JP2003212306A - 物体保管装置および空気調節キャビネット - Google Patents

物体保管装置および空気調節キャビネット

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JP2003212306A
JP2003212306A JP2003017369A JP2003017369A JP2003212306A JP 2003212306 A JP2003212306 A JP 2003212306A JP 2003017369 A JP2003017369 A JP 2003017369A JP 2003017369 A JP2003017369 A JP 2003017369A JP 2003212306 A JP2003212306 A JP 2003212306A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 できるだけ小さな所要床面積で多数のカセッ
ト用保管場所を装備可能である物体保管装置および空気
調節キャビネットを提供する。 【解決手段】 本発明は、スタッカのための少なくとも
２つの保管場所ならびに、巻上げ装置および水平に可動
な運搬プラットフォームを備えた物体用の運搬ユニット
を有する物体保管装置に関する。巻上げ装置２０は、Ｘ
Ｙレールシステムによって通路内を水平に移動可能であ
り、これにより、基本的に任意の数のスタッカを２つの
平行な列に並べて配置することができるという利点があ
る。好適には、下向きに垂れた状態で自由端をもつ巻上
げ装置２０がＸＹレールシステムに懸架されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カセットのための
少なくとも２つの保管場所ならびに、巻上げ装置および
水平に可動な運搬プラットフォームを備えた物体用の運
搬ユニットを有する物体保管装置に関する。さらに本発
明は、該物体保管装置を備えた空気調節キャビネットに
関する。
【０００２】
【従来の技術】上記種類の物体保管装置および空気調節
キャビネットは、国際公開第９８／０５７５３号パンフ
レットから公知である。通常、これら装置は、いわゆる
生命科学ならびにいわゆる材料科学に使用される。基本
的にさまざまな種類の物体をこのような物体保管装置に
収納することができる。これに関連する標準化された物
体は、殊に、あらかじめ決めた数の保管用仕切りを有す
る据置きのもしくは運搬可能なカセット（スタッカ）の
形に上下に重ねられたマイクロタイタープレート（ＭＴ
Ｐ）である。物体保管装置内にはこれらカセットのため
の複数の保管場所が並べて配置されている。
【０００３】国際公開第９８／０５７５３号パンフレッ
トによれば、カセット用保管場所は回転円盤上にメリー
ゴーラウンド様に配置されている。物体を保管用仕切り
内にしまうかまたは保管用仕切りから取りだすために、
水平に旋回可能な運搬プラットフォームを有する静止巻
上げ装置が存在する。関連するカセットは、この場合に
は回転円盤を用いて巻上げ装置にまで回転され、運搬プ
ラットフォームは保管用仕切りの高さに動かされ、さら
に保管用仕切りに向ってトグル機構によって回転され
る。トグル機構によってさらに運搬プラットフォームの
物体までのないしは物体から離れる直線的な動きが実施
されて、物体が取出されるもしくはしまわれる。
【０００４】システムに制約されてこの場合にはカセッ
ト用保管場所の数と必要となる基本面積との関係は、カ
セット用保管場所の数の増加とともにますます悪化す
る。そのうえ巻上げ装置および旋回機構のための駆動装
置が有用スペース内に配置されており、このことは有用
スペースのクリーニングおよび殺菌に関して不利である
可能性がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、でき
るだけ小さな所要床面積で多数のカセット用保管場所を
装備可能である、冒頭に記載の種類の物体保管装置およ
び空気調節キャビネットを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題は、物体保管装
置の場合には、保管場所が通路に沿って少なくとも１つ
の列に並べられて配置されていること、および、巻上げ
装置が、ＸＹレールシステムによって通路内を水平に移
動可能である垂線に配置されていることによって解決さ
れる。
【０００７】本発明には、多数の保管場所を面積全体に
対する保管場所面積の良好な比で調達することができ、
かつそれにもかかわらず高い自動化性能およびアクセス
性能が保証されているという利点がある。
【０００８】あらかじめ与えられた基本面積の割当ての
程度は、２つの平行する列が通路の両側に配置されてい
ることによって特に高められる。
【０００９】本発明の有利な別の態様の場合には、ＸＹ
レールシステムが保管場所の上側に配置されており、下
向きに垂れた状態で自由端をもつ巻上げ装置がそのＸＹ
レールシステムに懸架されている。
【００１０】この方法によって物体保管装置の床面全体
が開放され、その結果、該物体保管装置を最適にクリー
ニングしかつ殺菌することができるので、汚染の危険が
排除される。
【００１１】巻上げ装置が垂直レールと運搬プラットフ
ォームのための垂直方向調整機構とを有することは、特
に有利である。これによって簡単な手段をもって巻上げ
装置の十分な剛性を長い有効な長さないしは長い垂直距
離の場合でさえ達成することができる。
【００１２】該構造は、ＸＹレールシステムが、自己支
持式にレールとして使用される少なくとも１つの水平方
向調整機構およびトルク伝達装置を有することによって
特に簡単になる。ＸＹレールシステムのための所要床面
積は、このことによって特に小さくなり、そしてクリー
ニングすべき表面積を小さく維持することができる。
【００１３】本発明の有利な別の態様の場合には、ＸＹ
レールシステムが、共通の縦方向調整機構と第１および
第２のトルク伝達装置とを有する第１および第２の縦方
向レール軌道を有し、これら第１および第２の縦方向レ
ール軌道に、該軌道に対して横方向に走る横方向レール
軌道が可動に支持されており、その際、横方向レール軌
道は横方向調整機構および第３のトルク伝達装置を有
し、この横方向レール軌道が縦方向調整機構に連動して
おり、横方向調整機構に巻上げ装置の垂線が連動してお
り、第２のトルク伝達装置が横方向調整機構に作用し、
かつ第１のトルク伝達装置が第３のトルク伝達装置を介
して垂直方向調整機構に作用する。このことは、運搬プ
ラットフォームを上記２つの調整機構によって間接的に
制御することができ、その際、当該駆動および制御装置
を有用スペースの外部の、汚染の危険に関しては問題の
ない場所に配置することができるという利点を有する。
【００１４】基本的にＸＹレールシステムは、引張手段
伝動装置と連結したスライドレールで形成することがで
きる。該構造は、縦方向、横方向および垂直方向の調整
機構がそれぞれ、縦方向、横方向ないしは垂直方向のね
じ付きスピンドルを伴ったウォームギヤとして形成され
ていることによって実に特に簡単にかつ経済的に製造す
ることができる。このことによって移動経路を高精度に
実施することができる。そのうえ、ねじ付きスピンドル
は、そのねじ付きスピンドルが案内および支持のレール
の機能をも引き継ぐ程度に十分な安定性および曲げ剛性
をもって形成されていることができる。
【００１５】第１、第２および第３の水平方向トルク伝
達装置が第１、第２ないしは第３のトルク軸として形成
されていることは、著しく有利である。該トルク軸は前
記レールシステムの範囲内で、殊にねじ付きスピンドル
と連結して、同様に案内機能および支持機能を引き継ぐ
ことができる。特に横方向レール軌道の場合にはこの方
法で、付加的な支持および案内のレールを不要にするこ
とができる。
【００１６】ＸＹレールシステム全体は、第１の縦方向
レール軌道が第１のトルク軸を有し、第２の縦方向レー
ル軌道が第１のねじ付きスピンドルおよび第２のトルク
軸から成り、かつ横方向レール軌道が第２のねじ付きス
ピンドルおよび第３のトルク軸から成ることによって事
実上自己支持式に実施することができる。
【００１７】汚染の危険を減少させることに関して、第
１および第２のトルク軸の端部ならびに縦方向ねじ付き
スピンドルの端部に駆動装置が配置されており、かつ該
駆動装置が内部ハウジングの外側に配置されており、そ
の際、第１および第２のトルク軸は内部ハウジングの壁
を貫通していることが、さらに大きな利点である。
【００１８】巻上げ装置および運搬プラットフォームを
備えたＸＹレールシステムは、該ＸＹレールシステム
が、４つのコーナーポストを有する床枠に配置されてお
り、かつＸＹレールシステムが取外し可能にそのコーナ
ーポストに固定されていることによって、クリーニング
および交換の際に簡単かつ短時間に内部から取りだすこ
とができる。
【００１９】この場合には、内部から突き出ている第１
および第２のトルク軸の端部ならびに縦方向ねじ付きス
ピンドルの端部がそれらの出口範囲内で断熱アダプタを
備えていることが、熱橋／冷橋を回避するために有利で
ある。
【００２０】本発明の有利な別の態様の場合には、運搬
プラットフォームに回転しないようにカムが取り付けら
れかつ所定の高さに静止してつめが取り付けられてお
り、該つめが運搬プラットフォームの垂直移動によって
カムと連動させることができ、その結果、この垂直位置
で運搬プラットフォームの水平移動によってカムがつめ
に接触しかつ運搬プラットフォームが水平に旋回され
る。
【００２１】間接的な手段を用いた特に正確な角度制御
は、カムがリングギヤとして、かつつめがラックとして
形成されており、その結果、該リングギヤは、運搬プラ
ットフォームの垂直移動によって該ラックとかみ合うこ
とができ、かつこの垂直位置で運搬プラットフォームの
水平移動により該ラック上を回転することによって達成
される。
【００２２】さらにこの位置決め精度は、運搬プラット
フォームが、垂直レールに回転しないように取り付けら
れたスライダに旋回可能に取り付けられており、かつ運
搬プラットフォームとスライダ間に所定の旋回角度位置
でノッチ式位置決め装置が取り付けられていることによ
って一層改善される。
【００２３】アクセス経路およびアクセス時間は、ラッ
クが運搬プラットフォームの縦方向および／または横方
向の移動経路の全体に沿って配置されていることによっ
て特に短縮される。
【００２４】しかし基本的には、ラックの長さが最大で
リングギヤの円周に一致すれば十分である。
【００２５】運搬プラットフォーム上での物体の正確な
位置合せは、運搬プラットフォームの収容エリア内に、
収容すべき物体のためのサイドストッパが配置されてお
り、かつ該サイドストッパの反対側に、サイドストッパ
に向ってスプリングにより付勢されたスライダが、収容
された物体をストッパに押しつけるために配置されてい
ることによって保証される。
【００２６】汚染の危険をなお一層減少させるために、
受信部が内部壁の外側に配置されている非接触式の位置
センサおよび／または角度センサが存在することは有利
である。好ましくは誘導式位置センサおよび／または誘
導式角度センサが使用される。誘導式位置センサおよび
／または誘導式角度センサが伝動経路に同調しているこ
とが特に有利であり、この場合、該伝動経路中にアルミ
ニウムが存在しており、その結果、内部壁はアルミニウ
ム板から製造することができる。位置センサおよび角度
センサは、トルク軸およびねじ付きスピンドルの運動制
御のための零点基準を決定するために特に使用される。
【００２７】上記物体保管装置は、特に有利に空気調節
キャビネットで使用される。該物体保管装置は、同様に
良好に定温器、殊にインキュベータ（曝気定温器）、な
らびに冷凍および冷却の装置に適している。
【００２８】次に本発明の図を参照し、一実施の形態に
つき詳説する。
【００２９】
【発明の実施の形態】図１には、各１個の物体、例えば
マイクロタイタープレートのための、棚様に上下に配置
された保管用仕切り２を有する多数のカセット１が示さ
れている。保管用仕切り２は、物体３を保管用仕切り２
に保管することも保管用仕切り２から取り出することも
可能なように正面４から出し入れ可能である。
【００３０】図２によれば、物体保管装置の概要は、例
えば内壁１１によって囲まれた空気調節室である。空気
調節室１０の内部には、カセット１（図１）用の保管場
所１４の平行な２つの列１２、１３が通路１５に沿って
配置されている。それぞれの保管場所１４に１個のカセ
ット１を収容することができる。カセット１の出し入れ
可能な正面４は全てが通路１５に向いており、その結
果、全ての保管用仕切りは通路１５から運搬プラットフ
ォーム２１（図３）にとって出し入れ可能である。通路
１５の端部では内壁１１に受渡しステーション６への閉
鎖可能な開口部５があるので、運搬プラットフォーム２
１によって個々の物体が空気調節室１０内に搬入されも
するし、空気調節室１０から搬出されもする。
【００３１】図３には、空気調節室１０内に配置されて
いる水平移動するＸＹレールシステム１６が上から示さ
れている。該ＸＹレールシステム１６は、第１および第
２の縦方向レール軌道１７、１８ならびにこれに直交し
て移動する横方向レール軌道１９を有し、該横方向レー
ル軌道１９は、縦に可動なように２本の縦方向レール軌
道１７、１８に取り付けられている。
【００３２】ＸＹレールシステム１６は、床枠３７に取
り付けられた４個のコーナーポスト３５、３６に取り付
けられている。該床枠３７にはさらにカセット用保管場
所１４が存在する。ＸＹレールシステム１６は、クリー
ニングおよび保守作業のために垂直レール軌道３０（図
４）ごとコーナーポスト３５、３６から取り外すことが
でき、かつ空気調節室１０から取り出すことができる。
【００３３】図４には、コーナーポスト３５、３６およ
び床枠３７を有するＸＹレールシステム１６が示されて
いる。図の見やすさを保つために、空気調節室の詳細は
示されていない。さらに、横方向レール軌道１９に懸架
された垂直レール軌道３０を運搬プラットフォーム２１
のための巻上げ装置２０を含めて示すことができるよう
にするために、下からの透視図が選択されている。
【００３４】図３および４によれば、横方向レール軌道
１９に、横へ可動にして垂直レール軌道３０が巻上げ装
置２０とともに取り付けられており、該巻上げ装置２０
によって、個々の物体３の運搬のための、矢印２２に従
って水平に旋回可能な運搬プラットフォーム２１が上下
に（図面平面に対して垂直に）可動である。
【００３５】第１の縦方向レール軌道１７は、第１のト
ルク軸および本実施形態の場合には選択的にさらにスラ
イドレール９の形でのトルク伝達装置を有する。第２の
縦方向レール軌道１８は、縦方向ねじ付きスピンドル２
４の形の縦方向調整機構ならびに第２のトルク軸２５の
形の第２のトルク伝達装置から成る。縦方向レール軌道
１７、１８は、巻上げ装置２０および運搬プラットフォ
ーム２１を伴った垂直レール軌道を含めた横方向レール
軌道１９の重さおよびこれらの荷重を完全に支えてい
る。スライドレール９は、特に縦方向レール軌道１７の
長さが長い場合に有効である。該スライドレール９は、
第１のトルク軸２３の隣を走りかつ横方向レール軌道１
９の荷重の一部を吸収する。
【００３６】横方向レール軌道１９は、自己支持式に横
方向ねじ付きスピンドル２６の形の横方向調整機構なら
びに第３のトルク軸３４の形の第３のトルク伝達装置か
ら成る。該横方向レール軌道１９は、垂直レール軌道３
０の荷重を完全に吸収する。
【００３７】空気調節室１０の内壁１１の外側に縦方向
駆動装置２７、横方向駆動装置２８および垂直方向駆動
装置２９がそれぞれステップモータの形で配置されてお
り、これらステップモータによって横方向レール軌道１
９および垂直レール軌道３０の垂線が水平平面で動かさ
れかつ運搬プラットフォーム２１が垂直に動かされる。
３つの駆動装置２８、２９、３０は、空気調節室１０に
固定されて取り付けられている。
【００３８】縦方向駆動装置２７は、縦方向ねじ付きス
ピンドル２４の自由端に作用し、該縦方向ねじ付きスピ
ンドル２４は、スピンドルナット（図示されていない）
を介して横方向レール軌道１９の軸受往復台３１に作用
する。垂直方向駆動装置２９は第１のトルク軸２３に作
用し、該第１のトルク軸２３はもう１つの軸受往復台３
２のマイタ歯車（図示されていない）を介して第３のト
ルク軸３４に作用する。該垂直方向駆動装置２９は、ト
ルクをもう１つの軸受往復台３３のマイタ歯車（図示さ
れていない）を介して垂直方向ねじ付きスピンドル４２
（図４）に伝達する。横方向駆動装置２８は、第２のト
ルク軸２５に作用し、該第２のトルク軸２５は軸受往復
台３１のマイタ歯車（図示されていない）を介して横方
向ねじ付きスピンドル２６と連動しており、該横方向ね
じ付きスピンドル２６は、垂直レール軌道３０のスピン
ドルナット（図示されていない）を有する第３の軸受往
復台３３に作用する。
【００３９】第１のトルク軸２３およびスライドレール
９は、２つのコーナーポスト３５に取り付けられてお
り、第２のトルク軸２５ならびに縦方向ねじ付きスピン
ドル２４は、さらに別の２つのコーナーポスト３６に取
り付けられている。駆動側の軸受は固定支持の形であ
り、場合によってはありうる公差に対してのおよび温度
が原因の変化での軸受が行われ、かつ軸と駆動装置の連
結は負荷が解除されている。
【００４０】図５には、運搬プラットフォーム２１の水
平旋回運動を制御しかつ実施させる旋回機構の詳細の拡
大図が示されている。垂直レール軌道３０は、垂直レー
ル４１および垂直方向ねじ付きスピンドル４２の形をし
た垂直方向調整機構から成る。垂直レール４１および垂
直方向ねじ付きスピンドル４２が、運搬プラットフォー
ム２１のための巻上げ装置を形成している。垂直レール
４１および垂直方向ねじ付きスピンドル４２の自由端
は、支持されずに空中に存在する。
【００４１】ベース部材４３は、垂直レール４１および
第３のねじ付きスピンドル４２上で回転しないで移動可
能に案内されている。ベース部材４３には、第３のねじ
付きスピンドル４２によって作動される、運搬プラット
フォーム２１の垂直移動のためのスピンドルナット（図
示されていない）が作用する。
【００４２】ベース部材４３は、運搬プラットフォーム
２１が回転しないように取り付けられている保持部材４
５を支えている。保持部材４５は、第３のねじ付きスピ
ンドル４２を中心に回転可能にベース部材４３に支持さ
れている。保持部材４５は、さらにリングギヤ４６を第
３のねじ付きスピンドル４２と同心に有する。リングギ
ヤ４６の回転によって運搬プラットフォーム２１が旋回
する。
【００４３】横方向レール軌道１９に沿った垂直レール
４１ないしは運搬プラットフォーム２１の横移動経路の
一部分に沿って横方向レール軌道１９に、垂直レール４
１ないしは運搬プラットフォーム２１に対して静止して
いるラック４７が配置されている。ラック４７は、あら
かじめ設定された高さで運搬プラットフォーム２１の垂
直移動経路の端部に位置する。
【００４４】保持部材４５ないしは運搬プラットフォー
ム２１の垂直移動によってリングギヤ４６は、ラック４
７とかみ合わされる。この位置で垂直レール４１が保持
部材４５および運搬プラットフォーム２１とともに横方
向レール軌道１９に沿って水平に動かされると、リング
ギヤ４６がラック４７上を回転し、このことによって運
搬プラットフォームが旋回する。旋回角は、この場合に
は運搬プラットフォームの水平移動経路の長さに依存す
る。この旋回運動は、要するに水平方向駆動装置２８と
垂直方向駆動装置２９との相互作用によって間接的に制
御かつ実施される。
【００４５】通路１５は、収容された物体３を含めたレ
ール軌道３０が両方の列１２、１３の全てのカセットお
よび全ての保管用仕切りに支障なく向うことができるよ
うに寸法決定されている。
【００４６】物体を受渡しステーション６から特定の装
置に引き継ぐかもしくは該受渡しステーション６に引き
渡すことができるようにするため、さらに保管用仕切り
を規則的に操作することができるようにするために、２
つの列１２、１３を有する図２の物体保管装置の場合に
は、運搬プラットフォーム２１の９０度ずつずれる少な
くとも３つの旋回角度位置が正確に保持されなければな
らない。この目的のために図６によれば、ボール形スラ
ストピースの形をしたノッチ式位置決め装置４８が、保
持部材４５の下側の３つの切欠きと一緒に作用するベー
ス部材４３に配置されている。保持部材が９０度ずつず
れる３つの位置のうちの１つに達すると直ちにボール形
スラストピースがロックされる。ベース部材４３には切
欠き５３があり、該切欠きによってベース部材は垂直レ
ール４１に案内されている。もう１つの切欠き５４は、
保持部材４５の回転支持に利用される。
【００４７】運搬プラットフォーム２１の収容エリア４
９の自由端には、収容すべき物体３のためのストッパ５
０が設けられており、該ストッパによって収容エリア４
９上での物体３の正確なポジショニングが保証される。
ストッパ５０の反対側には、スプリングにより付勢され
たスライダ５１が存在し、該スライダはレバーアーム５
２を介してストッパ５０に向って偏ることが可能であ
る。該スライダは物体３をストッパ５０に位置合せし、
さらに物体３をスプリング圧によって固定する。
【００４８】さらにスライダ５１は、カセット側のスト
ッパおよび受渡しステーション６の領域内のストッパ
（図示されていない）によって、該スライダが付勢に逆
らって押し戻されて物体３を放出するように制御され
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】物体の収容のためのカセットの概略的な透視図
である。
【図２】物体保管装置の概要を示す図である。
【図３】図２の物体保管装置におけるＸＹレールシステ
ムの概略的な平面図である。
【図４】図３のＸＹレールシステムの下からの概略的な
透視図である。
【図５】図３および図４の巻上げ装置の下からの概略的
な拡大透視図である。
【図６】図５の巻上げ装置の詳細図である。

Claims (24)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 物体用カセットのための少なくとも２つ
    の保管場所と、巻上げ装置によって垂直に可動であり且
    つ水平に旋回可能な運搬プラットフォームとを備えた物
    体保管装置であって、 保管場所（１４）が通路（１５）に沿って少なくとも１
    つの列（１２、１３）に並べられて配置されており、巻
    上げ装置（２０）が、ＸＹレールシステム（１６）によ
    って水平に移動可能である垂線に配置されていることを
    特徴とする物体保管装置。
  2. 【請求項２】 保管場所（１４）の２つの平行する列
    （１２、１３）が通路（１５）の両側に配置されている
    ことを特徴とする請求項１記載の物体保管装置。
  3. 【請求項３】 ＸＹレールシステム（１６）が保管場所
    （１４）の上側に配置されており、かつ下向きに垂れた
    状態で自由端をもつ巻上げ装置（２０）がＸＹレールシ
    ステム（１６）に懸架されていることを特徴とする請求
    項１または請求項２記載の物体保管装置。
  4. 【請求項４】 巻上げ装置（２０）が垂直レール（４
    １）と運搬プラットフォーム（２１）のための垂直方向
    調整機構とを有することを特徴とする請求項１〜３のい
    ずれか１項に記載の物体保管装置。
  5. 【請求項５】 ＸＹレールシステム（１６）が、自己支
    持式にレールとして使用される少なくとも１つの水平方
    向調整機構およびトルク伝達装置を有することを特徴と
    する請求項１〜４のいずれか１項に記載の物体保管装
    置。
  6. 【請求項６】 ＸＹレールシステム（１６）が、共通の
    縦方向調整機構と第１および第２のトルク伝達装置とを
    有する第１および第２の縦方向レール軌道（１７、１
    ８）を有し、該第１および第２の縦方向レール軌道（１
    ７、１８）に、該レール軌道に対して横方向に走る横方
    向レール軌道（１９）が可動に支持されており、その横
    方向レール軌道は横方向調整機構および第３のトルク伝
    達装置を有し、この横方向レール軌道（１９）が縦方向
    調整機構に連動しており、横方向調整機構に巻上げ装置
    （２０）の垂線が連動しており、第２のトルク伝達装置
    が横方向調整機構に作用し、かつ第１のトルク伝達装置
    が第３のトルク伝達装置を介して垂直方向調整機構に作
    用することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に
    記載の物体保管装置。
  7. 【請求項７】 縦方向、横方向および垂直方向の調整機
    構がそれぞれ、縦方向、横方向および垂直方向のねじ付
    きスピンドル（２４、２６、４２）を伴ったウォームギ
    ヤとして形成されていることを特徴とする請求項６記載
    の物体保管装置。
  8. 【請求項８】 第１、第２および第３の水平方向のトル
    ク伝達装置が第１、第２及び第３のトルク軸（２３、２
    ５、３４）として形成されていることを特徴とする請求
    項６または請求項７記載の物体保管装置。
  9. 【請求項９】 第１の縦方向レール軌道（１７）が第１
    のトルク軸（２３）を有し、第２の縦方向レール軌道
    （１８）が縦方向ねじ付きスピンドル（２４）および第
    ２のトルク軸（２５）からなり、そして横方向レール軌
    道（１９）が第２のねじ付きスピンドル（２６）および
    第３のトルク軸（３４）からなることを特徴とする請求
    項６〜８のいずれか１項に記載の物体保管装置。
  10. 【請求項１０】 内部ハウジングが存在し、駆動装置
    （２７、２８、２９）によって作用される第１および第
    ２のトルク軸（２３、２５）の端部ならびに縦方向ねじ
    付きスピンドル（２４）の端部が、その内部ハウジング
    から突き出ており、そして該当する駆動装置（２７、２
    ８、２９）が内部ハウジングの外側に配置されているこ
    とを特徴とする請求項６〜９のいずれか１項に記載の物
    体保管装置。
  11. 【請求項１１】 内部ハウジングから突き出ている第１
    および第２のトルク軸（２３、２４）の端部ならびに縦
    方向ねじ付きスピンドル（２４）の端部が、それらの出
    口範囲内で断熱アダプタを備えていることを特徴とする
    請求項１０記載の物体保管装置。
  12. 【請求項１２】 第１、第２のトルク軸（２３、２５）
    および縦方向ねじ付きスピンドル（２４）が第３のトル
    ク軸（３４）および横方向ねじ付きスピンドル（２６）
    とともに空気調節室（１０）の天井範囲に配置されてお
    り、垂直レール（４１）および垂直方向ねじ付きスピン
    ドル（４２）が第３のトルク軸（３４）および横方向ね
    じ付きスピンドル（２６）に懸架されていることを特徴
    とする請求項６〜１１のいずれか１項に記載の物体保管
    装置。
  13. 【請求項１３】 運搬プラットフォーム（２１）に回転
    しないようにカムが取り付けられかつ所定の高さに静止
    してつめが取り付けられており、運搬プラットフォーム
    （２１）の垂直移動によってそのつめとカムを連動させ
    ることができ、その結果、当該垂直位置で運搬プラット
    フォーム（２１）の水平移動によってカムがつめにより
    動作して運搬プラットフォーム（２１）が旋回されるこ
    とを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の
    物体保管装置。
  14. 【請求項１４】 物体用カセットのための少なくとも２
    つの保管場所と、巻上げ装置によって垂直に可動で且つ
    水平に旋回可能な運搬プラットフォームとを備えた物体
    保管装置であって、 運搬プラットフォーム（２１）に回転しないようにカム
    が取り付けられかつ所定の高さに静止してつめが取り付
    けられており、運搬プラットフォーム（２１）の垂直移
    動によってそのつめとカムを連動させることができ、そ
    の結果、当該垂直位置で運搬プラットフォーム（２１）
    の水平移動によってカムがつめにより動作して運搬プラ
    ットフォーム（２１）が旋回されることを特徴とする物
    体保管装置。
  15. 【請求項１５】 カムがリングギヤ（４６）且つつめが
    ラック（４７）として形成されており、その結果、運搬
    プラットフォーム（２１）の垂直移動によってリングギ
    ヤ（４６）がラック（４７）とかみ合うことができ、当
    該垂直位置で運搬プラットフォームの水平移動に伴いリ
    ングギヤ（４６）がラック（４７）により回転し、運搬
    プラットフォーム（２１）が旋回されることを特徴とす
    る請求項１３または請求項１４記載の物体保管装置。
  16. 【請求項１６】 ラック（４７）が運搬プラットフォー
    ム（２１）の水平移動経路全体に沿って取り付けられて
    いることを特徴とする請求項１３〜１５のいずれか１項
    に記載の物体保管装置。
  17. 【請求項１７】 ラック（４７）が運搬プラットフォー
    ム（２１）の水平移動経路に沿って取り付けられてお
    り、その水平移動経路が最大でリングギヤ（４６）の円
    周に一致していることを特徴とする請求項１６記載の物
    体保管装置。
  18. 【請求項１８】 運搬プラットフォーム（２１）が、垂
    直レールに回転しないように取り付けられたベース部材
    （４３）に旋回可能に取り付けられており、かつ運搬プ
    ラットフォーム（２１）とベース部材（４３）との間に
    所定の旋回角度位置でノッチ式位置決め装置が取り付け
    られていることを特徴とする請求項１〜１７のいずれか
    １項に記載の物体保管装置。
  19. 【請求項１９】 運搬プラットフォーム（２１）の収容
    エリア（４８）内には、収容すべき物体（３）のための
    サイドストッパ（５０）が配置されており、かつ該サイ
    ドストッパ（５０）の反対側には、サイドストッパ（５
    ０）に向ってスプリングにより付勢されたスライダ（５
    １）が収容物体（３）をサイドストッパ（５０）に押し
    つけるために配置されていることを特徴とする請求項１
    〜１８のいずれか１項に記載の物体保管装置。
  20. 【請求項２０】 物体用カセットのための少なくとも２
    つの保管場所と、巻上げ装置によって垂直に可動で且つ
    水平に旋回可能な運搬プラットフォームとを備えた物体
    保管装置であって、 運搬プラットフォームの収容エリア（４８）内には、収
    容すべき物体（３）のためのサイドストッパ（５０）が
    配置されており、かつサイドストッパ（５０）の反対側
    には、サイドストッパ（５０）に向ってスプリングによ
    り付勢されたスライダ（５１）が収容物体（３）をサイ
    ドストッパ（５０）に押しつけるために配置されている
    ことを特徴とする物体保管装置。
  21. 【請求項２１】 受信部がそれぞれ内部壁（１１）の外
    側に配置されている非接触式の位置センサおよび／また
    は角度センサが存在することを特徴とする請求項１〜２
    ０のいずれか１項に記載の物体保管装置。
  22. 【請求項２２】 物体用カセットのための少なくとも２
    つの保管場所と、巻上げ装置によって垂直に可動で且つ
    水平に旋回可能な運搬プラットフォームとを備えた物体
    保管装置であって、 受信部がそれぞれ内部壁（１１）の外側に配置されてい
    る非接触式の位置センサおよび／または角度センサが存
    在することを特徴とする物体保管装置。
  23. 【請求項２３】 誘導式位置センサおよび／または誘導
    式角度センサが使用されていることを特徴とする請求項
    ２１または請求項２２記載の物体保管装置。
  24. 【請求項２４】 誘導式位置センサおよび／または誘導
    式角度センサが、アルミニウムが中に存在する伝動経路
    に同調していることを特徴とする請求項２３記載の物体
    保管装置。
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