JP2024062766A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

【課題】商品取出口側への商品の搬送を良好に行うことができる自動販売機を提供する。
【解決手段】本体１の前面に配置された商品取出口２ｄと、本体１の内部に設けられた収納庫１ａと、収納庫内に設置した商品収納ラック７と、商品収納ラック７の下方に配置され、商品収納ラック７から払い出される商品Ｐを受止める搬出ガイド板２１と、搬出ガイド板２１の一端側から他端側に亘って配設され移動により搬出ガイド板２１の上面に払い出された商品Ｐを商品取出口側に向かって押し出す押出し部材３７を含む商品搬出装置８と、を有し、押出し部材３７は、上側に配置され商品取出口側に向かって伸びる上側アーム部５４を有している自動販売機である。
【選択図】図１

Description

本発明は、商品収納ラックから払い出された商品を受け止めて外扉の商品取出口側に向けて搬出する商品搬出装置を備えた自動販売機に関する。

商品搬出装置を備えた自動販売機の一例として、特許文献1に記載された自動販売機が知られている。特許文献1に記載された自動販売機は、庫内の底部側に、商品収納ラックから下方に払い出された商品を受止めて外扉の商品取出口側に向かって水平に搬出案内する板金製の搬出ガイド板が配設されている。この搬出ガイド板の上面側には、搬出ガイド板の上面に払い出された商品を商品取出口側に向かって押し出すための押出し棒が設けられている。この押出し棒は、搬出ガイド板の両側に配設された無端チェーンの間に亘って架設され、モータなどの駆動源によって無端チェーンが循環すると、搬出ガイド板の上面に沿いながら商品取出口側に向かって移動する。搬出ガイド板の上面に払い出された商品は移動する押出し棒に押されて、搬出ガイド板の上面を摺動しながら商品取出口側に搬出案内される。この押出し棒は、断面が円環状の金属製中空部材（以下、円環状中空部材という。）を用いて製作されている。

特開２００４－２２７３７７号公報

近年、自動販売機においては、多様なニーズに応えるため、大きさ、重量および外形形状などが異なる商品を販売する機会が増えている。しかし、特許文献１に記載された自動販売機では、商品を搬出するための押出し棒は、金属製の円環状中空部材を用いている。そのため、例えば、比較的、大きく、重量のあるような商品を、円環状中空部材である押出し棒によって押し出すと、押出し棒が円環状中空部材であるため、また、搬出ガイド板が水平であるため、商品が押出し棒の上面側曲面に乗り上げて搬出できなくなるおそれがある。

本発明は、上記のような実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、商品取出口側への商品の搬送を良好に行うことができる自動販売機を提供することである。

本発明の一態様は、本体の前面に配置された商品取出口と、本体の内部に設けられた収納庫と、収納庫内に設置した商品収納ラックと、商品収納ラックの下方に配置され、商品収納ラックから払い出される商品を受止める搬出ガイド板と、搬出ガイド板の一端側から他端側に亘って配設され移動により搬出ガイド板の上面に払い出された商品を商品取出口側に向かって押し出す押出し部材と、を含む商品搬出装置と、を有し、押出し部材は、上側に配置され商品取出口側に向かって伸びる上側アーム部を有している自動販売機である。

本発明の一態様である自動販売機によれば、商品取出口側への商品の搬送を良好に行うことができる。

本発明の第一実施形態による自動販売機の側面断面図である。 本発明の第一実施形態による商品搬出装置の斜視図である。 本発明の第一実施形態による商品搬出装置のガイド板を取り除いた斜視図である。 本発明の第一実施形態による商品搬出装置の側面断面図である。 本発明の実施形態による押出し部材の斜視図である。 本発明の第一実施形態による押出し部材の断面図である。 本発明の実施形態による押出し部材の取付状態を説明する図である。 本発明の実施形態による押出し部材の正面図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。本発明の実施形態による自動販売機は、商品収納ラックから払い出された商品を受け止めて外扉の商品取出口側に向けて搬出する商品搬出装置を備えた自動販売機である。

図１は、本発明の第1実施形態による自動販売機１００の横断面を示す断面図であり、本図の右側が自動販売機１００の前面、左側が後面（背面）を示す。自動販売機１００は、紙箱飲料、缶飲料などの飲料、箱入りや袋入りなどの食品を商品Ｐとして販売する自動販売機である。自動販売機１００は、前面が開口した本体１と、本体１の前面を開閉する外扉２とを備えている。

本体１は、商品Ｐを収納するための収納庫１ａと、収納庫１ａの下方に配置されて各種機器を収容する機械室１ｂとに区分されている。収納庫１ａは、前面に開口が形成され、残りの壁面が断熱壁１ｃによって囲まれた断熱構造を有して形成されている。収納庫１ａの前面に形成された開口には、断熱構造の内扉３が開閉自在に取り付けられている。内扉３の下部には商品搬出口３ａが開設され、商品搬出口３ａには断熱層を内部に備えた内側フラップ３ａ１が開閉可能に取り付けられている。

機械室１ｂは、前面に開口が形成されている。機械室１ｂ内には、収納庫１ａの内部を冷却するための冷却装置を構成する圧縮機４、庫外熱交換器５、図示されない膨張機構、庫外送風ファン６が配置されている。具体的には、圧縮機４は機械室１ｂの背面側に寄せて配置され、庫外熱交換器５及び庫外送風ファン６は、圧縮機４と機械室１ｂの前面との間に配置されている。庫外送風ファン６は、機械室１ｂ内の空気を前面側から背面側に向って送風可能に構成されている。圧縮機４は冷媒を圧縮し、圧縮された冷媒は庫外熱交換器５で庫外送風ファン６によって導入される外気と熱交換して凝縮する。凝縮された冷媒は膨張機構で減圧される。

本体１の前面を開閉する外扉２は、前面に商品サンプルＳを配置するための商品サンプル室２ａ、利用者等が商品を選択するための図示しない商品選択ボタン、利用者等により投入される金銭（硬貨や紙幣）及び／又は使用される電子マネーを処理する金銭処理部２ｂ、商品受部２ｃ、商品受部２ｃに開口する商品取出口２ｄ、機械室１ｂ内に外気を導入するための外気導入口２ｅを備えている。外扉２の幅方向一端側が本体１に開閉自在に支持されている。商品取出口２ｄには、外側フラップ２ｄ１が開閉可能に取り付けられている。商品受部２ｃは、後述する商品搬出装置８から搬出されて商品搬出口３ａから払い出される商品Ｐを受け入れる。商品受部２ｃに払い出された商品Ｐは商品取出口２ｄを通して購入者によって取り出される。

収納庫１ａの内部には、前後方向に複数（図１の断面では６つ）の商品収納ラック７が配設されている。商品収納ラック７は、商品Ｐを上下方向に並べて収納すると共に最下部に位置する商品Ｐから順次下方に向けて払い出すように構成されている。商品収納ラック７の商品払い出し機構の方式としては、例えば、スパイラル方式、チェーンエレベータ方式、直積み方式などがある。複数の商品収納ラック７の下方には、商品搬出装置８が設けられている。商品搬出装置８は、商品収納ラック７から下方に払い出された商品Ｐを受け止めて、受け止めた商品Ｐを内扉３の商品搬出口３ａに向けて払い出す。図１に示すように、商品搬出口３ａは、収納庫１ａと外扉２に設けられた商品受部２ｃとを連通させている。そのため、商品収納ラック７から下方に払い出された商品Ｐは商品搬出装置８によって商品取出口２ｄ側に向けて払い出される。尚、詳細は後述するが、商品搬出装置８は商品収納ラック７から払い出される商品Ｐを受止めて商品取出口２ｄ側に案内する搬出ガイド板２１と、搬出ガイド板２１の上面に払い出された商品Ｐを商品取出口２ｄ側に向かって押し出すための押出し部材３７とを有している。また、搬出ガイド板２１は多数の通気孔２１ａが形成されている。

収納庫１ａの下部であって、商品搬出装置８の下方には、冷却装置を構成する庫内熱交換器１１と、庫内送風ファン１２が配置されている。庫内熱交換器１１は蒸発器として機能し、機械室に配置された図示しない膨張機構によって減圧された冷媒を蒸発させる。庫内送風ファン１２は収納庫１ａの庫内空気を循環させる。

また、収納庫１ａ内の背面側には背面ダクト１３が設けられている。背面ダクト１３は上部および下部に開口部が形成され、上部の開口部は商品収納ラック７の上部側と連通し、下部の開口部は庫内熱交換器１１と庫内送風ファン１２が配置された空間と連通している。

機械室１ｂに配置された圧縮機４、庫外熱交換器５、膨張機構、および、収納庫１ａに配置された庫内熱交換器１１は、冷媒を循環させる図示されない冷媒配管によって接続され冷凍回路を構成している。圧縮機４で高温高圧に圧縮された冷媒は、凝縮器として機能する庫外熱交換器５で外気と熱交換して凝縮される。凝縮された冷媒は図示されない膨張機構によって減圧され低温低圧の冷媒となり、蒸発器として機能する庫内熱交換器１１へ送られる。低温低圧の冷媒は庫内熱交換器１１を通過する際に収納庫１ａ内部の庫内空気と熱交換し蒸発する。庫内熱交換器１１で冷媒が蒸発することにより庫内熱交換器１１の周囲を通過する庫内空気は熱を奪われ冷却される。

庫内熱交換器１１によって冷却された庫内空気は、商品搬出装置８の搬出ガイド板２１に形成された通気孔２１ａを通過して商品収納ラック７内を上方に向けて流れる。商品収納ラック７内を流れる庫内空気は商品収納ラック７に収納された商品Ｐを冷却した後、上部側から背面ダクト１３へ流れ、背面ダクト１３を下方に向けて流れる庫内空気は下部側で、庫内熱交換器１１が配置された空間へ流れ、再び、庫内熱交換器１１によって冷却される。

尚、本実施形態では、庫外熱交換器５は凝縮器として機能し、庫内熱交換器１１は蒸発器として機能して、収納庫１ａ内部の庫内空気を冷却したが、図示されない四方弁などにより、庫内熱交換器１１を凝縮器として機能させ、庫外熱交換器５を蒸発器として機能させることで、収納庫１ａ内部の庫内空気を加温することも可能である。

次に、図２～５を参照して本実施形態に係る商品搬出装置８について説明する。図２は、商品搬出装置８が収納庫１ａの内部に設置された状態における、商品搬出装置８の前面を左側から視た斜視図である。図２で示す矢印は方向を示し、紙面の右側に見える面が前面（前方）、前面の反対側の面が背面（後方）、紙面の左側に見える面が左面（左方）、左面の反対側の面が右面（右方）、紙面の上側に見える面が上面（上方）、上面の反対側が底面（下方）となる。図３についても同様である。

商品搬出装置８は、商品収納ラック７から払い出された商品Ｐを受止めるシュータ本体２０と、シュータ本体２０で受け止めた商品Ｐを商品取出口２ｄ側（前方側）に向けて押し出すための搬送機構３０と、搬送機構３０を駆動させるための駆動装置４０を有している。シュータ本体２０は、商品収納ラック７から払い出される商品Ｐを上面で受止めて商品取出口２ｄ側（前方側）に案内するための搬出ガイド板２１、搬出ガイド板２１の左右両端側にそれぞれ配置される側部シュータ２２、搬出ガイド板２１の後端側に配置される後部シュータ２３、および、搬出ガイド板２１の前端側に配置される前部シュータ２４を有する。

搬出ガイド板２１は平板状であって左右両端側には複数の通気孔２１ａが形成されている。商品搬出装置８が収納庫１ａの内部に設置された状態で、搬出ガイド板２１は水平となるように設置される。側部シュータ２２は、搬出ガイド板２１の左右方向中央側へ向かって下降する斜面を有し、商品収納ラック７から商品搬出装置８の左右両端側に払い出された商品Ｐを搬出ガイド板２１の左右方向中央側へ案内する。後部シュータ２３は、前側へ向かって下降する斜面を有し、商品収納ラック７から商品搬出装置８の後端側に払い出された商品Ｐを搬出ガイド板２１の前方側へ案内する。前部シュータ２４は、前方側へ向かって下降する斜面を有し、押出し部材３７によって商品取出口２ｄ側（前方側）に向かって押し出された商品Ｐを商品受部２ｃ側に案内する。

図３は、商品搬出装置８から側部シュータ２２、後部シュータ２３、前部シュータ２４およびブラケットなどを除いて、搬送機構３０と駆動装置４０の構成を説明するための斜視図である。図３で示す矢印は方向を示す。

搬送機構３０は、一組の駆動スプロケット３１、一組の従動スプロケット３２、駆動軸３３、一組の搬送用無端チェーン３５、および、複数の押出し部材３７を有している。一組の駆動スプロケット３１は、それぞれ、搬出ガイド板２１の後側で左右方向の一端側と他端側に配置される。一組の従動スプロケット３２は、それぞれ、搬出ガイド板２１の前側で左右方向の一端側と他端側に配置される。尚、図３においては示されていないが、一組の従動スプロケット３２は、それぞれ、左右の側部シュータ２２に形成された側板にねじ止めによって取り付けられている。駆動軸３３は、一組の駆動スプロケット３１同士を接続する。一組の搬送用無端チェーン３５の一方は、左右方向の一端側の駆動スプロケット３１および左右方向の一端側の従動スプロケット３２に亘って巻回されている。一組の搬送用無端チェーン３５の他方は、左右方向の他端側の駆動スプロケット３１および左右方向の他端側の従動スプロケット３２に亘って巻回されている。複数の押出し部材３７は、搬出ガイド板２１の左右方向の一端側と他端側に配置された搬送用無端チェーン３５に接続されて、搬出ガイド板２１の左右方向の一端側から他端側に亘って配設される。本実施形態では、４つの押出し部材３７が搬送用無端チェーン３５に等ピッチで接続されている。

左右の各搬送用無端チェーン３５は搬出ガイド板２１の左右方向の両端側で前後方向に沿って配置され、搬出ガイド板２１の左右方向両端側の周りを周回する。周回する搬送用無端チェーン３５の上部側は搬出ガイド板２１の上面側に配置し、周回する搬送用無端チェーン３５の下部側は搬出ガイド板２１の底面側に配置する。図３においては、２つの押出し部材３７が搬出ガイド板２１の上面側に配設されている状態であり、図３では視えていないが搬出ガイド板２１の底面側にも２つの押出し部材３７が配設されている。一組の搬送用無端チェーン３５は、上部側が矢印で示す前方側に移動するように周回する。従って、搬出ガイド板２１の上面側に配設されている押出し部材３７は搬出ガイド板２１の上面に沿いながら前方側に向かって、すなわち、外扉２に設けられた商品取出口２ｄ側に向かって移動する。尚、搬送用無端チェーン３５は本発明における無端回動体である。

駆動装置４０は、駆動モータ４１、モータ駆動スプロケット４２、モータ従動スプロケット４３、駆動用無端チェーン４４を有している。駆動モータ４１は、押出し部材３７を商品取出口２ｄ側に向かって移動させるための駆動源となる。モータ駆動スプロケット４２は駆動モータ４１の軸に固定される。モータ従動スプロケット４３は駆動軸３３に固定される。駆動用無端チェーン４４はモータ駆動スプロケット４２およびモータ従動スプロケット４３に巻回される。駆動モータ４１の軸が回転すると駆動用無端チェーン４４が周回し、駆動用無端チェーン４４の周回によりモータ従動スプロケット４３が回転して駆動軸３３が回転する。

図４は、図３の商品搬出装置８におけるＡ－Ａ矢視図であり、搬送機構３０を示す。図４において示す矢印は方向を示し、紙面の右側が前方であり、紙面の左側が後方であり、紙面の上側が上方（上面側）であり、紙面の下側が下方（底面側）となり、紙面の手前側が左方、紙面の奥側が右方となる。一組の搬送用無端チェーン３５は、搬出ガイド板２１の左右方向の両端部（図４においては右方端部）を回るように周回する。一組の搬送用無端チェーン３５の上部側は搬出ガイド板２１の上面側に配置し、一組の搬送用無端チェーン３５の下部側は搬出ガイド板２１の底面側に配置する。一組の搬送用無端チェーン３５の下部側は、２つのガイドスプロケット３６によりガイドされている。

押出し部材３７は、等ピッチで搬送用無端チェーン３５に接続されている。図４においては、搬送用無端チェーン３５の上部側に２つの押出し部材３７が配設され、搬送用無端チェーン３５の下部側に２つの押出し部材３７が配設されている。尚、本図において、搬送用無端チェーン３５の下部側に配設された押出し部材３７の一つは搬出ガイド板２１の陰に隠れて見えていない。図４において、駆動スプロケット３１が時計方向に回転することにより、上部側の搬送用無端チェーン３５に配設された押出し部材３７は、搬出ガイド板２１の上面２５に沿いながら前方側に向かって移動する。そのため、商品収納ラック７から払い出され搬出ガイド板２１で受け止められた商品Ｐは、押出し部材３７によって押し出されながら搬出ガイド板２１の上面２５を摺動して前方側（商品取出口２ｄ側）に向かって移動する。商品Ｐは搬出ガイド板２１の前端まで移動すると、図示されていない前部シュータ２４（図２参照）にガイドされて商品受部２ｃ（図１参照）に払い落とされる。

次に、図５を参照して、押出し部材３７について説明する。図５は押出し部材３７の斜視図である。図５における矢印は、押出し部材３７が搬出ガイド板２１の左右方向の一端側および他端側に配設された搬送用無端チェーン３５の上部側に接続された状態における方向を示す。押出し部材３７は左右方向に長尺であり、押出し部材３７の左右方向両端がそれぞれ、搬出ガイド板２１の左右方向の一端側および他端側に配置された搬送用無端チェーン３５に接続される。押出し部材３７は、左右方向（長手方向）に形成された貫通孔５３（詳細は、図６参照）を有した樹脂製のシャフトカバー部材５０と、貫通孔５３に挿入される２本の金属製のシャフト部材５１を有する。２本のシャフト部材５１は断面が円環状の中空部材（以下、円環状中空部材という。）ある。２本のシャフト部材５１の長手方向（左右方向）の寸法はシャフトカバー部材５０の長手方向（左右方向）の寸法より長く設定されている。２本のシャフト部材５１が前後方向に隣り合って貫通孔５３に挿入される。詳細は後述するが、２本のシャフト部材５１は、両端が搬出ガイド板２１の左右方向の一端側および他端側に配置された搬送用無端チェーン３５に接続されることにより、左右方向の一端側および他端側に配置された搬送用無端チェーン３５の間に亘って配設される。

次に、図６を参照して、押出し部材３７のシャフトカバー部材５０の構造について説明する。図６はシャフトカバー部材５０を長手方向（左右方向）に対して垂直な面で切断した場合の断面（以下において、横断面という。）である。図６（ａ）は、第１実施形態におけるシャフトカバー部材５０を示し、図６（ｂ）、（ｃ）は、他の実施形態におけるシャフトカバー部材５０を示す。図６（ｂ）、（ｃ）の他の実施形態については後述する。図６（ａ）における矢印は、押出し部材３７が搬出ガイド板２１の左右方向の一端側および他端側に配置された搬送用無端チェーン３５の上部側に配設された状態におけるシャフトカバー部材５０の方向を示し、紙面における右方が前方（商品取出口２ｄ側）であり、紙面における左方が後方であり、紙面における上方が上方であり、紙面における下方が下方である。シャフトカバー部材５０は樹脂製であり、２本のシャフト部材５１が挿入される貫通孔５３が形成されたシャフトカバー本体５２と、シャフトカバー本体５２の上側に配置される上側アーム部５４およびシャフトカバー本体５２の下側に配置される下側アーム部５５とを有している。本実施形態では、シャフトカバー本体５２、上側アーム部５４および下側アーム部５５は、単一の樹脂で形成されている。ただし、単一の樹脂である必要はなく、例えば、上側アーム部５４および下側アーム部５５を形成する樹脂は、シャフトカバー本体５２を形成する樹脂よりも変形が容易な柔らかい樹脂であっても構わない。

上側アーム部５４を形成する樹脂は、単一の樹脂、または、複数の樹脂でも構わない。複数の樹脂で形成する場合は、例えば、上側アーム部５４の基端（上側基端部５８）側を第１の樹脂で形成し、上側アーム部５４の先端（上側先端部５７）側を第１の樹脂よりも柔らかい第２の樹脂で形成することができる。上側アーム部５４の先端側を上側アーム部５４の基端側の第１の樹脂よりも柔らかい第２の樹脂で形成することにより、上側アーム部５４の上側先端部５７は、商品Ｐを押し出す際に、商品Ｐの外面（外装）の凹凸を吸収し、滑り止めとなり、全体として、商品Ｐの変形や傷つきを防止しながら押し出すことができる。また、下側アーム部５５を形成する樹脂も同様に、単一の樹脂、または、複数の樹脂でも構わない。複数の樹脂で形成する場合は、上側アーム部５４の場合と同様である。

シャフトカバー本体５２は、横断面が前後方向に長円な形状であり、貫通孔５３も同様に前後方向に長円な形状である。貫通孔５３に２本のシャフト部材５１が前後方向に配置されて挿入される（図７参照）。貫通孔５３の内周面には内部側に向かって突出する二つの凸部５６が、貫通孔５３の上側の前後方向中央と下側の前後方向中央とにそれぞれ設けられている。二つの凸部５６によって、前後方向に挿入される２本のシャフト部材５１とシャフトカバー本体５２とが互いに移動することなく固定される。

上側アーム部５４はシャフトカバー本体５２の前側でシャフトカバー本体５２に接続され前方（商品取出口２ｄ側）に向かって伸びる。下側アーム部５５は上側アーム部５４よりも下方において、シャフトカバー本体５２の前側でシャフトカバー本体５２に接続され前方（商品取出口２ｄ側）に向かって伸びる。上側アーム部５４の先端（上側先端部５７）はシャフトカバー本体５２に接続される基端（上側基端部５８）よりも前方（商品取出口２ｄ側）に位置している。同様に、下側アーム部５５の先端（下側先端部５９）はシャフトカバー本体５２に接続される基端（下側基端部６０）よりも前方（商品取出口２ｄ側）に位置している。上側アーム部５４の上側基端部５８と下側アーム部５５の下側基端部６０は、上側基端部５８が下側基端部６０よりも上方に配置して、上下方向の略中央でシャフトカバー本体５２に接続している。

上側アーム部５４の上側先端部５７と下側アーム部５５の下側先端部５９とは高さ方向において所定の間隔をおいて配置される。上側アーム部５４は、上側基端部５８から上側先端部５７までの間に前方（商品取出口２ｄ側）に向かうに従って上側に傾斜する上側傾斜部６１を有している。下側アーム部５５は、下側基端部６０から下側先端部５９までの間に前方（商品取出口２ｄ側）に向かうに従って下側に傾斜する下側傾斜部６２を有している。すなわち、上側アーム部５４は、先端に向かうに従って上側に傾斜する上側傾斜部６１を有し、下側アーム部５５は、先端に向かうに従って下側に傾斜する下側傾斜部６２を有している。下側アーム部５５は、押出し部材３７が搬送用無端チェーン３５の上部側に接続された状態で、下側先端部５９が搬出ガイド板２１の上面２５に摺接するように設定されている。

また、下側アーム部５５は、横断面において、後方側に向かって凸状となる円弧状に形成され、先端側に向かうほど搬出ガイド板２１の上面２５と下側アーム部５５とで形成される角度（９０度より小さい側の角度）が小さくなる。同様に、上側アーム部５４も、横断面において後方側に向かって凸状となる円弧状に形成され、先端側に向かうほど搬出ガイド板２１の上面２５と上側アーム部５４とで形成される角度（９０度より小さい側の角度）が小さくなる。上側アーム部５４の基端（上側基端部５８）から先端（上側先端部５７）までの寸法と、下側アーム部５５の基端（下側基端部６０）から先端（下側先端部５９）までの寸法とは同じに設定されており、シャフトカバー部材５０は横断面の形状が上下方向で線対称となるように設定されている。

上部側の搬送用無端チェーン３５に押出し部材３７が接続された状態において、上側アーム部５４および下側アーム部５５は、シャフトカバー本体５２の前側に位置し、前方、すなわち、商品取出口２ｄ側に向かって伸びる。そのため、搬出ガイド板２１の上面２５を移動する押出し部材３７の上側アーム部５４の上側先端部５７および下側アーム部５５の下側先端部５９が、搬出ガイド板２１の上面２５に払い出された商品Ｐに当接しながら商品Ｐを商品取出口２ｄ側に向かって押し出す。

従来のような、押出し部材が円環状中空部材の場合は、比較的、大きく、重量のあるような商品を、円環状中空部材である押出し部材によって押し出すと、押出し部材が円環状中空部材であるため、商品が押出し棒の上面側曲面に乗り上げて搬出できなくなるおそれがあった。また、例えば、袋入りの食品などの商品を円環状中空部材である押出し部材によって押し出すと、搬出ガイド板の上面と押出し棒の下面側曲面とで形成される隙間に袋の溶着された端部（耳部）が入り込み、搬出できなくなるおそれがあった。一方、第１実施形態においては、上部側の搬送用無端チェーン３５に押出し部材３７が接続された状態において、押出し部材３７は、上側に配置され商品取出口２ｄ側に向かって伸びる上側アーム部５４と、下側に配置され商品取出口２ｄ側に向かって伸びる下側アーム部５５とを有しているため、搬出ガイド板２１の上面２５に払い出された商品Ｐは上側アーム部５４の上側先端部５７および下側先端部５９の２か所で押圧されて、商品取出口２ｄ側へと移動する。そのため、商品Ｐが押出し部材３７の上面側に乗り上げること、および、搬出ガイド板２１の上面２５と押出し部材３７との間に商品Ｐが入り込むことを抑制でき、商品取出口２ｄへの商品Ｐの搬送を良好に行うことができる。

第１実施形態においては、上側アーム部５４の上側先端部５７と下側アーム部５５の下側先端部５９とは高さ方向において所定の間隔をおいて配置されるので、搬出ガイド板２１の上面２５と押出し部材３７との間に商品Ｐが入り込むこと、および、商品Ｐが押出し部材３７の上面側に乗り上げることを抑制でき、商品取出口２ｄへの商品Ｐの搬送を良好に行うことができる。

第１実施形態においては、上側アーム部５４は、上側基端部５８から上側先端部５７までの間に前方に向かうに従って上側に傾斜する上側傾斜部６１を有し、下側アーム部５５は、下側基端部６０から下側先端部５９までの間に前方に向かうに従って下側に傾斜する下側傾斜部６２を有しているので、搬出ガイド板２１の上面２５と押出し部材３７との間に商品Ｐが入り込むこと、および、商品Ｐが押出し部材３７の上面側に乗り上げることを抑制でき、商品取出口２ｄへの商品Ｐの搬送を良好に行うことができる。

第１実施形態においては、下側アーム部５５は、押出し部材３７が搬送用無端チェーン３５の上部側に接続された状態で、下側先端部５９が搬出ガイド板２１の上面２５に摺接するように設定されているので、搬出ガイド板２１の上面２５と押出し部材３７との間に商品Ｐが入り込むことを更に抑制できる。

第１実施形態においては、シャフトカバー部材５０は横断面の形状が上下方向で線対称となるように設定されている。そのため、商品搬出装置８の組み立てにおいて、押出し部材３７を搬送用無端チェーン３５に取り付ける場合、シャフトカバー部材５０の上下方向の向きを間違えて取り付けてしまうことを防止できる。

次に図７を参照して、押出し部材３７と搬送用無端チェーン３５との接続について説明する。図７は、図４における搬送用無端チェーン３５に押出し部材３７が接続された状態の部分拡大図である。連結ピン３８は搬送用無端チェーン３５のリンク同士を連結する連結ピンである。搬送用無端チェーン３５において、押出し部材３７が接続される位置における隣り合う一組（本実施形態では２個）の連結ピンには固定用連結ピン３９が使用されている。一組の固定用連結ピン３９は、搬出ガイド板２１の左右方向の一端側および他端側に配置されるそれぞれの搬送用無端チェーン３５に使用される。それぞれの搬送用無端チェーン３５に使用される一組の固定用連結ピン３９は、互いにリンクよりも搬出ガイド板２１の左右方向中央側に突出している。押出し部材３７のシャフトカバー本体５２に挿入された２本のシャフト部材５１の両端が、それぞれの搬送用無端チェーン３５に使用される一組の固定用連結ピン３９に係止されて、２本のシャフト部材５１は左右方向の一端側および他端側に配置された搬送用無端チェーン３５の間に亘って配設される。尚、押出し部材３７の搬送用無端チェーン３５への取り付けは、２本のシャフト部材５１がシャフトカバー本体５２の貫通孔５３に挿入された状態で、２本のシャフト部材５１の両端を固定用連結ピン３９に係止させる。

次に、図８を参照して、押出し部材３７における上側アーム部５４の上側先端部５７の形状について説明する。図８は、搬送用無端チェーン３５に押出し部材３７が接続された状態における、押出し部材３７のシャフトカバー部材５０を前方から視た正面図である。紙面の左右方向がシャフトカバー部材５０の左右方向（長手方向）であり、紙面の上方が、上部側の搬送用無端チェーン３５に押出し部材３７が接続された状態における上方であり、紙面の下方が、上部側の搬送用無端チェーン３５に押出し部材３７が接続された状態における下方である。図８（ａ）は本実施形態のシャフトカバー部材５０であり、図８（ｂ）、（ｃ）は他の実施形態のシャフトカバー部材５０を示す。図８（ｂ）、（ｃ）の他の実施形態については後述する。本実施形態において、シャフトカバー部材５０の上側先端部５７は左右方向で平坦形状である。尚、上側アーム部５４および下側アーム部５５の左右方向幅は、シャフトカバー本体５２の左右方向幅よりも短く設定され、左右両端側は同じ幅で、上側アーム部５４および下側アーム部５５が形成されていない。

次に、シャフトカバー部材５０の第２、第３実施形態について、図６（ｂ）、（ｃ）を用いて説明する。尚、シャフトカバー部材５０の他の実施形態において、シャフトカバー本体５２は第１実施形態と共通するので、シャフトカバー本体５２についての説明は省略する。第１実施形態においては、上側アーム部５４と下側アーム部５５とは横断面の形状が上下方向で線対称となっていた。図６（ｂ）に示す第２実施形態においては、上側アーム部５４と下側アーム部５５とは横断面の形状が上下方向で線対称ではなく、上側アーム部５４の上側先端部５７が下側アーム部５５の下側先端部５９よりも前方側に位置している。そのため、商品Ｐが押出し部材３７の上面側に乗り上げることを更に抑制でき、商品取出口２ｄへの商品Ｐの搬送を良好に行うことができる。図６（ｃ）に示す第３実施形態においては、第１実施形態のシャフトカバー部材５０に対して、上側アーム部５４と下側アーム部５５との上下方向中間に中間アーム部６３を設けている。

次に、他の実施形態における、押出し部材３７における上側アーム部５４の先端（上側先端部５７）の形状について、図８（ｂ）を用いて説明する。シャフトカバー部材５０の先端（上側先端部５７）は左右方向に亘って凹凸状の係止部６４が形成されている。シャフトカバー部材５０の上側先端部５７に左右方向に亘って凹凸状の係止部６４が形成されることで、商品Ｐが押出し部材３７の上面側に乗り上げることを抑制でき、商品取出口２ｄへの商品Ｐの搬送を良好に行うことができる。尚、係止部６４は、図８（ｃ）に示すように、鋸の歯状のように先端が山形になる形状でも構わない。尚、図８（ｂ）において、係止部６４は、凹凸状が一定のピッチで形成されているが、これに限定されず、ピッチが一定でなくても構わない。また、凹凸状の凸部先端の高さは、それぞれが異なっていても構わない。凹凸状の凸部先端の高さが、それぞれ異なることにより、商品が袋物のような不定形のものを押す場合、有効となる。また、図８（ｃ）における、係止部６４が鋸の歯状の場合も同様に、鋸の歯状のピッチが一定でなくても構わない。また、鋸の歯状の先端の高さは、それぞれが異なっていても構わない。先端の高さが、それぞれ異なることにより、商品が袋物のような不定形のものを押す場合、有効となる。また、下側アーム部５５の先端（下側先端部５９）に、上側アーム部５４の先端に形成された係止部６４と同様に、係止部６４が形成されていても構わない。

上記した実施形態では、上側アーム部５４および下側アーム部５５は、横断面において、後方側に向かって凸状となる円弧状に形成されていたが、円弧状に形成されている必要はなく、上側アーム部５４および下側アーム部５５は、横断面において、Ｖ状に形成される直線状であっても構わない。あるいは、上側アーム部５４および下側アーム部５５のどちらか一方を円弧状とし、他方を直線状にしても構わない。

上記した実施形態では、横断面において、上側アーム部５４は上側基端部５８から上側先端部５７までの間に前方（商品取出口２ｄ側）に向かうに従って上側に傾斜する上側傾斜部６１を有し、下側アーム部５５は下側基端部６０から下側先端部５９までの間に前方（商品取出口２ｄ側）に向かうに従って下側に傾斜する下側傾斜部６２を有していたが、必ずしも、上側傾斜部６１および下側傾斜部６２を有している必要はない。シャフトカバー本体５２の上側に配置された上側アーム部５４が、シャフトカバー本体５２の前側でシャフトカバー本体５２に接続され前側（商品取出口２ｄ側）に向かって水平に伸びていてもよい。同様に、シャフトカバー本体５２の下側に配置された下側アーム部５５が、シャフトカバー本体５２の前側でシャフトカバー本体５２に接続され前側（商品取出口２ｄ側）に向かって水平に伸びていてもよい。

上記した実施形態では、押出し部材３７は２本のシャフト部材５１を有していたが、シャフト部材５１は２本である必要はなく、１本または３本以上であっても構わない。ただし、２本以上であることが望ましい。２本以上とすることにより、強度を向上させることができる。

上記した実施形態では、押出し部材３７は、シャフトカバー部材５０とシャフト部材５１は別部材で構成されていたが、シャフトカバー部材５０とシャフト部材５１は別部材ではなく一体であっても構わない。

上記した実施形態では、２本のシャフト部材５１の長手方向（左右方向）の寸法はシャフトカバー部材５０の長手方向（左右方向）の寸法より長く設定され、２本のシャフト部材５１が搬出ガイド板２１の左右方向の一端側および他端側に配置された搬送用無端チェーン３５の間に亘って配設されるが、必ずしも、２本のシャフト部材５１が左右方向の一端側および他端側に配置された搬送用無端チェーン３５の間に亘って配設される必要はない。例えば、左右方向の一端側および他端側に配置された搬送用無端チェーン３５に使用される固定用連結ピン３９それぞれに短いシャフト部材を固定し、左右それぞれの固定用連結ピン３９に固定された短いシャフト部材にシャフトカバー部材５０の左右両端を係止させるようにして、押出し部材３７を搬送用無端チェーン３５の間に亘って配設させてもよい。

上記した実施形態では、シャフト部材５１は金属製の円環状としたが、必ずしも、金属製の円環状である必要はない。剛性を有していれば、例えば、カーボン製やセラミック製であっても構わない。また、円環状ではなく、円柱（中実）状や他の形状であっても構わない。

上記した実施形態では、商品搬出装置８が収納庫１ａの内部に設置された状態で、搬出ガイド板２１は水平となるように設置されるが、必ずしも水平である必要はない。例えば、搬出ガイド板２１を商品取出口２ｄに向かうほど低くなる斜め状態に設置しても構わない。搬出ガイド板２１を商品取出口２ｄに向かうほど低くなる斜め状態に設置することにより、商品Ｐが押出し部材３７の上面側に乗り上げることを抑制できる。

上記した実施形態では、シャフトカバー部材５０は樹脂製としたが、必ずしも樹脂製でなくても構わない。商品Ｐを押出し部材３７が商品取出口２ｄ側に向かって押し出す際に、上側アーム部５４および下側アーム部５５の先端部が商品Ｐへ当接することによって、上側アーム部５４および下側アーム部５５が変形できれば金属製であっても構わない。

上記した実施形態では、押出し部材３７は、上側に配置され商品取出口２ｄ側に向かって伸びる上側アーム部５４と、下側に配置され商品取出口２ｄ側に向かって伸びる下側アーム部５５とを有しているが、押出し部材３７は、少なくとも、上側に配置され商品取出口２ｄ側に向かって伸びる上側アーム部５４を有していればよい。これにより、商品Ｐが押出し部材３７の上面側に乗り上げることを抑制でき、商品取出口２ｄへの商品Ｐの搬送を良好に行うことができる。

以上、本発明のいくつかの実施形態について述べたが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内においてさらに各種の変形および変更が可能であることを付言する。

１ 本体
１ａ 収納庫
１ｂ 機械室
１ｃ 断熱壁
２ 外扉
２ａ 商品サンプル室
２ｂ 金銭処理部
２ｃ 商品受部
２ｄ 商品取出口
２ｄ１ 外側フラップ
２ｅ 外気導入口
３ 内扉
３ａ 商品搬出口
３ａ１ 内側フラップ
Ｓ 商品サンプル
Ｐ 商品
４ 圧縮機
５ 庫外熱交換器
６ 庫外送風ファン
７ 商品収納ラック
８ 商品搬出装置
１１ 庫内熱交換器
１２ 庫内送風ファン
１３ 背面ダクト
２０ シュータ本体
２１ 搬出ガイド板
２１ａ 通気孔
２２ 側部シュータ
２３ 後部シュータ
２４ 前部シュータ
２５ 上面
３０ 搬送機構
３１ 駆動スプロケット
３２ 従動スプロケット
３３ 駆動軸
３５ 搬送用無端チェーン
３６ ガイドスプロケット
３７ 押出し部材
３８ 連結ピン
３９ 固定用連結ピン
４０ 駆動装置
４１ 駆動モータ
４２ モータ駆動スプロケット
４３ モータ従動スプロケット
４４ 駆動用無端チェーン
５０ シャフトカバー部材
５１ シャフト部材
５２ シャフトカバー本体
５３ 貫通孔
５４ 上側アーム部
５５ 下側アーム部
５６ 凸部
５７ 上側先端部
５８ 上側基端部
５９ 下側先端部
６０ 下側基端部
６１ 上側傾斜部
６２ 下側傾斜部
６３ 中間アーム部
６４ 係止部

Claims (10)

1. 本体の前面に配置された商品取出口と、
   前記本体の内部に設けられた収納庫と、
   前記収納庫内に設置された商品収納ラックと、
   前記商品収納ラックの下方に配置され、前記商品収納ラックから払い出される商品を受止める搬出ガイド板と、前記搬出ガイド板の一端側から他端側に亘って配設され移動により前記搬出ガイド板の上面に払い出された商品を前記商品取出口側に向かって押し出す押出し部材と、を含む商品搬出装置と、
   を有し、
   前記押出し部材は、上側に配置され前記商品取出口側に向かって伸びる上側アーム部を有していることを特徴とする自動販売機。
2. 前記押出し部材は、下側に配置され前記商品取出口側に向かって伸びる下側アーム部を有していることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
3. 前記上側アーム部は、前記商品取出口側に向かうに従って上側に傾斜する上側傾斜部を有し、
   前記下側アーム部は、前記商品取出口側に向かうに従って下側に傾斜する下側傾斜部を有する、ことを特徴とする請求項２に記載の自動販売機。
4. 前記押出し部材の前記上側アーム部および／または前記下側アーム部の先端には、前記押出し部材が前記搬出ガイド板の一端側から他端側に亘って配設される方向に凹凸部が形成されていることを特徴とする請求項２または３に記載の自動販売機。
5. 前記押出し部材が前記搬出ガイド板の一端側から他端側に亘って配設される方向に垂直な断面における前記押出し部材の断面形状は上下方向対称であることを特徴とする請求項２または３に記載の自動販売機。
6. 前記押出し部材が前記搬出ガイド板の一端側から他端側に亘って配設される方向に垂直な断面における前記押出し部材の断面形状において、前記上側アーム部の基端から先端までの寸法は、前記下側アーム部の基端から先端までの寸法よりも長いことを特徴とする請求項２または３に記載の自動販売機。
7. 前記上側アーム部および前記下側アーム部は樹脂で形成され、
   前記上側アーム部の先端側の樹脂は、前記上側アーム部の基端側の樹脂より柔らかく、
   前記下側アーム部の先端側の樹脂は、前記下側アーム部の基端側の樹脂より柔らかい、ことを特徴とする請求項２または３に記載の自動販売機。
8. 前記商品搬出装置は、前記搬出ガイド板の一端側および他端側に配置されて周回する一組の無端回動体を有し、前記押出し部材は前記一組の無端回転体の間に亘って配設されて、前記搬出ガイド板の上面に沿いながら前記商品取出口側に向かって移動し、
   前記押出し部材は、前記上側アーム部および前記下側アーム部が一体形成されるシャフトカバー部材と前記シャフトカバー部材を貫通するシャフト部材を有し、前記シャフト部材の両端が前記一組の無端回転体に接続されていることを特徴とする請求項２または３に記載の自動販売機。
9. 前記シャフト部材は複数本であり、前記複数本のシャフト部材は前記商品取出口側に向かう方向に並列して前記一組の無端回転体に接続されていることを特徴とする請求項８に記載の自動販売機。
10. 前記シャフトカバー部材と前記シャフト部材は一体に形成されていることを特徴とする請求項８に記載の自動販売機。