CN114360153B - 一种自动售药机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动售药机技术领域，具体为一种自动售药机，包括：传输架，柜体；传输货道装置，所述传输货道装置包括：多层货架，所述多层货架分布在柜体内，且多层货架与水平面保持一斜度；所述多层货架中均设有多个货道，其中，多个货道中均设有多个轨轮；阻货机构，所述阻货机构对应多个货道的出货口设置。

Description

一种自动售药机

技术领域

本发明涉及自动售药机技术领域，具体为一种自动售药机。

背景技术

目前常见的自动售药机，一般是由储药柜及设置在储药柜前面的柜门组成，储药柜内部设置有多层货架，每层货架根据需要放置多排存放药品的药槽，在柜门与货架之间留有一定的空间作为药品坠落通道；当自动售药机接收到售药指令，相应药槽启动将药品逐盒推出，药品在落药通道坠落至设置在落药通道里的接药箱内，再由患者取走；其中多层货架中一般都是采用电源进行驱动，出货通道也比较固定，出货通道结构也复杂；同时无法实现更大体量货架的设置，及精准快速的取走药品。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动售药机，具有解决电源浪费、快速、精准的取走货物的问题。

为实现上述目的，本发明广泛应用于物品传输的技术方案，特别是提供如下技术方案：一种自动售药机，包括：

柜体；

传输货道装置，所述传输货道装置包括：

多层货架，所述多层货架分布在柜体内，且多层货架与水平面保持一斜度；所述多层货架中均设有多个货道，

其中，多个货道中均设有多个轨轮；

阻货机构，所述阻货机构对应多个货道的出货口设置；

传送装置；

取货小车；所述取货小车包括：

取货柜，取货柜设在对应的传送装置上；

取货装置，所述取货装置设在取货柜上；

所述取货小车通过传送装置传送到，对应的货道出货口前，并通过取货装置打开阻货机构，便取出对应的货道中的货物。

优选中，所述传送装置包括：

Y轴传送架，

Y轴传送装置，所述取货小车设置在Y轴传送装置上，

X轴传送架，

X轴传送装置，

其中Y轴传送架固定在柜体中，所述X轴传送架、X轴传送装置分别活动设在Y轴传送架上；所述Y轴传送装置活动设在X轴传送架、X轴传送装置上。

优选的，所述Y轴传送装置包括第一电机、第一滑块、第一丝杆、第一固定座；

所述第一丝杆设在第一固定座上，所述第一电机设在第一固定座的一端，且第一电机的转轴与第一丝杆连接，所述第一滑块设在第一丝杆中，且取货小车设在第一滑块上。

优选的，所述X轴传送装置包括第二电机、第二滑块、第三滑块、第四滑块、第二丝杆、第二固定座；

所述第二固定座分别通过第三滑块、第四滑块活动连接与Y轴传送架上；所述第二丝杆设在第二固定座上，所述第二电机设在固定座上，且通过转轴与第二丝杆连接，所述第二滑块设在第二丝杆上，且第一固定座固定在第二滑块上。

优选的，所述X轴传送架设有第五滑块、第六滑块、第七滑块；所X轴传送架分别通过第五滑块、第六滑块活动连接在Y轴传送架上，且第一固定座还固定在第七滑块上。

优选的，所述阻货机构的数量对应多个货道进行设置；

其中阻货机构均包括框架、活动杆、阻挡杆、固定轴；所述固定轴设于框架中，且活动杆一端活动固定在固定轴上，所述活动杆另一端惯穿框架，且框架对活动杆设有活动通孔；

所述阻挡杆一端均设在对应活动杆的上，所述阻挡杆另一端均对应多个货道的对应出货口设置。

优选的，所述取货装置包括底座、驱动装置、支架；

所述驱动装置设在底座的一端；所述支架对应驱动装置设在底座上，所述支架上设有一转轴，所述转轴上设有一凸轮；所述转轴上还连接有一皮带，所述转轴经皮带与驱动装置连接；

其中凸轮的一端设有一按压部，所述按压部用于按压活动杆。

优选的，所述自动售药机对多层货架设有一调节装置，所述调节装置用于调节多层货架与水面保持一定斜度。

优选的，所述多层货架对应多个货道两侧均设有一挡板；

其中，所述多层货架对应多个货道、挡板、阻货机构均设有一安装槽。

优选的，所述自动售药机还包括一制冷装置，所述制冷装置用于保持柜体内恒温。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过调节装置调节多层货架与水平面保一定的斜度，从而可以使货架的中的每一个货道也具有一定斜度，同时在多个货道中密布多个轨轮，从而可以使货道中的物品，可以在没有电源动力的情况下，也能使货物进行出货；通过这样的设计，大大的降低了用电量，降低了能源的陨耗；另外每一个货道的两侧均设有了一挡板，这样的设计可以有效防止货物之间的相互阻挡，也保证了货道的通畅；同时多层货架对应多个货道、挡板、阻货机构均设有一安装槽，这样的设计可以把货道、挡板、阻货机构，轻松的进行组装在对应的货架上，同时这样的设计具体有组装方便、维修方便的有益效果；

2、本发明通过中Y轴传送架固定在柜体中，X轴传送架、X轴传送装置分别活动设在Y轴传送架上；所述Y轴传送装置活动设在X轴传送架、X轴传送装置上，且取货小车设置在Y轴传送装置上，这样的设计不仅结构简单，省材料，并且实现了取货小车可以纵向和横向的进行取货，同时通过电机、丝杆对应配合，可以精准的定位到对应的货道出货口前进行取货；这样不仅可以实现自动化的控制，同时避免了取货错误的有益效果；

3、本发明通过阻货机构均包括框架、活动杆、阻挡杆、固定轴，固定轴设于框架中，且活动杆一端活动固定在固定轴上，活动杆另一端惯穿框架，且框架对活动杆设有活动通孔，阻挡杆一端均设在对应活动杆的上，所述阻挡杆另一端均对应多个货道的对应出货口，当取货小车运行到对应的货道出货口前，驱动装置工作，并通过皮带驱动转轴工作，同时凸轮转动，凸轮通过下端的按压部，按压对应的活动杆，从而活动杆向上运动，同时阻挡杆向下运动，货道出货口打开，从而货物掉入到小车内，小车运走货物同时活动杆复位，阻挡杆上升，从而阻挡货道，防止货物的流出，这样的设计通过了简单的一机械结构实现货物的取货和货道的关闭。

附图说明

图1为本发明的整立体结构示意图；

图2为本发明的整体的剖示结构示意图；

图3为本发明的整体的剖示另一视角结构示意图；

图4为本发明的多层货架和阻货机构结构示意图；

图5为本发明的多层货架和阻货机构另一视角结构示意图；

图6为本发明的阻货机构结构示意图；

图7为本发明的取货装置结构示意图；

图8为本发明的取货装置另一视角结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图8所示，为本发明中一种自动售药机，包括：

柜体1；

传输货道装置5，所述传输货道装置5包括：

多层货架51，所述多层货架51分布在柜体1内，且多层货架51与水平面保持一斜度；所述多层货架51中均设有多个货道，

其中，多个货道511中均设有多个轨轮；

阻货机构6，所述阻货机构6对应多个货道511的出货口设置；

传送装置2；

取货小车4；所述取货小车4包括：

取货柜41，取货柜41设在对应的传送装置2上；

取货装置42，所述取货装置42设在取货柜41上；

所述取货小车4通过传送装置2传送到，对应的货道出货口前，并通过取货装置42打开阻货机构6，取出对应的货道中的货物。

进一步的，为了实现取货小车4可以纵向和横向的进行取货；所述传送装置2包括：

Y轴传送架23，其中Y轴传送架23上的也设有第三丝杆，所述第三杆用于固定X轴传送架22、X轴传送装置24，同时也方便X轴传送架22、X轴传送装置24的传送运动；

Y轴传送装置21，所述取货小车4设置在Y轴传送装置21上；

具体Y轴送装置21为实现了取货小车4可纵向活动；

X轴传送架22，具体X轴传送架22不仅实现Y轴传送装置21与X轴传送装置24在静态的过程中起着一个固定支撑的作用，同时在动态的工作时，可以配合X轴传送装置24、Y轴传送装置21可以实现纵向和横向的精准的定位，同时也避免货物取错；

X轴传送装置24，

其中Y轴传送架23固定在柜体1中，所述X轴传送架22、X轴传送装置24分别活动设在Y轴传送架23上；所述Y轴传送装置21活动设在X轴传送架22、X轴传送装置24上。

进一步的，为了能采用简单的材料实现取货的小车的纵向精准取货；所述Y轴传送装置21包括第一电机211、第一滑块212、第一丝杆、第一固定座213；

所述第一丝杆设在第一固定座213上，所述第一电机211设在第一固定座213的一端，且第一电机211的转轴与第一丝杆连接，所述第一滑块212设在第一丝杆中，且取货小车4设在第一滑块212上；

具体的，当第一电机211工作时，第一丝杆转动，同时第一滑块212也在第一丝杆带动下，向下或向上运动，取货小车4也在第一滑块212带动下，向下或向上运动；从而可以实现纵向的运动；另外在通过控制第一电机211的转速，或是配合相应的感应装置时，便可以进行对电机的控制，同时也可以实现自动化的精准定位。

进一步的，为了能采用简单的材料，实现取货的小车的纵向精准取货；所述X轴传送装置24包括第二电机242、第二滑块245、第三滑块241、第四滑块243、第二丝杆、第二固定座244；

所述第二固定座244分别通过第三滑块241、第四滑块243活动连接与Y轴传送架23上；所述第二丝杆设在第二固定座244上，所述第二电机242设在固定座上，且通过转轴与第二丝杆连接，所述第二滑块245设在第二丝杆上，且第一固定座213固定在第二滑块245上；

具体的，当第二电机242工作时，第二丝杆转动，同时第二丝杆带动第二滑块245滑动，第二滑块245带动Y轴传送装置21横向运动，同时当第三滑块241、、第四滑块243配合Y轴传送装置21工作运动时，便可以实现不同层的货道，可以使取货小车4横向、纵向的取货。

进一步的，为了配合实现取货小车4可以纵向和横向运动的稳定性；所述X轴传送架22设有第五滑块222、第六滑块223、第七滑块221；所X轴传送架22分别通过第五滑块222、第六滑块223活动连接在Y轴传送架23上，且第一固定座213还固定在第七滑块221上

请参阅图4至图5所示：进一步的，所述阻货机构6的数量对应多个货道511进行设置；

其中阻货机构6均包括框架61、活动杆62、阻挡杆63、固定轴64；所述固定轴64设于框架61中，且活动杆62一端活动固定在固定轴64上，所述活动杆62另一端惯穿框架61，且框架61对活动杆62设有活动通孔65；

所述阻挡杆63一端均设在对应活动杆62的上，所述阻挡杆63另一端均对应多个货道511的对应出货口设置。

请参阅图7、图8所示：进一步的，所述取货装置42包括底座421、驱动装置422、支架425；

所述驱动装置422设在底座421的一端；所述支架423对应驱动装置422设在底座421上，所述支架425上设有一转轴424，所述转轴424上设有一凸轮426；所述转轴424上还连接有一皮带433，所述转轴424经皮带433与驱动装置422连接；

其中凸轮426的一端设有一按压部，所述按压部用于按压活动杆62。

当取货小车4运行到对应的货道出货口前，驱动装置422工作，并通过皮带423驱动转轴424工作，同时凸轮426转动，凸轮426通过下端的按压部，按压对应的活动杆62，从而活动杆62向上运动，同时阻挡杆63向下运动，货道出货口打开，从而货物掉入到小车内，小车运走货物同时活动杆62复位，阻挡杆63上升，从而阻挡货道，防止货物的流出。

请参阅图4所示：进一步的，所述自动售药机对多层货架51设有一调节装置512，所述调节装置512用于调节多层货架51与水面保持一定斜度。

具体的，所述调节装置512包括：

调节架5111、螺杆5112；所述调节架5111一端用于支撑对应的多层货架51尾端，另一端通过螺杆5112设在多层货架51前端，其中通过调节架5121与螺杆5122的调节可以调节对应货架的与水平面的角度，从而使货道保持倾斜，使货物可以顺畅的送出。

所述多层货架对应多个货道511两侧均设有一挡板5111；

其中，所述多层货架对应多个货道511、挡板5111、阻货机构6均设有一安装槽513。

请参阅图2所示：进一步的，所述自动售药机还包括一制冷装置3，所述制冷装置3用于保持柜体1内恒温；

具体的制冷装置3设为一压缩机及其相应的制冷管组成；

其中自动售药机对应制冷装置3设有散热风扇。

请参阅图2所示：进一步的，所述自动售药机对应取货小车4还包括一取货仓43，所述取货仓用于对接取货装置42，输送货物。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种自动售药机，其特征在于：包括:

柜体；

传输货道装置，所述传输货道装置包括：

多层货架，所述多层货架分布在柜体内，且多层货架与水平面保持一斜度；所述多层货架中均设有多个货道，

其中，多个货道中均设有多个轨轮；

阻货机构，所述阻货机构对应多个货道的出货口设置；

传送装置；

取货小车，所述取货小车包括：

取货柜，取货柜设在对应的传送装置上；

取货装置，所述取货装置设在取货柜上；

所述取货小车通过传送装置传送到对应的货道出货口前，并通过取货装置打开阻货机构，取出对应的货道中的货物；

所述阻货机构的数量对应多个货道进行设置；

其中阻货机构均包括框架、活动杆、阻挡杆、固定轴；所述固定轴设于框架中，且活动杆一端活动固定在固定轴上，所述活动杆另一端贯穿框架，且框架对应活动杆设有活动通孔；

所述阻挡杆一端均设在对应的活动杆上，所述阻挡杆另一端均对应多个货道的对应出货口设置；

所述取货装置包括底座、驱动装置、支架；

所述驱动装置设在底座的一端；所述支架对应驱动装置设在底座上，所述支架上设有一转轴，所述转轴上设有一凸轮；所述转轴上还连接有一皮带，所述转轴经皮带与驱动装置连接；

其中凸轮的一端设有一按压部，所述按压部用于按压活动杆；当取货小车运行到对应的货道出货口前，驱动装置工作，并通过皮带驱动转轴工作，同时凸轮转动，凸轮通过下端的按压部，按压对应的活动杆，从而活动杆向下运动，同时阻挡杆向下运动，货道出货口打开，从而货物掉入到小车内，小车运走货物同时活动杆复位，阻挡杆上升，从而阻挡货道，防止货物的流出。

2.根据权利要求1所述的一种自动售药机，其特征在于：所述传送装置包括：

Y轴传送架，

Y轴传送装置，所述取货小车设置在Y轴传送装置上，

X轴传送架，

X轴传送装置，

其中Y轴传送架固定在柜体中，所述X轴传送架、X轴传送装置分别活动设在Y轴传送架上；所述Y轴传送装置活动设在X轴传送架、X轴传送装置上。

3.根据权利要求2所述的一种自动售药机，其特征在于：所述Y轴传送装置包括第一电机、第一滑块、第一丝杆、第一固定座；

所述第一丝杆设在第一固定座上，所述第一电机设在第一固定座的一端，且第一电机的转轴与第一丝杆连接，所述第一滑块设在第一丝杆中，且取货小车设在第一滑块上。

4.根据权利要求3所述的一种自动售药机，其特征在于：所述X轴传送装置包括第二电机、第二滑块、第三滑块、第四滑块、第二丝杆、第二固定座；

所述第二固定座分别通过第三滑块、第四滑块活动连接于Y轴传送架上；所述第二丝杆设在第二固定座上，所述第二电机设在第二固定座上，且通过转轴与第二丝杆连接，所述第二滑块设在第二丝杆上，且第一固定座固定在第二滑块上。

5.根据权利要求4所述的一种自动售药机，其特征在于：所述X轴传送架设有第五滑块、第六滑块、第七滑块；所X轴传送架分别通过第五滑块、第六滑块活动连接在Y轴传送架上，且第一固定座还固定在第七滑块上。

6.根据权利要求1所述的一种自动售药机，其特征在于：所述自动售药机对多层货架设有一调节装置，所述调节装置用于调节多层货架与水面保持一定斜度。

7.根据权利要求1所述的一种自动售药机，其特征在于：所述多层货架对应多个货道两侧均设有一挡板；

其中，所述多层货架对应多个货道、挡板、阻货机构均设有一安装槽。

8.根据权利要求1所述的一种自动售药机，其特征在于：所述自动售药机还包括一制冷装置，所述制冷装置用于保持柜体内恒温。

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