JP2733425B2 - 食品加熱自動販売機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、冷蔵、または冷凍貯蔵
されたたとえばハンバーガー等の食品や、まれには常温
で保存可能なパック食品等を自動的に加熱して販売可能
な食品加熱自販機に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、保存期間の長い冷凍食品を電子レ
ンジにて自動的に加熱して販売する自販機が提案されて
いる。

【０００３】図９は特開平３−７７１９１号公報に示さ
れた係る自販機であり、自販機８０内に冷凍室８１を構
成し、ベンドラック８２を設け、商品８３を収納してあ
る。この商品は販売指令によりロボットハンド８４の櫛
歯状のハンド部８５にて受け取り、冷凍室８１下方で電
子レンジ８６に搬入し加熱調理し、さらに加熱後、ロボ
ットハンド８４により商品を取り出し搬出口８７に搬送
するものが開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、係るロ
ボットハンド８４による搬送は、ロボットの移動範囲が
広く３次元の動きが必要となるためコスト高となる。さ
らに冷凍室８１内にハンド部８５を挿入する必要からハ
ンド部８５と干渉しない大きな冷凍室扉８８がいるため
暖気の流入、冷気の流出が多量となり冷凍装置の大型化
が必要となる。また長尺の冷凍室扉８８の開閉メカも大
型、複雑化する問題点があった。

【０００５】本発明は、上記の従来の問題を解決するも
ので、貯蔵庫内に収納した商品を複数の搬送装置によ
り、複雑な動きを必要とせず、シンプル、コンパクトに
搬送するとともに凍結防止を行うことを目的としてい
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の食品加熱自動販売機は、食品を冷蔵、冷
凍などの温度帯にて収納し、内部に複数のベンドラック
を有し、所定の箇所に商品出口とこの商品出口を開閉す
る扉を備えた底壁と、ローディング扉とを有する貯蔵庫
と、前記底壁の各所に落下した食品を前記商品出口に押
し集める庫内搬送装置と、前記貯蔵庫の下方に位置し、
トレーラックをドア内面に設けた食品加熱用のレンジと
を備え、前記扉と前記庫内搬送装置の双方または一方を
販売とかかわりなく空運転を行うことを特徴とする。

【０００７】また、前記庫内搬送装置または前記扉の空
運転はデフロストの完了後所定時間後に行なわれること
を特徴とする。

【０００８】さらに前記庫内搬送装置または前記扉の空
運転は冷却器の停止後の再起動後に行なわれることを特
徴とする。

【０００９】さらにまた庫内搬送装置または前記扉は前
記貯蔵庫の庫内温度が所定温度以上に達したとき行なわ
れることを特徴とする。

【００１０】また、前記空運転が販売と同時に行なわれ
る際は、販売を優先することを特徴とする。

【００１１】

【作用】上記構成により、ベンドラックから底壁に落下
した商品は、庫内搬送装置により扉を有する商品出口に
送られるが、商品ローディング時の外気侵入等により庫
内に侵入した湿気が前記装置の回転、摺動部または扉の
シール面は接触すると霜を発生するが空運転により除去
され、霜の発達を防止する。

【００１２】またデフロスト後の庫内の湿度上昇後、冷
却されて霜が発生した時期に空運転を行うと庫内湿度の
上昇による霜の発達を防止する。

【００１３】さらに、停電、メンテナンス等で一担庫内
温度が０℃以上に上昇し、庫内の霜あるいは氷の溶解水
が前記装置、扉に対した際、空運転がなされると、回
転、摺動部の水は分散し、局所的な氷の発達を防止す
る。

【００１４】さらにまた、庫内温度が所定以上になった
ことを検出し空運転を実施すると、溶解水の分散、また
は霜の発達を防止できる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

【００１６】図１は本発明の一実施例の要部の断面図で
あり、１は食品加熱自動販売機で、商品２の搬出口３、
搬出ドア４、コイン投入口、セレクトボタン（いずれも
図示せず）などを備えた外扉５と、内部には、商品２を
収納し、例えば冷凍温度帯で保存する貯蔵庫５を有す
る。６は貯蔵庫５の前面に設けたローディング扉、７は
断熱箱体、８は庫内の底壁で、その下方には冷却風路
９、冷却器１０、ファン１１を配置している。１２は、
モーター（図示せず）にて回転するスパイラル体１３と
箱状のコラム１４よりなるベンドラックで、スパイラル
体１３の間に商品２を収納し、スパイラル体１３の回転
により商品２を落下さすものである。１５は底壁８の略
前方中央に開口した商品出口で、スライドドア１６が設
けてある。

【００１７】１７は各ベンドラック１２から落下する商
品出口１５に底壁８上を滑らして搬送する庫内搬送装置
で、左右に移動する左右押し部材１８と前後に移動する
前後押し部材１９を備えている。

【００１８】２０は食品加熱用の電子レンジで、左開き
のドア２１が自動販売機１の左側面に対向するように貯
蔵庫５の下方の機械室２２内に設置してある。このドア
２１の内壁には商品２を載置するトレー２３を着脱自在
に載置するトレーラック２４が設けてある。

【００１９】２５は商品出口１５の位置と、搬出口３の
位置と、トレーラック２４との間において、トレー２３
を移動する庫外搬送装置で、トレー２３を着脱自在に載
置し、直線運動と曲線運動により上下に移動するトレー
載置部２６を備えている。２７は搬出位置間においてト
レー２３上の商品を搬出口３に押し出す搬出装置で、前
後に往復動する押片２８を有する。

【００２０】次に、図３、図４、図５、図６を参照しな
がら各装置の詳細構成を説明する。図３において、庫内
搬送装置１２は、左右押し部材１８を固定したキャリッ
ジ２９が、ガイドレール３０内を移動可能に設けてあ
り、キャリッジ２９を駆動するワイヤー３１、左右駆動
モーター３２、非接触型リミットスイッチ３３、ワイヤ
ープーリー３４を有している。

【００２１】また一方の左右押し部材１８は前後押し部
材１９を固定したキャリッジ３５がガイドレール部３６
内を移動可能に設けてあり、キャリッジ３５を駆動する
ワイヤー３７、前後駆動モーター３８、非接触型リミッ
トスイッチ３９、ワイヤープーリー４０を有している。
また、図４は庫内搬送装置の他の実施例であり、左右押
し部材４１の奥行き方向の長さが前後のベンドラック１
２の長さに相当している。４２は貯蔵庫５のほぼ全幅の
前後押し部材で、左右に設けたガイドレール部材４３内
を移動するキャリッジ４４により移動する。また４５は
駆動軸で前後駆動モーター４６にて駆動する。なお同一
機能の部分については、同一符号を付し説明を省略す
る。

【００２２】図５において、電子レンジ２０のドア２１
は周知のように図示しないドアラッチが設けてあり、こ
の開閉をカム４７にて行うラッチ開閉機構４８と、ドア
２１の開閉を４節リンク４９で行うドア開閉機構５０を
有している。

【００２３】図６において庫外搬送装置２５は、略コ字
状のフレーム５１にモーター（図示せず）にて回転する
駆動スプロケット５２に係合した上下に張設するチェン
５３を有する。このチェン５３にはスライドガイド５４
のキャリヤー５５が取りつけられ、上下移動体５６を固
定してある。上下移動体５６には平行リンク５７にてト
レー載置部２６を連結している。また、トレー載置部２
６に直線運動と曲線運動をさすために、平行リンク５７
の一方のバー５８にはフレーム５１の内壁に設けたカム
トラック５９に係合するカムレバー６０が固定してあ
る。このカムトラック５９はトレー載置部２６に直線運
動を与える直線部６１と曲線運動を与える曲線部６２を
連設しており、商品出口１５の位置と、搬出口３の位置
との間を直線運動、搬出口３の位置と電子レンジ２０の
トレーラック２４間を曲線運動を行う。また６３はトレ
ー載置部２６に設けたガイド孔で、図７に示すトレー２
３の下面にもうけた２対のガイドピン６４、６５のうち
ガイドピン６４が係合し位置決めを行う。またガイドピ
ン６５はトレーラック２４のガイド孔６６（図２）に係
合し位置決めを行う。

【００２４】次ぎに図８を参照しながら上記構成の動作
を説明する。コインの投入後、商品選択が行われると
（ＳＴＥＰ１）、選択されたベンドラック１２のスパイ
ラル体１３の駆動と（ＳＴＥＰ２）、扉１６の開動作が
行われて（ＳＴＥＰ３）、庫外搬送装置２５の上昇直線
駆動により、トレー２３を商品出口１５を通って底壁８
の僅か下方まで上昇さす（ＳＴＥＰ４）。このとき庫内
搬送装置１７の左右押し部材１８と前後押し部材１９を
順次駆動し（図４の他の実施例の場合は逆に前後押し部
材４２、左右押し部材４１の順）、ベンドラック１２よ
り落下した商品２を商品出口１５に導きトレー２３上に
載置する（ＳＴＥＰ５）。次に庫外搬送装置２５を旋回
下降し（ＳＴＥＰ６）、トレー載置部２６上のトレー２
３、商品２を開状態のドア２１のトレーラック２４上に
受け渡す。この間に扉１６の閉動作（ＳＴＥＰ７）、庫
内搬送装置１７のリセットが行われる（ＳＴＥＰ８）。
その後、ドア２１が閉鎖され所定時間加熱調理される
（ＳＴＥＰ９）。調理が完了すると、ドア２１が開き
（ＳＴＥＰ１０）、庫外搬送装置２５を旋回上昇し、ト
レー２３、商品２をトレー載置部２６上に再び載置し、
搬出口３の対向位置にて停止する（ＳＴＥＰ１１）。す
ると搬出装置２７が作動して商品を搬出口３へ押し出し
（ＳＴＥＰ１２）、商品を取り出し得る位置に移送する
ものである（ＳＴＥＰ１３）。

【００２５】以上が通常の販売モードであり、図８に示
す点線のフローは空運転のモードを示すものである。即
ちタイマー６６、庫内温度センサ６７により扉１６ある
いは庫内搬送装置１７を販売の有無に係りなく、例えば
夜間の販売チャンスの少ないとき、またはデフロスト完
了後の１時間後、あるいは停電、メンテナンス等により
再冷却運転がなされるとき、さらに庫内温度が０℃近辺
に対した時等設定された条件に適合した状態にあること
を空運転制御手段６８で判定した時に空運転を行う。

【００２６】従って、庫内搬送装置１７の回転、摺動部
や扉１６のシール部の霜の発達や局所的氷塊の発達を防
止できる。

【００２７】またかかる空運転は販売のステップが優先
するので、たとえ空運転と販売が同時になるときでも、
販売のサイクルタイムが長くなることはない。

【００２８】

【発明の効果】本発明はかかる構成により、貯蔵室内の
庫内搬送装置あるいは扉の可動部が着霜、氷結等により
動作不動を防止でき販売動作の安定性を向上できるもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の食品加熱自動販売機の一実施例を示す
ブロック図

【図２】本発明の食品加熱自動販売機の内部構成の一実
施例を示す斜視図

【図３】庫内搬送装置の一実施例を示す斜視図

【図４】庫内搬送装置の他の実施例を示す斜視図

【図５】電子レンジの一実施例を示す斜視図

【図６】庫外搬送装置の一実施例を示す斜視図

【図７】トレーの一実施例を示す斜視図

【図８】本発明の食品加熱自動販売機の動作を示すフロ
ーチャート

【図９】従来の食品加熱自動販売機を示す断面図

【符号の説明】

２ 商品 ５ 貯蔵庫 ６ ローディング扉 ８ 底壁 １２ ベンドラック １５ 商品出口 １６ 扉 １７ 庫内搬送装置 １８ 左右押し部材 １９ 前後押し部材 ２０ レンジ ２１ ドア ２３ トレー ２４ トレーラック ２５ 庫外搬送装置 ２６ トレー載置部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 奧田 誠 大阪府東大阪市高井田本通３丁目22番地 松下冷機株式会社内 (72)発明者 木村 義人 大阪府東大阪市高井田本通３丁目22番地 松下冷機株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−276295（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−294899（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−165383（ＪＰ，Ｕ)

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 食品を冷蔵、冷凍などの温度帯にて収納
   し、内部に複数のベンドラックを有し、所定の箇所に商
   品出口とこの商品出口を開閉する扉を備えた底壁と、ロ
   ーディング扉とを有する貯蔵庫と、前記底壁の各所に落
   下した食品を前記商品出口に押し集める庫内搬送装置
   と、前記貯蔵庫の下方に位置し、トレーラックをドア内
   面に設けた食品加熱用のレンジとを備え、前記扉と前記
   庫内搬送装置の双方または一方を販売とかかわりなく空
   運転を行うことを特徴とする食品加熱自動販売機。
2. 【請求項２】 庫内搬送装置または前記扉の空運転はデ
   フロストの完了後所定時間後に行なわれることを特徴と
   する請求項１記載の食品加熱自動販売機。
3. 【請求項３】 庫内搬送装置または前記扉の空運転は冷
   却器の停止後の再起動後に行なわれることを特徴とする
   請求項１記載の食品加熱自動販売機。
4. 【請求項４】 庫内搬送装置または前記扉は前記貯蔵庫
   の庫内温度が所定温度以上に達したとき行なわれること
   を特徴とする請求項１記載の食品加熱自動販売機。
5. 【請求項５】 空運転と販売が同時に行なわれる際は、
   販売を優先する請求項１記載の食品加熱自動販売機。