JP3596133B2 - 自動販売機の商品搬送装置 - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として、冷凍食品などの商品を調理してから販売するために、商品を商品収納庫から電子レンジや商品取出口に搬送する自動販売機の商品搬送装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
自動販売機の商品搬送装置として、例えば実開昭63−147781号公報に記載のものが知られている。この自動販売機は、商品収納庫にいわゆるスパイラル型のベンドメカを内蔵したものであり、スパイラルの回転により落とし込まれた冷凍食品などの商品を、シュート上を滑らせて、商品収納庫の商品搬出口から商品販売口側に搬出するようになっている。
【0003】
そして、通常、商品搬出口から搬出された商品は、エレベータに配設されたトレイ上に載せられて下降し、下方に設置された電子レンジ内に搬送されて調理される。調理が完了した商品は、またエレベータで上方に搬送されて商品取出口に搬出されることにより、販売が完了する。
【0004】
このような自動販売機の場合、商品コラムから落とし込まれた商品を受け取るシュートは、商品搬出口に向けて前下がりに傾斜した状態で固定されているものか、あるいは前下がりの傾斜位置と、商品コラムの直下にほぼ水平な状態で位置して商品コラムから落とし込まれる商品を受け取る商品受け位置との間で、傾動自在に構成されたもの等がある。そして、商品コラムから落とし込まれた商品を、シュートの傾斜を利用して商品搬出口に滑り落とすようにしている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、傾斜した状態に固定されたシュートの場合、商品コラムから商品が落とし込まれた時に、商品が反転してしまうことがある。その場合、調理後に商品取出口に搬出された商品の表裏が逆になってしまうので、例えば商品がカレーライスなどの場合には、問題となる。
【0006】
また、シュートが傾動自在に構成されたものは、この問題はないものの、後部の支点を軸として回動させるために、先端部の回動軌跡の相当する部分を空間として確保しなければならず、上下の隙間が必要であるとともに、十分な奥行きも必要となり、自動販売機の奥行きや高さの寸法規制とあいまって、商品の収納数を制約してしまう。
【0007】
本発明は、上述課題を解決するためになされたものであって、商品コラムから落とし込まれた商品を、正しい姿勢に保ちながら、商品搬出口に円滑に搬送することができる自動販売機の商品搬送装置を提供することを目的としている。
【0008】
【課題を解決するための手段】
請求項1の自動販売機の商品搬送装置は、商品収納庫の商品コラムの直下にほぼ水平な状態で位置して商品コラムから落とし込まれた商品を受け取る商品受け位置と、商品収納庫の商品搬出口に向かって前下がりに傾斜して商品を前記搬出口に搬出する傾斜位置との間で傾動自在に構成されたシュートを備え、このシュートが、商品受け位置から傾斜位置へ移る際に後方に移動しながら傾動するように構成されていることを特徴としている。
【0009】
この構成によれば、商品コラムから商品が落とし込まれる時には、シュートは前方に移動しながら商品コラムの直下の位置、すなわち商品受け位置へほぼ水平状態で移動する。商品を商品収納庫の商品搬出口に搬送する際には、シュートは後方に移動しながら傾動して傾斜位置にくる。このため、商品コラムから商品が落とし込まれた時に、商品が反転するおそれがなく、また後方へ移動しながら前下がりに傾動するので、奥行きが短くて済むとともに上下の隙間も少なくて済むので、自動販売機の内部空間を有効に利用することができる。さらに、待機時には、シュートが傾斜位置にあって傾斜しているので、商品収納庫内の冷気の循環がよくなる。
【0010】
請求項1の自動販売機の商品搬送装置において、シュートは、前側シュートおよび後側シュートで構成され、前側シュートは、リンク機構によって傾動自在に支持され、かつ後部を前後方向にスライド可能に支持され、後側シュートは、一端部が固定軸に回動自在に支持されるとともに、他端部は前側シュートの後端部にオーバーラップし、前側シュートの傾動に伴い自重で傾動するように構成されていることが好ましい。
【0011】
この構成によれば、前側シュートが水平の位置に持ち上がるときには、前方に繰り出しながら傾動し、後側シュートは前側シュートに押し上げられるようにして水平の位置にくる。その際、後側シュートの回動支点は固定されているので、前側シュートと後側シュートのオーバーラップ部分は少なくなり、両シュートによる平面積は広くなる。
【0012】
次に、前側シュートが前下がりの位置に傾斜する際には、後方に移動しながら傾動していき、後側シュートは前側シュートの傾動に伴い、その上に載った状態で自重で傾動する。その際、前側シュートと後側シュートのオーバーラップ部分は多くなる。このため、商品収納庫の商品搬出口の近傍を内側にセットバックすることができ、自動販売機の内部空間を有効に利用することができる。
【0013】
請求項1又は2の自動販売機の商品搬送装置において、シュートの上側に配置され、シュート上に落とし込まれた商品を左右方向に移動させる庫内プッシャーをさらに備えていることが好ましい。
【0014】
この構成によれば、シュート上に落とし込まれた商品の位置を規制することができるので、商品を商品収納庫の商品搬出口に円滑に搬送することができる。
【0015】
また、請求項3の自動販売機の商品搬送装置において、庫内プッシャーは、前端部が開放されたコ字状に形成され、その左右両側部の何れかが、後端部を支点に上下方向に回動可能に構成され、シュートの傾動に伴って傾動するように構成されていることが好ましい。
【0016】
この構成によれば、シュート上に落とし込まれた商品の位置を、庫内プッシャーによって一旦、規制し、さらにシュートが傾斜位置になった状態でも、商品を左右何れかの方向に位置規制することができる。
【0017】
請求項2乃至4の自動販売機の商品搬送装置において、前側シュートの前端部に所定幅の前壁が設けられていることが好ましい。
【0018】
この構成によれば、シュート上に落とし込まれた商品を、一旦、庫内プッシャーにより、前側シュートの前壁がある位置まで横方向に移動させておき、次にシュートを傾動させる。商品は前側シュートの前壁に突き当たって滑りを停止する。続いて、庫内プッシャーの可動プッシャーが商品を横方向に移動させて、前側シュートの前壁のない部分から商品搬出口へと払い出す。
【0019】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の一実施形態例を用いた自動販売機について説明する。この自動販売機は、カレーライスなどの箱詰めの冷凍食品を販売するためのものであり、図1(a)はドアを開いた状態の正面図、図1(b)は裁断側面図、図2は正面斜め方向からみた斜視図である。
【0020】
図2に示すように、この自動販売機1は、販売機本体2と、販売機本体2の前面を開閉するメインドア3とで構成されており、メインドア3の表面には冷凍食品の商品ディスプレイ3a、商品選択ボタン3b、紙幣投入口3c、コイン投入口3d、デジタル表示器3e、商品取出口3fなどが設けられている。
【0021】
また、図1に示すように、販売機本体2には、その内部に広く商品収納庫4が形成されており、商品収納庫4の内部には、前後2列に商品コラム5が収容されていて、商品収納庫4の前面上部には、商品コラム5に沿って広くローディング扉4bが設けられている。また、商品コラム5内にはスパイラル6が配設されていて、冷凍食品である各商品Aは、このスパイラル6の間隙に挿填されるようにして、収容されている。また、商品収納庫4の下部には、自動販売機1の正面からみて左側奥に電子レンジ7が、右側奥に冷却ユニット8がそれぞれ配設されている。
【0022】
また、商品収納庫4の内部には、庫内搬送系9が配設されており、一方メインドア3側には、庫外搬送系10が配設されている。庫内搬送系9は、商品コラム5から落とし込まれた商品Aを、商品収納庫4の前面に形成した商品搬出口11まで搬送するためのもので、庫外搬送系10は、商品搬出口11の位置で庫内搬送系9から受け渡された商品Aを、いったん電子レンジ7まで搬送し、続いて電子レンジ7で調理された商品Aを、メインドア3の前面に形成した商品取出口3fまで搬送するためのものである。
【0023】
図3乃至図6を参照して、庫内搬送系9について説明する。なお、図3、4は側面図であり、図5は正面図、図6は平面図である。庫内搬送系9は、図3に示すように、シュート(前側シュート)12a及びシュート(後側シュート)12bからなるシュート12、このシュート12を回動させるための回動機構20、並びにシュート12に落とし込まれた商品Aを移動させる庫内プッシャー13等から構成されている。
【0024】
前記シュート12aは、平板状に形成されており、その大きさは商品コラム5の下部の面積にほぼ対応した大きさとなっていて、その前側端部(図3では左側)の半分が立ち上げられることにより前壁12aaが形成されている(図5、6参照)。また、シュート12aの右側端部の裏面にはローラ14が取り付けられており、該ローラ14は商品収納庫4内の機体フレーム18に形成された長孔状のローラガイド15の上に乗せられている。
【0025】
また、シュート12aの表面には、間隔を有し筋状に配置されたスポンジ(不図示)を介して、高密度ポリエチレン等からなる薄いシート16が取り付けられている。該シート16は、図6に示すように、平面的に見て、長方形状に形成されており、その右端部はシュート12aの端部に固定されていて、左端部は2本のバネ17を介してシュート12aの他端部に取り付けられている。一端がバネ17によって取り付けられているのは、金属であるシュート12aとプラスチックであるシート16の熱膨張率の違いを考慮したものである。
【0026】
また、該シート16の左半分には前後方向に向かって、わずかな高さを有する細長い突起16aが複数本形成されているが、これは、冷凍食品の箱の面との接触する面積をできるだけ少なくして、貼り付くのを防止するために設けられたものである。
【0027】
また、前記シュート12aの裏側には、前記したように回動機構20が配設されている。回動機構20は、図3に示すように、機体フレーム18に取り付けられた傾斜モータ21と、該傾斜モータ21の作動により駆動されるリンク機構22とで、構成されている。リンク機構22は、シュート12aの裏面に固定されたブラケット23と、前記フレーム18に固定されたブラケット24と、これらのブラケット23、24間に端部が回動自在に支持され、中央部に長孔25aを有するアーム25と、さらにこの長孔25aに挿入され、前記傾斜モータ21の回転に伴い回動するシャフト26とで、構成されている。
【0028】
なお、このシャフト26は、傾斜モータ21の回転軸21aに取り付けられた楕円板27に固定されていて、回転軸21aが回転すると、回転軸21aを中心に公転する。また、さらに回転軸21aにはマグネット28が取り付けられており、回転軸21aが回転すると、それに伴い回転して、機体フレーム18に取り付けられているスイッチ29a、29bを作動させるように構成されている。
【0029】
一方、シュート12bは、図6に示すように、奥行きの狭い長方形状に形成されており、シュート12aの上側に配置されていて、その一端部の両側は商品収納庫4内の機体フレーム18に設けられた軸19に回動自在に支持されているとともに、他端部はシート16の端部にオーバーラップした状態になっている。これは、後述するように、シュート12aが、水平位置にセットされる際に前方に繰り出されるので、落とし込まれた商品が後方に生じた隙間に入り込まないようにしたものである。
【0030】
また、シュート12に落とし込まれた商品Aを移動させる庫内プッシャー13は、平面的に見て、自動販売機1の正面側が開放されたコ字状に形成されている。正面側からみて左側と後面に当たるほぼL字状の部分は水平に固定されていて、固定プッシャー13aとして構成され、右側に当たる部分は、固定プッシャー13aに設けられた軸13cに回動自在に支持されており、可動プッシャー13bとして構成されている。
【0031】
庫内プッシャー13を作動させるために、図5に示すように、商品収納庫4の左側奥に庫内プッシャーモータ30が配設されており、内部のギア列を介して駆動スプロケット31が取り付けられている。一方、右側奥の機体フレーム18にも従動スプロケット32が取り付けられており、これらのスプロケット31、32間にはチェーン33が巻き掛けられている。そして、このチェーン33の一部には、前記固定プッシャー13aの後面の下方に形成された係合部13aaの端部が固定されている。なお、この係合部13aaの端部にはローラ34が取り付けられており、ガイド35面に案内されてローラ34が転がるように構成されている。
【0032】
また、係合部13aaの中央部にはマグネット36が取り付けられており、機体フレーム18に配置された3個のスイッチ37(37a,37b,37c)に接近することによってこれらスイッチを作動させるように構成されている。
【0033】
次に、上記庫内搬送系9の動作を説明する。商品の購買者が商品選択ボタン3bを押すと、図3に示す待機状態にあった庫内搬送系9の傾斜モータ21に通電され、回転軸21aに取り付けられていた楕円板27が回転するとともにマグネット28も回転する。楕円板27の回転により、シャフト26はアーム25の長孔25aの端面に係合しながら、アーム25をブラケット24を支点にして回動させる。マグネット28がスイッチ29bに対向する位置にくると、スイッチ29bが作動して傾斜モータ21への通電が断たれ、アーム25はブラケット24を支点にほぼ90度回動した状態で停止し、図4に示すようになる。
【0034】
このとき、シュート12aは、後部に設けられたローラ14がローラガイド15上を前方向に転がりながら水平にセットされる。一方、シュート12bは、シュート12aに押し上げられながら軸19を支点として回動して水平になる。さらに、庫内プッシャー13のうちの可動プッシャー13bも、シュート12aの回動に伴い押し上げられて、軸13cを支点として回動し水平になる。
【0035】
次に、選択された商品の商品コラム5の位置に対応して、庫内プッシャーモータ30が作動し、駆動スプロケット31が回転してチェーン33が回り、固定プッシャー13aと可動プッシャー13bとからなる庫内プッシャー13が、自動販売機1の正面からみて左右方向に移動して選択された商品Aをコ字状に形成された庫内プッシャー13内に落とし込ませるようにする。その位置は、固定プッシャー13aの係合部13aaの中央部に取り付けられたマグネット36が、機体フレーム18に配置された3個のスイッチ37(37a,37b,37c)の何れを作動させるかによって決まり、商品選択ボタン3bに対応している。
【0036】
続いて、また庫内プッシャーモータ30が作動し、庫内プッシャー13を自動販売機1の正面からみて右方向に移動させて、シュート12a上のシート16面に載っている商品を、シュート12aの前壁12aaが形成された右側に寄せる。
【0037】
この状態から、さらに傾斜モータ21に通電されると、今度はシュート12aを押し下げるようになる。傾斜モータ21の回転軸21aに取り付けられているマグネット28がスイッチ29aに対向する位置までくると、傾斜モータ21への通電が断たれる。下降傾斜の際に、シュート12aは、ローラ14がガイド15面を転がることによって、全体として後方にずれながら傾斜する。これは、自動販売機1の奥行きを少なくするため、商品収納庫4の前面下部が、傾斜部を介して後方にセットバックされているからである。なお、この傾斜部には商品収納庫4の内外を隔てる固定ドア4aが取り付けられており、固定ドア4aの中心部に形成された開口部が商品搬出口11となっている。
【0038】
傾斜モータ21への通電が断たれる直前に、シュート12aの前側裏面に設けられているストッパー12abが、固定ドア4aに取り付けられた傾斜板40に当たり、シュート12aの傾動は停止する。その際、傾斜モータ21のシャフト26は、アーム25の長孔25aとの遊びによって、通電が断たれる位置である元の位置まで回動して停止する。
【0039】
シュート12bは、シュート12aの傾斜に伴い、軸19を支点にして自重で傾斜するとともに、可動プッシャー13bも軸13cを支点にして自重で傾斜する。シュート12a上に取り付けられたシート16の上に載った商品は、シュート12aが前下がりに傾斜したことによって、シート16面を滑り落ち、先端がシュート12aの前壁12aaに突き当たる。
【0040】
続いて、庫内プッシャーモータ30に通電され、庫内プッシャー13が左方向に移動する。可動プッシャー13bは、シート16の上に載った状態で傾斜しているので、商品は可動プッシャー13bに押されて左側に移動し、シュート12aの前壁12aaがない部分にくる。そして、その部分から滑り落ち、傾斜板40を介して商品搬出口11から庫外搬送系10へと送られる。
【0041】
上記のように、シュート12が商品コラム5の下まで商品を迎えにいくので、商品コラム5から落とし込まれた商品が裏表にならず、調理後の商品を好ましい姿勢に保つことができる。また、シュート12面が前後にあり、下側のシュート12aが後方にスライドしながら下降傾斜するのでシュート12aの動作スペースが小さくて済み、自動販売機自体の奥行きを小さくすることができる。また、シュート12の上に薄いシート16が張られており、この上に商品Aが落とし込まれるので、その衝撃により、シート16面にできた氷が剥がれやすくなっている。また、シート12上の商品は、前壁2aaにより固定ドア4aと隔離されているため、シート12の傾動の際に固定ドア4aに当たることなく、その姿勢を保つことができる。
【0042】
次に、庫外搬送系10について説明する。庫外搬送系10は、図1に示すように、商品Aを上下方向に搬送するエレベータ搬送手段50と、商品搬出口11に臨んで、商品Aを庫内搬送系9のシュータ12からエレベータ搬送手段50に移送する移送手段70と、エレべータ搬送手段50から受け渡された商品Aを電子レンジ7内に持ち込むレンジ側搬送手段120(図8参照)と、商品Aを商品取出口3fに搬送する商品搬出手段110(図7参照)とで、構成されている。
【0043】
庫外搬送系10の概略構成とその動作を図7乃至図16を参照して説明する。図7は、その構成を示した正面図である。なお、前記移送手段70は、ここでは図示を省略している。図に示すように、左側にエレべータ搬送手段50が配置されており、該エレべータ搬送手段50は、トレイ51を載せて上下搬送するエレベータ52を有している。
【0044】
エレベータ52は、支柱53の上端に取り付けられたモータ54の出力軸に係合する駆動ギア55aと、支柱53の下端に取り付けられた従動ギア55bとに巻き掛けられたタイミングベルト56に取り付けられており、モータ54が回転することによって支柱53に沿って上下動するように構成されている。
【0045】
また、前記トレイ51の上方には、庫外プッシャー111を有する前記商品搬出手段110が配置されており、庫外プッシャー111はモータ112が作動すると、ガイド113に沿って右方向に案内され、トレイ51に載った商品を商品取出口3fに搬送する働きを行う。なお、このとき商品取出口3fの側面に設けられたシャッター114は上方に向かって移動して入口を開放し、商品が商品取出口3fに入ったことが確認されると閉鎖される。
【0046】
また、トレイ51の下方には、電子レンジドア121及びこのドア121を前後方向に移動させる移動装置等からなるレンジ搬送手段120が配置されており、エレベータ52により下降してきたトレイ51に載った商品を受け取り、奥に位置する電子レンジ7内に送り込んだり、電子レンジ7で調理(加熱)された商品をエレベータ52に受け渡したりする。
【0047】
図8は、図7を側面からみた図である。商品収納庫4の庫内側と庫外側とを隔てる固定ドア40の開口部、すなわち商品搬出口11の庫外側には、断熱扉として構成された販売ドア101が設けられている。また、販売ドア101の下側には、庫内から庫外のトレイ51に商品を受け渡す下ローラ71と、商品を受け渡すときにトレイ51の端部を持ち上げる持上板72が設けられている。これら販売ドア101、下ローラ71及び持上板72についての詳細な構造とその動きについては、図17以降で説明する。
【0048】
庫内搬送系9のシュート12によって商品搬出口11に搬送された商品を商品取出口3fに搬送する庫外搬送系10の動作について説明する。図7は、待機状態を示し、図8は電子レンジドア121が前方に移動して開いた状態である。商品搬出口11に商品が搬送されてくると、図9に示すように、販売ドア101が開き、これに連動して下ローラ71及び持上板72が軸73を支点にして回動する。持上板72がトレイ51の端部を持ち上げて、商品搬出口11の下面とトレイ51の面とをほぼ同一面にして商品の搬送を行い易くするとともに、下ローラ71が回転して商品をトレイ51の上に搬送する。
【0049】
商品がトレイ51上に搬出されると、販売ドア101が閉まり、図8の状態に戻る。次に、トレイ51に載った商品の位置を規制するために、図10に示すように、庫外プッシャー111が、ある一定の区間だけ右側に移動し、その後、図7に示す待機状態に戻る。
【0050】
続いて、図11に示すように、トレイ51上に商品を載せたエレベータ52が下降し、トレイ51は電子レンジドア121に取り付けられているポートトレイ122上に受け渡され、エレベータ52は下の待機位置に停止する。なお、受け渡しを行う構造については、後述する。
【0051】
ポートトレイ122上に商品が載ると、図12に示すように、電子レンジドア121が閉まり、調理(加熱)が始まる。図13は、調理中に商品取出口3fの側面に設けられたシャッター114が開いた状態を示している。加熱が完了すると、図14に示すように、電子レンジドア121が開き、下側からエレベータ52が上昇してポートトレイ122上のトレイ51を受け取り、上の待機位置まで来て停止する。図15は、この状態を正面からみた図である。
【0052】
次に、図16に示すように、庫外プッシャー111がトレイ51上に載った商品を商品取出口3fに搬出する。搬出が終了すると、庫外プッシャー111は左待機位置に戻り、シャッター114が閉まり、さらに電子レンジドア121が閉まると一連の動作が終了する。
【0053】
なお、調理なしの場合には、電子レンジドア121の動作はなく、商品を商品収納庫内4からトレイ51に受け取った位置で、庫外プッシャー111が作動して商品取出口3fに商品を搬出する。
【0054】
上記のように、商品収納庫4から商品を受け取るエレベータ52の位置と、商品を商品取出口3fへ搬出するときのエレベータ52の位置が同じなので、エレベータ52の停止位置は、この位置と下限位置との2ポジションとなり搬送工程を簡単にすることができ、それにより、搬送時間を短縮できると共に、エレベータ52の制御装置の構成を簡素化することができる。また、調理なしの場合には、エレベータ52は作動せず、庫外プッシャー111が作動して商品取出口3fに商品を搬出するので、搬送時間をより短縮することができる。
【0055】
また、電子レンジ7へ商品を搬送する前工程で、トレイ51上の商品の位置を庫外プッシャー111で規制することにより、トレイ51の大きさを商品に対して必要最小限にすることができ、さらに調理後のトレイ51が上待機位置に戻ってきたときに、庫外プッシャー111とトレイ51とで商品を挟み込むような事態を防止することができる。
【0056】
次に、庫外搬送系10の詳細な構成について説明する。図17は、商品搬出口11に隣接して配設された移送手段70を示し、該移送手段70は、販売ドア101を移動させて、商品搬出口11を閉塞したり開放したりするとともに、商品搬出口11から搬出される商品をトレイ51上に移送する働きを行う。なお、図17は待機状態を示している。
【0057】
図に示すように、この移送手段70は、機体フレーム18に固定された販売ドアモータ74を有しており、該販売ドアモータ74の回転軸74aは機体フレーム18を貫通して取り付けられている。回転軸74aには、機体フレーム18の裏側(自動販売機1の正面からは左側)に当たる部分にプーリ75が嵌め込まれており、機体フレーム18の表側に当たる部分にはピニオン76が嵌め込まれている。
【0058】
また、機体フレーム18には、固定ドア4aの面と平行に細長いガイド77が設けられており、該ガイド77にはラック78が嵌め込まれていて、ラック78の歯は前記ピニオン76の歯と噛み合わされている。また、ラック78には、前述の販売ドア101が平行リンクを介して連結されており、ラック78がガイド77に案内されてスライドすると、販売ドア101は商品搬出口11から引き離されるようにして開放されてから斜めに引き上げられ、また、斜めに引き下げられてから押し当てるようにして商品搬出口11を閉塞する。
【0059】
したがって、開閉に際し、商品搬出口11と販売ドア101とが摺接することがなく、冷気漏れなどを確実に防止することができる。なお、図中の符号102はパッキンで、販売ドア101の周辺部に取り付けられていて、待機状態での商品搬出口11の密閉を完全なものにしている。
【0060】
また、販売ドア101の下部には、ワイヤ103の一端が取り付けられていて、該ワイヤ103は前記プーリ75に引っかけられて、他端部には錘104が取り付けられている。このため、販売ドア101を開閉するための販売ドアモータ74のトルクが少なくて済む。
【0061】
また、図8のところでも簡単に説明したが、販売ドア101の下側には、庫内から庫外のトレイ51に商品を受け渡す下ローラ71と、商品を受け渡すときにトレイ51の端部を持ち上げる持上板72が設けられている。下ローラ71は回転軸が偏心しており、下ローラ回転用モータ79によって回転駆動される。
【0062】
また、下ローラ71の回転軸が位置する部分にはアーム状の下ローラ持上用リンク81が回動自在に取り付けられており、該下ローラ持上用リンク81に設けられた長孔81aには、前記ラック78の下端部に設けられたピン78aが挿入されている。そして、販売ドアモータ74が回転してラック78が上昇すると、ピン78aが下ローラ持上用リンク81の長孔81a内をスライドすることにより、下ローラ71等は軸73を支点にして回動して、図18に示すように販売待機位置にくる。なお、符号80は販売ドア101の下降時のストッパーである。
【0063】
また、商品搬出口11から搬送されてきた商品は、下ローラ71の回転によってトレイ51上を搬送されるが、搬送がスムーズにいかず、商品が下ローラ71の上で所定時間、止まっているのをセンサー82が検知した場合に、上から押圧力を掛けて、下ローラ71の働きを確実にする機構が設けられている。この機構について以下に説明する。
【0064】
図17、18に示すように、販売ドア101の前側の位置する機体フレーム18には、支点83を中心に回動可能に構成された上ローラ装置84が配設されている。上ローラ装置84は、両側面に溝状の隙間が形成され、先端部が開放された筒状のガイド85を有しており、該ガイド85の中にはピン86aを備えたスライド板86が収納されていて、その先端には上ローラ87が取り付けられている。
【0065】
また、機体フレーム18の一端には、支点88を中心に回動可能に構成された上ローラストッパー89が取り付けられており、該ストッパー89には長孔89aが形成されている。そして該ストッパー89は、前記ガイド85の側面の溝からガイド85内に挿入され、前記スライド板86のピン86aがこの長孔89aに挿入されている。なお、符号90は、ガイドローラで、スライド板86がガイド85内を落下するときの案内部材でる。
【0066】
また、ローラ装置84は、バネ91によって、軸92を中心に図中左回りに付勢されたロックレバー93を有しており、該ロックレバー93の側面に設けられた角穴93aには、前記ガイド85の側面の隙間から突出したスライド板86のフック86bが係合している。また、ロックレバー93の下端部にはレバー93bが設けられている。
【0067】
また、機体フレーム18には、ソレノイド94が配設されており、該ソレノイド94のプランジャー94aの側面に設けられたピン94bには、リンク片95が長孔95aをもって係合していて、該リンク片95の一端部95bは機体フレーム18に回動可能に支持されているとともに、他端部に設けられたピン95cには他のリンク片96の一端部近傍に設けられた長孔96aが嵌め込まれている。
【0068】
また、他のリンク片96の他端部近傍に設けられた長孔96bは、前記ロックレバー93の中心部に設けられたピン93cに嵌め込まれている。また、さらに前記リンク片95のピン95cと機体フレーム18との間にはバネ97が取り付けられており、リンク片95を端部95bを中心にして図中左回りに付勢している。
【0069】
また、前記ガイド85の表面には、ピン85aが突設されており、そこには長孔98aをもってリンク片98が係合されている。また、該リンク片98の他端部にはピン98bが突設されており、該ピン98bは、販売ドア101に設けられた突起101aの長孔101b内に挿入されている。
【0070】
商品選択ボタン3bが押されると、図17に示す待機状態にあったものが、図18に示す販売待機状態になる。すなわち、販売ドアモータ74が作動して、ラック78がガイド77に案内され上方向に移動する。これに伴い、販売ドア101が商品搬出口11を開放する。ラック78の移動に伴い下ローラ持上用リンク81が、下ローラ71を軸73を中心に回動させて、商品搬出口11に臨ませるとともに、持上板72がトレイ51の端部を持ち上げる。下ローラ71は、この位置で偏心回転する。その偏心回転により、商品を弾ませるようにして勢い良くトレイ51に送り込む。
【0071】
また、ラック78の移動に伴い販売ドア101が上昇し、リンク片98によってローラ装置84のガイド85は支点83を中心に左回りに移動して、上ローラ待機状態になる。図19は、この状態を明確にした図である。
【0072】
商品が、下ローラ71の上に留まった状態が所定時間、続くと、このことをセンサー82が検知して、ソレノイド94を作動させる。すると、図20に示すように、バネ97の付勢力に抗してリンク片96が下側に引かれ、ロックレバー93は軸92を中心に右回りに回動する。
【0073】
このため、ロックレバー93の角穴93aに入っていたスライド板86のフック86bが外れて、スライド板86はガイド85内を滑り落ち、上ローラ87が商品を自重で押圧することになる。これによって、下ローラ71と商品との間のスリップがなくなり、商品の搬送をスムーズに行わせることができる。なお、上ローラストッパー89は、スライド板86がガイド85内から抜け落ちないようにしたものである。
【0074】
商品がトレイ51に搬送されると、図21に示すように、ソレノイド94の通電が断たれるとともに、販売ドア101が閉塞される方向に動き出す。販売ドア101に係合しているリンク片98によって、ローラ装置84のガイド85は支点83を中心にして右回りに移動し、ガイド85内のスライド板86は上ローラストッパー89に押されて奥へと入っていく。
【0075】
さらにガイド85が回動すると、スライド板86は上ローラストッパー89によって引き上げられるように奥に進み、スライド板86のフック86bがロックレバー93のレバー93bを押しのけて、図22に示すように、フック86bがロックレバー93の側面に設けられた角穴93aに係合してロックされる。これにより、上ローラ71のロックが完了し、販売ドア101が完全に閉塞されると、図17に示す待機状態となる。
【0076】
次に、エレベータ搬送手段50について説明する。図23(a)は正面図、(b)は側面図である。エレべータ搬送手段50は、前述したように、支柱53に沿って上下搬送するエレベータ52を有している。該エレベータ52には右方向にアーム57が設けられており、そのアーム57には前記トレイ51を載せる載置台58が取り付けられている。
【0077】
また、エレベータ52は、前面と後面とに上下方向にわたって一対のローラ59が取り付けられているとともに、タイミングベルト56が取り付けられており、該タイミングベルト56は、支柱53の上端に取り付けられたモータ54の出力軸に係合する駆動ギア55aと支柱53の下端に取り付けられた従動ギア55bとに巻き掛けられている。モータ54が回転すると、エレベータ52はタイミングベルト56の回転に伴い支柱53に沿って上下動し、その際、ローラ57が回転することにより、円滑に動くようになっている。なお、図中の符号62は、エレベータ52の下限停止用のリミットスイッチである。
【0078】
また、エレベータ52の上端には、図24に示すような「やじり」形状のロックプレート60が設けられており、支柱53の上部にはロックメカ61が配置されている。ロックメカ61は上端部に回動支点61aを有する左右一対の部材から構成され、それぞれの下端部にローラ61bが取り付けれられていて、バネ61cによって互いに平行になるように付勢されている。
【0079】
図24(a)に示す状態から、エレベータ52が上昇していくと、(b)でロックプレート60の先端がロックメカ61のローラ61bに接触し、(c)に示すようにバネ61cの付勢力に抗して外側に押し開き、エレベータ52の上限位置に達すると、(d)に示すようにロックプレート60はロックメカ61によってロックされる。エレベータ52が下降するときは、ロックしている力よりも強いモータ動力が掛かり、ロックは解除される。
【0080】
このように、ロックプレート60とロックメカ61からなるロック機構63を用いることにより、多少の衝撃等の外力が加わってもエレベータ52の停止位置の変化を生じることがなく、また、モータ54に電磁ブレーキ付きのものを用い場合に比べ、コンパクトにすることができる。なお、この例では、ロック機構をエレベータの上限位置にのみ用いたが、複数のロックメカ61を配置することで複数の停止位置決めを行うことができる。なお、ロックプレート60とロックメカ61の設ける位置を互いに入れ替えても同様の効果を得ることができる。
【0081】
次に、商品を載置するトレイ51の形状について説明する。トレイ51は、図25(a)の斜視図で示すように、中央部が平坦な板状に形成されており、前端部には上方に向かって前壁51aが形成されているとともに、下側には先端部が丸く構成されたガイドピン51bが端部に沿って5個設けられている。また、トレイ51の左側には、上方に向かって前壁51aの高さの3分の1程度の高さを有する横壁51cが形成されており、左右の端部の下側には、頂点を下側に向けた三角柱状のガイドピン51dがそれぞれ3個ずつ設けられている。
【0082】
すなわち、前壁51aと横壁51cは、商品収納庫4側および商品取出口3f側以外のところに形成されており、商品がトレイ51から脱落しにくいようにようにしている。このように、商品の受け渡し方向には壁がないので、受け渡しが容易になる。なお、図25(b)は平面図、図25(c)は正面図、図25(d)は側面図である。
【0083】
また、ガイドピン51bは、エレベータ52の載置台58に載せられた時に、図24に示すように、前下がりに傾斜した載置台58の前側凹部58aに嵌まり込み、トレイ51の端部を図19に示すように、持上板72で持ち上げたときに、この部分を一軸として傾斜するように構成されている。また、ガイドピン51dは、図24に示すように、載置台58の左右凹部58bに嵌まり込み、トレイ51の位置ずれを防ぐために設けられている。なお、これらのガイドピン51b,51dは、後述する電子レンジ搬送装置にトレイ51が載置されるときの位置決めの役割も行っている。
【0084】
続いて、エレべータ搬送手段50から受け渡された商品を電子レンジ7内に持ち込むレンジ側搬送手段120について説明する。レンジ側搬送手段120は、図26に示すように、電子レンジ7の正面と右側側面を覆うL字状の電子レンジドア121と、このドア121を前後方向に移動させる移動装置等から構成されており、エレベータ52により下降してきたトレイ51を、奥に位置する電子レンジ7内に送り込んだり、電子レンジ7で調理(加熱)された商品を載せたトレイ51にエレベータ52の載置台58に受け渡したりする。
【0085】
移動装置は、電子レンジ7の後ろに配置された駆動用モータ123と、駆動用モータ123の回転軸123aと図示しない回転軸との間に巻き掛けられたベルト124と、電子レンジ7の側面に設けられたガイド125等によって構成され、駆動用モータ123が回転すると、ベルト124の回転に伴いに電子レンジドア121は、ガイド125に案内されて前後移動するように構成されている。
【0086】
電子レンジドア121の内部には、ポートトレイ122が取り付けられており、該ポートトレイ122は、図に示すように、平面的に見て、左側が欠けたほぼコ字状に構成されている。前部には、内側に向かって2個の突出部122aが設けられており、該突出部122aの中心は凹んでいて、トレイ51のガイドピン51bがこの部分に嵌まり込むようになっている。また、後部には左右端部に2ヶ所の凹部122bが形成されており、トレイ51の後部のガイドピン51dがこの部分に嵌まり込むようになっている。なお、図中の符号7aは、電子レンジ7を自動販売機1内に装着する際に装着しやすいように設けた車輪であり、符号7bはそのときに使用する取っ手である。
【0087】
商品選択ボタン3bが押されると、レンジ側搬送手段120は、図26に示すように、電子レンジドア121が開いて待機状態となり、商品収納庫4から搬出された商品(不図示)を載せたトレイ51は、図27に示すように、エレベータ52の前傾斜の載置台58に載って下降してくる。載置台58の前側凹58aは、3つの突起によって構成されており(図28参照)、レンジ搬送装置120のポートトレイ122の2個の突出部122aと交差して、下方へすりぬけていく。その際、トレイ51は、ポートトレイ122面上に受け取られて、水平に保持される。なお、図28は、その状態を示す平面図、図29はトレイ51を省略した平面図である。
【0088】
トレイ51を受け渡されたレンジ側搬送手段120は、後方に移動して、図30に示すように、電子レンジ7の電子レンジドア121が閉まり、所定時間の調理(加熱)が行われる。調理が完了すると、図31に示すように、電子レンジドア121が再び開くとともに、エレベータ52が上昇して載置台58がポートトレイ122上のトレイ51を受け取り、上限位置まで上昇して停止する。その後、図16で説明したように、庫外プッシャー111が作動して、トレイ51上の商品を商品取出口3fに押し出す。
【0089】
次に、商品取出口3fの取出口扉機構について説明する。図32(a)は、取出口扉機構130の平面図、(b)は正面図である。図に示すように、取出口扉機構130は、自動販売機1のドア3に固定されるトリム131を有しており、取出口扉132は、トリム131に両端を軸支されたシャフト133に固定され、ヒンジ構造になっている。また、シャフト133には、コイルバネ34が取り付けられており、取出口扉132を常時閉塞するように付勢している。
【0090】
また、トリム131の裏側には、エアダンパー135のシリンダー135aの基部が支点136を中心に回動可能に取り付けられており、ダンパー135のロッド135bの先端部にはリンク137の一端137aがこれも回動可能に取り付けられている。リンク137は、図33に示すように、ほぼ「く」の字状になっていて、他端部137bには角度130度程度の扇形孔137cが設けられている。一方、シャフト133の上端部133aは半月状に切り欠かれていて、アーム137の扇形孔137cは、該シャフト137の上端部133aに嵌合されている。
【0091】
この取出口扉機構130の動きを、図34を参照して説明する。先ず、取出口扉132が閉まっているときは、図34(a)に示すように、リンク137の扇形孔137cに嵌合しているシャフト133の上端部133aは扇形孔137cの右側に位置し、扇形孔137cの左側は40度ほど隙間となっている。次に、取出口扉132が開けられると、図34(b)に示すように、最初の40度ほどは、シャフト137の上端部133aがリンク137の扇形孔137c内を空回りして、最後に上端部133aの端面が扇形孔137cの端面に突き当たる。
【0092】
さらに取出口扉132を開くと、図34(c)に示すように、シャフト133の回転運動がリンク137に伝わり、リンク137がシャフト133を中心に回転しはじめ、エアダンパー135のロッド135bをシリンダー135a内に押し込む。すなわち、エアダンパー135が作動する。
【0093】
続いて、取出口扉132から手を離すと、図34(d)に示すように、コイルバネ134の付勢力によって、今度はシャフト133の上端部133aがリンク137の扇形孔137c内を一定角度空回りし、上端部133aの右側端面が扇形孔137cの右側端面に突き当たってから、リンク137が回転を始め、エアダンパー135が作動し、最後には図34(e)に示す元の閉塞状態に戻る。
【0094】
このように、商品を取り出すときに、取出口扉132の必要最小限度以上の開き角度から扉を閉じた場合に、扉がトリム131に当たる近くまで素早く閉まり、その後ダンパーを利かせて閉塞音をなくすようにしているので、販売時間の短縮が図れるとともに、取出口扉132の損傷を防止することができる。
【0095】
なお、この実施形態例では、スパイラル形式の商品コラムを備えた自動販売機を例に説明したが、他の形式の商品コラムを備えた自動販売機に適用できることは、いうまでもない。
【0096】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の自動販売機の商品搬送装置によれば、商品コラムから落とし込まれた商品を受け取る際には、シュートが水平位置になるので、商品が反転するおそれがない。また、商品を商品収納庫の商品搬出口に搬送する際に、シュートは後方に移動しながら傾動して傾斜位置にくるので、奥行きが短くて済むとともに上下の隙間が少なくて済み、自動販売機の内部空間を有効に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】(a)本発明の一実施形態を用いた自動販売機の、正面ドアを開けた状態の正面図、(b)本発明の一実施形態を用いた自動販売機の裁断側面図でる。
【図2】本発明の一実施形態を用いた自動販売機の斜視図である。
【図3】庫内搬送系の側面図である。
【図4】庫内搬送系の側面図である。
【図5】庫内搬送系の正面図である。
【図6】庫内搬送系の平面図である。
【図7】庫外搬送系の正面図である。
【図8】庫外搬送系の側面図である。
【図9】庫外搬送系の側面図である。
【図10】庫外搬送系の正面図である。
【図11】庫外搬送系の側面図である。
【図12】庫外搬送系の側面図である。
【図13】庫外搬送系の側面図である。
【図14】庫外搬送系の側面図である。
【図15】庫外搬送系の正面図である。
【図16】庫外搬送系の正面図である。
【図17】移送手段の側面図である。
【図18】移送手段の側面図である。
【図19】移送手段の側面図である。
【図20】移送手段の側面図である。
【図21】移送手段の側面図である。
【図22】移送手段の側面図である。
【図23】(a)エレベータ搬送手段の正面図、(b)エレベータ搬送手段の側面図である。
【図24】エレベータのロック機構の動作を説明する図である。
【図25】(a)トレイの斜視図、(b)平面図、(c)正面図、(d)側面図である。
【図26】電子レンジ及びレンジ搬送手段の斜視図である。
【図27】トレイの受け渡しを説明する図である。
【図28】レンジ搬送手段にトレイを受け渡たす状態を説明する図である。
【図29】レンジ搬送手段とトレイを載置する載置台との交差を示す図である。
【図30】電子レンジ及びレンジ搬送手段の斜視図である。
【図31】レンジ搬送手段からエレベータの載置台にトレイを受け渡す状態を示す図である。
【図32】(a)取出口扉機構の平面図、(b)正面図である。
【図33】取出口扉機構のリンクとシャフトの状態を示す斜視図である。
【図34】取出口扉機構の取出口扉の開閉動作を説明する図である。
【符号の説明】
4 商品収納庫
5 商品コラム
11 商品搬出口
12 シュート
12a 前側シュート
12b 後側シュート
12aa 前壁
13 庫内プッシャー
13b 可動プッシャー
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として、冷凍食品などの商品を調理してから販売するために、商品を商品収納庫から電子レンジや商品取出口に搬送する自動販売機の商品搬送装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
自動販売機の商品搬送装置として、例えば実開昭63−147781号公報に記載のものが知られている。この自動販売機は、商品収納庫にいわゆるスパイラル型のベンドメカを内蔵したものであり、スパイラルの回転により落とし込まれた冷凍食品などの商品を、シュート上を滑らせて、商品収納庫の商品搬出口から商品販売口側に搬出するようになっている。
【0003】
そして、通常、商品搬出口から搬出された商品は、エレベータに配設されたトレイ上に載せられて下降し、下方に設置された電子レンジ内に搬送されて調理される。調理が完了した商品は、またエレベータで上方に搬送されて商品取出口に搬出されることにより、販売が完了する。
【0004】
このような自動販売機の場合、商品コラムから落とし込まれた商品を受け取るシュートは、商品搬出口に向けて前下がりに傾斜した状態で固定されているものか、あるいは前下がりの傾斜位置と、商品コラムの直下にほぼ水平な状態で位置して商品コラムから落とし込まれる商品を受け取る商品受け位置との間で、傾動自在に構成されたもの等がある。そして、商品コラムから落とし込まれた商品を、シュートの傾斜を利用して商品搬出口に滑り落とすようにしている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、傾斜した状態に固定されたシュートの場合、商品コラムから商品が落とし込まれた時に、商品が反転してしまうことがある。その場合、調理後に商品取出口に搬出された商品の表裏が逆になってしまうので、例えば商品がカレーライスなどの場合には、問題となる。
【0006】
また、シュートが傾動自在に構成されたものは、この問題はないものの、後部の支点を軸として回動させるために、先端部の回動軌跡の相当する部分を空間として確保しなければならず、上下の隙間が必要であるとともに、十分な奥行きも必要となり、自動販売機の奥行きや高さの寸法規制とあいまって、商品の収納数を制約してしまう。
【0007】
本発明は、上述課題を解決するためになされたものであって、商品コラムから落とし込まれた商品を、正しい姿勢に保ちながら、商品搬出口に円滑に搬送することができる自動販売機の商品搬送装置を提供することを目的としている。
【0008】
【課題を解決するための手段】
請求項1の自動販売機の商品搬送装置は、商品収納庫の商品コラムの直下にほぼ水平な状態で位置して商品コラムから落とし込まれた商品を受け取る商品受け位置と、商品収納庫の商品搬出口に向かって前下がりに傾斜して商品を前記搬出口に搬出する傾斜位置との間で傾動自在に構成されたシュートを備え、このシュートが、商品受け位置から傾斜位置へ移る際に後方に移動しながら傾動するように構成されていることを特徴としている。
【0009】
この構成によれば、商品コラムから商品が落とし込まれる時には、シュートは前方に移動しながら商品コラムの直下の位置、すなわち商品受け位置へほぼ水平状態で移動する。商品を商品収納庫の商品搬出口に搬送する際には、シュートは後方に移動しながら傾動して傾斜位置にくる。このため、商品コラムから商品が落とし込まれた時に、商品が反転するおそれがなく、また後方へ移動しながら前下がりに傾動するので、奥行きが短くて済むとともに上下の隙間も少なくて済むので、自動販売機の内部空間を有効に利用することができる。さらに、待機時には、シュートが傾斜位置にあって傾斜しているので、商品収納庫内の冷気の循環がよくなる。
【0010】
請求項1の自動販売機の商品搬送装置において、シュートは、前側シュートおよび後側シュートで構成され、前側シュートは、リンク機構によって傾動自在に支持され、かつ後部を前後方向にスライド可能に支持され、後側シュートは、一端部が固定軸に回動自在に支持されるとともに、他端部は前側シュートの後端部にオーバーラップし、前側シュートの傾動に伴い自重で傾動するように構成されていることが好ましい。
【0011】
この構成によれば、前側シュートが水平の位置に持ち上がるときには、前方に繰り出しながら傾動し、後側シュートは前側シュートに押し上げられるようにして水平の位置にくる。その際、後側シュートの回動支点は固定されているので、前側シュートと後側シュートのオーバーラップ部分は少なくなり、両シュートによる平面積は広くなる。
【0012】
次に、前側シュートが前下がりの位置に傾斜する際には、後方に移動しながら傾動していき、後側シュートは前側シュートの傾動に伴い、その上に載った状態で自重で傾動する。その際、前側シュートと後側シュートのオーバーラップ部分は多くなる。このため、商品収納庫の商品搬出口の近傍を内側にセットバックすることができ、自動販売機の内部空間を有効に利用することができる。
【0013】
請求項1又は2の自動販売機の商品搬送装置において、シュートの上側に配置され、シュート上に落とし込まれた商品を左右方向に移動させる庫内プッシャーをさらに備えていることが好ましい。
【0014】
この構成によれば、シュート上に落とし込まれた商品の位置を規制することができるので、商品を商品収納庫の商品搬出口に円滑に搬送することができる。
【0015】
また、請求項3の自動販売機の商品搬送装置において、庫内プッシャーは、前端部が開放されたコ字状に形成され、その左右両側部の何れかが、後端部を支点に上下方向に回動可能に構成され、シュートの傾動に伴って傾動するように構成されていることが好ましい。
【0016】
この構成によれば、シュート上に落とし込まれた商品の位置を、庫内プッシャーによって一旦、規制し、さらにシュートが傾斜位置になった状態でも、商品を左右何れかの方向に位置規制することができる。
【0017】
請求項2乃至4の自動販売機の商品搬送装置において、前側シュートの前端部に所定幅の前壁が設けられていることが好ましい。
【0018】
この構成によれば、シュート上に落とし込まれた商品を、一旦、庫内プッシャーにより、前側シュートの前壁がある位置まで横方向に移動させておき、次にシュートを傾動させる。商品は前側シュートの前壁に突き当たって滑りを停止する。続いて、庫内プッシャーの可動プッシャーが商品を横方向に移動させて、前側シュートの前壁のない部分から商品搬出口へと払い出す。
【0019】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の一実施形態例を用いた自動販売機について説明する。この自動販売機は、カレーライスなどの箱詰めの冷凍食品を販売するためのものであり、図1(a)はドアを開いた状態の正面図、図1(b)は裁断側面図、図2は正面斜め方向からみた斜視図である。
【0020】
図2に示すように、この自動販売機1は、販売機本体2と、販売機本体2の前面を開閉するメインドア3とで構成されており、メインドア3の表面には冷凍食品の商品ディスプレイ3a、商品選択ボタン3b、紙幣投入口3c、コイン投入口3d、デジタル表示器3e、商品取出口3fなどが設けられている。
【0021】
また、図1に示すように、販売機本体2には、その内部に広く商品収納庫4が形成されており、商品収納庫4の内部には、前後2列に商品コラム5が収容されていて、商品収納庫4の前面上部には、商品コラム5に沿って広くローディング扉4bが設けられている。また、商品コラム5内にはスパイラル6が配設されていて、冷凍食品である各商品Aは、このスパイラル6の間隙に挿填されるようにして、収容されている。また、商品収納庫4の下部には、自動販売機1の正面からみて左側奥に電子レンジ7が、右側奥に冷却ユニット8がそれぞれ配設されている。
【0022】
また、商品収納庫4の内部には、庫内搬送系9が配設されており、一方メインドア3側には、庫外搬送系10が配設されている。庫内搬送系9は、商品コラム5から落とし込まれた商品Aを、商品収納庫4の前面に形成した商品搬出口11まで搬送するためのもので、庫外搬送系10は、商品搬出口11の位置で庫内搬送系9から受け渡された商品Aを、いったん電子レンジ7まで搬送し、続いて電子レンジ7で調理された商品Aを、メインドア3の前面に形成した商品取出口3fまで搬送するためのものである。
【0023】
図3乃至図6を参照して、庫内搬送系9について説明する。なお、図3、4は側面図であり、図5は正面図、図6は平面図である。庫内搬送系9は、図3に示すように、シュート(前側シュート)12a及びシュート(後側シュート)12bからなるシュート12、このシュート12を回動させるための回動機構20、並びにシュート12に落とし込まれた商品Aを移動させる庫内プッシャー13等から構成されている。
【0024】
前記シュート12aは、平板状に形成されており、その大きさは商品コラム5の下部の面積にほぼ対応した大きさとなっていて、その前側端部(図3では左側)の半分が立ち上げられることにより前壁12aaが形成されている(図5、6参照)。また、シュート12aの右側端部の裏面にはローラ14が取り付けられており、該ローラ14は商品収納庫4内の機体フレーム18に形成された長孔状のローラガイド15の上に乗せられている。
【0025】
また、シュート12aの表面には、間隔を有し筋状に配置されたスポンジ(不図示)を介して、高密度ポリエチレン等からなる薄いシート16が取り付けられている。該シート16は、図6に示すように、平面的に見て、長方形状に形成されており、その右端部はシュート12aの端部に固定されていて、左端部は2本のバネ17を介してシュート12aの他端部に取り付けられている。一端がバネ17によって取り付けられているのは、金属であるシュート12aとプラスチックであるシート16の熱膨張率の違いを考慮したものである。
【0026】
また、該シート16の左半分には前後方向に向かって、わずかな高さを有する細長い突起16aが複数本形成されているが、これは、冷凍食品の箱の面との接触する面積をできるだけ少なくして、貼り付くのを防止するために設けられたものである。
【0027】
また、前記シュート12aの裏側には、前記したように回動機構20が配設されている。回動機構20は、図3に示すように、機体フレーム18に取り付けられた傾斜モータ21と、該傾斜モータ21の作動により駆動されるリンク機構22とで、構成されている。リンク機構22は、シュート12aの裏面に固定されたブラケット23と、前記フレーム18に固定されたブラケット24と、これらのブラケット23、24間に端部が回動自在に支持され、中央部に長孔25aを有するアーム25と、さらにこの長孔25aに挿入され、前記傾斜モータ21の回転に伴い回動するシャフト26とで、構成されている。
【0028】
なお、このシャフト26は、傾斜モータ21の回転軸21aに取り付けられた楕円板27に固定されていて、回転軸21aが回転すると、回転軸21aを中心に公転する。また、さらに回転軸21aにはマグネット28が取り付けられており、回転軸21aが回転すると、それに伴い回転して、機体フレーム18に取り付けられているスイッチ29a、29bを作動させるように構成されている。
【0029】
一方、シュート12bは、図6に示すように、奥行きの狭い長方形状に形成されており、シュート12aの上側に配置されていて、その一端部の両側は商品収納庫4内の機体フレーム18に設けられた軸19に回動自在に支持されているとともに、他端部はシート16の端部にオーバーラップした状態になっている。これは、後述するように、シュート12aが、水平位置にセットされる際に前方に繰り出されるので、落とし込まれた商品が後方に生じた隙間に入り込まないようにしたものである。
【0030】
また、シュート12に落とし込まれた商品Aを移動させる庫内プッシャー13は、平面的に見て、自動販売機1の正面側が開放されたコ字状に形成されている。正面側からみて左側と後面に当たるほぼL字状の部分は水平に固定されていて、固定プッシャー13aとして構成され、右側に当たる部分は、固定プッシャー13aに設けられた軸13cに回動自在に支持されており、可動プッシャー13bとして構成されている。
【0031】
庫内プッシャー13を作動させるために、図5に示すように、商品収納庫4の左側奥に庫内プッシャーモータ30が配設されており、内部のギア列を介して駆動スプロケット31が取り付けられている。一方、右側奥の機体フレーム18にも従動スプロケット32が取り付けられており、これらのスプロケット31、32間にはチェーン33が巻き掛けられている。そして、このチェーン33の一部には、前記固定プッシャー13aの後面の下方に形成された係合部13aaの端部が固定されている。なお、この係合部13aaの端部にはローラ34が取り付けられており、ガイド35面に案内されてローラ34が転がるように構成されている。
【0032】
また、係合部13aaの中央部にはマグネット36が取り付けられており、機体フレーム18に配置された3個のスイッチ37(37a,37b,37c)に接近することによってこれらスイッチを作動させるように構成されている。
【0033】
次に、上記庫内搬送系9の動作を説明する。商品の購買者が商品選択ボタン3bを押すと、図3に示す待機状態にあった庫内搬送系9の傾斜モータ21に通電され、回転軸21aに取り付けられていた楕円板27が回転するとともにマグネット28も回転する。楕円板27の回転により、シャフト26はアーム25の長孔25aの端面に係合しながら、アーム25をブラケット24を支点にして回動させる。マグネット28がスイッチ29bに対向する位置にくると、スイッチ29bが作動して傾斜モータ21への通電が断たれ、アーム25はブラケット24を支点にほぼ90度回動した状態で停止し、図4に示すようになる。
【0034】
このとき、シュート12aは、後部に設けられたローラ14がローラガイド15上を前方向に転がりながら水平にセットされる。一方、シュート12bは、シュート12aに押し上げられながら軸19を支点として回動して水平になる。さらに、庫内プッシャー13のうちの可動プッシャー13bも、シュート12aの回動に伴い押し上げられて、軸13cを支点として回動し水平になる。
【0035】
次に、選択された商品の商品コラム5の位置に対応して、庫内プッシャーモータ30が作動し、駆動スプロケット31が回転してチェーン33が回り、固定プッシャー13aと可動プッシャー13bとからなる庫内プッシャー13が、自動販売機1の正面からみて左右方向に移動して選択された商品Aをコ字状に形成された庫内プッシャー13内に落とし込ませるようにする。その位置は、固定プッシャー13aの係合部13aaの中央部に取り付けられたマグネット36が、機体フレーム18に配置された3個のスイッチ37(37a,37b,37c)の何れを作動させるかによって決まり、商品選択ボタン3bに対応している。
【0036】
続いて、また庫内プッシャーモータ30が作動し、庫内プッシャー13を自動販売機1の正面からみて右方向に移動させて、シュート12a上のシート16面に載っている商品を、シュート12aの前壁12aaが形成された右側に寄せる。
【0037】
この状態から、さらに傾斜モータ21に通電されると、今度はシュート12aを押し下げるようになる。傾斜モータ21の回転軸21aに取り付けられているマグネット28がスイッチ29aに対向する位置までくると、傾斜モータ21への通電が断たれる。下降傾斜の際に、シュート12aは、ローラ14がガイド15面を転がることによって、全体として後方にずれながら傾斜する。これは、自動販売機1の奥行きを少なくするため、商品収納庫4の前面下部が、傾斜部を介して後方にセットバックされているからである。なお、この傾斜部には商品収納庫4の内外を隔てる固定ドア4aが取り付けられており、固定ドア4aの中心部に形成された開口部が商品搬出口11となっている。
【0038】
傾斜モータ21への通電が断たれる直前に、シュート12aの前側裏面に設けられているストッパー12abが、固定ドア4aに取り付けられた傾斜板40に当たり、シュート12aの傾動は停止する。その際、傾斜モータ21のシャフト26は、アーム25の長孔25aとの遊びによって、通電が断たれる位置である元の位置まで回動して停止する。
【0039】
シュート12bは、シュート12aの傾斜に伴い、軸19を支点にして自重で傾斜するとともに、可動プッシャー13bも軸13cを支点にして自重で傾斜する。シュート12a上に取り付けられたシート16の上に載った商品は、シュート12aが前下がりに傾斜したことによって、シート16面を滑り落ち、先端がシュート12aの前壁12aaに突き当たる。
【0040】
続いて、庫内プッシャーモータ30に通電され、庫内プッシャー13が左方向に移動する。可動プッシャー13bは、シート16の上に載った状態で傾斜しているので、商品は可動プッシャー13bに押されて左側に移動し、シュート12aの前壁12aaがない部分にくる。そして、その部分から滑り落ち、傾斜板40を介して商品搬出口11から庫外搬送系10へと送られる。
【0041】
上記のように、シュート12が商品コラム5の下まで商品を迎えにいくので、商品コラム5から落とし込まれた商品が裏表にならず、調理後の商品を好ましい姿勢に保つことができる。また、シュート12面が前後にあり、下側のシュート12aが後方にスライドしながら下降傾斜するのでシュート12aの動作スペースが小さくて済み、自動販売機自体の奥行きを小さくすることができる。また、シュート12の上に薄いシート16が張られており、この上に商品Aが落とし込まれるので、その衝撃により、シート16面にできた氷が剥がれやすくなっている。また、シート12上の商品は、前壁2aaにより固定ドア4aと隔離されているため、シート12の傾動の際に固定ドア4aに当たることなく、その姿勢を保つことができる。
【0042】
次に、庫外搬送系10について説明する。庫外搬送系10は、図1に示すように、商品Aを上下方向に搬送するエレベータ搬送手段50と、商品搬出口11に臨んで、商品Aを庫内搬送系9のシュータ12からエレベータ搬送手段50に移送する移送手段70と、エレべータ搬送手段50から受け渡された商品Aを電子レンジ7内に持ち込むレンジ側搬送手段120(図8参照)と、商品Aを商品取出口3fに搬送する商品搬出手段110(図7参照)とで、構成されている。
【0043】
庫外搬送系10の概略構成とその動作を図7乃至図16を参照して説明する。図7は、その構成を示した正面図である。なお、前記移送手段70は、ここでは図示を省略している。図に示すように、左側にエレべータ搬送手段50が配置されており、該エレべータ搬送手段50は、トレイ51を載せて上下搬送するエレベータ52を有している。
【0044】
エレベータ52は、支柱53の上端に取り付けられたモータ54の出力軸に係合する駆動ギア55aと、支柱53の下端に取り付けられた従動ギア55bとに巻き掛けられたタイミングベルト56に取り付けられており、モータ54が回転することによって支柱53に沿って上下動するように構成されている。
【0045】
また、前記トレイ51の上方には、庫外プッシャー111を有する前記商品搬出手段110が配置されており、庫外プッシャー111はモータ112が作動すると、ガイド113に沿って右方向に案内され、トレイ51に載った商品を商品取出口3fに搬送する働きを行う。なお、このとき商品取出口3fの側面に設けられたシャッター114は上方に向かって移動して入口を開放し、商品が商品取出口3fに入ったことが確認されると閉鎖される。
【0046】
また、トレイ51の下方には、電子レンジドア121及びこのドア121を前後方向に移動させる移動装置等からなるレンジ搬送手段120が配置されており、エレベータ52により下降してきたトレイ51に載った商品を受け取り、奥に位置する電子レンジ7内に送り込んだり、電子レンジ7で調理(加熱)された商品をエレベータ52に受け渡したりする。
【0047】
図8は、図7を側面からみた図である。商品収納庫4の庫内側と庫外側とを隔てる固定ドア40の開口部、すなわち商品搬出口11の庫外側には、断熱扉として構成された販売ドア101が設けられている。また、販売ドア101の下側には、庫内から庫外のトレイ51に商品を受け渡す下ローラ71と、商品を受け渡すときにトレイ51の端部を持ち上げる持上板72が設けられている。これら販売ドア101、下ローラ71及び持上板72についての詳細な構造とその動きについては、図17以降で説明する。
【0048】
庫内搬送系9のシュート12によって商品搬出口11に搬送された商品を商品取出口3fに搬送する庫外搬送系10の動作について説明する。図7は、待機状態を示し、図8は電子レンジドア121が前方に移動して開いた状態である。商品搬出口11に商品が搬送されてくると、図9に示すように、販売ドア101が開き、これに連動して下ローラ71及び持上板72が軸73を支点にして回動する。持上板72がトレイ51の端部を持ち上げて、商品搬出口11の下面とトレイ51の面とをほぼ同一面にして商品の搬送を行い易くするとともに、下ローラ71が回転して商品をトレイ51の上に搬送する。
【0049】
商品がトレイ51上に搬出されると、販売ドア101が閉まり、図8の状態に戻る。次に、トレイ51に載った商品の位置を規制するために、図10に示すように、庫外プッシャー111が、ある一定の区間だけ右側に移動し、その後、図7に示す待機状態に戻る。
【0050】
続いて、図11に示すように、トレイ51上に商品を載せたエレベータ52が下降し、トレイ51は電子レンジドア121に取り付けられているポートトレイ122上に受け渡され、エレベータ52は下の待機位置に停止する。なお、受け渡しを行う構造については、後述する。
【0051】
ポートトレイ122上に商品が載ると、図12に示すように、電子レンジドア121が閉まり、調理(加熱)が始まる。図13は、調理中に商品取出口3fの側面に設けられたシャッター114が開いた状態を示している。加熱が完了すると、図14に示すように、電子レンジドア121が開き、下側からエレベータ52が上昇してポートトレイ122上のトレイ51を受け取り、上の待機位置まで来て停止する。図15は、この状態を正面からみた図である。
【0052】
次に、図16に示すように、庫外プッシャー111がトレイ51上に載った商品を商品取出口3fに搬出する。搬出が終了すると、庫外プッシャー111は左待機位置に戻り、シャッター114が閉まり、さらに電子レンジドア121が閉まると一連の動作が終了する。
【0053】
なお、調理なしの場合には、電子レンジドア121の動作はなく、商品を商品収納庫内4からトレイ51に受け取った位置で、庫外プッシャー111が作動して商品取出口3fに商品を搬出する。
【0054】
上記のように、商品収納庫4から商品を受け取るエレベータ52の位置と、商品を商品取出口3fへ搬出するときのエレベータ52の位置が同じなので、エレベータ52の停止位置は、この位置と下限位置との2ポジションとなり搬送工程を簡単にすることができ、それにより、搬送時間を短縮できると共に、エレベータ52の制御装置の構成を簡素化することができる。また、調理なしの場合には、エレベータ52は作動せず、庫外プッシャー111が作動して商品取出口3fに商品を搬出するので、搬送時間をより短縮することができる。
【0055】
また、電子レンジ7へ商品を搬送する前工程で、トレイ51上の商品の位置を庫外プッシャー111で規制することにより、トレイ51の大きさを商品に対して必要最小限にすることができ、さらに調理後のトレイ51が上待機位置に戻ってきたときに、庫外プッシャー111とトレイ51とで商品を挟み込むような事態を防止することができる。
【0056】
次に、庫外搬送系10の詳細な構成について説明する。図17は、商品搬出口11に隣接して配設された移送手段70を示し、該移送手段70は、販売ドア101を移動させて、商品搬出口11を閉塞したり開放したりするとともに、商品搬出口11から搬出される商品をトレイ51上に移送する働きを行う。なお、図17は待機状態を示している。
【0057】
図に示すように、この移送手段70は、機体フレーム18に固定された販売ドアモータ74を有しており、該販売ドアモータ74の回転軸74aは機体フレーム18を貫通して取り付けられている。回転軸74aには、機体フレーム18の裏側(自動販売機1の正面からは左側)に当たる部分にプーリ75が嵌め込まれており、機体フレーム18の表側に当たる部分にはピニオン76が嵌め込まれている。
【0058】
また、機体フレーム18には、固定ドア4aの面と平行に細長いガイド77が設けられており、該ガイド77にはラック78が嵌め込まれていて、ラック78の歯は前記ピニオン76の歯と噛み合わされている。また、ラック78には、前述の販売ドア101が平行リンクを介して連結されており、ラック78がガイド77に案内されてスライドすると、販売ドア101は商品搬出口11から引き離されるようにして開放されてから斜めに引き上げられ、また、斜めに引き下げられてから押し当てるようにして商品搬出口11を閉塞する。
【0059】
したがって、開閉に際し、商品搬出口11と販売ドア101とが摺接することがなく、冷気漏れなどを確実に防止することができる。なお、図中の符号102はパッキンで、販売ドア101の周辺部に取り付けられていて、待機状態での商品搬出口11の密閉を完全なものにしている。
【0060】
また、販売ドア101の下部には、ワイヤ103の一端が取り付けられていて、該ワイヤ103は前記プーリ75に引っかけられて、他端部には錘104が取り付けられている。このため、販売ドア101を開閉するための販売ドアモータ74のトルクが少なくて済む。
【0061】
また、図8のところでも簡単に説明したが、販売ドア101の下側には、庫内から庫外のトレイ51に商品を受け渡す下ローラ71と、商品を受け渡すときにトレイ51の端部を持ち上げる持上板72が設けられている。下ローラ71は回転軸が偏心しており、下ローラ回転用モータ79によって回転駆動される。
【0062】
また、下ローラ71の回転軸が位置する部分にはアーム状の下ローラ持上用リンク81が回動自在に取り付けられており、該下ローラ持上用リンク81に設けられた長孔81aには、前記ラック78の下端部に設けられたピン78aが挿入されている。そして、販売ドアモータ74が回転してラック78が上昇すると、ピン78aが下ローラ持上用リンク81の長孔81a内をスライドすることにより、下ローラ71等は軸73を支点にして回動して、図18に示すように販売待機位置にくる。なお、符号80は販売ドア101の下降時のストッパーである。
【0063】
また、商品搬出口11から搬送されてきた商品は、下ローラ71の回転によってトレイ51上を搬送されるが、搬送がスムーズにいかず、商品が下ローラ71の上で所定時間、止まっているのをセンサー82が検知した場合に、上から押圧力を掛けて、下ローラ71の働きを確実にする機構が設けられている。この機構について以下に説明する。
【0064】
図17、18に示すように、販売ドア101の前側の位置する機体フレーム18には、支点83を中心に回動可能に構成された上ローラ装置84が配設されている。上ローラ装置84は、両側面に溝状の隙間が形成され、先端部が開放された筒状のガイド85を有しており、該ガイド85の中にはピン86aを備えたスライド板86が収納されていて、その先端には上ローラ87が取り付けられている。
【0065】
また、機体フレーム18の一端には、支点88を中心に回動可能に構成された上ローラストッパー89が取り付けられており、該ストッパー89には長孔89aが形成されている。そして該ストッパー89は、前記ガイド85の側面の溝からガイド85内に挿入され、前記スライド板86のピン86aがこの長孔89aに挿入されている。なお、符号90は、ガイドローラで、スライド板86がガイド85内を落下するときの案内部材でる。
【0066】
また、ローラ装置84は、バネ91によって、軸92を中心に図中左回りに付勢されたロックレバー93を有しており、該ロックレバー93の側面に設けられた角穴93aには、前記ガイド85の側面の隙間から突出したスライド板86のフック86bが係合している。また、ロックレバー93の下端部にはレバー93bが設けられている。
【0067】
また、機体フレーム18には、ソレノイド94が配設されており、該ソレノイド94のプランジャー94aの側面に設けられたピン94bには、リンク片95が長孔95aをもって係合していて、該リンク片95の一端部95bは機体フレーム18に回動可能に支持されているとともに、他端部に設けられたピン95cには他のリンク片96の一端部近傍に設けられた長孔96aが嵌め込まれている。
【0068】
また、他のリンク片96の他端部近傍に設けられた長孔96bは、前記ロックレバー93の中心部に設けられたピン93cに嵌め込まれている。また、さらに前記リンク片95のピン95cと機体フレーム18との間にはバネ97が取り付けられており、リンク片95を端部95bを中心にして図中左回りに付勢している。
【0069】
また、前記ガイド85の表面には、ピン85aが突設されており、そこには長孔98aをもってリンク片98が係合されている。また、該リンク片98の他端部にはピン98bが突設されており、該ピン98bは、販売ドア101に設けられた突起101aの長孔101b内に挿入されている。
【0070】
商品選択ボタン3bが押されると、図17に示す待機状態にあったものが、図18に示す販売待機状態になる。すなわち、販売ドアモータ74が作動して、ラック78がガイド77に案内され上方向に移動する。これに伴い、販売ドア101が商品搬出口11を開放する。ラック78の移動に伴い下ローラ持上用リンク81が、下ローラ71を軸73を中心に回動させて、商品搬出口11に臨ませるとともに、持上板72がトレイ51の端部を持ち上げる。下ローラ71は、この位置で偏心回転する。その偏心回転により、商品を弾ませるようにして勢い良くトレイ51に送り込む。
【0071】
また、ラック78の移動に伴い販売ドア101が上昇し、リンク片98によってローラ装置84のガイド85は支点83を中心に左回りに移動して、上ローラ待機状態になる。図19は、この状態を明確にした図である。
【0072】
商品が、下ローラ71の上に留まった状態が所定時間、続くと、このことをセンサー82が検知して、ソレノイド94を作動させる。すると、図20に示すように、バネ97の付勢力に抗してリンク片96が下側に引かれ、ロックレバー93は軸92を中心に右回りに回動する。
【0073】
このため、ロックレバー93の角穴93aに入っていたスライド板86のフック86bが外れて、スライド板86はガイド85内を滑り落ち、上ローラ87が商品を自重で押圧することになる。これによって、下ローラ71と商品との間のスリップがなくなり、商品の搬送をスムーズに行わせることができる。なお、上ローラストッパー89は、スライド板86がガイド85内から抜け落ちないようにしたものである。
【0074】
商品がトレイ51に搬送されると、図21に示すように、ソレノイド94の通電が断たれるとともに、販売ドア101が閉塞される方向に動き出す。販売ドア101に係合しているリンク片98によって、ローラ装置84のガイド85は支点83を中心にして右回りに移動し、ガイド85内のスライド板86は上ローラストッパー89に押されて奥へと入っていく。
【0075】
さらにガイド85が回動すると、スライド板86は上ローラストッパー89によって引き上げられるように奥に進み、スライド板86のフック86bがロックレバー93のレバー93bを押しのけて、図22に示すように、フック86bがロックレバー93の側面に設けられた角穴93aに係合してロックされる。これにより、上ローラ71のロックが完了し、販売ドア101が完全に閉塞されると、図17に示す待機状態となる。
【0076】
次に、エレベータ搬送手段50について説明する。図23(a)は正面図、(b)は側面図である。エレべータ搬送手段50は、前述したように、支柱53に沿って上下搬送するエレベータ52を有している。該エレベータ52には右方向にアーム57が設けられており、そのアーム57には前記トレイ51を載せる載置台58が取り付けられている。
【0077】
また、エレベータ52は、前面と後面とに上下方向にわたって一対のローラ59が取り付けられているとともに、タイミングベルト56が取り付けられており、該タイミングベルト56は、支柱53の上端に取り付けられたモータ54の出力軸に係合する駆動ギア55aと支柱53の下端に取り付けられた従動ギア55bとに巻き掛けられている。モータ54が回転すると、エレベータ52はタイミングベルト56の回転に伴い支柱53に沿って上下動し、その際、ローラ57が回転することにより、円滑に動くようになっている。なお、図中の符号62は、エレベータ52の下限停止用のリミットスイッチである。
【0078】
また、エレベータ52の上端には、図24に示すような「やじり」形状のロックプレート60が設けられており、支柱53の上部にはロックメカ61が配置されている。ロックメカ61は上端部に回動支点61aを有する左右一対の部材から構成され、それぞれの下端部にローラ61bが取り付けれられていて、バネ61cによって互いに平行になるように付勢されている。
【0079】
図24(a)に示す状態から、エレベータ52が上昇していくと、(b)でロックプレート60の先端がロックメカ61のローラ61bに接触し、(c)に示すようにバネ61cの付勢力に抗して外側に押し開き、エレベータ52の上限位置に達すると、(d)に示すようにロックプレート60はロックメカ61によってロックされる。エレベータ52が下降するときは、ロックしている力よりも強いモータ動力が掛かり、ロックは解除される。
【0080】
このように、ロックプレート60とロックメカ61からなるロック機構63を用いることにより、多少の衝撃等の外力が加わってもエレベータ52の停止位置の変化を生じることがなく、また、モータ54に電磁ブレーキ付きのものを用い場合に比べ、コンパクトにすることができる。なお、この例では、ロック機構をエレベータの上限位置にのみ用いたが、複数のロックメカ61を配置することで複数の停止位置決めを行うことができる。なお、ロックプレート60とロックメカ61の設ける位置を互いに入れ替えても同様の効果を得ることができる。
【0081】
次に、商品を載置するトレイ51の形状について説明する。トレイ51は、図25(a)の斜視図で示すように、中央部が平坦な板状に形成されており、前端部には上方に向かって前壁51aが形成されているとともに、下側には先端部が丸く構成されたガイドピン51bが端部に沿って5個設けられている。また、トレイ51の左側には、上方に向かって前壁51aの高さの3分の1程度の高さを有する横壁51cが形成されており、左右の端部の下側には、頂点を下側に向けた三角柱状のガイドピン51dがそれぞれ3個ずつ設けられている。
【0082】
すなわち、前壁51aと横壁51cは、商品収納庫4側および商品取出口3f側以外のところに形成されており、商品がトレイ51から脱落しにくいようにようにしている。このように、商品の受け渡し方向には壁がないので、受け渡しが容易になる。なお、図25(b)は平面図、図25(c)は正面図、図25(d)は側面図である。
【0083】
また、ガイドピン51bは、エレベータ52の載置台58に載せられた時に、図24に示すように、前下がりに傾斜した載置台58の前側凹部58aに嵌まり込み、トレイ51の端部を図19に示すように、持上板72で持ち上げたときに、この部分を一軸として傾斜するように構成されている。また、ガイドピン51dは、図24に示すように、載置台58の左右凹部58bに嵌まり込み、トレイ51の位置ずれを防ぐために設けられている。なお、これらのガイドピン51b,51dは、後述する電子レンジ搬送装置にトレイ51が載置されるときの位置決めの役割も行っている。
【0084】
続いて、エレべータ搬送手段50から受け渡された商品を電子レンジ7内に持ち込むレンジ側搬送手段120について説明する。レンジ側搬送手段120は、図26に示すように、電子レンジ7の正面と右側側面を覆うL字状の電子レンジドア121と、このドア121を前後方向に移動させる移動装置等から構成されており、エレベータ52により下降してきたトレイ51を、奥に位置する電子レンジ7内に送り込んだり、電子レンジ7で調理(加熱)された商品を載せたトレイ51にエレベータ52の載置台58に受け渡したりする。
【0085】
移動装置は、電子レンジ7の後ろに配置された駆動用モータ123と、駆動用モータ123の回転軸123aと図示しない回転軸との間に巻き掛けられたベルト124と、電子レンジ7の側面に設けられたガイド125等によって構成され、駆動用モータ123が回転すると、ベルト124の回転に伴いに電子レンジドア121は、ガイド125に案内されて前後移動するように構成されている。
【0086】
電子レンジドア121の内部には、ポートトレイ122が取り付けられており、該ポートトレイ122は、図に示すように、平面的に見て、左側が欠けたほぼコ字状に構成されている。前部には、内側に向かって2個の突出部122aが設けられており、該突出部122aの中心は凹んでいて、トレイ51のガイドピン51bがこの部分に嵌まり込むようになっている。また、後部には左右端部に2ヶ所の凹部122bが形成されており、トレイ51の後部のガイドピン51dがこの部分に嵌まり込むようになっている。なお、図中の符号7aは、電子レンジ7を自動販売機1内に装着する際に装着しやすいように設けた車輪であり、符号7bはそのときに使用する取っ手である。
【0087】
商品選択ボタン3bが押されると、レンジ側搬送手段120は、図26に示すように、電子レンジドア121が開いて待機状態となり、商品収納庫4から搬出された商品(不図示)を載せたトレイ51は、図27に示すように、エレベータ52の前傾斜の載置台58に載って下降してくる。載置台58の前側凹58aは、3つの突起によって構成されており(図28参照)、レンジ搬送装置120のポートトレイ122の2個の突出部122aと交差して、下方へすりぬけていく。その際、トレイ51は、ポートトレイ122面上に受け取られて、水平に保持される。なお、図28は、その状態を示す平面図、図29はトレイ51を省略した平面図である。
【0088】
トレイ51を受け渡されたレンジ側搬送手段120は、後方に移動して、図30に示すように、電子レンジ7の電子レンジドア121が閉まり、所定時間の調理(加熱)が行われる。調理が完了すると、図31に示すように、電子レンジドア121が再び開くとともに、エレベータ52が上昇して載置台58がポートトレイ122上のトレイ51を受け取り、上限位置まで上昇して停止する。その後、図16で説明したように、庫外プッシャー111が作動して、トレイ51上の商品を商品取出口3fに押し出す。
【0089】
次に、商品取出口3fの取出口扉機構について説明する。図32(a)は、取出口扉機構130の平面図、(b)は正面図である。図に示すように、取出口扉機構130は、自動販売機1のドア3に固定されるトリム131を有しており、取出口扉132は、トリム131に両端を軸支されたシャフト133に固定され、ヒンジ構造になっている。また、シャフト133には、コイルバネ34が取り付けられており、取出口扉132を常時閉塞するように付勢している。
【0090】
また、トリム131の裏側には、エアダンパー135のシリンダー135aの基部が支点136を中心に回動可能に取り付けられており、ダンパー135のロッド135bの先端部にはリンク137の一端137aがこれも回動可能に取り付けられている。リンク137は、図33に示すように、ほぼ「く」の字状になっていて、他端部137bには角度130度程度の扇形孔137cが設けられている。一方、シャフト133の上端部133aは半月状に切り欠かれていて、アーム137の扇形孔137cは、該シャフト137の上端部133aに嵌合されている。
【0091】
この取出口扉機構130の動きを、図34を参照して説明する。先ず、取出口扉132が閉まっているときは、図34(a)に示すように、リンク137の扇形孔137cに嵌合しているシャフト133の上端部133aは扇形孔137cの右側に位置し、扇形孔137cの左側は40度ほど隙間となっている。次に、取出口扉132が開けられると、図34(b)に示すように、最初の40度ほどは、シャフト137の上端部133aがリンク137の扇形孔137c内を空回りして、最後に上端部133aの端面が扇形孔137cの端面に突き当たる。
【0092】
さらに取出口扉132を開くと、図34(c)に示すように、シャフト133の回転運動がリンク137に伝わり、リンク137がシャフト133を中心に回転しはじめ、エアダンパー135のロッド135bをシリンダー135a内に押し込む。すなわち、エアダンパー135が作動する。
【0093】
続いて、取出口扉132から手を離すと、図34(d)に示すように、コイルバネ134の付勢力によって、今度はシャフト133の上端部133aがリンク137の扇形孔137c内を一定角度空回りし、上端部133aの右側端面が扇形孔137cの右側端面に突き当たってから、リンク137が回転を始め、エアダンパー135が作動し、最後には図34(e)に示す元の閉塞状態に戻る。
【0094】
このように、商品を取り出すときに、取出口扉132の必要最小限度以上の開き角度から扉を閉じた場合に、扉がトリム131に当たる近くまで素早く閉まり、その後ダンパーを利かせて閉塞音をなくすようにしているので、販売時間の短縮が図れるとともに、取出口扉132の損傷を防止することができる。
【0095】
なお、この実施形態例では、スパイラル形式の商品コラムを備えた自動販売機を例に説明したが、他の形式の商品コラムを備えた自動販売機に適用できることは、いうまでもない。
【0096】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の自動販売機の商品搬送装置によれば、商品コラムから落とし込まれた商品を受け取る際には、シュートが水平位置になるので、商品が反転するおそれがない。また、商品を商品収納庫の商品搬出口に搬送する際に、シュートは後方に移動しながら傾動して傾斜位置にくるので、奥行きが短くて済むとともに上下の隙間が少なくて済み、自動販売機の内部空間を有効に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】(a)本発明の一実施形態を用いた自動販売機の、正面ドアを開けた状態の正面図、(b)本発明の一実施形態を用いた自動販売機の裁断側面図でる。
【図2】本発明の一実施形態を用いた自動販売機の斜視図である。
【図3】庫内搬送系の側面図である。
【図4】庫内搬送系の側面図である。
【図5】庫内搬送系の正面図である。
【図6】庫内搬送系の平面図である。
【図7】庫外搬送系の正面図である。
【図8】庫外搬送系の側面図である。
【図9】庫外搬送系の側面図である。
【図10】庫外搬送系の正面図である。
【図11】庫外搬送系の側面図である。
【図12】庫外搬送系の側面図である。
【図13】庫外搬送系の側面図である。
【図14】庫外搬送系の側面図である。
【図15】庫外搬送系の正面図である。
【図16】庫外搬送系の正面図である。
【図17】移送手段の側面図である。
【図18】移送手段の側面図である。
【図19】移送手段の側面図である。
【図20】移送手段の側面図である。
【図21】移送手段の側面図である。
【図22】移送手段の側面図である。
【図23】(a)エレベータ搬送手段の正面図、(b)エレベータ搬送手段の側面図である。
【図24】エレベータのロック機構の動作を説明する図である。
【図25】(a)トレイの斜視図、(b)平面図、(c)正面図、(d)側面図である。
【図26】電子レンジ及びレンジ搬送手段の斜視図である。
【図27】トレイの受け渡しを説明する図である。
【図28】レンジ搬送手段にトレイを受け渡たす状態を説明する図である。
【図29】レンジ搬送手段とトレイを載置する載置台との交差を示す図である。
【図30】電子レンジ及びレンジ搬送手段の斜視図である。
【図31】レンジ搬送手段からエレベータの載置台にトレイを受け渡す状態を示す図である。
【図32】(a)取出口扉機構の平面図、(b)正面図である。
【図33】取出口扉機構のリンクとシャフトの状態を示す斜視図である。
【図34】取出口扉機構の取出口扉の開閉動作を説明する図である。
【符号の説明】
4 商品収納庫
5 商品コラム
11 商品搬出口
12 シュート
12a 前側シュート
12b 後側シュート
12aa 前壁
13 庫内プッシャー
13b 可動プッシャー
Claims (5)
- 商品収納庫の商品コラムの直下にほぼ水平な状態で位置して前記商品コラムから落とし込まれた商品を受け取る商品受け位置と、前記商品収納庫の商品搬出口に向かって前下がりに傾斜して商品を前記商品搬出口に搬出する傾斜位置との間で傾動自在に構成されたシュートを備え、このシュートが、前記商品受け位置から前記傾斜位置へ移る際に後方に移動しながら傾動するように構成されていることを特徴とする自動販売機の商品搬送装置。
- 前記シュートは、前側シュートおよび後側シュートで構成され、前記前側シュートは、リンク機構によって傾動自在に支持され、かつ後部を前後方向にスライド可能に支持され、前記後側シュートは、一端部が固定軸に回動自在に支持されるとともに、他端部は前記前側シュートの後端部にオーバーラップし、前記前側シュートの傾動に伴い自重で傾動するように構成されていることを特徴とする、請求項1記載の自動販売機の商品搬送装置。
- 前記シュートの上側に配置され、当該シュート上に落とし込まれた商品を左右方向に移動させる庫内プッシャーをさらに備えていることを特徴とする、請求項1又は2記載の自動販売機の商品搬送装置。
- 前記庫内プッシャーは、前端部が開放されたコ字状に形成され、その左右両側部の何れかが、後端部を支点に上下方向に回動可能に構成され、前記シュートの傾動に伴って傾動するように構成されていることを特徴とする、請求項3記載の自動販売機の商品搬送装置。
- 前記前側シュートの前端部に所定幅の前壁が設けられていることを特徴とする、請求項2乃至4のいずれか1項記載の自動販売機の商品搬送装置。
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