CH690962A5 - Klimaschrank mit integrierter Handlingvorrichtung. - Google Patents
Klimaschrank mit integrierter Handlingvorrichtung. Download PDFInfo
- Publication number
- CH690962A5 CH690962A5 CH01020/96A CH102096A CH690962A5 CH 690962 A5 CH690962 A5 CH 690962A5 CH 01020/96 A CH01020/96 A CH 01020/96A CH 102096 A CH102096 A CH 102096A CH 690962 A5 CH690962 A5 CH 690962A5
- Authority
- CH
- Switzerland
- Prior art keywords
- handling system
- cabinet
- climatic
- door
- handler
- Prior art date
Links
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M41/00—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation
- C12M41/12—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation of temperature
- C12M41/14—Incubators; Climatic chambers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L1/00—Enclosures; Chambers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J21/00—Chambers provided with manipulation devices
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M23/00—Constructional details, e.g. recesses, hinges
- C12M23/50—Means for positioning or orientating the apparatus
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/0099—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor comprising robots or similar manipulators
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Genetics & Genomics (AREA)
- Microbiology (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Biotechnology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Clinical Laboratory Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft einen Klimaschrank nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 mit einer integrierten Handlingvorrichtung. Vorrichtungen eingangs erwähnter Art werden überall dort benötigt, wo Objekte unter kontrollierten Klimabedingungen über eine bestimmte Zeit gehalten werden müssen. Ein Anwendungsgebiet ist beispielsweise das Bebrüten von Zellkulturen oder Mikroorganismen, die nur unter bestimmten Temperatur- und Feuchtigkeitsbedingungen sowie in einer genau definierten Kohlendioxydatmosphäre optimal gedeihen. Um grosse Mengen von Präparaten bearbeiten zu können, ist ferner ein automatisches Be- und Entladen des Klimaschranks notwendig. In der EP-0 293 782 ist eine Einrichtung mit einer automatischen Zugriffsmöglichkeit beschrieben. Es ist in der Benutzertüre eine automatisch betätigbare Hilfstüre sowie im Innern des Klimaschranks ein positionierbares Karussell vorgesehen. Ein Roboter kann über die Hilfstüre auf Objekte, die im Karussell liegen, zugreifen. Nachteilig an dieser Anordnung ist, dass beim \ffnen der Hilfstüre grosse Klimaschwankungen entstehen. Dies wirkt sich besonders bei häufigen Zugriffen ungünstig auf die Klimastabilität aus. In der US-5 470 744 ist eine Einrichtung vorgestellt, bei der die Hilfstüre in Segmente unterteilt ist. Dadurch lassen sich Klimaschwankungen durch Zugriffe reduzieren. Nachteilig ist hier, dass sich eine hochwertige Isolation der segmentierten Hilfstüre nur unter grossem Aufwand realisieren lässt. Bei obigen Einrichtungen muss ferner die Höhenbewegung vom zugreifenden Roboter vollzogen werden. Dies bedeutet einen Freiheitsgrad für den Roboter für die Höhenbewegung. Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Einrichtung eingangs erwähnter Art zu schaffen, die einerseits die Nachteile der bekannten Einrichtungen vermeidet und mit der sich andererseits äusserst stabile Klimaverhältnisse erzielen lassen. Die Vorteile der Erfindung sind darin zu sehen, dass - eine hohe Klimastabilität durch kleine Abmessungen der Hilfstüre ermöglicht wird, - die Zugriffszeit durch ein spezifisch optimiertes Handling verkürzt wird, - das externe Handling durch eine definierte Übergabeposition vereinfacht wird, - eine Entlastung des externen Handlings durch Verlagerung des Beschickungsvorgangs erzielt wird. Die Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Im Folgenden ist die Erfindung in den Fig. 1-3 erläutert. Fig. 1 zeigt die Aufsicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer Einrichtung Fig. 2 zeigt die Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer Einrichtung Fig. 3a zeigt die Aufsicht eines Ausführungsbeispiels mit zwei nebeneinander angeordneten Karussellen Fig. 3b zeigt die Aufsicht eines Ausführungsbeispiels mit zwei konzentrischen Karussellen. In der Fig. 1 ist ein Klimaschrank 1 mit einem Nutzraum 2 und einer Benutzerseite 3 und einer Roboterseite 4 dargestellt. Auf der Benutzerseite 3 befindet sich eine Benutzertüre 5 und auf der Roboterseite 4 eine Hilfstüre 6. Im Nutzraum 2 ist ein Positioniergestell 7 angeordnet, das die Lagerobjekte 8 aufnimmt. Ein Handlingsystem 9 mit einem Höhenlift 10, auf dem ein Handler 11 befestigt ist, befindet sich ebenfalls im Innern des Nutzraumes 2. Das Positioniergestell 7 ist in diesem Ausführungsbeispiel ein Karussell mit einer ersten Anzahl Etagen. Auf jeder Etage ist eine zweite Anzahl Aufnahmen für Lagerobjekte 8 angeordnet. Das Positioniergestell 7 ist mittels eines nicht dargestellten Rotationspositionierers in zweiter Anzahl Rotationspositionen positionierbar. Der Höhenlift 10 ist in wenigstens erster Anzahl Rotationspositionen positionierbar. Der Handler 11 hat eine innere Position 12a, eine erste mittlere Position 12b, eine zweite mittlere Position 12c und eine äussere Position 12d, die auf einer in radialer Richtung einem Drehzentrum 14 des Handlers 11 verlaufenden Geraden liegen. Die Fig. 2 zeigt einen Klimaschrank in der Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels. In diesem Ausführungsbeispiel ist das Handlingsystem 9 in einer Erweiterung des Nutzraums untergebracht. Der Handler 11 hat eine innere Position, eine mittlere Position und eine äussere Position, die auf einer in radialer Richtung zum Positioniergestell 7 verlaufenden Geraden liegen. Die Beschickung kann vom Benutzer über die Benutzertüre 5 vollzogen werden. In diesem Ausführungsbeispiel ist das Positioniergestell 7 mit herausnehmbaren Kassetten 15 bestückt, die auf einem Positionierteller 22 angeordnet sind. Die Fig. 3a zeigt ein Ausführungsbeispiel mit zwei nebeneinander angeordneten Karussellen 7a, 7b. Das Handlingsystem bedient beide Karusselle 7a, 7b. In der Fig. 3b ist ein Ausführungsbeispiel mit zwei konzentrischen Karussellen wiedergegeben. Für den Transport der Lagerobjekte 8 ist ein freier Platz 21 auf dem äusseren Karussell 7a vorgesehen. Bei einem Entladezyklus wird das Positioniergestell 7 in die gewünschte Position gegenüber dem Handler 11 gedreht. Der Höhenlift 10 fährt den Handler 11 auf die gewünschte Etage. Zum Laden des Lagerobjektes 8 wird der Handler 11 in das Positioniergestell 7 auf die innere Position 12a unter das partiell aufliegende Lagerobjekt 8 gefahren und über eine Höhenbewegung angehoben. Mit dem geladenen Lagerobjekt 8 fährt der Handler 11 in die mittlere Position 12b in welcher der Höhenlift 10 den Handler 11 auf die Höhe der Hilfstüre 6 fährt. Die Hilfstüre 6 wird geöffnet und der Handler 11 fährt in die äussere Position 12d. In der äusseren Position 12d übergibt der Handler 11 das Lagerobjekt 8 an ein übergeordnetes Restsystem. Bei einem Beschickungsvorgang läuft obiger Vorgang in umgekehrter Folge.
Claims (5)
1. Klimaschrank (1) mit einem Nutzraum (2) zur Aufnahme von Lagerobjekten (8) und einer Hilfstüre (6), durch welche die Lagerobjekte (8) zwischen Klimanutzraum (2) und der Umwelt transportiert werden, dadurch gekennzeichnet, dass im Klimanutzraum (2) wenigstens ein Handlingsystem (9) angeordnet ist.
2. Klimaschrank nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Handlingsystem (9) wenigstens ein Positioniergestell (7), wenigstens einen Handler (11) und wenigstens einen Höhenlift (10) aufweist.
3. Klimaschrank (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass am Klimaschrank (1) eine Benutzertüre (3) vorgesehen ist.
4. Klimaschrank (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Benutzertüre (3) grösser ist als die Hilfstüre (6) und örtlich von der Hilfstüre (6) getrennt ist.
5.
Klimaschrank (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass auf einem Positionierteller (22) Kassetten (15) angeordnet sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH01020/96A CH690962A5 (de) | 1996-04-22 | 1996-04-22 | Klimaschrank mit integrierter Handlingvorrichtung. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH01020/96A CH690962A5 (de) | 1996-04-22 | 1996-04-22 | Klimaschrank mit integrierter Handlingvorrichtung. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CH690962A5 true CH690962A5 (de) | 2001-03-15 |
Family
ID=4200580
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CH01020/96A CH690962A5 (de) | 1996-04-22 | 1996-04-22 | Klimaschrank mit integrierter Handlingvorrichtung. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CH (1) | CH690962A5 (de) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1155743A2 (de) * | 2000-05-19 | 2001-11-21 | KENDRO Laboratory Products GmbH | Klimaschrank mit Transporteinrichtung |
WO2002059251A2 (de) * | 2001-01-26 | 2002-08-01 | Liconic Ag | Klimatisierter lagerschrank |
EP1291411A1 (de) * | 2001-09-07 | 2003-03-12 | The Automation Partnership (Cambridge) Limited | Brutschrank |
DE10207847A1 (de) * | 2002-02-15 | 2003-08-28 | Zeiss Carl Jena Gmbh | Ausschiebeeinrichtung für einen Klimaschrank, insbesondere zur Aufnahme von Mikrotiterplatten (MTP) |
WO2004071659A1 (de) * | 2003-02-12 | 2004-08-26 | Kraemer Thilo | Vorrichtung zur qualitätskontrolle fester, pharmazeutischer erzeugnisse |
US7214022B2 (en) | 2002-01-27 | 2007-05-08 | Thermo Fisher Scientific Inc. | Object storage device and climate-controlled cabinet |
DE102010019776A1 (de) * | 2010-05-07 | 2011-11-10 | Thermo Electron Led Gmbh | Klimaschrank mit mehreren Ein- und Ausgabestationen |
EP2433761A1 (de) | 2010-09-23 | 2012-03-28 | WEISS UMWELTTECHNIK GmbH | Vorrichtung umfassend eine Klimakammer mit einem Roboter |
US8759084B2 (en) | 2010-01-22 | 2014-06-24 | Michael J. Nichols | Self-sterilizing automated incubator |
-
1996
- 1996-04-22 CH CH01020/96A patent/CH690962A5/de not_active IP Right Cessation
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1155743A2 (de) * | 2000-05-19 | 2001-11-21 | KENDRO Laboratory Products GmbH | Klimaschrank mit Transporteinrichtung |
EP1155743A3 (de) * | 2000-05-19 | 2003-04-16 | KENDRO Laboratory Products GmbH | Klimaschrank mit Transporteinrichtung |
WO2002059251A2 (de) * | 2001-01-26 | 2002-08-01 | Liconic Ag | Klimatisierter lagerschrank |
WO2002059251A3 (de) * | 2001-01-26 | 2003-06-05 | Liconic Ag | Klimatisierter lagerschrank |
US7544329B2 (en) | 2001-01-26 | 2009-06-09 | Liconic Ag | Air-conditioned storage cupboard |
EP1291411A1 (de) * | 2001-09-07 | 2003-03-12 | The Automation Partnership (Cambridge) Limited | Brutschrank |
US7214022B2 (en) | 2002-01-27 | 2007-05-08 | Thermo Fisher Scientific Inc. | Object storage device and climate-controlled cabinet |
DE10207847A1 (de) * | 2002-02-15 | 2003-08-28 | Zeiss Carl Jena Gmbh | Ausschiebeeinrichtung für einen Klimaschrank, insbesondere zur Aufnahme von Mikrotiterplatten (MTP) |
WO2004071659A1 (de) * | 2003-02-12 | 2004-08-26 | Kraemer Thilo | Vorrichtung zur qualitätskontrolle fester, pharmazeutischer erzeugnisse |
US8759084B2 (en) | 2010-01-22 | 2014-06-24 | Michael J. Nichols | Self-sterilizing automated incubator |
DE102010019776A1 (de) * | 2010-05-07 | 2011-11-10 | Thermo Electron Led Gmbh | Klimaschrank mit mehreren Ein- und Ausgabestationen |
EP2433761A1 (de) | 2010-09-23 | 2012-03-28 | WEISS UMWELTTECHNIK GmbH | Vorrichtung umfassend eine Klimakammer mit einem Roboter |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0853657B1 (de) | Objekt-lagervorrichtung, lagerstation und klimaschrank | |
DE60100575T2 (de) | Vorrichtung zum Speichern und Bewegen einer Kassette | |
DE69937483T2 (de) | Vakuumvorrichtung | |
EP0517652B1 (de) | Werkzeug- und/oder Werkstückmagazin | |
DE3915038C2 (de) | ||
DE69108908T2 (de) | Vorrichtung zur behandlung einer einzelnen waferscheibe. | |
EP0396923B1 (de) | Hubtisch und Transportverfahren | |
DE69830905T2 (de) | Vorrichtung zur behandlung von einzelnen halbleiterscheiben mit mehreren schleusenkammern und verfahren zum beladen und entladen | |
DE69403890T2 (de) | Zusammenbau-/Ausbau-Einrichtung für abdichtbaren unter Druck stehenden Transportbehälter | |
EP2050132B1 (de) | Vorrichtung zur lagerung von objekten aus dem bereich der fertigung von elektronischen bauteilen | |
EP0542793B1 (de) | Anordnung zum lagern, transportieren und einschleusen von substraten | |
EP0354294A2 (de) | Vorrichtung nach dem Karussell-Prinzip zum Beschichten von Substraten | |
DE10039672B4 (de) | Substratverarbeitungsvorrichtung und Verfahren zum Bearbeiten eines Substrats | |
CH652376A5 (de) | Vorrichtung zum zufuehren von mikroplaettchen zu einer behandlungsstation und eine anlage zum einfuehren von mikroplaettchen in eine vakuumkammer. | |
EP0591706A1 (de) | Kammer für den Transport von Werkstücken | |
EP0517651B1 (de) | Fabrikationsanlage | |
EP1177570B1 (de) | Einrichtung zum handhaben von substraten innerhalb und ausserhalb eines reinstarbeitsraumes | |
DE19781822B4 (de) | Reinigungsstation zur Verwendung bei einem System zum Reinigen, Spülen und Trocknen von Halbleiterscheiben | |
CH690962A5 (de) | Klimaschrank mit integrierter Handlingvorrichtung. | |
DE19936572A1 (de) | Klimaschrank | |
DE2421387A1 (de) | Einrichtung zum lagern von stueckguetern | |
CH689253A5 (de) | Automatisch beschickbarer Klimaschrank. | |
EP0389820A1 (de) | Vorrichtung zum Ein- und Ausschleusen eines Werkstücks in eine Vakuumkammer | |
DE3784254T2 (de) | Vorrichtung zum foerdern von gegenstaenden. | |
DE29613557U1 (de) | Klimaschrank |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PL | Patent ceased |