JP3245463B2 - 自動販売機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品の受渡しトレーを
使用して物品を移動させる機構を有する自動販売機に関
するものである。

【０００２】また本発明は、比較的小さな物品をある位
置から所定の位置に移動させる際に使用する物品の受渡
しトレーに関するものである。

【０００３】

【従来の技術】近年自動販売機は、単に冷やした物品を
販売するだけでなく、ハンバーガーやうどん等を冷凍あ
るいは冷蔵して保存し、あるいはレトルト食品を常温で
保存し、これを自動的に加熱して販売する機能を有する
ものが提案されている。

【０００４】この種の自動販売機は、内部に物品を冷
凍、冷蔵あるいは常温で貯蔵するための貯蔵庫と、物品
に加熱その他の加工を施す電子レンジ等の加工装置を内
蔵する。そしてさらに物品搬送装置を有し、冷蔵庫内の
物品を加工装置や物品取り出し口に搬送する。

【０００５】自動販売機内の物品搬送装置は、従来ロボ
ットハンドを利用したものが採用されていた（特開平３
−７７１９１号公報）。

【０００６】図１７は、特開平３−７７１９１号公報に
開示された自動販売機である。本自動販売機８０は、冷
蔵庫８１を内蔵し、この冷蔵庫８１の内部にベンドラッ
ク８２を設けて物品を収納している。

【０００７】この物品は、販売指令によって、ロボット
ハンド８４の櫛歯状のハンド部８５によって受け取り、
冷蔵庫８１の下に配置された電子レンジ８６に搬入され
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
ロボットハンド８４を利用した自動販売機は、ロボット
の移動範囲が広く、３次元の複雑な動きが必要であり、
部品点数が多くならざるを得ない問題がある。

【０００９】本発明は、従来技術の上記した問題を解決
するものであり、物品を受渡しトレーに載せて搬送し、
受渡しトレーごと物品を他の装置に搬送する構成を採用
し、機構部分が簡単で小型化が可能である自動販売機を
提供することを目的とする。

【００１０】また本発明は、物品の搬送中に物品を落と
してしまう事故を未然に防止することができる自動販売
機を提供することを目的とする。

【００１１】さらに本発明は、トレーを搬送中にトレー
上の物品の落下を防止するだけでなく、トレーからの物
品の排出も容易である物品の受渡しトレーを提供する事
を目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】そして上記した目的を達
成するための本発明の特徴は、物品を貯蔵する貯蔵庫
と、トレー載置部が設けられた搬送装置と、トレーラッ
クが設けられた加工装置と、受渡しトレーを有し、前記
貯蔵庫から取り出された物品を前記トレー載置部に載置
された前記受渡しトレーに乗せて前記搬送装置で搬送
し、前記加工装置の前記トレーラックに前記受渡しトレ
ーを移し変えて物品を移動させる自動販売機であって、
前記受渡しトレーは裏面にガイドピンを有し、前記トレ
ー載置部および前記トレーラックにはガイド孔が設けら
れ、前記受渡しトレーの前記ガイドピンが前記トレー載
置部および前記トレーラックに設けられた前記ガイド孔
と係合することを特徴とする自動販売機である。

【００１３】そして、上記した自動販売機の発明を改良
したものとして、搬送装置は揺動するアームを有し、前
記アームに受渡しトレーを固定して搬送し、受渡しトレ
ーは底板の裏面に他部材と係合する錐形のガイドピンが
設けられ、該ガイドピンの頂点はアームに固定される受
渡しトレーの揺動軌跡にほぼ一致して偏心していること
を特徴とする自動販売機である。

【００１４】また受渡しトレーは、底板の周囲に壁が設
けられた物品の受渡しトレーであって、底板の一部が他
の部分に対して上に向かって傾斜可能に構成されている
物品の受渡しトレーである。

【００１５】また、上記発明をさらに改良した発明は、
底板の裏面には他部材と係合するガイドピンが設けられ
ていることを特徴とする受渡しトレーである。

【００１６】

【作用】本発明の自動販売機では、物品は、所定の貯蔵
庫内に貯蔵されている。そして物品はコインの入力信号
や、物品の選択信号を受けて所定の数だけ貯蔵装置から
排出され、トレー載置部に載置された受渡しトレーに載
せられる。ここで受渡しトレーの裏面には、ガイドピン
が設けられており、このガイドピンはトレー載置部に設
けられているガイド孔と係合している。そのため、受渡
しトレーに物品を載せても、受渡しトレーがトレー載置
部からずれる事はない。

【００１７】次に、受渡しトレーに物品を載せたまま、
搬送装置でトレーを搬送する。そして、加工装置のトレ
ーラックに受渡しトレーを移し替える。

【００１８】ここで加工装置のトレーラックにもトレー
載置部に設けられているガイド孔と同様のガイド孔が設
けられており、受渡しトレーを移し替える際に、受渡し
トレーのガイドピンがトレーラックのガイド孔と係合さ
れる。

【００１９】またもう一つの本発明の自動販売機では、
本発明の物品の受渡しトレーは、底板の周囲に壁が設け
られているため、搬送の途中で発生する振動や、慣性力
によってトレー上の物品が移動したとき、物品は周囲の
壁に当たって止まる。そのため物品がトレーの下に落ち
てしまうことはない。

【００２０】また物品をトレーから排出する時は、底板
の一部を傾斜させ、この状態で物品を押す。すると物品
は傾斜に沿って登り、周囲の壁を乗り越えてトレーの外
へ排出される。

【００２１】トレーの背面に他部材と係合するガイドピ
ンを設けた構成では、ガイドピンが搬送装置やその他の
部材としっかりと位置決固定がされる。

【００２２】そしてこの物品は受渡しトレーに乗せられ
て移動される。移動時の振動や慣性力で物品が移動して
も受渡しトレーの周囲に設けられた壁によって物品の落
下は防止される。

【００２３】搬送装置によって物品が所定の位置に到達
すると、底板が折れて上に持ち上がり、傾斜面を形成す
る。

【００２４】そして、自動販売機の搬出装置で物品を押
し、受渡しトレーから物品を排出する。

【００２５】また搬送装置が、揺動するアームを有する
場合は、トレーの軌跡が円弧軌跡や斜め方向の軌跡をと
って移動するので、所定の位置にトレー自身を受け渡す
事が困難である。例えば、電子レンジのドアのトレーラ
ックに受渡しトレー自身を置く場合、トレーラックが水
平に設けられているのに対して、トレーは円弧軌跡を描
いて降下する。

【００２６】従ってトレーの動きには、垂直方向のみで
はなく、水平の成分を含む。従って、トレーラックの高
さが少しでも変化すると、トレーはトレーラックと水平
方向についてばらつきの有る位置で接触する。そのため
単なるテーパ状のガイドピンではトレーの許容上下寸法
範囲が限られ、甚だしい場合は、トレーの受渡しができ
なくなったり、トレーが傾いた状態で受け渡され、トレ
ー上の物品がトレーから落ちてしまう事がある。

【００２７】本発明の自動販売機では、受渡しトレーの
底板の裏面には他部材と係合する錐形のガイドピンが設
けられ、また該ガイドピンの頂点はアームの揺動軌跡に
ほぼ一致して偏心しているから、トレーが降下する時の
水平方向の位置の狂いは補正され、トレーの受渡しが完
全なものとなる。

【００２８】

【実施例】以下さらに本発明の具体的実施例について説
明する。

【００２９】図１は、本実施例の自動販売機を示す断面
図である。図２は、本実施例の自動販売機の内部構成の
一実施例を示す斜視図である。図３は、冷蔵庫内搬送装
置の斜視図である。図４は、電子レンジの一実施例を示
す斜視図である。図５は庫外搬送装置の斜視図である。
図６は、本実施例の物品の受渡しトレーの斜視図であ
る。図７は、本実施例の自動販売機の動作を示すフロー
チャートである。

【００３０】図１において、１は本実施例の自動販売機
を示す。自動販売機１は外扉７０他によって囲まれた自
動販売機本体内に、冷蔵庫５と電子レンジ２０が内蔵さ
れ、さらに冷蔵庫５の内部には冷蔵庫内搬送装置１７が
配置され、冷蔵庫５の外部に庫外搬送装置２５が設けら
れている。

【００３１】自動販売機１の外扉７０は、物品２の搬出
口３、搬出ドア４の他、図示しないコイン投入口、セレ
クトボタンなどを備え、使用者が物品を選んだり、コイ
ンを投入し、また物品を取り出す為の機能を備えるもの
である。

【００３２】冷蔵庫５は、内部にハンバーガ等の物品２
を収納し、例えば冷凍温度帯で保存するものである。冷
蔵庫５は、正面に物品を投入するためのローディング扉
６が設けられた断熱箱体７によって外周面が形成され、
また断熱箱体７の正面から見て中央のローディング扉６
に近い位置の底には物品出口１５が設けられ、この物品
出口１５には図示しないモータによって正面から見て左
右に摺動して開閉されるスライドドア１６が設けられて
いる。

【００３３】また断熱箱体７内部の下端側には、冷却風
路９、冷却器１０、ファン１１が配置されており、ファ
ン１１で発生され、冷却器１０を通過して冷却された冷
風が冷却風路９を通って冷蔵庫５内を循環し、庫内を冷
却する。

【００３４】冷蔵庫５内部の中間部以上には、ベンドラ
ック１２が配置されている。ベンドラック１２は、図示
しないモータによって回転されるスパイラル体１３と、
箱状のコラム１４からなる。

【００３５】ベンドラック１２は、スパイラル体１３の
間に物品２を収納し、スパイラル体１３を回転させる事
により、物品２を一つづつ下に落下させるものである。

【００３６】本自動販売機ではベンドラック１２は外扉
７０から見て前後に２列配置され、外扉７０側に相当す
る前列には４個、後列には５個、合計９個のベンドラッ
ク１２を内蔵する。

【００３７】ベンドラック１２の直下に配置されている
のは冷蔵庫５の底壁８であり、ベンドラック１２から排
出された物品２はすべてこの底壁８に落ちる。

【００３８】底壁８には、前記した断熱箱体７に設けら
れた物品出口１５の真上に相当する位置に、物品出口１
５と同一形状の開口が設けられている。

【００３９】冷蔵庫内搬送装置１７は、各ベンドラック
１２から落下する物品２を底壁８の上を滑らして搬送
し、底壁８に設けられた開口に運ぶものである。

【００４０】即ち冷蔵庫内搬送装置１７は、左右に移動
する左右押し部材１８と前後に移動する前後押し部材１
９を備えており、押し部材１８，１９によって物品を開
口に押し進め、物品出口１５から下に落下させる。

【００４１】２０は食品加熱用の電子レンジで、左開き
のドア２１が自動販売機１の左側面に対向するように貯
蔵庫５の下方の機械室２２内に設置されている。このド
ア２１の内壁には、物品２を載置する物品の受渡しトレ
ー２３（以下単にトレー２３と言う）を着脱自在に載置
するトレーラック２４が一体的に設けられている。

【００４２】庫外搬送装置２５は物品出口１５の位置
と、搬出口３の位置と、トレーラック２４との間でトレ
ー２３を移動するもので、トレー２３を着脱自在に載置
し、直線運動と曲線運動により上下に移動するトレー載
置部２６を備えている。

【００４３】即ち庫外搬送装置２５は、略コ字状のフレ
ーム５１を有し、このフレーム５１には直線ガイド５４
が設けられており、さらに直線ガイド５４にはキャリヤ
ー５５が取り付けられている。またフレーム５１の内部
の下側には図示しないモータによって回転する駆動スプ
ロケット５２が設けられ、フレーム５１の上側には、従
動スプロケットが設けられ、両スプロケットにはチェン
５３が懸架されている。

【００４４】そして前記した直線ガイド５４はチェン５
３と結合されている。従って図示しないモータを回転す
ることによってキャリヤー５５は直線ガイド５４に沿っ
て上下する。

【００４５】その外フレーム５１の内部には、カムトラ
ック５９が設けられている。カムトラック５９は、直線
ガイド５４とほぼ平行であるが、下端に近い部分のみが
水平方向に曲がって曲線部６２を形成しており、全体形
状はＬ形をしている。

【００４６】一方キャリヤー５５には上下移動体５６が
固定されている。上下移動体５６は、２本の平行なアー
ム５７，５８によって平行リンクが形成されたものであ
り、上端部にトレー載置部２６が取り付けられている。
トレー載置部２６は４角の平板状であるが、フレーム５
１から遠い方の２隅には、切り欠７１が設けられてい
る。またフレーム５１に近い方の２隅には、ガイド孔６
３が設けられている。

【００４７】そして上下移動体５６は、背部に設けられ
たカムレバー６０とリンクされており、カムレバー６０
を上下移動体５６から遠ざけると、上下移動体５６は、
水平状態を維持したままで下に降下し、かつキャリヤー
５５から遠ざかる方向へ移動する。

【００４８】カムレバー６０は前記したカムトラック５
９と係合しており、従ってキャリヤー５５を下げるとト
レー載置部２６も下がり、かつキャリヤー５５から遠ざ
かる方向へ移動する。

【００４９】このカムトラック５９はトレー載置部２６
に直線運動を与える直線部６１と曲線運動を与える曲線
部６２を連設しており、物品出口１５の位置と、搬出口
３の位置との間を直線運動し、搬出口３の位置と電子レ
ンジ２０のトレーラック２４間を曲線運動する。

【００５０】２７は、搬出位置でトレー２３上の物品を
搬出口３に押し出す搬出装置であり、前後方向に往復運
動する押片２８を有する。

【００５１】そしてここで重要な点は、本実施例で物品
の受渡しに使用されているトレー２３は、図６のように
４角の平板状であり、背面の４隅に位置決め用の円錐形
のガイドピン６４、６５が設けられている。図６に示さ
れるトレー２３の下面に設けられた２対のガイドピン６
４、６５のうちガイドピン６４は、トレー載置部２６に
設けたガイド孔６３が係合し、位置決めを行う。またガ
イドピン６５は、トレーラック２４のガイド孔６６に係
合し位置決めを行う。

【００５２】次に図７を参照しながら上記構成の動作を
説明する。トレー２３は、一連の動作の開始時には庫外
搬送装置２５のトレー載置部２６に乗せられている。こ
の時トレー２３のガイドピン６４は、トレー載置部２６
に設けられたガイド孔６３と係合している。一方ガイド
ピン６４は、トレー載置部２６の切り欠き７１に挿入さ
れている。

【００５３】コインの投入後、物品選択が行われると
（ＳＴＥＰ１）、選択されたベンドラック１２のスパイ
ラル体１３が駆動され（ＳＴＥＰ２）、物品が一つだけ
底壁８上に落ちる。この時同時に、スライドドア１６が
開かれて（ＳＴＥＰ３）、続いて庫外搬送装置２５が上
昇され、トレー２３が物品出口１５を通って底壁８の僅
か下方まで上昇する（ＳＴＥＰ４）。

【００５４】次に庫内搬送装置１７の左右押し部材１８
と前後押し部材１９を順次駆動し、ベンドラック１２よ
り落下した物品２を物品出口１５に導びいてトレー２３
上に載置する（ＳＴＥＰ５）。

【００５５】そして庫外搬送装置２５のモータを回転し
て、キャリヤー５５を下降させる。するとトレー載置部
２６上のトレー２３は、垂直に下降し、続いて円弧軌跡
を描いて降下しつつキャリヤー５５から遠ざかる方向に
移動する（ＳＴＥＰ６）。

【００５６】そしてトレー載置部２６上のトレー２３
は、電子レンジのドア２１に設けられたトレーラック２
４上に乗せられる。この時、トレー２３のガイドピン６
５はトレーラック２４のガイド孔６６に係合し位置決め
を行う。

【００５７】庫外搬送装置２５のトレー載置部２６は、
トレーラック２４からさらに下側に移動し、トレー２３
から離れて電子レンジのドアの下で待機する。

【００５８】次に電子レンジ２０のドア２１は閉じて、
ドア２１上のトレー２３およびトレー上の物品２は、電
子レンジ２０の中に挿入される（ＳＴＥＰ７）。尚この
時、庫内搬送装置１７のリセットが行われる（ＳＴＥＰ
８）。

【００５９】その後、物品２は電子レンジ２０内で所定
時間加熱調理される（ＳＴＥＰ９）。調理が完了する
と、ドア２１が開き（ＳＴＥＰ１０）ドア２１のトレー
ラック２４に乗ったトレー２３も電子レンジ２０から排
出される。

【００６０】そして、庫外搬送装置２５を旋回上昇し、
トレーラック２４上のトレー２３のガイドピン６４に
は、トレー載置部２６に設けたガイド孔６３が当接し、
さらに両者は係合し、位置決めを行い、トレー２３をす
くい上げてトレー２３をトレー載置部２６上に再び載置
する。

【００６１】そして搬出口３の対向位置までトレー２３
を上昇させたところで庫外搬送装置２５を停止する（Ｓ
ＴＥＰ１１）。

【００６２】次に搬出装置２７を作動させて、押し片２
８を突き出して、物品を搬出口３へ押し出し（ＳＴＥＰ
１２）、物品を取り出し得る位置に移送する（ＳＴＥＰ
１３）。

【００６３】以上説明した自動販売機は、構造が簡単で
あり故障が少なく、また自動販売機の外形を小型化でき
る効果があり誠に好ましいものである。

【００６４】しかしながら、上記実施例の自動販売機で
採用していたトレーは、表面が単なる平板状であるた
め、トレー上の物品の形状や、庫内搬送装置の移動速度
によっては、庫外搬送装置で物品を搬送する際に発生す
る慣性力等の影響で物品が滑り、冷蔵庫本体の内部に物
品を落としてしまう事もあるので注意が必要である。

【００６５】そこでトレー上で物品が滑ることが特に問
題となる場合は、もしトレー上で物品が滑ってもトレー
から下に落ちてしまう事がないように、トレーの周囲に
落下防護壁を巡らせてもよい。

【００６６】しかしながら、この種の自動販売機では、
最終的に物品を外部に放出ために、前記した搬出装置で
物品を押して、トレーの外へ物品を出す場合が多いの
で、トレーの周囲に壁を設ける構成の採用は、一般に困
難であることも多い。

【００６７】即ち、トレーの外周に壁を設けると、搬出
装置の押片で物品を押しても、周囲の壁に物品が当たっ
て止まり、壁が障害となって物品をトレーの外へ押し出
すことができない。

【００６８】次に、トレーの周囲に壁を設けてトレーを
搬送中に物品を落としてしまう事を防止し、かつトレー
からの物品の排出も容易である自動販売機および物品の
受渡しトレーの実施例について説明する。

【００６９】図８は本発明の具体的実施例の物品の受渡
しトレーの斜視図である。図９は図８のＡ−Ａ断面図で
ある。図１０は、図８の受渡しトレーの裏に設けられた
ガイドピンの正面図である。図１１は、図８の受渡しト
レーの裏に設けられたガイドピンの断面図である。図１
２は、電子レンジのトレーラックに受渡しトレーが載置
された状態を示す斜視図である。図１３は、図１２のＢ
−Ｂ断面図である。図１４は、庫外搬送装置によって受
渡しトレーが電子レンジのトレーラックに乗せられた状
態での図１２のＣ−Ｃ断面図である。図１５は、物品を
排出する際の受渡しトレーと庫外搬送装置の状態を示す
斜視図である。図１６は、本発明の具体的実施例の自動
販売機で採用する庫外搬送装置のトレー載置部の斜視図
である。

【００７０】まず、本実施例のトレーの構成について説
明する。各図において、１００は、本発明の具体的実施
例の物品の受渡しトレーを示す。本実施例の物品の受渡
しトレー１００は、樹脂または陶磁器、ガラス等の電子
レンジ内にそのまま挿入することができる素材によって
作られたものであり、正方形の底板１０１の全周に、高
さの低い壁１０２が設けられたものである。

【００７１】そして、底板１０１の半分には、開口が設
けられている。またその開口に一致する蓋状の底板１０
３が、ヒンジ部１０４で底板１０１と結合されている。
即ち蓋状の底板１０３には突起が設けられ、固定側の底
板１０１に設けられた穴に突起が挿入されている。

【００７２】そして蓋状の底板１０３の先端部、即ちヒ
ンジ部１０４の反対側の部分は、底板の開口の縁１０６
の上面と当接可能であり、両者が開口の縁１０６で当接
しあった状態では、底板１０１と蓋状の底板１０３は、
連続した一つの平面を形成する。

【００７３】従って受渡しトレー１００は全底板面積の
約半分を占める蓋状の底板１０３が底板の中央から上の
方向に向かって折れ曲がることができ、底板の中央から
壁１０２に向かって傾斜面を形成することができる。

【００７４】そして、固定側の底板１０１の裏面には、
４個のガイドピン１０７、１０８が形成されている。４
個のガイドピン１０７、１０８の配置は、底板１０１の
角の部分に２つのガイドピン１０７が設けられ、開口部
分の近くに、先の角に設けられた場合より少し間隔を縮
めて２つのガイドピン１０８が設けられている。

【００７５】ここでガイドピン１０７、１０８の形状
は、本実施例に特有の形状をしている。即ちガイドピン
１０７、１０８の形状は図１０，１１に示すようにいず
れも同一形状の４角錐である。そして４角錐の頂点１０
９は、ガイドピンの中心に有るのではなく、やや偏心位
置に設けられている。即ち、ガイドピン１０７、１０８
の頂点１０９は、先の実施例で説明した庫外搬送装置２
５のアームに固定される受渡しトレーの揺動軌跡１１０
に一致して偏心している。より詳細に述べると、ガイド
ピン１０７の各断面の中心は前記したトレーの揺動軌跡
１１０に一致する。

【００７６】自動販売機の構造は、先の実施例のそれと
概ね同一であるため、先の実施例のものと異なる部分の
みを説明して他の説明を省略する。

【００７７】電子レンジ２０のドア１２０に設けられた
トレーラック１２１は、図１２に示すように物品の受渡
しトレー１００を受け止める枠体であり、枠体１２２の
内側の形状は、トレー１００の外形に比べて僅かに大き
い。

【００７８】またトレーラック１２１の枠体１２２は、
完全な環状ではなく、ドア１２０との接合面と対向する
面が半分切り欠かれてアーム通過部１２３が設けられて
いる。そしてトレーラック１２１の底は、ドア１２０の
近辺の位置決め座１２４と左右のトレー１００の落下を
防止するための受け座１２５が設けられており、他の部
分は大きく開放されている。

【００７９】位置決め座１２４には、図７の様に、前記
したトレー１００のガイドピン１０７の根元の形状と同
一形状のガイド孔１２７が、角の部分に設けられたガイ
ドピン１０７と同一の間隔を開けて設けられている。

【００８０】庫外搬送装置２５は、トレー載置部の形状
およびこれとアームとの取り付け方法が異なり、他の構
成は全く同一である。

【００８１】トレー載置部１２８は、図９に示すよう
に、裏面にアーム取り付けリブ１２９が設けられた板で
あり、前方部に前記したトレー１００のガイドピン１０
８の根元の形状と同一形状の穴１３０が、開口寄りに設
けられたガイドピン１０８と同一の間隔を開けて設けら
れている。そして、アーム取り付けリブ１２９の片側の
位置に４角形の押し出し棒突出穴１３１が開口されてい
る。

【００８２】庫外搬送装置２５のアーム５７，５８は、
図１４の様にいずれもアーム取り付けリブ１２９に軸止
されている。そして、２本のアームの内、フレーム５１
側のアーム５８の先端には、先端が丸められた押し出し
棒１３３が取り付けられている。

【００８３】次に本実施例の物品の受渡しトレーの作用
を説明する。本実施例の自動販売機では、トレー１００
の開口側のガイドピン１０７がトレー載置部１２８の穴
１３０に挿入されて待機する。そして使用者がコインを
入れて物品を選択すると、ベンドラック１２からその物
品が底壁８に落とされ、冷蔵庫内搬送装置１７によって
物品出口１５に運ばれて、トレー１００の上に乗せられ
る。

【００８４】その後トレー１００は、トレー載置部１２
８とともに庫外搬送装置２５によって揺動しつつ降下す
る。そして、図１２の様にトレーラック１２１にトレー
１００が当接し、角側のガイドピン１０７が位置決め座
１２４の穴１２７と嵌合する。

【００８５】両者の嵌合は、ガイドピン１０７の頂点が
トレー１００の軌跡と一致するためスムーズである。

【００８６】そして庫外搬送装置２５のアーム５７，５
８は、トレーラック１２１の切り欠かれたアーム通過部
１２３をすり抜け、トレーラック１２１のさらに下に降
下する。その結果、トレーラック１２１にはトレー１０
０だけが残る。

【００８７】そして電子レンジ２０のドア１２０が閉じ
られ、トレー１００とトレー１００の上に乗せられた物
品は電子レンジ２０の中に挿入される。電子レンジ２０
で一定時間加熱された後、扉が開かれ、トレー１００は
電子レンジ２０のトレーラック１２１に固定されたまま
外に排出される。

【００８８】次にトレーラック１２１の下で待機する庫
外搬送装置２５のキャリヤー５５を上昇させる。すると
カムレバー６０がカムトラック５９の曲線部分に沿って
キャリヤー５５側に移動し、これと連動するアーム５
７，５８は立ち上がって、トレー載置部１２８でトレー
１００を下からすくい上げる。この時トレー１００の開
口側のガイドピン１０８がトレー載置部１２８の開口１
３０と嵌合するが、両者の嵌合は、ガイドピン１０８の
頂点がトレー１００の軌跡と一致するため前記したトレ
ーラック１２１と嵌合する場合と同様スムーズである。

【００８９】そしてアーム５７，５８が垂直に立ち上が
って、搬出装置２７の位置で停止する。この時アーム５
８と共に、アーム５８に取り付けられた押し出し棒１３
３も直立し、トレー載置部１２８の押し出し棒突き出し
穴１３１から突出する。そして押し出し棒１３３の先端
がトレー１００の蓋状の底板１０１の裏面を押し、蓋状
の底板１０１を上に押し上げて傾斜させる。

【００９０】この時の蓋状の底板１０１の最高部は、ト
レー１００の周囲に設けらた壁１０２よりも高い。

【００９１】そして搬出装置２７の押片２８を延ばして
物品２を押し、蓋状の底板１０１によって形成された斜
面を押し上げて壁１０２を乗り越えさせ、物品２をトレ
ー１００の外に押し出す。トレー１００から押し出され
た物品は、先の実施例の場合と同様に物品搬出口３に落
ちる。

【００９２】本実施例のトレー１００では、蓋状の底板
をヒンジ構造によって固定側の底板に固定したが、この
ヒンジ構造には、本実施例のような蓋状の底板に突起を
設けて、固定側の底板に設けた穴に突起を挿入する構成
以外にも多数の構成が考えられる。例えば、底板とは全
く別体のヒンジをもって両者を結合する構成や、蓋状の
底板と固定側の底板を一体に可撓性のある素材で成形
し、両者の間に厚さの薄い部分を作り、素材自身が有す
る可撓性を利用して蓋状の底板を傾斜させる構成があ
る。

【００９３】本実施例では、トレー１００の蓋状の底板
１０１を押し上げる構成として庫外搬送装置２５のアー
ム５８に押し出し棒１３３を設け、この押し出し棒１３
３の先端で蓋状の底板１０１の裏面を突き上げる構成を
例示した。この構成は、構造が非常に簡単で故障が少な
く、推奨される構成である。

【００９４】しかし、押し出し棒１３３をもって蓋状の
底板１０１を突き上げる構成は、アーム５８が垂直に立
ち上がった場合には、常に押し出し棒１３３が蓋状の底
板１０１を突き上げている状態になる。そのため前記し
た実施例では、トレー載置部１２８が垂直方向に下がる
場合、言い換えればトレー載置部１２８が商品出口１５
から離れて物品搬出口３の対向位置まで移動する間は、
押し出し棒１３３が蓋状の底板１０１を突き上げてお
り、蓋状の底板１０１が傾斜している。

【００９５】そこで物品の種類によって、この間の蓋状
の底板１０１の傾斜を避けたい場合は、アーム５８に小
型のモータを取り付け、モータの動作によって押し出し
棒を出し入れする構成が推奨される。

【００９６】本実施例では、ガイドピンの形状は、４角
錐のものを採用した。本実施例のような４角錐のガイド
ピンは、横揺れに対して安定性がすぐれ、本実施例のよ
うな庫外搬送装置にカムを利用する構成に特に好適であ
る。

【００９７】本実施例では、電子レンジ２０のドア２１
に設けたトレーラック１２２は、一部が切り欠かれてア
ーム通過部１２３が形成されている。このアーム通過部
１２３の大きさは、トレー２３上の物品２が落ちるのを
防止するために、なるべく小さく設計することが望まし
いのはもちろんであるが、切り欠きの位置についても注
意を払う必要がある。

【００９８】即ち、切り欠きの位置は、電子レンジ２０
のドア２１の揺動中心から最も遠い位置の角周辺に設け
ることが望ましい。

【００９９】この理由は、トレーがトレーラック１２２
に装着されて電子レンジ２０の中を出し入れされるとき
は、トレー上の物品にドア２１の開閉方向の慣性力が働
き、この慣性力によって物品の移動が起こる場合が多い
からである。もちろんドア２１を開閉する時に発生する
遠心力によって商品が揺動中心から遠ざかる方向に移動
する場合もあるが、発生頻度は慣性力によるものに比べ
てはるかに少なく、実用上無視することができる。

【０１００】尚、以上説明した２つの実施例において
は、貯蔵庫の例として冷蔵庫を例示して説明した。しか
しながら本発明は、この実施例にこだわるものではな
く、貯蔵庫としては、単なる箱状のものであって何らの
冷凍能力を持たないものでもよい。

【０１０１】また加工装置も本実施例のような電子レン
ジに限らず、直火を利用するものや、湯を注いだりする
ような装置も考えられる。

【０１０２】

【発明の効果】本発明の自動販売機は、物品を受渡しト
レーに載せて搬送し、受渡しトレーごと物品を他の装置
に搬送する構成であるため、構造が簡単で機構部分が小
型である効果がある。

【０１０３】また、本発明の自動販売機は、物品の受渡
しトレーの裏面にガイドピンが設けられ、このガイドピ
ンがトレー載置部やトレーラックの係合孔と係合するの
で、トレーの位置決めが完全であり、搬送中の受渡しト
レーが安定する効果がある。

【０１０４】また本発明の自動販売機は、物品を貯蔵庫
から所定の位置に、落とさずに安定して運ぶ事ができ、
また各装置間のトレーや物品の受渡しが円滑で故障が少
ない効果がある。

【０１０５】本発明の物品の受渡しトレーは、底板の周
囲に壁が設けられているため、慣性力等によってトレー
上の物品が移動しても物品は周囲の壁に当たって止ま
り、物品がトレーの下に落ちてしまうことはない。

【０１０６】また物品をトレーから排出する時は、物品
は底板の一部で作られる傾斜に沿って登り、周囲の壁を
乗り越えてトレーの外へ排出されるので物品の排出も極
めて円滑である。そのため本発明はトレーからの物品の
落下と、排出をいずれも容易に行うことができる効果が
ある。

【０１０７】また本発明の物品の受渡しトレーは、ガイ
ドピンによって搬送装置やその他の部材としっかりと固
定されるため、トレーの搬送時のトレーの振動が小さ
く、物品を落とさずに所定の位置まで運ぶことができる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動販売機を示す断面図

【図２】本発明の自動販売機の内部構成の一実施例を示
す斜視図

【図３】冷蔵庫内搬送装置の斜視図

【図４】電子レンジの一実施例を示す斜視図

【図５】庫外搬送装置の斜視図

【図６】本発明の物品受渡しトレーの斜視図

【図７】本発明の自動販売機の動作を示すフローチャー
ト

【図８】本発明の具体的実施例の物品の受渡しトレーの
斜視図

【図９】図８のＡ−Ａ断面図

【図１０】図８の受渡しトレーの裏に設けられたガイド
ピンの正面図

【図１１】図８の受渡しトレーの裏に設けられたガイド
ピンの断面図

【図１２】電子レンジのトレーラックに受渡しトレーが
載置された状態を示す斜視図

【図１３】図１２のＢ−Ｂ断面図

【図１４】庫外搬送装置によって受渡しトレーが電子レ
ンジのトレーラックに乗せられた状態での図１２のＣ−
Ｃ断面図

【図１５】物品を排出する際の受渡しトレーと庫外搬送
装置の状態を示す斜視図

【図１６】本発明の具体的実施例の自動販売機で採用す
る庫外搬送装置のトレー載置部の斜視図

【図１７】従来技術の自動販売機の断面図

【符号の説明】

２ 物品 ５ 貯蔵庫 ６ ローディング扉 ８ 底壁 １２ ベンドラック １５ 物品出口 １６ 扉 １７ 冷蔵庫内搬送装置 １８ 左右押し部材 １９ 前後押し部材 ２０ 電子レンジ ２１ ドア ２５ 庫外搬送装置 ２６ トレー載置部 １００ 受渡しトレー １０１ 底板 １０２ 壁 １０３ 蓋状の底板 １０４ ヒンジ部 １０７ ガイドピン １０８ 頂点 １１０ 揺動軌跡 １２１ トレーラック １２８ トレー載置部 １３３ 押し出し棒

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木村 義人 大阪府東大阪市高井田本通３丁目22番地 松下冷機株式会社内 (56)参考文献 実開 平４−112306（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−21308（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭63−24808（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07F 11/58 G07F 9/00

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を貯蔵する貯蔵庫と、トレー載置部
   が設けられた搬送装置と、トレーラックが設けられた加
   工装置と、受渡しトレーを有し、前記貯蔵庫から取り出
   された物品を前記トレー載置部に載置された前記受渡し
   トレーに乗せて前記搬送装置で搬送し、前記加工装置の
   前記トレーラックに前記受渡しトレーを移し変えて物品
   を移動させる自動販売機であって、前記受渡しトレーは
   裏面にガイドピンを有し、前記トレー載置部および前記
   トレーラックにはガイド孔が設けられ、前記受渡しトレ
   ーの前記ガイドピンが前記トレー載置部および前記トレ
   ーラックに設けられた前記ガイド孔と係合することを特
   徴とする自動販売機。
2. 【請求項２】 物品を貯蔵する貯蔵庫と、物品を受渡し
   トレーに乗せて搬送させる搬送装置と、前記物品を前記
   受渡しトレーから押し出す搬出装置を有し、前記貯蔵庫
   内に貯蔵された前記物品を前記受渡しトレーに乗せて前
   記搬送装置で移動させ、所定の位置で前記受渡しトレー
   から前記物品を押し出す自動販売機において、前記受渡
   しトレーは底板の周囲に壁が設けられ、かつ前記底板の
   一部が他の部分に対して上に向かって傾斜可能に構成さ
   れており、前記物品を押し出す際には前記底板の一部を
   上に向かって傾斜させることを特徴とする自動販売機。
3. 【請求項３】 搬送装置は、揺動するアームを有し、前
   記アームに受渡しトレーを固定して搬送し、前記受渡し
   トレーは底板の裏面に他部材と係合する錐形のガイドピ
   ンが設けられ、該ガイドピンの頂点は前記アームに固定
   される前記受渡しトレーの揺動軌跡にほぼ一致して偏心
   していることを特徴とする請求項１または２のいずれか
   に記載の自動販売機。
4. 【請求項４】 受渡しトレーが、底板の周囲に壁が設け
   られ、前記底板の一部が他の部分に対して上に向かって
   傾斜可能に構成されていることを特徴とする請求項１に
   記載の自動販売機。
5. 【請求項５】 底板の裏面には他部材と係合するガイド
   ピンが設けられていることを特徴とする請求項４に記載
   の自動販売機。