JP3407157B2 - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、販売指令に基づいて、
冷凍食品などの商品を、商品コラムから受け取り商品収
納庫の外部に搬出する自動販売機の商品搬出装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の自動販売機の商品搬出装置とし
て、例えば実開昭６３−１４７７８１号公報に記載のも
のが知られている。この自動販売機は、商品収納庫にい
わゆるスパイラル型のベンドメカ（スパイラル）を内蔵
したものであり、スパイラルの回転により、落し仕込ま
れた冷凍食品などの商品を、シュート上を滑らせて、商
品収納庫の商品搬出口から商品販売口側に搬出するよう
になっている。この場合、商品がスパゲティやカレーラ
イスなどの商品であり、商品収納庫から搬出した後電子
レンジで調理するものなどでは、商品を適正な姿勢で搬
出する必要がある。そこで、上記の従来技術では、シュ
ートをスパイラルの直下に近接して設け、かつ商品の傾
きを矯正するように、落下寸前の商品の傾き端が当たる
姿勢制御板を設けている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の商品
搬出装置では、シュートをスパイラルに近接して設け、
かつ姿勢制御板を設けても、シュートが傾いている限
り、商品は、スパイラルの下端から離れてシュート上に
落下するまでの間に、姿勢が崩れ、またシュート上に落
下しバウンドして、姿勢が崩れる不具合があった。ま
た、シュート上を滑って商品収納庫の商品搬出口を通過
する場合も、商品搬出口を蹴破るように通過するため、
姿勢が崩れがちであった。一方、シュートでは、商品を
滑落させる所定の勾配が必要であり、商品コラムの下側
に広いシュートスペースを必要とする。このため、商品
コラムの占有スペースが制限され、商品の収容スペース
が小さくなる不具合があった。

【０００４】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、商品を商品収納庫から適正な姿勢で確
実に搬出できると共に、商品の収容スペースを大きくす
ることができる自動販売機の商品搬出装置を提供するこ
とをその目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明は、下方に開口した商品搬出口を底部に有する商品
収納庫と、この商品収納庫内に収容され、複数の商品を
収納するとともに、販売時に商品を落下させるための商
品コラムと、商品搬出口を水平な状態で閉鎖する水平位
置と、商品収納庫の下端との間に商品の前方への通過を
許容する隙間を形成するように前下がりに傾斜した傾斜
位置との間で回動自在の扉体と、販売時に、扉体を、水
平位置と傾斜位置との間で駆動する開閉手段と、扉体に
設けられ、販売時に、商品コラムから扉体上に落下した
商品を、隙間を介して前方に搬送する搬送手段と、を備
えていることを特徴とする。

【０００６】この場合、商品収納庫の底部の一部には、
上方に窪んだ窪入部が形成されており、扉体は、窪入部
に配設されていることが、好ましい。

【０００７】

【作用】請求項１の商品搬出装置によれば、販売時に、
商品コラム内の商品が上記水平位置の扉体の上に落下す
る。また、開閉手段により、扉体が上記傾斜位置まで回
動する。これにより、商品収納庫の底部には、その下端
と扉体との間に、商品の前方への通過を許容する隙間が
形成される。そして、扉体上に落下した商品が、搬送手
段により上記隙間を介して前方に搬送され、商品収納庫
の外部に搬出される。この場合、商品を受け取る扉体
に、商品の搬送手段が設けられているため、商品は、水
平に位置した扉体に円滑に（ソフトランディング）受け
取られると共に、受け取られた姿勢のまま前方に搬送さ
れる。すなわち、商品を適正な姿勢に保持したまま受け
取り、かつその姿勢のまま商品収納庫の外部に搬出する
ことができる。

【０００８】また、商品を、上記隙間を介して前方に送
り出すようにしているため、扉体をシュートのように大
きく傾ける必要がなく、その分、上下方向のスペースが
小さくて済み、かつローデイング扉に干渉することな
く、商品を搬出することができる。さらに、扉体が、開
閉手段により商品搬出口を開閉する構造となっているた
め、この部分の断熱性能を高めることができると共に、
商品を搬出するときのみ開放されるので、保温保冷用の
商品収納庫などでは、庫内の冷気（暖気）漏れを極力抑
制することができる。

【０００９】請求項２の商品搬出装置によれば、商品収
納庫の底部の一部には、上方に窪んだ窪入部が形成さ
れ、扉体が、この窪入部に配設されているため、保温保
冷用の商品収納庫などでは、窪入部以外の部分に庫内用
の熱源機器を収容することができると共に、窪入部の下
側に他の機器を配設することができる。すなわち、商品
収納庫の内外を含め、商品コラムの下側のスペースを有
効に活用するすることができ、その分、自動販売機自体
を大きくすることなく、商品コラムの占有スペースを広
くすることができる。

【００１０】

【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明の一実施
例に係る自動販売機の商品搬出装置について説明する。
この自動販売機は、カレーライスなどの箱詰めの冷凍食
品を販売するものであり、図１は自動販売機の裁断側面
図である。同図に示すように、この自動販売機１は、販
売機本体２と、販売機本体２の前面を開閉するメインド
ア３とで構成され、販売機本体２には、その内部に広く
商品収納庫４が形成されている。商品収納庫４の内部に
は、横２列に商品コラム５が収容されており、各商品Ａ
は、この商品コラム５内に設けたスパイラル６の間隙に
挿填されるようにして、収容されている。また、商品収
納庫４の下部には、前部に電子レンジ７が、後部に冷却
ユニット８がそれぞれ配設されている。

【００１１】一方、商品収納庫４の内部には、庫内搬送
系９が配設され、メインドア３内には、庫外搬送系１０
が配設されている。庫内搬送系９は、商品コラム５から
落とし込まれた商品Ａを、商品収納庫４の下面に形成し
た商品搬出口１１から商品収納庫の外部に搬送し、庫外
搬送系１０は、商品搬出口１１に臨む位置で庫内搬送系
９から受け渡された商品Ａを、いったん電子レンジ７ま
で搬送し、続いて電子レンジ７で調理された商品Ａを、
メインドア３の前面に形成した商品販売口１２まで搬送
する。

【００１２】庫内搬送系９は、商品Ａを右方（自動販売
機の正面から見て「右」）に搬送する横搬送手段１３
と、商品Ａを前方に搬送する縦搬送手段１４が組み込ま
れた扉体１５と、扉体１５を斜め前下がりに開放する開
閉手段１６とで、構成されている。扉体１５は、商品収
納庫４の底壁を兼ねており、そのヒンジ１７を中心に、
回動手段１５により、開き戸形式で開閉される。商品コ
ラム５から落とし込まれた商品Ａは、水平に位置する横
搬送手段１３に受け取られた後、横搬送手段１３によ
り、扉体（縦搬送手段１４）１５に向かって右方に搬送
され、水平に位置する扉体１５に受け渡される。扉体１
５は、横搬送手段１３から商品Ａが受け渡され、或いは
商品コラム５から商品Ａが直接落とし込まれると、開閉
手段１６により前下がりに回動した後、縦搬送手段１４
を介して、商品Ａを前方に搬送する。

【００１３】一方、庫外搬送系１０は、商品Ａを上下方
向に搬送するエレベータ搬送手段１８と、縦搬送手段１
４の前方に臨んで、商品Ａを縦搬送手段１４からエレベ
ータ搬送手段１８に移送する移送手段１９と、エレベー
タ搬送手段１８から受け渡された商品Ａを電子レンジ７
内に持ち込むレンジ側搬送手段２０とで、構成されてい
る。庫内搬送系９の縦搬送手段１４により前方に搬送さ
れてきた商品Ａは、移送手段１９により、エレベータ搬
送手段１８に強制的に送り込まれる。商品Ａを受け取っ
たエレベータ搬送手段１８は、商品Ａを電子レンジ７の
位置まで下降させ、同位置に移動してきているレンジ側
搬送手段２０に受け渡す。商品Ａを受け取ったレンジ側
搬送手段２０は、商品Ａを電子レンジ７内に搬入すると
共に、調理を待って、こんどは商品Ａを電子レンジ７か
ら搬出し、エレベータ搬送手段１８に受け渡す。再度、
商品Ａを受け取ったエレベータ搬送手段１８は、商品Ａ
を上昇させて商品販売口１２に臨ませる（図３参照）。

【００１４】商品収納庫４の前面下部は、幾分後方にセ
ットバックしており、また商品搬出口１１が位置する右
端部には、上方に窪んだ窪入部４ａが形成されている。
この窪入部４ａには、上記の開閉手段１６や移送手段１
９が配設されると共に、図示の仮想線で示した電子レン
ジ７のスペースとして活用できるようになっている。一
方、この窪入部４ａ以外の部分には、上記冷却ユニット
８の冷却器２１が配設されている。

【００１５】庫外搬送系１０の移送手段１９は、商品Ａ
に直接接触してこれを移送するトランサドラム３１と、
トランサドラム３１を支持するトランサアーム３２と、
トランサアーム３２を介してトランサドラム３１を移送
位置と待機位置との間で回動させるトランサ本体３３と
で構成されている。トランサドラム３１は偏心回転する
円筒体であり、トランサ本体３３により、縦搬送手段１
４の前方に臨む移送位置に回動され、その偏心回転によ
り、縦搬送手段１４から送られたきた商品Ａを、弾ませ
るようにして勢い良くエレベータ搬送手段１８に送り込
む（図２参照）。

【００１６】エレベータ搬送手段１８は、商品Ａが載置
される受台４１と、受台４１の昇降を案内するガイド支
柱４２と、受台４１を昇降させる昇降機構（図示省略）
とで、構成されている。受台４１は、複数本の支持棒４
３が搬送方向に直交する方向に向いた櫛歯状の本体４４
と、本体４４の前端部に起立した商品受部４５とで構成
されており、櫛歯状の本体４４により、後述する電子レ
ンジ７の搬送台５２との間で、商品Ａの受け渡し（交
差）が良好に行えるようになっている。複数本の支持棒
４３は、曲線を描いて斜め前下がりに配設されており、
商品Ａが斜め前下がりに載置されると共に、移送手段１
９により送られてきた商品Ａの先端が、支持棒４３に支
えるのを防止している。なお、図中の符合４６は、受台
４１上の商品Ａの有無を検出するセンサであり、このセ
ンサ４６により、商品Ａの受け渡しが検出され、各搬送
手段の起動および停止が行われる。

【００１７】レンジ側搬送手段２０は、電子レンジ７の
前面開口を開閉する蓋体５１と、蓋体５１の中間下部に
水平に設けた搬送台５２と、これらを前後方向に進退さ
せる図外の装置とで構成されている。搬送台５２は、上
記受台４１と同様に、複数本の支持棒５３が搬送方向に
直交して並設された櫛歯状のものであり、受台４１に対
し、相互にすり抜け（交差）可能に構成されている。す
なわち、前進位置に移動した搬送台５２に対し、受台４
１が下降してきて、搬送台５２を通過すると、商品Ａは
取り残されるようにして搬送台５２上に載置される。一
方、搬送台５２上にある商品Ａに対し、下側から受台４
１が上昇してきて、これが搬送台５２を通過すると、商
品Ａはすくい上げられるようにして、受台４１に取り上
げられる。そして、搬送台５２に受け渡された商品Ａ
は、蓋体５１の閉蓋に伴って、搬送台５２と共に電子レ
ンジ７内に送り込まれる（図３参照）。

【００１８】一方、庫内搬送系９の横搬送手段１３は、
図２に示すように、箱状の支持フレーム６１と、支持フ
レーム６１の側板に沿って配設した一対のチェーン６
２，６２と、一対のチェーン６２，６２間に渡したロッ
ド６３と、チェーン６２を介してロッド６３を扉体１５
側に平行移動させるモータ（図示省略）とを、備える一
方、支持フレーム６１の底板に相当する商品搬送路６４
とを備えている。商品コラム５から商品搬送路６４上に
落とし込まれた商品Ａは、チェーン６２の走行に伴うロ
ッド６３の移動により、商品搬送路６４上を扉体１５に
向かって押し出されるようにして搬送され、後述する縦
搬送手段１４のコンベアベルト７４に受け渡される。

【００１９】扉体１５は、図２に示すように、扉本体２
２と、扉本体２２の上面に取り付けられた縦搬送手段１
４とで構成されており、扉本体２２の下側には、扉本体
２２を水平位置と斜め前下がりの傾斜位置との間で開閉
作動させる開閉手段１６が配設されている。縦搬送手段
１４は、コンベアフレーム７１と、コンベアフレーム７
１にそれぞれ支持された前側の従動プーリ７２および後
側の主動プーリ７３と、この両プーリ７２，７３間に掛
け渡したコンベアベルト７４と、主動プーリ７３を回転
させるモータ７５とで構成されている。

【００２０】コンベアベルト７４は、扉本体２２が水平
位置にある場合に、上面が水平になるように保持されて
おり、上面が、横搬送手段１３の商品搬送路６４の先端
に近接し、かつ商品搬送路６４よりわずかに低い位置に
配設されている。横搬送手段１３から搬送されてきた商
品Ａが、コンベアベルト７４上に受け渡されると、開閉
手段１６により、扉体１５が傾動する。続いてモータ７
５が駆動してコンベアベルト７４が走行し、商品Ａは移
送手段１９に向かって前方に搬送される。

【００２１】開閉手段１６は、扉本体２２の下面に固定
した支持ブラケット８１と、支持ブラケット８１に回動
自在に取り付けられたクランク８２と、クランク８２を
回転させるモータ８３とで構成されている。モータ８３
が回転すると、クランク８２により、扉体１５が前下が
りに傾斜位置まで回動してゆき、この傾斜位置から更に
モータ８３が回転すると、扉体１５が引き上げられるよ
うにして水平位置まで回動復帰する。すなわち、開閉手
段１６は、縦搬送手段１４を水平位置と傾斜位置との間
で回動させると共に、扉本体２２を開閉動作させる。

【００２２】ここで、図３を参照して、商品Ａの販売動
作を簡単に説明する。商品購入者が選択ボタンを押す
と、商品コラム５内のスパイラル６が回転し、最下位の
商品Ａが横搬送手段１３の商品搬送路６４上に落とし込
まれる。続いて横搬送手段１３のロッド６３が商品Ａを
右方へ押して行き、水平位置にある縦搬送手段１４に送
り込む。縦搬送手段１４のコンベアベルト７４上に商品
Ａが載ると、縦搬送手段１４と共に扉本体２２が前下が
りに回動した後、商品Ａが前方に搬送される。

【００２３】一方、この間に商品搬出口１１が開放され
ると共に、トランサドラム３１が回動して縦搬送手段１
４の前方に臨む。縦搬送手段１４により扉体１５の前端
まで搬送されてきた商品Ａは、トランサドラム３１によ
り、エレベータ搬送手段１８の受台４１に移送される。
受台４１上に商品Ａが載置されたことをセンサ４６が検
出すると、縦搬送手段１４が停止し、扉体１５が水平位
置に復帰すると共に、トランサドラム３１が待機位置に
回動する。また同時にエレベータ搬送手段１８が作動
し、その受台４１が商品Ａを載置した状態で、下降して
ゆく。

【００２４】このとき、レンジ側搬送手段２０は前進し
ており、受台４１は、レンジ側搬送手段２０を通過する
ようにして、その搬送台５２に商品Ａを受け渡す。その
後、レンジ側搬送手段２０が商品Ａを電子レンジ７内に
持ち込み、商品Ａの加熱（調理）が行われる。商品Ａの
調理が完了すると、レンジ側搬送手段２０が商品Ａを電
子レンジ７の外に持ち出すと共に、下降端位置にある受
台４１が上昇し、レンジ側搬送手段２０の搬送台５２か
ら商品Ａを受け取った後、これを商品販売口１２に臨ま
せる。ここで、センサ４６により、商品Ａの取り出しが
検出されると、受台４１は、再度上昇して、上昇端位置
に復帰する。

【００２５】以上のように本実施例によれば、商品コラ
ム５から落とし込まれた商品Ａを、商品収納庫４内にお
いて、および商品収納庫４から電子レンジ７、さらに電
子レンジ７から商品販売口１２に送る一連の搬送を、全
て機械的な搬送手段で行うようにしているので、商品Ａ
を適切な姿勢に保持した状態で、調理および販売するこ
とができる。したがって、調理が適切に行なわれ、かつ
商品購入者に違和感を生ずることなく商品Ａを提供する
ことができる。

【００２６】この場合、商品搬出口１１の扉体１５が、
落とし込まれた商品Ａを横搬送手段１３から、或いは直
接受け取る受け部と、商品Ａを商品搬出口１１から搬出
する搬送機構とを兼ねており、商品Ａをいったん水平に
受け取った後、傾動して、商品Ａを前方に搬送するよう
にしているので、商品コラム５から払い出された商品Ａ
は、商品コラム５の直下で適正な水平姿勢で受け取ら
れ、この姿勢のままで円滑に搬出される。したがって、
商品Ａを適正な姿勢を保持した状態で、商品収納庫４か
ら搬出することができる。

【００２７】また、搬送に際し、縦搬送手段１４を前下
がりに傾斜させるようにしているので、商品Ａの搬出位
置を低くすることができ、ローディング扉と商品Ａとが
干渉することがなく、かつローディング扉を下側に延設
することができる。したがって、機械的搬送手段と相俟
って、商品コラム５のスペースを大きくすることができ
る。しかも、商品収納庫４の下部に窪入部４ａを形成し
て、商品コラム５の下側スペースを有効に活用するよう
にしているので、自動販売機１自体を大きくすることな
く、商品Ａの収容数を多くすることができる。さらに、
扉体１５が、開閉手段１６により商品搬出口１１を開閉
する構造となっているため、十分な断熱性能を持たせる
ことができると共に、開放時間を最小限にすることがで
き、商品収納庫４内の冷気漏れを極端に少なくすること
ができる。

【００２８】なお、両実施例では、スパイラル形式の商
品コラムを備えた自動販売機を例に説明したが、他の形
式の商品コラムを備えた自動販売機に適用できること
は、いうまでもない。

【００２９】

【発明の効果】以上のように本発明の商品搬出装置によ
れば、商品コラムから落とし込まれる商品を、搬送手段
が組み込まれると共に斜め前下がりに傾動する扉体によ
り、機械的に搬送するようにしているので、商品を商品
収納庫から適正な姿勢で確実に搬出できると共に、商品
の収容スペースを大きくすることができる効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る商品搬出装置を組み
込んだ自動販売機の裁断側面図である。

【図２】第１実施例の商品搬出装置の庫内搬送系の側面
図である。

【図３】第１実施例の商品搬出装置の商品搬送動作を表
した側面図である。

【符号の説明】

１ 自動販売機 ４ 商品収納庫 ４ａ 窪入部 ５ 商品コラム ９ 庫内搬送系 １１ 商品搬出口 １４ 縦搬送手段 １５ 扉体 １６ 開閉手段 Ａ 商品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−213193（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−132895（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−348947（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−25068（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−156162（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07F 11/10 G07F 9/00 109

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下方に開口した商品搬出口を底部に有す
   る商品収納庫と、 この商品収納庫内に収容され、複数の商品を収納すると
   ともに、販売時に商品を落下させるための 商品コラム
   と、前記商品搬出口を水平な状態で閉鎖する水平位置と、前
   記商品収納庫の下端との間に商品の前方への通過を許容
   する隙間を形成するように前下がりに傾斜した傾斜位置
   との間で回動自在の 扉体と、販売時に、前記扉体を、前記水平位置と前記傾斜位置と
   の間で駆動する 開閉手段と、前記扉体に設けられ、販売時に、前記商品コラムから当
   該扉体上に落下した商品を、前記隙間を介して前方に搬
   送する搬送手段と、 を備えている ことを特徴とする自動販売機の商品搬出装
   置。
2. 【請求項２】 前記商品収納庫の底部の一部には、上方
   に窪んだ窪入部が形成されており、前記扉体は、当該窪
   入部に配設されていることを特徴とする請求項１に記載
   の自動販売機の商品搬出装置。