫描床60上收回至储存柜结构10中，该种情况下，储存柜结构10可以直接置放于地面上，无需安装在房顶30上。

进一步地，如图4所示，在本发明的一些实施例中，该升降单元310包括多个可收放的绳索311，绳索311的第一端设置于柜体100上，绳索311的第二端用于与对应的医疗器件20连接。在对患者进行扫描时，先放绳索311，扫描线圈便在自身重力的作用下自动自上而下降至扫描床60上，之后将扫描线圈从绳索311上拿下来摆好即可；在扫描下一个患者时，先将该绳索311的第二端下落至扫描床60上并将该扫描线圈系紧，之后通过收绳索311将该扫描线圈向上拉直至拉回至储存柜结构10中。绳索311可以收放自如，且价格低廉、质量轻。绳索311的材质可以为尼龙或人工纤维等强度大的材质。当然了，在其他一些实施例中，升降单元310也可以包括多个非金属链，非金属链的第一端设置于柜体100上，非金属链的第二端用于与对应的医疗器件20连接。

更进一步地，如图5所示，在本发明的一些实施例中，绳索311的第二端上设置有锁扣312，锁扣312能够将医疗器件20锁定于绳索311上或从绳索311上解除锁定。锁扣312可以避免扫描线圈在升降的过程中从绳索311上掉落。

可选地，如图6所示，锁扣312可包括锁环3121、锁舌3122及弹性件(附图中未示出)；锁环3121上具有锁口，锁舌3122与锁环3121铰接且锁舌能够打开或关闭锁扣312；弹性件连接于锁环3121与锁舌3122之间并用于向锁舌3122提供朝向锁口运动的作用力。按压锁舌3122直至将锁口打开，锁环3121钩住扫描线圈上的把手20a，之后松开锁舌3122，弹性件进行复位，从而向锁舌3122提供朝向锁口运动的作用力直至锁舌将锁口关闭。其中，弹性件可以为弹簧。

在基于升降单元310包括多个可收放的绳索311的前提下，如图7及图8所示，第二输送模块300还包括收放单元320，收放单元320包括多个收放电机321及多个收线器322；收放电机321设置在柜体100上，收线器322设置在对应的收放电机321的输出轴上，收线器322与对应的绳索311的第一端连接。当收放电机321正转时，收线器322可放绳索311；当收放电机321反转时，收线器322可收绳索311，其中正转可以指顺时针转，也可以指逆时针转。收放电机321可以根据扫描床60和与输送窗口100a相对的储存位100b间的相对位置，按照特定转速及特定转数转动便可将柜体100中的扫描线圈输送至扫描床60上或将扫描床60上的扫描线圈收回至柜体100中。其中，收放电机321、收线器322的数目可根据扫描线圈的数目进行设定即可，关于收放电机321、收线器322在柜体100的安装位置，下文中有说明，此处便不再赘述。

在基于升降单元310包括多个可收放的绳索311的前提下，如图4及图7所示，储存柜结构10还包括转动模块400，转动模块400包括转轴410及多个悬挂单元420，转轴410可转动地设置在柜体100上，悬挂单元420位于柜体100内并沿周向间隔设置在转轴410上，悬挂单元420用于通过绳索311将医疗器件20悬挂于对应的储存位100b上。需要说明的是，储存位100b不设置在转动模块400的中央，从而可以保证转动模块400可以通过转动的方式调整储存位100b的位置。绳索311的第二端可沿着悬挂单元420滑行，有利于按照预设路径下放或上拉扫描线圈。

可选地，转轴410可采用轴承安装在柜体100的侧壁上，如此利于转轴410的转动。

可选地，悬挂单元420为拱形杆结构，拱形杆为背对转轴410凸出的弧形杆，相比于一字杆的悬挂单元420，该种结构的悬挂单元420可增大悬挂空间，即增大储存位100b。其中，悬挂单元420的两端均与转轴410连接，如此可以增大悬挂干与转轴410间的连接强度。关于悬挂单元420的数目及每个悬挂单元420上所设置的储存位100b的数目(即扫描线圈能够悬挂的数目)，本发明实施例不进行具体提限制，只要能够储存所要的扫描线圈即可，例如若扫描线圈的数目为m×n个，则可以设置m个悬挂单元420以及每个悬挂单元420上设置n个储存位100b，其中m、n为正整数。

具体在本发明的一些实施例中，如图9所示，转轴410上具有第一走线腔410a，悬挂单元420上具有第二走线腔420a，绳索311的第二端穿过第一走线腔410a、第二走线腔420a之后从悬挂单元420伸出。如此，无需在转轴410及悬挂单元420的外部设置挂钩类的部件来供绳索311穿行。可以理解的是，悬挂单元420上具有与第二走线腔420a相通的开口，便于绳索311的第二端经该开口伸出至悬挂单元420的外部。

进一步地，在本发明的一些实施例中，如图7至图9所示，转动模块400还包括位于柜体100的外部并设置于转轴410上的转盘430，转盘430上具有走线孔430a；绳索311的第一端设置于转盘430上，绳索311的第二端由走线孔430a穿入至第一走线腔410a中。作为一种示例，收放电机321、收线器322均设置在转盘430上。当转轴410转动时可以带动转盘430转动，收放电机321、收线器322也随之转动，从而可以保证绳索311的第一端、第二端同步运动，避免绳索311出现断裂的情况。可选地，储存位100b沿转轴410的周向均匀分布，收放单元320沿转盘430的周向均匀分布。

在基于储存柜结构10包括转动模块400的前提下，如图7所示，第一输送模块200包括：转动电机210、主动轮220与从动轮230；转动电机210设置于柜体100上，主动轮220设置于转动电机210的输出轴上，从动轮230设置于转轴410上，主动轮220用于驱动从动轮230转动。当转动电机210转动时，其输出轴便带动主动轮220转动，主动轮220驱动从动轮230转动，从动轮230便带动转动模块400的转轴410转动。转动电机210可根据任一储存位100b的当前位置及所要转动至的目标位置，来确定自身所要转动的角度。转动电机210设置于柜体100的外壁上，主动轮220、从动轮230位于柜体100的外部，如此可以增大柜体100的储存空间。

进一步地，在本发明的一些实施例中，如图7所示，主动轮220、从动轮230间隔分布，第一输送模块200还包括可运动地设置在柜体100上的传动件240，传动件240与主动轮220、从动轮230啮合。当主动轮220在转动电机210的驱动下进行转动时，传动件240便在主动轮220的啮合下进行运动从而带动从动轮230转动。主动轮220与从动轮230若不增大尺寸会受到转盘430的阻碍而不能直接向配合，传动件240可以使得主动轮220、从动轮230的尺寸、布局更合理。

具体地，如图7所示，传动件240为齿条，该类传动件240的结构简单，便于实现主动轮220、从动轮230的间接配合。其中，柜体100内设置有固定座250，固定座250用于将传动件240支撑于柜体100内。固定座250上可设置有滑轨，齿条可以沿着该滑轨滑动。固定座250可以设置2个，一个固定座250靠近转轴410，另外一个固定座250靠近转动电机210。当然了，在其他一些实施例中，传动件240也可以为传动带、传动链、传动轮等传动结构。

在本发明的一些实施例中，如图4所示，柜体100上设置有防护门110，防护门110用于打开或关闭输送窗口100a。防护门110可以避免外界环境的灰尘等杂质进入至柜体100中，对扫描线圈起到保护作用。

进一步地，在本发明的一些实施例中，如图10所示，储存柜结构10还包括驱动模块500，驱动模块500包括设置于柜体100上的驱动电机510、设置于驱动电机510的输出轴上的丝杠520及设置于丝杠520上的螺母530，螺母530与防护门110连接以带动防护门110打开或关闭输送窗口100a。驱动电机510转动时带动丝杠520转动，螺母530便带动防护门110做直线运动，从而使得防护门110打开或关闭输送窗口100a。可见，该驱动模块500可以自动打开或关闭防护门110，无需人为站在高处打开或关闭防护门110。其中，柜体100上设置有滑轨，防护门110能够沿着滑轨滑动。

在本发明的一些实施例中，如图1及图2所示，储存柜结构10还包括控制模块600；控制模块600用于获取并向第一输送模块200、第二输送模块300发送指令，第一输送模块200用于基于指令将对应的储存位100b移动至与输送窗口100a相对的位置，第二输送模块300用于基于指令将储存位100b上的医疗器件20由输送窗口100a穿出并输送至预设位置处或将外部的医疗器件20经输送窗口100a收回至储存位100b。需要说明的是，扫描线圈与储存位100b一一对应，且每个储存位100b对应一个输送指令和一个收回指令。当在对患者进行扫描时，向控制模块600下达输送指令A，控制模块600便将该输送指令A发送至第一输送模块200、第二输送模块300，第一输送模块200的转动电机210便根据与该输送指令A相对应的储存位100b的位置信息进行相应角度的转动以将该储存位100b转动至输送窗口100a的正上方，之后第二输送模块300的收放电机321便根据该储存位100b与扫描床60之间的位置关系按照特定转速转动特定圈数进行转动以将该储存位100b上的扫描线圈下放至扫描床60上，摆放好扫描线圈后，再将患者相应的待检查部位摆好；在扫描下一个患者时，先向控制模块600下达收回指令A，控制模块600将该收回指令A发送至第二输送模块300，第二输送模块300的收放电机321便根据该储存位100b与扫描床60之间的位置关系按照特定转速转动特定圈数进行转动以将扫描床60上的扫描线圈上拉至该储存位100b；然后向控制模块600下达输送指令B,第一输送模块200、第二输送模块300便根据输送指令B将对应的扫描线圈由储存柜结构10下放至扫描床60上。

可选地，控制模块600还用于向驱动模块500发送指令，驱动模块500基于指令控制防护门110的开与闭。

可选地，控制模块600可与第一输送模块200、第二输送模块300无线连接。控制模块600可安装在医疗扫描系统50的外筒上，如此便于人为向控制模块600下达输送指令和收回指令。控制模块600可以为DDC(Direct Digital Control，数字控制)控制器，控制器可以通过控制触摸、按压等形成输送指令、收回指令，控制器上具有多个输送指令和多个收回指令，其中一个输送指令和一个收回指令对应一个扫描线圈。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种储存柜结构，其特征在于，应用于医疗扫描系统，所述储存柜结构（10）包括：柜体（100）及设置在所述柜体（100）上的第一输送模块（200）、第二输送模块（300）；

所述柜体（100）上开设有输送窗口（100a），所述柜体（100）内设置有多个可转动的储存位（100b），所述储存位是指用来储存扫描线圈的位置，所述柜体（100）安装在天花板（40）上且上半部位可藏于所述天花板（40）的上方；

所述第一输送模块（200）包括转动电机（210）、主动轮（220）与从动轮（230），所述第一输送模块（200）能够将所述储存位（100b）转动至与所述输送窗口（100a）相对的位置；

所述第二输送模块（300）包括升降单元（310），所述升降单元（310）能够将所述储存位（100b）上的医疗器件（20）下放至扫描床，和/或将外部的医疗器件（20）上拉至所述储存位（100b）。

2.根据权利要求1所述的储存柜结构，其特征在于，所述升降单元（310）包括多个可收放的绳索（311），所述绳索（311）的第一端设置于所述柜体（100）上，所述绳索（311）的第二端用于与对应的所述医疗器件（20）连接。

3.根据权利要求2所述的储存柜结构，其特征在于，所述绳索（311）的第二端上设置有锁扣（312），所述锁扣（312）能够将所述医疗器件（20）锁定于所述绳索（311）上或从所述绳索（311）上解除锁定。

4.根据权利要求2所述的储存柜结构，其特征在于，所述第二输送模块（300）还包括收放单元（320），所述收放单元（320）包括多个收放电机（321）及多个收线器（322）；

所述收放电机（321）设置在所述柜体（100）上，所述收线器（322）设置在对应的所述收放电机（321）的输出轴上，所述收线器（322）与对应的所述绳索（311）的第一端连接。

5.根据权利要求2所述的储存柜结构，其特征在于，所述储存柜结构（10）还包括转动模块（400），所述转动模块（400）包括转轴（410）及多个悬挂单元（420），所述转轴（410）可转动地设置在所述柜体（100）上，所述悬挂单元（420）位于所述柜体（100）内并沿周向间隔设置在所述转轴（410）上，所述悬挂单元（420）通过所述绳索（311）将所述医疗器件（20）悬挂于对应的所述储存位（100b）上。

6.根据权利要求5所述的储存柜结构，其特征在于，所述悬挂单元（420）为拱形杆结构，所述悬挂单元（420）的两端均与所述转轴（410）连接。

7.根据权利要求5所述的储存柜结构，其特征在于，所述转轴（410）上具有第一走线腔（410a），所述悬挂单元（420）上具有第二走线腔（420a），所述绳索（311）的第二端穿过所述第一走线腔（410a）、所述第二走线腔（420a）从所述悬挂单元（420）伸出。

8.根据权利要求7所述的储存柜结构，其特征在于，所述转动模块（400）还包括位于所述柜体（100）的外部并设置于所述转轴（410）上的转盘（430），所述转盘（430）上具有走线孔（430a）；

所述绳索（311）的第一端设置于所述转盘（430）上，所述绳索（311）的第二端由所述走线孔（430a）穿入至第一走线腔（410a）中。

9.根据权利要求5所述的储存柜结构，其特征在于，

所述转动电机（210）设置于所述柜体（100）上，所述主动轮（220）设置于所述转动电机（210）的输出轴上，所述从动轮（230）设置于所述转轴（410）上，所述主动轮（220）用于驱动所述从动轮（230）转动。

10.根据权利要求9所述的储存柜结构，其特征在于，所述主动轮（220）、所述从动轮（230）间隔分布，所述第一输送模块（200）还包括可运动地设置在所述柜体（100）上的传动件（240），所述传动件（240）与所述主动轮（220）、所述从动轮（230）啮合。

11.根据权利要求10所述的储存柜结构，其特征在于，所述传动件（240）为齿条，所述柜体（100）内设置有固定座（250），所述固定座（250）用于将所述传动件（240）支撑于所述柜体（100）内。

12.根据权利要求1-11任一项所述的储存柜结构，其特征在于，所述柜体（100）上设置有防护门（110），所述防护门（110）用于打开或关闭所述输送窗口（100a）。

13.根据权利要求12所述的储存柜结构，其特征在于，所述储存柜结构（10）还包括驱动模块（500），所述驱动模块（500）包括设置于所述柜体（100）上的驱动电机（510）、设置于所述驱动电机（510）的输出轴上的丝杠（520）及设置于所述丝杠（520）上的螺母（530），所述螺母（530）与所述防护门（110）连接以带动所述防护门（110）打开或关闭所述输送窗口（100a）。

14.根据权利要求1-11或13任一项所述的储存柜结构，其特征在于，所述储存柜结构（10）还包括控制模块（600）；

所述控制模块（600）用于获取并向所述第一输送模块（200）、所述第二输送模块（300）发送指令，所述第一输送模块（200）用于基于所述指令将对应的所述储存位（100b）移动至与所述输送窗口（100a）相对的位置，所述第二输送模块（300）用于基于所述指令将所述储存位（100b）上的医疗器件（20）由所述输送窗口（100a）穿出并输送至预设位置处或将所述外部的医疗器件（20）经所述输送窗口（100a）收回至所述储存位（100b）。