JP3245462B2 - 冷蔵庫内搬送装置および自動販売機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、冷蔵庫内に貯蔵された
物品を所定の位置に移動させる物品搬送装置に関するも
のである。

【０００２】また本発明は冷蔵庫を内蔵する自動販売機
内に関するものである。

【０００３】

【従来の技術】近年自動販売機は、単に冷やした物品を
販売するだけでなく、ハンバーガーやうどん等を冷凍あ
るいは冷蔵して保存し、これを自動的に加熱して販売す
る機能を有するものが提案されている。

【０００４】この種の自動販売機は、内部に物品を長期
にわたって冷凍あるいは冷蔵して貯蔵するための冷蔵庫
と、物品を加熱する電子レンジ等の加熱装置を内蔵す
る。そしてさらに物品搬送装置を有し、冷蔵庫内の物品
を加熱装置や物品取り出し口に搬送する。

【０００５】自動販売機内の物品搬送装置は、従来ロボ
ットハンドを利用したものが採用されていた（特開平３
−７７１９１号公報）。

【０００６】図１３は、特開平３−７７１９１号公報に
開示された自動販売機である。本自動販売機８０は、冷
蔵庫８１を内蔵し、この冷蔵庫８１の内部にベンドラッ
ク８２を設けて物品を収納している。

【０００７】この物品は、販売指令によって、ロボット
ハンド８４の櫛歯状のハンド部８５によって受け取り、
冷蔵庫８１の下に配置された電子レンジ８６に搬入され
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
ロボットハンド８４による物品搬送装置は、ロボットの
移動範囲が広く、３次元の動きが必要であり、部品点数
が多くならざるを得ない問題がある。

【０００９】さらに従来の物品搬送装置は、冷蔵庫８１
内にハンド部８５を挿入する必要から冷蔵庫扉８８はハ
ンド部８５と干渉しないように相当に大きなものとする
必要があった。そのためハンド部８５が冷蔵庫８１から
出入りするたびに、冷蔵庫８１内に多量の外気が流入す
る問題があった。従って、冷蔵庫８１の低温を維持しよ
うとすると冷凍装置がどうしても大型になってしまう問
題があった。

【００１０】また大型の冷蔵庫扉８８は取り付け部分に
高い剛性が必要であるばかりでなく、構造が複雑である
問題があった。

【００１１】本発明は、従来技術の上記した問題を解決
するものであり、小型で簡単な構成の搬送装置を提供す
ることを目的とする。

【００１２】また加えて本発明は、キャリッジの凍結に
対処し、キャリッジの安定した走行を可能にし、故障の
少ない冷蔵庫内搬送装置を提案することを目的とする。

【００１３】

【００１４】

【課題を解決するための手段】 上記した目的を達成する
ために本発明は 、キャリッジの凍結に対処するための本
発明の特徴は、冷蔵庫内に敷設されたレールと、前記レ
ールを走行するキャリッジを有し、前記キャリッジには
アームが揺動可能に固定され、かつ前記アームは駆動原
からの動力伝達を受けて揺動可能であり、前記アームは
揺動時に前記レールを押圧し、前記キャリッジを前記レ
ールから浮上させる冷蔵庫内搬送装置である。

【００１５】また同様の目的を達成するためのもう一つ
の発明は、冷蔵庫内に敷設されたレールと、自由回転す
る走行コロが設けられ前記レールを走行するキャリッジ
と、先端にコロを有するアームと、原動機によって前記
レールに沿って２方向に引っ張り可能なワイヤーを有
し、前記アームは前記キャリッジに対して一定範囲揺動
可能に固定され、かつ前記アームの揺動範囲は中間部に
前記アームの前記コロが前記レールを押圧する領域を挟
んで両端部分に前記アームの前記コロが前記レールを押
圧しない領域を有し、前記ワイヤーは前記アームの一部
に連結されており、前記ワイヤーを引くことにより前記
アームを揺動させるとともに前記キャリッジを走行させ
ることを特徴とする冷蔵庫内搬送装置である。

【００１６】またレールは、底面と側面を有し、該底面
と側面の間には隙間が設けられている。

【００１７】さらに、上記した冷蔵庫内搬送装置は、冷
蔵庫を内蔵する自動販売機に応用することができる。

【００１８】

【作用】本発明の冷蔵庫内搬送装置は、前後押し部材と
左右押し部材を順次作動させて、底壁上の物品を移動さ
せる。即ち、底壁上の任意の位置にある物品を、前後押
し部材で押して移動し、所定の位置で前後押し部材を停
止する。すると物品は、冷蔵庫の底壁の前後方向に関し
て所定の位置で停止する。

【００１９】次に左右押し部材を作動させて、底壁の前
後方向に関して所定の位置で停止している物品を、今度
は左右方向に移動させ、所定の位置で停止させる。

【００２０】その結果、物品は、冷蔵庫の底壁上の前後
方向および左右方向に関して所定の位置に搬送される。

【００２１】前後押し部材と左右押し部材の動作順序
は、冷蔵庫内搬送装置の個々の設計によって決まり、従
って左右押し部材を先に動作させ、後から前後押し部材
を動作させても良い。

【００２２】上記した発明の冷蔵庫内搬送装置は、前後
押し部材、および左右押し部材を移動させる手段につい
て何ら限定するものではないが、具体的な構成として
は、押し部材をレール上を走行するキャリッジに固定
し、そのキャリッジは自由回転する走行コロを有し、か
つモータによって回転するプーリに縣架された走行ワイ
ヤーが取り付けらた構成が推奨される。この構成では、
キャリッジを移動させるときはモータによってプーリを
回転し、ワイヤーによってキャリッジを引いて移動させ
る。

【００２３】ところが、このようなキャリッジをワイヤ
ーで引く構成では、レールや走行コロが冷蔵庫内の冷気
に晒され、レールや走行コロの周囲の水蒸気が凍結し、
走行コロがレールに固着してしまい、プーリを回転して
走行ワイヤーを引いてもキャリッジを走行させることが
できず、物品の搬送が不可能となる場合もある。

【００２４】本発明は、この問題に対処する作用を有す
るものである。本発明の冷蔵庫内搬送装置は、冷蔵庫内
に敷設されたレールを有し、キャリッジがこのレールを
走行することによって物品を所定の位置まで搬送する。
一方、キャリッジが凍結し、移動不能となったとき、あ
るいはキャリッジが凍結している可能性がある時、キャ
リッジに設けられたアームを揺動する。するとアームは
レールに当接する。そしてなおもアームを揺動させよう
とすると、アームがレールを押圧し、その反作用でキャ
リッジがレールから浮上する。そして、キャリッジとレ
ールの間に介在して両者を固着している氷は、キャリッ
ジがレールから離れることにより強制的に剥離される。

【００２５】さらにもう一つの本発明では、原動機から
動力を受けてワイヤーを一方の方向に引くと、動力はま
ずワイヤーに連結されたアームに伝達され、アームが揺
動する。そしてアームに取り付けられたコロがレールと
当接し、レールを押圧する。この押圧力の反作用でキャ
リッジが持ち上がり、キャリッジに取り付けられた自由
回転する走行コロがレールと離れる。そして走行コロと
レールの間の氷は強制的に剥離されて破壊される。

【００２６】そして続けてワイヤーを引くとアームは更
に大きく揺動する。本発明で採用するアームは揺動範囲
の中間部にコロがレールを押圧する領域を挟み、アーム
の揺動範囲の両端に相当する部分はコロがレールを押圧
しない。そのため続けてワイヤーを引くとアームに取り
付けられたコロがレールを押圧しない状態に至る。その
結果キャリッジは着地し、走行コロはレールに接地す
る。

【００２７】そして尚も続けてワイヤーを引くとアーム
は揺動範囲の限界に達し、これ以上揺動しえなくなる。
その後は、ワイヤーの張力はアームを介してキャリッジ
に伝達され、キャリッジがワイヤーの引っ張り力を受け
る。そして、この引っ張り力によって走行コロが転が
り、キャリッジが移動する。

【００２８】また、ワイヤーをレールに沿って逆の方向
に引くと、先述の場合とは全く逆の経路を経て走行コロ
の持ち上げと着地を行い、キャリッジが逆方向に進行す
る。

【００２９】レール上に発生した氷、あるいは、アーム
の作用によって剥離された氷は、冷蔵庫の融霜機能等に
よって定期的に融解され、レール上に水滴が発生する。
この水滴は、レールの底面と側面の間に設けられた隙間
を通してレールの外へ排出される。

【００３０】

【実施例】以下さらに本発明の具体的実施例について説
明する。

【００３１】図１は、本発明の冷蔵庫内搬送装置の一実
施例を示す斜視図である。図２は、図１の冷蔵庫内搬送
装置のキャリッジの斜視図である。図３は、図２のＡ−
Ａ断面図である。図４は、図１の冷蔵庫内搬送装置のキ
ャリッジの正面図である。図５は、本発明の冷蔵庫内搬
送装置の動作を示すフローチャートである。図６は、冷
蔵庫内搬送装置の他の実施例を示す斜視図である。

【００３２】図１において、１７は本発明の具体的実施
例の冷蔵庫内搬送装置である。本実施例の冷蔵庫内搬送
装置１７は、冷蔵庫の底壁８の一部に設けられた開口１
００に物品を搬送し、この底壁８上の物品を冷蔵庫の外
に排出するものである。

【００３３】冷蔵庫内搬送装置１７は、大きく分けて前
後方向走行部１０１と左右方向走行部１０２よりなる。

【００３４】前後方向走行部１０１では、冷蔵庫の底壁
８の左右の端にガイドレール１０４が設けられている。
そして底壁８の後端部分には、一本の駆動軸１０６がガ
イドレール１０４に対して垂直に設けられ、軸受け１０
７によって回転可能に支承されている。また駆動軸１０
６は、近くに固定されたモータ１０９の駆動軸と、図示
しない歯車を介して動力伝達される。また駆動軸１０６
の両端はそれぞれ左右のガイドレール１０４の後端部分
の内部に挿入されており、この両端には駆動プーリ１０
８が固定されている。

【００３５】また一方、左右のガイドレール１０４の前
端部分の中には、従動プーリ１１１が自由回転可能に固
定されている。そして両プーリ１０８，１１１の間に
は、ワイヤー１１２が縣架されている。

【００３６】そしてこのワイヤー１１２は、ガイドレー
ル１０４上のキャリッジ１１５に接続されている。また
２本のガイドレール１０４上の、対向するキャリッジ１
１５の間には、角管等からなる前後押し部材１１７が懸
け渡されている。

【００３７】ここで本実施例のガイドレール１０４、キ
ャリッジ１１５およびその周辺の部材の構造について特
に詳細に説明する。

【００３８】まずガイドレール１０４は、側面レール１
１９と下レール１２０が一体化されたものである。側面
レール１１９は、断面形状が鉤形をしており垂直部１２
１の先端が水平に折れ曲がって水平部１２２を形成し、
さらに水平部１２２の先端は、僅かに下向きに折り返さ
れて下垂部１２３を形成している。

【００３９】下レール１２０は、断面がＬ形の部材であ
り、上面１３０が側面レール１１９の水平部１２２と平
行かつ同一方向に向けられて、側面レール１１９の中程
にネジ１２５によって固定されている。

【００４０】また下レール１２０の上面１３０の裏側に
は、２本の線状ヒータ１３２が配されている。

【００４１】尚ここで重要な点は、下レール１２０の上
面１３０にはアールが設けられており、また下レール１
２０の側面部１２６と、側面レール１１９の内面１２７
の間には充分な隙間１２９が設けられている。この隙間
１２９は、下レール１２０上に溜まった水を円滑に下に
排出し、レール１２０上で氷が成長することを防止する
ための構成である。

【００４２】ガイドレール１０４は、冷蔵庫の底壁８の
左右に互いに向き合って配置され、側面レール１１９の
垂直部１２１の底壁８側の面と、下垂部１２３の底壁８
と反対側の面、および下レール１２０の上面１３０がガ
イド面として機能する。

【００４３】キャリッジ１１５は断面が逆Ｌ形の本体１
３３を有し、この本体１３３に、５つの走行コロが取り
付けられている。即ち本体１３３の水平部１３４には、
回転軸を垂直方向に向けて、２つの側面走行コロ１３５
が長手方向に並べて取り付けられている。

【００４４】また、本体１３３の垂直部１３６の下端に
は、２つの水平面走行コロ１３７が回転軸を水平方向に
向けて、長手方向に並べて取り付けられている。

【００４５】さらに垂直部１３６の底壁８と反対側の面
には、Ｌ形の取り付けリブ１３９を介して１つの側面走
行コロ１４４が回転軸を垂直方向に向けて、取り付けら
れている（図３にのみ図示）。

【００４６】以上の５つの走行コロは、いずれも内部に
軸受が内蔵され、自由に回転する事ができる。

【００４７】そして本実施例で最も重要な点は、キャリ
ッジ１１５にアーム１４０が設けられているところにあ
る。アーム１４０は、棒状のものであり、先端に自由回
転するコロ１４１が取り付けられている。また反対側の
端には、ワイヤー取り付け孔１４２が設けられている。
更にキャリッジ１１５の中間部のコロ１４１寄りの位置
には、揺動軸孔が設けられており、この孔に揺動軸１４
３が挿入され、揺動軸１４３を介してアーム１４０は、
キャリッジ１１５に取り付けられている。

【００４８】揺動軸１４３の取り付け位置、即ちアーム
１４０の取り付け位置は、キャリッジ１１５の本体１３
３の長手方向に関しては、ほぼ中央に相当する位置であ
る。そして垂直方向の取り付け位置は、揺動軸１４３か
ら下レール１２０の上面１３０までの距離が、揺動軸１
４３からコロ１４１の最先端までの距離よりも僅かに短
い位置である。

【００４９】また、キャリッジ本体１３３には、図示し
ないアームストッパが２個設けられており、アーム１４
０の揺動範囲は、揺動軸１４３直下のレールを中心とし
てレールの長手方向の前後に揺動可能であり、いずれの
方向にも、コロ１４１がレールから２乃至５ｍｍ離れる
位置まで揺動することができる。また逆に言えば、アー
ム１４０は、それ以上の角度に揺動することができな
い。

【００５０】キャリッジ１１５は２つの水平面走行コロ
１３７が下レール１２０の上面１３０に乗り、側面走行
コロ１３５が側面レール１１９の垂直部１２１と下垂部
１２３によって形成される溝内に挿入され、側面走行コ
ロ１４４が垂直部１２１と当接してレール１０４を走行
する。

【００５１】そして前記したワイヤー１１２は、アーム
１４０のワイヤー取り付け孔１４２に結合されている。

【００５２】左右方向走行部１０２は、片持ち構造を採
用し、また走行方向が前後方向走行部に対して垂直方向
に配されている。即ち、左右方向走行部１０２のレール
１５０は、前方部分に一列だけ設けられている。そし
て、レール１５０には２台のキャリッジ１５１が配置さ
れている。またキャリッジ１５１に固定された左右押し
部材１５２は開口１００の長さにほぼ等しく、先端にコ
ロ１５４が取り付けられている。

【００５３】左右方向走行部１０２では底板８の正面の
レール１５０の一端近くにモータ１５５が設けられ、モ
ータ１５５には駆動プーリ１５６が直接結合されてい
る。またレール１５０の他端には、従動プーリ１５７が
回転可能に取り付けられている。そして、プーリ１５
６，１５７には２本のワイヤーが縣架され、それぞれの
ワイヤーは、キャリッジ１５１に一本づつ結合されてい
る。尚ワイヤーは、モータ１５５の回転によって、キャ
リッジ１５１が互いに近づきあい、また遠のき合う様に
結合されている。

【００５４】左右方向走行部１０２のレール１５０およ
びキャリッジ１５１の詳細は前記した前後方向走行部１
０１のキャリッジ１１５と全く同一である。

【００５５】また前後方向走行部１０１のレール１０４
の最前部近くには、図示しない前後方向リミットスイッ
チが設けられており、キャリッジ１１５の最前部への接
近を検知する。一方左右方向走行部１０２のレール１５
０の中央部にもキャリッジ１５１の中央への接近を検知
する図示しない左右方向リミットスイッチが設けられて
いる。

【００５６】次に、本実施例の冷蔵庫内搬送装置１７の
動作をキャリッジの動作と、全体の動作に分けて説明す
る。

【００５７】まずキャリッジの動作を前後方向走行部１
０１のキャリッジ１１５を例に説明する。最初キャリッ
ジ１１５のアーム１４０は、図４の実線で示すようにコ
ロ１４１が矢印Ｂ方向を向いて傾いて待機している。ま
た、この時コロ１４１の下端は、下レール１２０の上面
１３０と離れた位置にある。

【００５８】ここでモータ１０９を回転し、ワイヤー１
１２を矢印Ｂ方向に引くと、アーム１４０はワイヤー１
１２に引かれて揺動し、下レール１２０の上面１３０と
当接し、レール１２０を押圧する。するとこの反作用で
矢印Ｄ方向の力が発生し、キャリッジ１１５が浮き上が
る。このとき、各５つの走行コロ１３５，１３７，１４
４に氷が付着していれば剥離破壊される。特に水平面走
行コロ１３７とレール１２０間に介在する氷は、完全に
剥離される。

【００５９】そして尚もモータ１０９を回転し、ワイヤ
ー１１２を矢印Ｂ方向に引くと、コロ１４１とレール１
２０の接触点は揺動軸１４３の真下の位置、すなわち思
案点を越え、キャリッジ１１５は最高点を乗り越えて着
地する。さらにモータ１０９を回転し、ワイヤー１１２
を矢印Ｂ方向に引くと、アーム１４０は図示しないスト
ッパに当たり、それ以上の揺動を停止する。この時のコ
ロ１４１の位置は、矢印Ｂ方向と反対の方向を向いて傾
いている。また、この時コロ１４１の下端は、下レール
１２０の上面１３０と離れた位置にある。

【００６０】そして尚もモータ１０９を回転すると、ワ
イヤー１１２の張力は、揺動軸１４３と図示しないスト
ッパを介してキャリッジ１１５の本体１３３に伝わり、
キャリッジ１１５が走行を開始する。

【００６１】また後記するように、本実施例の冷蔵庫内
搬送装置１７は、一工程でキャリッジ１１５が往復する
ので復路は前記した工程と全く逆の工程をたどり、元の
位置関係に復帰する。すなわちキャリッジ１１５は復路
でも浮上着地を行いアーム１４０は元の位置に戻る。

【００６２】次に、本実施例の冷蔵庫内搬送装置１７の
全体の動きを図５を参照しつつ説明する。

【００６３】最初スタート信号を受けて、モータ１０９
が回転し、キャリッジ１１５が前方へ移動する（ＳＴＥ
Ｐ１）。従ってキャリッジ１１５に固定された前後押し
部材１１７が前進し、底板８上の物品は、前方へかき集
められる。

【００６４】そしてキャリッジ１１５が最前端まで移動
し、図示しないリミットスイッチがこれを検知すると
（ＳＴＥＰ２）、モータ１０９の回転を停止する（ＳＴ
ＥＰ３）。

【００６５】次にモータ１５６が回転し（ＳＴＥＰ
４）、二つのキャリッジ１５１が中央へ移動する。その
結果左右押し出し部材１５２によって物品が中央に集め
られ、中央の開口１００から下に落とされる。そして図
示しないリミットスイッチが２つのキャリッジ１５１の
接近を検知すると（ＳＴＥＰ５）、モータ１５６が停止
される（ＳＴＥＰ６）。そしてモータ１０９、１５６が
逆転され（ＳＴＥＰ７）、キャリッジ１１５、１５１は
元の位置に戻る。

【００６６】以上の実施例では、レールはいずれも固定
式のものを例示して説明したが、本発明の冷蔵庫内搬送
装置はこれにこだわるものではなく、例えば図６に示す
ように一方のレール１６０のみを固定し、レール１６０
に取り付けたキャリッジ１６１に別のレール１６２を固
定し、さらにレール１６２にキャリッジ１６３を取り付
け、キャリッジ１６３に押し部材１６４を固定する構成
にも応用することができる。

【００６７】この構成は、レール１６２が押し部材を兼
ねる利点があるが、キャリッジ１６３を駆動するモータ
１６５をキャリッジ１６１に搭載する必要があるため、
給電線の配置に注意する必要がある。

【００６８】また以上の実施例では単一のワイヤーでア
ームとキャリッジを動作させたが、それぞれ別のワイヤ
ーを使用してアームとキャリッジを動作させる方策も有
効である。

【００６９】更に上記した実施例のように、アームを思
案点を越えて揺動させるのではなく、一旦アームでレー
ルを押圧してレールに付着した氷を剥離し、アームを元
の位置に戻した後キャリッジを動作させる方策も考えら
れる。

【００７０】次に、本発明の冷蔵庫内搬送装置を自動販
売機に応用した場合の実施例について説明する。

【００７１】図７は、本発明の自動販売機の一実施例を
示す断面図である。図８は、本発明の自動販売機の内部
構成の一実施例を示す斜視図である。図９は、電子レン
ジの一実施例を示す斜視図である。図１０は庫外搬送装
置の一実施例を示す斜視図である。図１１は、トレーの
一実施例を示す斜視図である。図１２は、本発明の自動
販売機の動作を示すフローチャートである。

【００７２】図７において、１は本実施例の自動販売機
を示す。本実施例の自動販売機は、冷蔵庫で冷蔵した物
品を電子レンジで加熱して販売するものである。自動販
売機１は外扉７０他によって囲まれた自動販売機本体内
に、冷蔵庫５と電子レンジ２０が内蔵され、さらに冷蔵
庫５の内部には冷蔵庫内搬送装置１７が配置され、冷蔵
庫５の外部に庫外搬送装置２５が設けられている。

【００７３】自動販売機１の外扉７０は、物品２の搬出
口３、搬出ドア４の他、図示しないコイン投入口、セレ
クトボタンなどを備え、使用者が物品を選んだり、コイ
ンを投入し、また物品を取り出す為の機能を備えるもの
である。

【００７４】冷蔵庫５は、内部にハンバーガ等の物品２
を収納し、例えば冷凍温度帯で保存するものである。冷
蔵庫５は、正面に物品を投入するためのローディング扉
６が設けられた断熱箱体７によって外周面が形成され、
また断熱箱体７の正面から見て中央のローディング扉６
に近い位置の底には物品出口１５が設けられ、この物品
出口１５には図示しないモータによって正面から見て左
右に摺動して開閉されるスライドドア１６が設けられて
いる。

【００７５】また断熱箱体７内部の下端側には、冷却風
路９、冷却器１０、ファン１１が配置されており、ファ
ン１１で発生され、冷却器１０を通過して冷却された冷
風が冷却風路９を通って冷蔵庫５内を循環し、庫内を冷
却する。

【００７６】冷蔵庫５内部の中間部以上にはベンドラッ
ク１２が配置されている。ベンドラック１２は、図示し
ないモータによって回転されるスパイラル体１３と箱状
のコラム１４からなる。

【００７７】ベンドラック１２は、スパイラル体１３の
間に物品２を収納し、スパイラル体１３を回転させる事
により、物品２を一つづつ下に落下させるものである。

【００７８】本自動販売機ではベンドラック１２は外扉
７０から見て前後に２列配置され、外扉７０側に相当す
る前列には４個、後列には５個、合計９個のベンドラッ
ク１２を内蔵する。

【００７９】ベンドラック１２の直下に配置されている
のは冷蔵庫５の底壁８であり、ベンドラック１２から排
出された物品２はすべてこの底壁８に落ちる。

【００８０】底壁８には、前記した断熱箱体７に設けら
れた物品出口１５の真上に相当する位置に、物品出口１
５と同一形状の開口が設けられている。

【００８１】冷蔵庫内搬送装置１７は、各ベンドラック
１２から落下する物品２を底壁８の上を滑らして搬送
し、底壁８に設けられた開口に運ぶものである。

【００８２】冷蔵庫内搬送装置１７の具体的構成は、先
の実施例の通りであり、詳細説明は省略する。

【００８３】２０は食品加熱用の電子レンジで、左開き
のドア２１が自動販売機１の左側面に対向するように貯
蔵庫５の下方の機械室２２内に設置されている。このド
アー２１の内壁には物品２を載置する物品の受渡しトレ
ー２３（以下単にトレー２３と言う）を着脱自在に載置
するトレーラック２４が一体的に設けられている。

【００８４】庫外搬送装置２５は物品出口１５の位置
と、搬出口３の位置と、トレーラック２４との間でトレ
ー２３を移動する物で、トレー２３を着脱自在に載置
し、直線運動と曲線運動により上下に移動するトレー載
置部２６を備えている。

【００８５】即ち庫外搬送装置２５は、略コ字状のフレ
ーム５１を有し、このフレーム５１には直線ガイド５４
が設けられており、さらに直線ガイド５４にはキャリヤ
ー５５が取り付けられている。またフレーム５１の内部
の下側には図示しないモータによって回転する駆動スプ
ロケット５２が設けられ、フレーム５１の上側には、従
動スプロケットが設けられ、両スプロケットにはチェン
５３が縣架されている。

【００８６】そして前記した直線ガイド５４はチェン５
３と結合されている。従って図示しないモータを回転す
ることによってキャリヤー５５は直線ガイド５４に沿っ
て上下する。

【００８７】その他フレーム５１の内部には、カムトラ
ック５９が設けられている。カムトラックは、直線ガイ
ド５４とほぼ平行であるが、下端に近い部分のみが水平
方向に曲がって曲線部６２を形成しており、全体形状は
Ｌ形をしている。

【００８８】一方キャリヤー５５には上下移動体５６が
固定されている。上下移動体５６は、２本の平行なアー
ム５７，５８によって平行リンクが形成されたものであ
り、上端部にトレー載置部２６が取り付けられている。
トレー載置部２６は４角の平板状であるが、フレーム５
１から遠い方の２隅は、切り欠かれている。またフレー
ム５１に近い方の２隅には、ガイド孔６３が設けられて
いる。

【００８９】そして上下移動体５６は背部に設けられた
カムレバー６０とリンクされており、カムレバー６０を
上下移動体５６から遠ざけると、上下移動体５６は、水
平状態を維持したままで下に降下し、かつキャリヤー５
５から遠ざかる方向へ移動する。

【００９０】カムレバー６０は前記したカムトラック５
９と係合しており、従ってキャリヤー５５を下げるとト
レー載置部２６も下がり、かつキャリヤー５５から遠ざ
かる方向へ移動する。

【００９１】このカムトラック５９はトレー載置部２６
に直線運動を与える直線部６１と曲線運動を与える曲線
部６２を連設しており、物品出口１５の位置と、搬出口
３の位置との間を直線運動し、搬出口３の位置と電子レ
ンジ２０のトレーラック２４間を曲線運動する。

【００９２】２７は搬出位置でトレー２３上の物品を搬
出口３に押し出す搬出装置であり、前後方向に往復運動
する押片２８を有する。

【００９３】受渡しに使用されるトレー２３は図１１の
ように４角の平板状であり、背面の４隅に位置決め用の
円錐形のガイドピン６４、６５が設けられている。そし
て図１１に示されるトレー２３の下面に設けた２対のガ
イドピン６４、６５のうちガイドピン６４は、トレー載
置部２６に設けたガイド孔６３が係合し位置決めを行
う。またガイドピン６５はトレーラック２４のガイド孔
６６に係合し位置決めを行う。

【００９４】次に図１２を参照しながら本実施例の自動
販売機１の動作を説明する。トレー２３は、一連の動作
の開始時には庫外搬送装置２５のトレー載置部２６に乗
せられている。

【００９５】コインの投入後、物品選択が行われると
（ＳＴＥＰ１）、選択されたベンドラック１２のスパイ
ラル体１３が駆動され（ＳＴＥＰ２）物品が一つだけ底
壁８上に落ちる。この時同時に、スライドドア１６が開
かれて（ＳＴＥＰ３）、続いて庫外搬送装置２５が上昇
され、トレー２３が物品出口１５を通って底壁８の僅か
下方まで上昇する（ＳＴＥＰ４）。

【００９６】次に庫内搬送装置１７に図５で示される一
連の動作を行わせ、庫内搬送装置１７の前後押し部材１
１７と左右押し部材１５２を順次駆動し、ベンドラック
１２より落下した物品２を物品出口１５に導びいてトレ
ー２３上に載置する（ＳＴＥＰ５）。

【００９７】そして庫外搬送装置２５のモータを回転し
て、キャリヤー５５を下降させる。するとトレー載置部
２６上のトレー２３は、垂直に下降し、続いて円弧軌跡
を描いて降下しつつキャリヤー５５から遠ざかる方向に
移動する（ＳＴＥＰ６）。

【００９８】そしてトレー載置部２６上のトレー２３
は、電子レンジのドア２１に設けられたトレーラック２
４上に乗せられる。庫外搬送装置２５のトレー載置部２
６は、トレー２３から離れて電子レンジのドアの下で待
機する。

【００９９】次に電子レンジ２０のドア２１は閉じて、
ドア２１上のトレー２３およびトレー上の物品２は、電
子レンジ２０の中に挿入される（ＳＴＥＰ７）。尚この
時、庫内搬送装置１７のリセットが行われる（ＳＴＥＰ
８）。

【０１００】その後、物品２は電子レンジ２０内で所定
時間加熱調理される（ＳＴＥＰ９）。調理が完了する
と、ドア２１が開き（ＳＴＥＰ１０）、ドア２１のトレ
ーラック２４に乗ったトレー２３も電子レンジ２０から
排出される。

【０１０１】そして、庫外搬送装置２５を旋回上昇し、
トレー２３をすくい上げてトレー２３をトレー載置部２
６上に再び載置する。

【０１０２】そして搬出口３の対向位置までトレー２３
を上昇させたところで庫外搬送装置２５を停止する（Ｓ
ＴＥＰ１１）。

【０１０３】次に搬出装置２７を作動させて、押し片２
８を突き出して、物品を搬出口３へ押し出し（ＳＴＥＰ
１２）、物品を取り出し得る位置に移送する（ＳＴＥＰ
１３）。

【０１０４】そして自動販売機の使用者は物品を取り出
す。

【０１０５】

【０１０６】

【発明の効果】 本発明の冷蔵庫内搬送装置は、レールを
走行するキャリッジにアームを設け、このアームを揺動
させてレールを押圧し、その反作用でキャリッジを持ち
上げてキャリッジを強制的にレールから剥離する。その
ため、例えキャリッジがレールに凍結していても、キャ
リッジとレール間の氷は強制的に剥離され、キャリッジ
を円滑に移動させることができる効果がある。

【０１０７】また本発明の冷蔵庫内搬送装置は、キャリ
ッジを移動させる直前に毎回キャリッジが持ち上げられ
てコロに付着した氷が剥離される。そのため、本発明の
冷蔵庫内搬送装置は、キャリッジの動作が常に円滑で故
障が少ない効果がある。さらに本発明の冷蔵庫内搬送装
置はただ一本のワイヤーでコロに付着した氷の剥離と、
キャリッジの移動を行うため、構成が極めて簡単であ
る。

【０１０８】また本発明の冷蔵庫内搬送装置では、レー
ル上発生した水滴はレールの底面と側面の間に設けられ
た隙間を流れてレールの外へ排出され、レール上での氷
の成長が抑制される効果がある。

【０１０９】本発明の自動販売機は、冷蔵庫内からの物
品の取り出しが円滑であり、故障が少ない効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の冷蔵庫内搬送装置の一実施例を示す斜
視図

【図２】図１の冷蔵庫内搬送装置のキャリッジの斜視図

【図３】図２のＡ−Ａ断面図

【図４】図１の冷蔵庫内搬送装置のキャリッジの正面図

【図５】本発明の冷蔵庫内搬送装置の動作を示すフロー
チャート

【図６】冷蔵庫内搬送装置の他の実施例を示す斜視図

【図７】本発明の自動販売機の一実施例を示す断面図

【図８】本発明の自動販売機の内部構成の一実施例を示
す斜視図

【図９】電子レンジの一実施例を示す斜視図

【図１０】庫外搬送装置の一実施例を示す斜視図

【図１１】トレーの一実施例を示す斜視図

【図１２】本発明の自動販売機の動作を示すフローチャ
ート

【図１３】従来技術の自動販売機の断面図

【符号の説明】

８ 底壁 １７ 冷蔵庫内搬送装置 １０１ 前後方向走行部 １０２ 左右方向走行部 １０４ ガイドレール １１２ ワイヤー １１５ キャリッジ １１７ 前後押し部材 １２９ 隙間 １３５ 側面走行コロ １３７ 水平面走行コロ １４０ アーム １４１ コロ １４３ 揺動軸 １４４ 側面走行コロ １５０ レール １５１ キャリッジ １５２ 左右押し出し部材

フロントページの続き (72)発明者 木村 義人 大阪府東大阪市高井田本通３丁目22番地 松下冷機株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−123590（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−103772（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−159988（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07F 11/58 G07F 9/10

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 冷蔵庫内に敷設されたレールと、前記レ
   ールを走行するキャリッジを有し、前記キャリッジには
   アームが揺動可能に固定され、かつ前記アームは駆動原
   からの動力伝達を受けて揺動可能であり、前記アームは
   揺動時に前記レールを押圧し、前記キャリッジを前記レ
   ールから浮上させることを特徴とする冷蔵庫内搬送装
   置。
2. 【請求項２】 冷蔵庫内に敷設されたレールと、自由回
   転する走行コロが設けられ前記レールを走行するキャリ
   ッジと、先端にコロを有するアームと、原動機によって
   前記レールに沿って２方向に引っ張り可能なワイヤーを
   有し、前記アームは前記キャリッジに対して一定範囲揺
   動可能に固定され、かつ前記アームの揺動範囲は中間部
   に前記アームの前記コロが前記レールを押圧する領域を
   挟んで両端部分に前記アームの前記コロが前記レールを
   押圧しない領域を有し、前記ワイヤーは前記アームの一
   部に連結されており、前記ワイヤーを引くことにより前
   記アームを揺動させるとともに前記キャリッジを走行さ
   せることを特徴とする冷蔵庫内搬送装置。
3. 【請求項３】 レールは底面と側面を有し、該底面と側
   面の間には隙間が設けられている事を特徴とする請求項
   １または２のいずれかに記載の冷蔵庫内搬送装置。
4. 【請求項４】 冷蔵庫を内蔵する自動販売機であって、
   冷蔵庫内には請求項１乃至３のいずれかに記載の冷蔵庫
   内搬送装置が設けられていることを特徴とする自動販売
   機。