CN112190346A - 手术室物品传递系统 - Google Patents

手术室物品传递系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112190346A
CN112190346A CN202011238883.1A CN202011238883A CN112190346A CN 112190346 A CN112190346 A CN 112190346A CN 202011238883 A CN202011238883 A CN 202011238883A CN 112190346 A CN112190346 A CN 112190346A
Authority
CN
China
Prior art keywords
article
operating room
surgical
conveying
opening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011238883.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112190346B (zh
Inventor
彭东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan University WHU
Original Assignee
Wuhan University WHU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan University WHU filed Critical Wuhan University WHU
Priority to CN202011238883.1A priority Critical patent/CN112190346B/zh
Publication of CN112190346A publication Critical patent/CN112190346A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112190346B publication Critical patent/CN112190346B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B50/00—Containers, covers, furniture or holders specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments, e.g. sterile covers
    • A61B50/10—Furniture specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments
    • A61B50/18—Cupboards; Drawers therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/025—Boxes

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)

Abstract

一种手术室物品传递系统，涉及输送装置领域。该手术室物品传递系统包括：物品存储柜、传递机构及至少一个手术室接收系统，物品存储柜设有多个用于储存手术物品的储存腔及分别用于打开或封闭对应储存腔的开关门，物品存储柜的底部还设有与各个储存腔一一对应连通的手术物品下落口及分别用于打开或封闭各个手术物品下落口的第一电控阀门；传递机构用于接收各个手术物品下落口落下的手术物品，并输送至预设位置使接收的手术物品落下；手术室接收系统包括一端位于传递盒下方的竖直布置的输送通道，输送通道内设有可沿其移动以接收输送口落下手术物品的托盘。本申请提供的手术室物品传递系统能够快速准确的将无菌库房内收缩物品传递至目标手术间。

Description

手术室物品传递系统
技术领域
本申请涉及输送装置领域，具体而言，涉及一种手术室物品传递系统。
背景技术
在外科手术过程中，手术间内空气洁净状态是一个重要的手术必备条件，对于避免术中患者感染具有重要意义。目前手术间大多配备了层流设备来保持手术间内空气的洁净状态。但是在手术过程中，有物品损坏、缺失、大型复杂手术需要临时使用特殊器械等情况发生时，需要从手术间前往无菌库房领取物品，此过程中会导致手术间的门打开，由于手术间外过道中空气为半污染或污染状态，导致非洁净状态的空气进入手术间内会破坏其洁净状态造成污染，此外物品领取需要人工领取物品，耗时长，在突发抢救时存在安全风险。
发明内容
本申请的目的在于提供一种手术室物品传递系统，其能够快速准确的将无菌库房内收缩物品传递至目标手术间。
本申请的实施例是这样实现的：
本申请实施例提供一种手术室物品传递系统，其包括：
物品存储柜，物品存储柜设有多个用于储存手术物品的储存腔及分别用于打开或封闭对应储存腔的开关门，物品存储柜的底部还设有与各个储存腔一一对应连通的手术物品下落口及分别用于打开或封闭各个手术物品下落口的第一电控阀门；
传递机构，传递机构包括位于物品存储柜下方的传递盒，传递盒的底部设有输送口及用于开闭输送口的第二电控阀门，传递盒被配置成可沿物品存储柜的长度方向和宽度方向移动以接收各个手术物品下落口落下的手术物品，并移动至预设位置打开输送口使接收的手术物品落下；
至少一个手术室接收系统，手术室接收系统包括一端位于传递盒下方的竖直布置的输送通道，输送通道内设有可沿其移动以接收输送口落下手术物品的托盘。
在一些可选的实施方案中，传递机构包括用于驱动传递盒沿物品存储柜长度方向移动的第一电动传送带组件，及用于驱动电动传送带组件沿物品存储柜宽度方向移动的两条平行布置的电控滑轨。
在一些可选的实施方案中，托盘连接有用于驱动其沿输送通道移动的第二电动传送带组件。
在一些可选的实施方案中，还包括控制器，控制器分别与第一电控阀门、第二电控阀门、第一电动传送带组件的驱动电机、电控滑轨、第二电动传送带组件的驱动电机电连接。
在一些可选的实施方案中，输送通道的顶部设有用于打开或封闭输送通道的第三电控阀门，第三电控阀门与控制器电连接。
在一些可选的实施方案中，传递盒的底部设有用于向下发射信号的红外发射器，每个输送通道的顶部均设有用于接收红外发射器发射信号的红外接收器，红外发射器和红外接收器分别与控制器电连接。
在一些可选的实施方案中，传递盒内壁还设有用于感应落入的手术物品的压力传感器，压力传感器和控制器电连接。
在一些可选的实施方案中，输送通道的底部铰接有可转动以开闭输送通道的弧形的挡板。
在一些可选的实施方案中，手术室接收系统还包括设于输送通道下方的手术物品接收台，手术物品接收台的顶部设有硅胶台面。
本申请的有益效果是：本实施例提供的手术室物品传递系统包括：物品存储柜、传递机构及至少一个手术室接收系统，物品存储柜设有多个用于储存手术物品的储存腔及分别用于打开或封闭对应储存腔的开关门，物品存储柜的底部还设有与各个储存腔一一对应连通的手术物品下落口及分别用于打开或封闭各个手术物品下落口的第一电控阀门；传递机构包括位于物品存储柜下方的传递盒，传递盒的底部设有输送口及用于开闭输送口的第二电控阀门，传递盒被配置成可沿物品存储柜的长度方向和宽度方向移动以接收各个手术物品下落口落下的手术物品，并移动至预设位置打开输送口使接收的手术物品落下；手术室接收系统包括位于传递盒下方的竖直布置的输送通道，输送通道内设有可沿其移动以接收输送口落下手术物品的托盘。本实施例提供的手术室物品传递系统能够快速准确的将无菌库房内收缩物品传递至目标手术间。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的手术室物品传递系统的第一视角的局部结构示意图；
图2为本申请实施例提供的手术室物品传递系统的第二视角的局部透视结构示意图；
图3为本申请实施例提供的手术室物品传递系统的局部结构剖视图；
图4为本申请实施例提供的手术室物品传递系统的传递机构的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的手术室物品传递系统的手术室接收系统的结构示意图。
图中：100、物品存储柜；110、储存腔；120、开关门；130、手术物品下落口；140、第一电控阀门；200、传递机构；210、传递盒；211、压力传感器；220、输送口；230、第二电控阀门；240、第一电动传送带组件；241、支座；242、第一转轮；243、第二电机；244、第一皮带；250、电控滑轨；251、丝杆；252、第一电机；253、滑块；260、第二电动传送带组件；261、第二转轮；262、第三电机；263、第二皮带；270、第三电控阀门；280、红外发射器；290、红外接收器；300、手术室接收系统；310、输送通道；320、输送筒；330、托盘；340、挡板；350、手术物品接收台；360、硅胶台面；370、取物口；380、第四电控阀门；400、控制器；410、显示屏；420、操作面板；500、手术室；600、无菌储物间。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以下结合实施例对本申请的手术室物品传递系统的特征和性能作进一步的详细描述。
如图1、图2、图3、图4和图5所示，本申请实施例提供一种手术室物品传递系统，其包括物品存储柜100、位于物品存储柜100下方的传递机构200、位于传递机构200下方的十个手术室接收系统300及控制器400，十个手术室接收系统300分别位于同一楼层内的十间呈两排每排五个布置的手术室500内，物品存储柜100位于手术室500上方一层的无菌储物间600内，传递机构200设于手术室500和无菌储物间600之间：
其中，物品存储柜100内设有7排且每排28个用于储存手术物品的储存腔110及分别用于打开或封闭各个对应储存腔110的开关门120，物品存储柜100的底部还设有与各个储存腔110一一对应连通的手术物品下落口130及分别用于打开或封闭各个手术物品下落口130的第一电控阀门140；
传递机构200包括位于物品存储柜100下方的传递盒210、用于驱动传递盒210沿物品存储柜100长度方向移动的第一电动传送带组件240，及用于驱动第一电动传送带组件240沿物品存储柜100宽度方向移动的两条平行布置的电控滑轨250，电控滑轨250包括可旋转的丝杆251、用于驱动丝杆251旋转的第一电机252及套设于丝杆251上的滑块253，第一电动传送带组件240包括支座241、分别可旋转地连接于支座241两端的第一转轮242、用于驱动第一转轮242旋转的第二电机243及套设于两个第一转轮242上的第一皮带244，支座241的两端分别固定于两个滑块253上，第一皮带244与传递盒210连接；传递盒210的底部设有输送口220及用于开闭输送口220的第二电控阀门230，传递盒210被配置成可沿物品存储柜100的长度方向和宽度方向移动以接收各个手术物品下落口130落下的手术物品，并移动至预设位置通过第二电控阀门230打开输送口220使接收的手术物品落下，传递盒210的底部设有用于向下发射信号的红外发射器280，传递盒210内设有用于感应落入传递盒210内手术物品压力的压力传感器211，压力传感器211和控制器400电连接
每个手术室接收系统300均包括竖直布置的输送筒320、设于输送筒320底部表面上的显示屏410和操作面板420，输送筒320内设有贯穿其上下端面的输送通道310，输送通道310内设有可沿竖直方向移动以接收输送口220落下手术物品的托盘330及用于驱动托盘330沿竖直方向移动的第二电动传送带组件260，第二电动传送带组件260包括分别可旋转地连接于输送筒320两端的第二转轮261、用于驱动第二转轮261旋转的第三电机262及套设于两个第二转轮261上的第二皮带263，第二皮带263与托盘330连接，输送筒320的顶部设有用于打开或封闭输送通道310的第三电控阀门270，每个输送筒320的顶部均设有用于接收红外发射器280发射信号的红外接收器290，每个输送筒320的底部均铰接有可转动以开闭输送通道310的弧形的挡板340，手术室接收系统300还包括设于每个输送通道310下方的手术物品接收台350，手术物品接收台350的顶部设有硅胶台面360，输送筒320的底部侧壁设有取物口370及用于开闭取物口370的第四电控阀门380。
控制器400分别与第一电控阀门140、第二电控阀门230、第一电机252、两个第二电机243、第三电机262、第三电控阀门270、压力传感器211、红外发射器280、红外接收器290和第四电控阀门380电连接，以控制第一电控阀门140开闭对应手术物品下落口130、控制第二电控阀门230开闭输送口220、控制第一电机252开闭和正反转、控制两个第二电机243开闭和正反转、控制第三电机262开闭和正反转、控制第三电控阀门270开闭对应的输送通道310、控制第四电控阀门380开闭对应的取物口370、接收压力传感器211反馈的压力信号、控制红外发射器280开闭和接收红外接收器290反馈的红外信号；显示屏410和操作面板420分别与控制器400电连接，以分别用以显示控制指令和输入控制指令至控制器400，控制器400为微处理器，第一电控阀门140、第二电控阀门230、第三电控阀门270和第四电控阀门380为现有的翻板阀，且均包括翻转电机及与翻转电机输出轴连接的可旋转的阀板，压力传感器211设于第一电控阀门140的阀板上，红外发射器280垂直设于第二电控阀门230的阀板上、红外接收器290垂直设于第三电控阀门270的阀板上。
本实施例提供的手术室物品传递系统使用时，预先将十件备用的手术用品消毒后通过开关门120打开并放入物品存储柜100的十个储存腔110内存放待用，当手术进行过程中发现需要取用备用的手术用品时，手术室500内的护士将控制指令通过对应手术室接收系统300的操作面板420输入值控制器400，控制器400控制传递机构200驱动传递盒210移动至储存有所需手术用品的储存腔110的下方，具体的，控制器400通过控制两条电控滑轨250的第一电机252正反向旋转驱动对应的丝杆251旋转，从而带动丝杆251上套设的滑块253沿丝杆251移动，从而带动第一电动传送带组件240的支座241沿物品存储柜100宽度方向移动，同时控制器400通过控制第一电动传送带组件240的第二电机243驱动第一转轮242正反向旋转，带动第一皮带244和连接的传递盒210沿物品存储柜100长度方向移动，直至传递盒210移动至储存有所需手术用品的储存腔110的下方，此时控制器400控制第一电控阀门140打开对应储存腔110底部的手术物品下落口130，使该储存腔110内的手术物品从手术物品下落口130落下至传递盒210内并给予传递盒210内的压力传感器211，压力压力传感器211将压力信号传递至控制器400，控制器400收到压力信号后控制传递盒210底部的红外发射器280向下方发射红外信号，同时控制器400控制传递机构200驱动传递盒210移动至对应手术室接收系统300上方的输送筒320，此时输送筒320顶部设置的红外接收器290接收到传递盒210底部的红外发射器280向下方发射的红外信号，并将红外信号传递至控制器400，控制器400控制该对应手术室接收系统300的输送筒320顶部的第三电控阀门270打开使该输送筒320对应的输送通道310连通，并控制传递盒210底部的第二电控阀门230打开输送口220使接收的手术物品落下至对应输送通道310内的托盘330上，控制器400控制该手术室接收系统300的第二电动传送带组件260的第三电机262旋转，通过第三电机262驱动第二转轮261旋转并带动第二皮带263和托盘330沿输送通道310下降至底部后停止，护士转动挡板340打开输送通道310后取下托盘330上放置的手术物品即可。
其中，手术室接收系统300还包括设于每个输送通道310下方的手术物品接收台350，并在手术物品接收台350的顶部设有硅胶台面360，能够方便利用手术物品接收台350接收托盘330未能及时承接的传递盒210底部的输送口220落下至输送通道310内的手术物品，并通过硅胶台面360对手术物品进行缓冲保护。
在其他可选的实施例中，手术室接收系统300的数量还可以为五个以下、五个至十个或十个以上；在其他可选的实施例中，物品存储柜100内储存腔110及对应手术物品下落口130和第一电控阀门140的数量还可以为五个以下、五个至十个或十个以上；在其他可选的实施例中，手术室接收系统300的输送筒320还可以与水平面呈0-90度角布置，例如0度角、30度角、45度角、60度角、90度角；在其他可选的实施例中，物品存储柜100和手术室接收系统300还可以设于同一楼层内，或物品存储柜100设置于手术室接收系统300下方的楼层内。
以上所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

Claims (9)

1.一种手术室物品传递系统，其特征在于，其包括：
物品存储柜，所述物品存储柜设有多个用于储存手术物品的储存腔及分别用于打开或封闭对应所述储存腔的开关门，所述物品存储柜的底部还设有与各个所述储存腔一一对应连通的手术物品下落口及分别用于打开或封闭各个所述手术物品下落口的第一电控阀门；
传递机构，所述传递机构包括位于所述物品存储柜下方的传递盒，所述传递盒的底部设有输送口及用于开闭所述输送口的第二电控阀门，所述传递盒被配置成可沿所述物品存储柜的长度方向和宽度方向移动以接收各个所述手术物品下落口落下的手术物品，并移动至预设位置打开所述输送口使接收的所述手术物品落下；
至少一个手术室接收系统，所述手术室接收系统包括一端位于所述传递盒下方的输送通道，所述输送通道内设有可沿其移动以接收所述输送口落下所述手术物品的托盘。
2.根据权利要求1所述的手术室物品传递系统，其特征在于，所述传递机构包括用于驱动所述传递盒沿所述物品存储柜长度方向移动的第一电动传送带组件，及用于驱动所述第一电动传送带组件沿所述物品存储柜宽度方向移动的两条平行布置的电控滑轨。
3.根据权利要求2所述的手术室物品传递系统，其特征在于，所述托盘连接有用于驱动其沿所述输送通道移动的第二电动传送带组件。
4.根据权利要求3所述的手术室物品传递系统，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述第一电控阀门、第二电控阀门、第一电动传送带组件的驱动电机、电控滑轨、第二电动传送带组件的驱动电机电连接。
5.根据权利要求4所述的手术室物品传递系统，其特征在于，所述输送通道的顶部设有用于打开或封闭所述输送通道的第三电控阀门，所述第三电控阀门与所述控制器电连接。
6.根据权利要求4所述的手术室物品传递系统，其特征在于，所述传递盒的底部设有用于向下发射信号的红外发射器，每个所述输送通道的顶部均设有用于接收所述红外发射器发射信号的红外接收器，所述红外发射器和所述红外接收器分别与所述控制器电连接。
7.根据权利要求6所述的手术室物品传递系统，其特征在于，所述传递盒内壁还设有用于感应落入的所述手术物品的压力传感器，所述压力传感器和所述控制器电连接。
8.根据权利要求1所述的手术室物品传递系统，其特征在于，所述输送通道的底部铰接有可转动以开闭所述输送通道的弧形的挡板。
9.根据权利要求1所述的手术室物品传递系统，其特征在于，所述手术室接收系统还包括设于所述输送通道下方的手术物品接收台，所述手术物品接收台的顶部设有硅胶台面。
CN202011238883.1A 2020-11-09 2020-11-09 手术室物品传递系统 Expired - Fee Related CN112190346B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011238883.1A CN112190346B (zh) 2020-11-09 2020-11-09 手术室物品传递系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011238883.1A CN112190346B (zh) 2020-11-09 2020-11-09 手术室物品传递系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112190346A true CN112190346A (zh) 2021-01-08
CN112190346B CN112190346B (zh) 2021-07-20

Family

ID=74034395

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011238883.1A Expired - Fee Related CN112190346B (zh) 2020-11-09 2020-11-09 手术室物品传递系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112190346B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113842222A (zh) * 2021-09-24 2021-12-28 深圳市联影高端医疗装备创新研究院 用于医疗器件的储存柜结构

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4359843A (en) * 1980-06-27 1982-11-23 Schachar Ronald A Medical office construction
CN203975698U (zh) * 2014-07-23 2014-12-03 四川大学华西医院 多功能医疗器械存取机
US20180230690A1 (en) * 2015-08-04 2018-08-16 Karl Leibinger Medizintechnik Gmbh & Co. Kg Mobile implant production unit
CN108537973A (zh) * 2018-03-29 2018-09-14 上海工程技术大学 一种售货机及其售卖管理系统、方法
CN108938104A (zh) * 2018-08-01 2018-12-07 刘昭阳 一种多功能手术器械自动传递装置及传递方法
CN210635268U (zh) * 2019-09-30 2020-05-29 青岛三维海容机电有限公司 一种医院消毒供应中心至手术室的洁物发放系统
CN111554388A (zh) * 2020-04-30 2020-08-18 天津医科大学第二医院 一种手术室用标本存放传递系统及标本送检方法
CN111749504A (zh) * 2020-07-06 2020-10-09 徐延华 一种无接触传染病医院

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4359843A (en) * 1980-06-27 1982-11-23 Schachar Ronald A Medical office construction
CN203975698U (zh) * 2014-07-23 2014-12-03 四川大学华西医院 多功能医疗器械存取机
US20180230690A1 (en) * 2015-08-04 2018-08-16 Karl Leibinger Medizintechnik Gmbh & Co. Kg Mobile implant production unit
CN108537973A (zh) * 2018-03-29 2018-09-14 上海工程技术大学 一种售货机及其售卖管理系统、方法
CN108938104A (zh) * 2018-08-01 2018-12-07 刘昭阳 一种多功能手术器械自动传递装置及传递方法
CN210635268U (zh) * 2019-09-30 2020-05-29 青岛三维海容机电有限公司 一种医院消毒供应中心至手术室的洁物发放系统
CN111554388A (zh) * 2020-04-30 2020-08-18 天津医科大学第二医院 一种手术室用标本存放传递系统及标本送检方法
CN111749504A (zh) * 2020-07-06 2020-10-09 徐延华 一种无接触传染病医院

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113842222A (zh) * 2021-09-24 2021-12-28 深圳市联影高端医疗装备创新研究院 用于医疗器件的储存柜结构
CN113842222B (zh) * 2021-09-24 2024-02-27 深圳市联影高端医疗装备创新研究院 用于医疗器件的储存柜结构

Also Published As

Publication number Publication date
CN112190346B (zh) 2021-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5834915A (en) Sustrate housing and docking system
JP4807579B2 (ja) 基板収納設備及び基板処理設備
CN102804355B (zh) 基片容器存储系统
US9352914B2 (en) Pneumatic tube carrier system and method
CN112190346B (zh) 手术室物品传递系统
CN108765724A (zh) 用于货柜的接货机构及包含其的货柜
JP2003212306A (ja) 物体保管装置および空気調節キャビネット
CN107763921A (zh) 一种具有智能存取样品功能的医疗冷柜
JP5278698B2 (ja) カセット搬送装置
CN113044452A (zh) 一种自动发药系统及发药方法
ES2417880T3 (es) Aparato para transferir automáticamente productos farmacéuticos envasados
US7775756B2 (en) Bucket transfer apparatus
CN209905644U (zh) 转轴式自动取药系统
CN216510666U (zh) 存储仓库
CN112298886B (zh) 一种智能发药的冷藏药品管控柜及其使用方法
CN208367797U (zh) 用于货柜的接货机构及包含其的货柜
CN110316498B (zh) 物品输送装置及智能物流柜
CN112223315A (zh) 一种送药机器人
CN112027361A (zh) 一种多功能医用配药取用盒
CN219192998U (zh) 用于转运存储装置的限位组件和转运存储装置
KR20100128910A (ko) 자동 약품 관리 시스템의 로봇 작업툴
JP2000243808A (ja) ワーク搬送システム
CN113071683B (zh) 货物收发柜及其舱门系统、无人机的货物收发系统
CN219656426U (zh) 一种基于物联网远程控制技术的自动提升门
CN210892315U (zh) 冷库系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210720

Termination date: 20211109