JPH06111117A - 食品加熱自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 貯蔵庫内に収納した商品を電子レンジに、食
品の滑り落下を起こすことなく、シンプル、コンパクト
な機構にて搬送する。 【構成】 １は食品自動販売機で、２０は電子レンジで
ある。このドア２１はこれを閉状態に保つドアラッチ２
０１を−側に、ドアヒンジ２０２を他側に有し、前記ド
アヒンジ２０２近傍に内面カム２１０を有するドアカム
２０９と、内面カム２１０に−端が係合し、他端がモ−
タ２０６にて回転するクランクに連結したコンロッド２
１１と、このコンロッド２１１を前記内面カム２１０の
所定位置に付勢するバネ２１３とを備えたもので、ドア
開閉機構の起動初期はほとんど無負荷に近いため低トル
クモ−タが使用できる。さらに開、閉時のモ−タ４６を
停止したとき慣性力が直接リンクにショックを与えない
ため信頼性がたかく、また食品の滑り落下をシンプル、
コンパクトに防止できるなど、実用効果の高いものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、冷蔵、または冷凍貯蔵
されたたとえばハンバ−ガ−等の食品や、常温で保存可
能なパック食品等を自動的に加熱して販売可能な食品加
熱自販機に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、保存期間の長い冷凍食品を電子レ
ンジにて自動的に加熱して販売する自販機が提案されて
いる。

【０００３】図１３は特開平３−７７１９１号公報に示
された係る自販機であり、自販機８０内に冷凍室８１を
構成し、ベンドラック８２を設け、商品８３を収納して
ある。この商品は販売指令によりロボットハンド８４の
櫛歯状のハンド部８５にて受け取り、冷凍室８１下方の
で電子レンジ８６に搬入し加熱調理し、さらに加熱後、
ロボットハンド８４により商品を取り出し搬出口８７に
搬送するものが開示されている。また電子レンジのドア
を利用して食品を搬入、搬出するものは、例えば実公昭
５７−４４４４５号公報に示されるいる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらいずれも
ドアの開閉動作時のショックに対する具体的対応は示さ
れていない。

【０００５】本発明は、かかる電子レンジのドアを利用
して食品を搬入、搬出する際に、食品の滑り落下を、シ
ンプル、コンパクトに防止することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の食品加熱自動販売機は、食品を常温、冷
蔵、冷凍などの温度帯にて収納し、内部に複数のベンド
ラックを有し、所定の箇所に商品出口とこの商品出口を
開閉する扉を備えた底壁と、ロ−ディング扉とを有する
貯蔵庫と、前記食品を載置するトレ−と、トレ−ラック
をドア内面に設けた食品加熱用のレンジとを備え、前記
レンジのドアはこれを閉状態に保つドアラッチを−側
に、ドアヒンジを他側に有し、前記ドアヒンジ近傍に内
面カムを有するドアカムと、前記内面カムに−端が係合
し、他端がモ−タにて回転するクランクに連結したコン
ロッドと、このコンロッドを前記内面カムの所定位置に
付勢するバネとを備えたものである。

【０００７】また、前記レンジの前記ドア−は左または
右開きであり、また、トレ−を使用せず、直接食品をド
ア内面に受ける構成でもよく、さらにまた、前記コンロ
ッドは前記モ−タの約１８０度の回転で、前記ドアを約
９０度開く４節リンクにより構成されているものであ
る。

【０００８】

【作用】上記の構成により、電子レンジの開放状態のド
アの内面に設けたトレ−ラック上のトレ−および食品
は、モ−タにて回転するクランクに連結したコンロッド
の動きにより、ドアカムの内面カム内をバネの力に抗し
て閉鎖方向に引張り、ドアのラッチが掛る直前までドア
を動かし、コンロッドは停止し、前記バネはそのバネ力
により、閉鎖方向に付勢し、ドアをラッチが掛る直前の
状態で、保持し別途ラッチを掛けるラッチ開閉機構によ
りドアを最終的に閉鎖する。

【０００９】また電子レンジによる加熱調理が完了する
と、ラッチ開閉機構によりドアのラッチが外され、再び
モ−タが駆動し、コンロッドを動かす。この動作によ
り、ドアカムの内面カム内を押し、開放方向に約９０度
の角度までドアを回動しコンロッドは停止する。このと
きドアは慣性により９０度以上に動こうとするが、この
動きは内面カムの遊び部分で許容され、そののちバネの
力で所定の角度に停止さす。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。

【００１１】図２は本発明の一実施例の要部の断面図で
あり、１は食品加熱自動販売機で、商品２の搬出口３、
搬出ドア４、コイン投入口、セレクトボタン（いずれも
図示せず）などを備えた外扉５と、内部には、商品２を
収納し、例えば冷凍温度帯で保存する貯蔵庫５を有す
る。６は貯蔵庫５の前面に設けたロ−ディング扉、７は
断熱箱体、８は庫内の底壁で、その下方には冷却風路
９、冷却器１０、ファン１１を配置している。１２は、
モ−タ（図示せず）にて回転するスパイラル体１３と箱
状のコラム１４よりなるベンドラックで、スパイラル体
１３の間に商品２を収納し、スパイラル体１３の回転に
より商品２を落下さすものである。１５は底壁８の略前
方中央に開口した商品出口で、スライドドア１６が設け
てある。

【００１２】１７は各ベンドラック１２から落下する商
品出口１５に底壁８上を滑らして搬送する庫内搬送装置
で、左右に移動する左右そし押し部材１８と前後に移動
する前後押し部材１９を備えている。

【００１３】２０は食品加熱用の電子レンジで、左開き
のドア２１が自動販売機１の左側面に対向するように貯
蔵庫５の下方の機械室２２内に設置してある。このドア
−２１の内壁には商品２を載置するトレ−２３を着脱自
在に載置するトレ−ラック２４が設けてある。

【００１４】２５は商品出口１５の位置と、搬出口３の
位置と、トレ−ラック２４との間において、トレ−２３
を移動する庫外搬送装置で、トレ−２３を着脱自在に載
置し、直線運動と曲線運動により上下に移動するトレ−
載置部２６を備えている。

【００１５】２７は搬出位置間においてトレ−２３上の
商品を搬出口３に押し出す搬出装置で、前後に往復動す
る押片２８を有する。

【００１６】次に、図４から図７を参照しながら各装置
の詳細構成を説明する。図４において、庫内搬送装置１
２は、左右押し部材１８を固定したキャリッジ２９が、
ガイドレ−ル３０内を移動可能に設けてあり、キャリッ
ジ２９を駆動するワイヤ−３１、左右駆動モ−タ−３
２、非接触型リミットスイッチ３３、ワイヤ−プ−リ−
３４を有している。

【００１７】また−方の左右押し部材１８は前後押し部
材１９を固定したキャリッジ３５がガイドレ−ル部３６
内を移動可能に設けてあり、キャリッジ３５を駆動する
ワイヤ−３７、前後駆動モ−タ−３８、非接触型リミッ
トスイッチ３９、ワイヤ−プ−リ−４０を有している。
また、図５は庫内搬送装置の他の実施例であり、左右押
し部材４１の奥行き方向の長さが前方のベンドラック１
２の長さに相当している。４２は貯蔵庫５のほぼ全幅の
前後押し部材で、左右に設けたガイドレ−ル部材４３内
を移動するキャリッジ４４により移動する。また４５は
駆動軸で前後駆動モ−タ−４６にて駆動する。なお同一
機能の部分については、同一符号を付し詳細な説明を省
略する。

【００１８】図６（ａ）において、電子レンジ２０のド
ア２１は周知ように鍵型のドアラッチ２０１（図１０）
がピン２０２に枢支してあり、レンジ本体２０３の直進
カム２０４に係合している。２０５は引張スプリングで
ある。このドアラッチ２０１の開閉をカム４７にて行う
ラッチ開閉機構４８と、ドア２１の開閉を４節リンク４
９で行うドア開閉機構５０を有している。

【００１９】この４節リンク４９は図６（ｂ）に示すよ
うに、モ−タ２０６で駆動するクランク２０７とドア２
１のヒンジ２０８近傍に設けたドアカム２０９と、この
ドアカム２０９に形成した内面カム２１０に−端が係合
し、他端がクランク２０７に連結するコンロッド２１１
と、レンジ本体２０３の４個の要素から構成されてい
る。

【００２０】内面カム２１０は略三角形をなし、各頂点
Ａ、Ｂ、Ｃを有する。２１２はこの内面カム２１０内に
係合しコンロッド２１１に固定したカムフォロア−で、
クランク２０７の１８０度の回転により、ドア２１を９
０度回転さすものである。２１３はコンロッド２１１を
−方向に付勢するバネである。

【００２１】図７において庫外搬送装置２５は、略コ字
状のフレ−ム５１にモ−タ（図示せず）にて回転する駆
動スプロケット５２に係合した上下に張設するチェン５
３を有する。このチェン５３にはスライドガイド５４の
キャリヤ−５５が取りつけられ、上下移動体５６を固定
してある。上下移動体５６には平行リンク５７にてトレ
−載置部２６を連結している。

【００２２】また、トレ−載置部２６に直線運動と曲線
運動をさすために、平行リンク５７の−方のバ−５８に
はフレ−ム５１の内壁に設けたカムトラック５９に係合
するカムレバ−６０が固定してある。このカムトラック
５９はトレ−載置部２６に直線運動を与える直線部６１
と曲線運動を与える曲線部６２を連設しており、商品出
口１５の位置と、搬出口３の位置との間を直線運動、搬
出口３の位置と電子レンジ２０のトレ−ラック２４間を
曲線運動を行う。

【００２３】また、６３はトレ−載置部２６に設けたガ
イド孔で、図８に示すトレ−２３の下面にもうけた２対
のガイドピン６４、６５のうちガイドピン６４が係合し
位置決を行う。またガイドピン６５はトレ−ラック２４
のガイド孔６６（図３）に係合し位置決めを行う。

【００２４】次ぎに図９を参照しながら上記構成の動作
を説明する。コインの投入後、商品選択が行われると
（ＳＴＥＰ１）、選択されたデンドラク１２のスパイラ
ル体１３の駆動と（ＳＴＥＰ２）、扉１６の開動作が行
われて（ＳＴＥＰ３）、庫外搬送装置２５の上昇直線駆
動により、トレ−２３を商品出口１５を通って底壁８の
僅か下方まで上昇さす（ＳＴＥＰ４）。

【００２５】このとき庫内搬送装置１７の左右押し部材
１８と前後押し部材１９を順次駆動し（図４の他の実）
施例の場合は逆に前後押し部材４２、左右押し部材４１
の順）、デンドラック１２より落下した商品２を商品出
口１５に導きトレ−２３上に載置する（ＳＴＥＰ、
５）。次に庫外搬送装置２５を旋回下降し（ＳＴＥＰ
６）、トレ−載置部２６上のトレ−２３、商品２を開状
態のドア２１のトレ−ラック２４上に受け渡す。この間
に扉１６の閉動作（ＳＴＥＰ７）、庫内搬送装置１７の
リセットが行われる（ＳＴＥＰ８）。

【００２６】その後、ドア２１が閉鎖され所定時間加熱
調理される（ＳＴＥＰ９）。調理が完了すると、ドア２
１が開き（ＳＴＥＰ１０）、庫外搬送装置装２５を旋回
上昇し、トレ−２３、商品２をトレ−載置部２６上に再
び載置し、搬出口３の対向位置にて停止する（ＳＴＥＰ
１１）。すると搬出装置２７が作動して商品を搬出口３
へ押し出し（ＳＴＥＰ１２）、商品を取り出し得る位置
に移送するものである。

【００２７】ここで、電子レンジ２０のドア２１開閉の
動作を詳細に説明する。ドア２１の開放に際して、まず
ラッチ開閉機構４８が作動しドアラッチ２０１を外す。
このラッチ開閉機構４８の作動中はまだドア開閉機構５
０は停止しており、コンロッド２１１は動いておらず、
カムフォロア−２１２が内面カムの頂点Ａから頂点Ｃに
接する状態まで、レンジ本体のドアラッチ２０１の作用
で回動する（図１２から図１）。

【００２８】次ぎにドア開閉機構５０のモ−タ２０６が
起動しクランク２０７が回動し始めると、コンロッド２
１１のカムフォロア−２１２が内面カムの頂点Ｃから頂
点Ａにほとんど無負荷の状態で動き、その後ドア２１を
９０度の角度まで回動し、モ−タ２０６が停止する。こ
の時、ドア２１は慣性によりず１１の２点鎖線の状態に
まで回動し、カムフォロア−２１２は、カムの頂点Ａか
ら頂点Ｂに−端接するが、バネの作用力により再びカム
の頂点Ａに接するまで移動しドア２１を定位置で停止す
る。

【００２９】つぎに、ドア２１を閉鎖ときは、クランク
２０７の回動により、カムフォロア−２１２はカムの頂
点Ａから頂点Ｂにほとんど無負荷の状態で動き出し、続
いてドア２１を回動し１２の状態でモ−タ２０６が停止
する。このときドアラッチ２０１が直進カム２０４に接
するようにバネ２１３がドアカム２０９を引き付けてい
る。そののちラッチ開閉機構４８が作動しドア２１を閉
鎖する。

【００３０】次ぎに前述した実施例の効果を説明する。
図４における庫内搬送装置１２は、左右押し部材１８を
固定したキャリッジ２９が、ガイドレ−ル３０内を移動
可能に設けてあり、キャリッジ２９を駆動するワイヤ−
３１、左右駆動モ−タ−３２、非接触型リミットスイッ
チ３３、ワイヤ−プ−リ−３４を有する構成のため、庫
内に侵入した湿気の氷結に対して、ワイヤ−３１は可撓
性を有するため駆動中の変形により、氷結剥離が容易で
動作安定性が高い。

【００３１】また、図５の庫内搬送装置の他の実施例で
は、左右押し部材４１の奥行き方向の長さが前方のベン
ドラック１２の長さに相当させ、貯蔵庫５のほぼ全幅の
前後押し部材４２を設けているため、前後駆動モ−タ−
４６等を移動体でなく、固定的に設置できるので、配線
コ−ドの移動による被覆強化等必要がなくコスト的に有
利である。

【００３２】図６における電子レンジ２０のドア２１
は、ラッチ開閉機構４８と、ドア２１の開閉を４節リン
ク４９で行うドア開閉機構５０をそれぞれ有し、ドアカ
ム２０９、バネ２１３を設けているので両機構４８、５
０の動作タイミングを複雑に制御することなく、確実な
動作をおこなえる。またドア開閉機構５０の起動初期は
ほとんど無負荷に近いため低トルクのモ−タが使用でき
る。さらに開、閉時のモ−タ４６を停止したとき慣性力
が直接リンクにショックを与えないため信頼性が高い。

【００３３】図７における庫外搬送装置２５は、トレ−
載置部２６に直線運動と曲線運動をさすために、平行リ
ンク５７の−方のバ−５８にはフレ−ム５１の内壁に設
けたカムトラック５９に係合するカムレバ−６０を固定
し、このカムトラック５９はトレ−載置部２６に直線運
動を与える直線部６１と曲線運動を与える曲線部６２を
連設しており、商品出口１５の位置と、搬出口３の位置
との間を直線運動、搬出口３の位置と電子レンジ２０の
トレ−ラック２４間を曲線運動を行うようにしたので、
商品２の水平状態に保ちながら搬送でき、またその構成
が簡素であるため、ロボットのように制御により動作軌
跡の設定を行う必要がなく、また、運動作動の安定が極
めてよく、かつ安価に実現できる。

【００３４】また、トレ−載置部２６に設けたガイド孔
６３で、図７に示すトレ−２３の下面にもうけた２対の
ガイドピン６４、６５のうちガイドピン６４が係合し位
置決を行い、またガイドピン６５はトレ−ラック２４の
ガイド孔６６（図３）に係合し位置決めを行うので、ト
レ−２３を移動、停止時を問わず確実に支持できる。

【００３５】

【発明の効果】本発明は、食品を載置するトレ−と、ト
レ−ラックをドア内面に設けた食品加熱用のレンジとを
備え、前記レンジのドアはこれを閉状態に保つドアラッ
チを−側に、ドアヒンジを他側に有し、前記ドアヒンジ
近傍に内面カムを有するドアカムと、前記内面カムに−
端が係合し、他端がモ−タにて回転するクランクに連結
したコンロッドと、このコンロッドを前記内面カムの所
定位置に付勢するバネとを備えたもので、ドア開閉機構
の起動初期はほとんど無負荷に近いため低トルクモ−タ
が使用できる。

【００３６】さらに開、閉時のモ−タを停止したとき慣
性力が直接リンクにショックを与えないため信頼性がた
かく、また食品の滑り落下をシンプル、コンパクトに防
止できるなど、実用効果の高いものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の食品加熱自動販売機の−実施例に於け
る電子レンジのドア閉鎖時で、ラッチ直前の状態を示す
上面図

【図２】同実施例に於ける食品加熱自動販売機の断面図

【図３】本発明の食品加熱自動販売機の内部構成の−実
施例を示す斜視図

【図４】庫内搬送装置の−実施例を示す斜視図

【図５】庫内搬送装置の他の実施例を示す斜視図

【図６】（ａ）電子レンジの−実施例を示す斜視図 （ｂ）ドア開閉機構の４節リンクの要部拡大図

【図７】庫外搬送装置の−実施例を示す斜視図

【図８】トレ−の−実施例を示す斜視図

【図９】本発明の食品加熱自動販売機の動作を示すフロ
−チャ−ト

【図１０】電子レンジのドアラッチ部の−実施例を示す
断面図

【図１１】電子レンジのドア開放時の状態を示す上面図

【図１２】電子レンジのドア閉鎖時の状態を示す上面図

【図１３】従来の食品加熱自動販売機を示す断面図

【符号の説明】

２ 商品 ８ 底壁 ６ ロ−ディング扉 ５ 貯蔵庫 １２ ベンドラック １５ 商品出口 １６ 扉 ２０ レンジ ２１ ドア− ２３ トレ− ２４ トレ−ラック ４６ モ−タ ２０１ ドアラッチ ２０７ クランク ２０９ ドアカム ２０８ ドアヒンジ ２１０ 内面カム ２１１ コンロッド ２１２ カムフォロア− ２１３ バネ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木村 義人 大阪府東大阪市高井田本通３丁目22番地 松下冷機株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 食品を常温、冷蔵、冷凍などの温度帯に
   て収納し、内部に複数のベンドラックを有し、所定の箇
   所に商品出口とこの商品出口を開閉する扉を備えた底壁
   と、ロ−ディング扉とを有する貯蔵庫と、前記食品を載
   置するトレ−と、トレ−ラックをドア内面に設けた食品
   加熱用のレンジとを備え、前記レンジのドアはこれを閉
   状態に保つドアラッチを−側に、ドアヒンジを他側に有
   し、前記ドアヒンジ近傍に内面カムを有するドアカム
   と、前記内面カムに−端が係合し、他端がモ−タにて回
   転するクランクに連結したコンロッドと、このコンロッ
   ドを前記内面カムの所定位置に付勢するバネとを備えた
   食品加熱自動販売機。
2. 【請求項２】 レンジの前記ドア−は左または右開きで
   ある請求項１記載の食品加熱自動販売機。
3. 【請求項３】 食品を常温、冷蔵、冷凍などの温度帯に
   て収納し、内部に複数のベンドラックを有し、所定の箇
   所に商品出口とこの商品出口を開閉する扉を備えた底壁
   と、ロ−ディング扉とを有する貯蔵庫と、前記食品を載
   置する部材をドア内面に設け、かつ左または右開きであ
   るドアを有する食品加熱用のレンジとを備え、前記レン
   ジのドアはこれを閉状態に保つドアラッチを−側に、ド
   アヒンジを他側に有し、前記ドアヒンジ近傍に内面カム
   を有するドアカムと、前記内面カムに−端が係合し、他
   端がモ−タにて回転するクランクに連結したコンロッド
   と、このコンロッドを前記内面カムの所定位置に付勢す
   るバネとを備えた食品加熱自動販売機。
4. 【請求項４】 コンロッドは前記モ−タの約１８０度の
   回転で、ドアを約９０度開く４節リンクにより構成され
   ている請求項１または請求項３記載の食品加熱自動販売
   機。