CN108537973A - 一种售货机及其售卖管理系统、方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种售货机及其售卖管理系统、方法，所述售货机包括外壳，外壳内设置有一个或多个储物装置,储物装置内开有出物孔，底部由以所述储物装置外侧的储物挡板转动轴为轴的多个可开合储物挡板构成，各储物挡板围绕所述出物孔形成多个储物区域，各储物挡板上设有压力传感器，所述储物挡板靠近所述出物孔一侧装有永磁铁，在永磁铁的上方安装有第一电磁感应装置，所述储物装置下方连接第一滑道，所述第一滑道上设有第二电磁感应装置以用于吸附储物挡板，各储物装置的出物孔及第一滑道形成所述售货机的出物管道，所述出物管道下方设置出物滑道装置，本发明在方便顾客自助购买商品的同时，也方便商家管理与补充商品。

Description

一种售货机及其售卖管理系统、方法

技术领域

本发明涉及餐饮自动化领域，特别是涉及一种售货机及其售卖管理系统、方法。

背景技术

一日之计在于晨，早晨对我们一天的工作和学习效率起着至关重要的作用，而早餐的好坏则决定着我们一天的精神状态。研究表明，长期不吃早餐不仅容易患上消化道和胆结石等疾病，而且会降低大脑功能，影响大脑以及智力的发育。

由于目前工作与学业的繁忙，很少有人能够有时间和条件单独做早餐，而在上班高峰期时，去餐厅买早餐又会排队到很长时间，所以大多数人会选择不吃早餐，这样长期以来明显会影响国人的健康以及工作效率。

目前市面上常见的售卖机大多为瓶装饮料售卖机，尚没有一种可以用来自助售卖早餐的机器。因此，实有必要提出一种技术手段，以解决上述问题。

发明内容

为克服上述现有技术存在的不足，本发明之目的在于提供一种售货机及其售卖管理系统、方法，在方便顾客自助购买商品的同时，也方便商家管理与补充商品，并具有高效耐用、节能环保的优点。

为达上述及其它目的，本发明提出一种售货机，包括外壳(10)，所述外壳(10)内设置有1个或多个储物装置(11),所述储物装置内开有出物孔(37)，底部由以所述储物装置(11)外侧的储物挡板转动轴(32)为轴的多个可开合储物挡板(36)构成，各储物挡板(36)围绕所述出物孔(37)形成多个储物区域，各储物挡板(36)上设有压力传感器(33)，所述储物挡板(36)靠近所述出物孔(37)一侧装有永磁铁(34)，在永磁铁(34)的上方安装有第一电磁感应装置(12)，所述储物装置(11)的下方连接有第一滑道(13)，所述第一滑道(13)上设有第二电磁感应装置(14)以用于吸附储物挡板(36)，各储物装置11的出物孔(37)及第一滑道(13)形成所述售货机的出物管道，所述出物管道下方设置出物滑道装置(16)，以将落下的食物滑到出物口。

优选地，各储物装置(11)分层设置，各储物装置(11)下方设置储物装置滑道(15)，所述储物装置滑道(15)用于补货时将所述储物装置(11)方便地从外壳(10)内滑出。

优选地，所述储物装置(11)为笼型储物装置，其中心开有圆柱型的出物孔(37)，各储物挡板(36)围绕所述出物孔(37)形成多个扇形的储物区域。

优选地，所述第一滑道(13)为锥形滑道，所述锥形滑道在与上方储物挡板(36)的永磁体(34)正对位置处设置有所述第二电磁感应装置(14)。

优选地，所述出物滑道装置(16)采用斜坡滑道，并采用斜坡滑道挡板，以引导食物向出物口滑落，防止偏离。

优选地，所述出物口附近设置有红外感应装置(38)，所述红外感应装置(38)与售卖管理系统相连。

为达到上述目的，本发明还提供一种售货机的售卖管理系统，包括：

订单请求处理单元，用于接收用户的订单请求，并根据用户的订单请求产生支付信息以供用户支付，接收并确认用户的订单支付信息；

驱动单元，用于根据所述订单请求处理单元的处理结果，获取该订单所对应物品的储物区域，驱动该储物区域对应的第一电磁感应装置通入电流，从而使该存放区域底部的储物挡板打开，并与该储物挡板下方的锥形滑道处的第二电磁感应装置的铁芯吸附，所述驱动单元还用于根据接收到的设置于储物挡板上的压力传感器的信号，驱动该储物挡板下方的第二电磁感应装置通入电流，从而使该储物挡板与下方的第二电磁感应装置脱离，并弹回第一电磁感应装置与其吸附；

出物信号接收处理单元，用于接收出物口红外感应装置的红外感应信号，根据该红外感应信号控制出物口的电机启动装置打开或关闭出物口的挡板。

优选地，所述售卖管理系统还包括：

状态监测单元，用于根据各储物装置的各储物挡板上的压力传感器采集的压力信号监测售货机的状态；

通信单元，用于根据所述状态监测单元的监测结果与相应的客户端进行通信。

为达到上述目的，本发明还提供一种售货机的售卖管理方法，包括如下步骤：

步骤一，接收用户的订单请求，根据用户的订单请求产生支付信息以供用户支付，接收并确认用户的订单支付信息；

步骤二，根据订单处理结果，获取该订单所对应物品的储物区域，驱动该储物区域对应的第一电磁感应装置通入电流，从而使该存放区域底部的储物挡板打开，并与该储物挡板下方的锥形滑道处的第二电磁感应装置的铁芯吸附；

步骤三，当物品下落后，根据接收到的设置于储物挡板上的压力传感器的信号，驱动该储物挡板下方的第二电磁感应装置通入电流，从而通过磁极同性相斥原理，使该储物挡板与下方的第二电磁感应装置脱离，并弹回第一电磁感应装置与其吸附；

步骤四，接收出物口的红外感应装置的红外感应信号，根据该红外感应信号控制出物口电机启动装置打开或关闭出物口的挡板。

优选地，所述方法还包括：

根据各储物装置的各储物挡板上的压力传感器采集的压力信号监测售货机的状态；

根据状态监测结果与相应的客户端进行通信。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.由于目前早餐机的售卖与管理仍处于空白阶段，本发明不仅实现了对早餐售货机的售卖与管理，同时也实现了对多种早餐的供应，方便了顾客的购买与选择。

2.本发明使用的圆形储物装置可存放食品的容量更大，层与层之间间隔更小，从而在体积不变的前提下，可以使早餐售卖机的空间利用率更大，从侧面节约了占地面积。

3.本发明对早餐机中物品掉落的控制方式采用电磁感应的方式，该方式在正常状态下可以处于断电状态，而只需要在顾客选择要购买的食物时，电磁感应装置才会通入短时电流，从而使食物掉落，该方式一方面可以节约能源，另一方面也经久耐用，减少了后期维护的成本。

4.本发明早餐机中安装有电池储能装置，底部安装有移动装置，可以在需要移动时通过手机客户端连接早餐机，控制早餐机的移动，方便了早餐机的管理，省去了大部分的人力，并且可以在停电或者其他意外情况下保持稳定运行。

附图说明

图1为本发明第一实施例的正面结构示意图；

图2为本发明第一实施例的左面结构图；

图3为本发明第一实施例的俯视结构图；

图4为本发明第一实施例的储物装置正面结构图；

图5为本发明第一实施例的移动装置正面结构图；

图6为本发明第二实施例一种售货机的售卖管理系统的系统架构图；

图7为本发明第三实施例一种售货机的售卖管理方法的步骤流程图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例并结合附图说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。

图1为本发明第一实施例的正面结构示意图，图2为本发明第一实施例的左面结构图，图3为本发明第一实施例的俯视结构图，图4为本发明第一实施例的储物装置正面结构图。请参阅图1-图4所示，本发明一种售货机，包括外壳10，外壳10内侧设置1个或多个储物装置11，较佳地，多个储物装置11于售货机内可分层设置，其可以等间距分层设置，也可以根据情况不等间距分层设置，本发明不以此为限，储物装置11中心开有出物孔37，储物装置11的底部由以储物装置11外侧储物挡板转动轴32为轴的多个可开合储物挡板36构成，各储物挡板围绕出物孔37形成多个储物区域，在本发明具体实施例中，在本发明具体实施例中，所述储物装置11为笼型储物装置，其高度为10-20cm，直径为20-50cm，其中心开有直径为10-20cm的圆柱型的出物孔37，所述储物区域为扇形区域，各储物挡板36上设有压力传感器33，以用于感应与记录储物装置10中物品剩余情况，一般地，压力传感器33可设于储物挡板36的中心处，储物挡板36靠近出物孔37一侧装有永磁铁34，在正对永磁铁34的上方安装有第一电磁感应装置12，所述第一电磁感应装置12中包含有铁芯线圈，在正常状态下处于断电状态，可以与底部储物挡板36上的永磁铁34吸附，以用来承受放置物品重量，在通电后会产生与永磁铁34相同极性的磁极，从而使挡板36打开，所述储物装置11的下方连接有第一滑道13，第一滑道13上设有第二电磁感应装置14，在本发明具体实施例中，所述第一滑道13为锥形滑道，其用于安装第二电磁感应装置14和支撑储物装置11,该锥形滑道在与上方储物挡板36的永磁体34正对位置处设置有第二电磁感应装置14，当储物挡板36打开后，可通过永磁体34与下方第二电磁感应装置14中的铁芯吸附，也就是说，所述第二电磁感应装置14用于吸附储物挡板41(如图4所示，即36被压下部分)，其在正常情况下处于断电状态，当需要将储物挡板41弹起以回归原处时，则将第二电磁感应装置14中通入能使装置14产生与对应的储物挡板36的永磁体34磁极相同的短时大电流，用以弹起储物挡板36，从而使储物挡板36弹起，使得对应的永磁体34与上方第一电磁感应装置12重新吸附。

各储物装置11的出物孔及第一滑道形成整个售货机的出物管道，在本发明具体实施例中，该出物管道为圆柱型管道，其下方设置一出物滑道装置16，以用于将落下的食物滑到出物口，所述出物滑道装置16采用斜坡滑道17，当食物通过下方第一滑道13(锥形滑倒)滑入中间柱型管道时，通过中间柱型管道掉落到下方斜坡滑道17，通过斜坡滑道17将食物滑至出物口处。较佳地，于斜坡滑道17，本发明采用斜坡滑道挡板23，用于引导食物向出物口滑落，防止偏离，所述出物口附近设置有红外感应装置38，所述红外感应装置与售卖管理系统相连，当有物品滑至出物口后，红外感应装置38会向售卖管理系统发出信号，售卖管理系统处理后则会反馈给出物口的电机启动装置以控制该电机启动装置，所述电机启动装置用于打开和关闭出物口挡板，当食物滑至出物口时，控制出物口挡板自动打开，以提醒顾客取走物品。

在本发明具体实施例中，储物装置11可安装多层，每层可独立工作，每层可放置不同种类的食品，为方便商家补货，各储物装置11下方可设置储物装置滑道15，所述储物装置滑道15用于补货时将储物装置11方便地从外壳10内滑出，以实现快速补货，较佳地，可所述储物装置滑板35架于储物装置滑道15上方，用于支撑储物装置11。

较佳地，为方便售货机移动，于售货机底部，还设置移动装置18，较佳地，所述移动装置18可位于售货机下方四角处，用于控制售货机的移动，如图5所示为本发明第一实施例的移动装置正面结构图，所述移动装置18分为前后各两个移动轮，每个移动轮包括包括车轮56、轮叉55、转向电机53以及转向电机轴54，其中前方两个轮中的转向电机53，通过转向电机轴54控制售货机的移动方向，所述移动装置18中后方两个轮具有驱动电机，用以作为早餐机移动的动力来源，所述移动装置还安装有无线通信装置，可以通过连接手机来控制售货机的移动方向和移动速度，所述移动装置18在售货机固定时可自动收起，在需要移动时可以通过利用旋转轴51控制起重装置52将售货机顶起，然后通过后方驱动轮与前方方向轮来控制早餐机移动。

较佳地，所述售货机还设有电池储能装置22，所述电池储能装置22用于作为备用电源与底部移动装置的电源，以保证售货机的稳定运行。

图6为本发明第二实施例一种售货机的售卖管理系统的系统架构图。如图6所示，本发明一种售货机的售卖管理系统，包括：

订单请求处理单元601，用于接收用户的订单请求，并根据用户的订单请求产生支付信息以供用户支付，接收并确认用户的订单支付信息，所述订单请求中包括用户所请求的物品名称、数量以及单价。具体地说，用户可通过售卖机上的信息输入装置，例如触摸显示屏选择所要购买的物品，产生相应的订单请求，当然，用户也可以通过手持式终端扫描该售卖机对应的二维码，以获得该售卖机对应的售卖系统，例如对应的应用程序(APP)，于手持式终端上相应界面选择所要购买的物品，进而产生相应的订单请求，本发明不以此为限，例如当用户选择所要购买的物品为“寿司”时，选择数量为1，单价为6.00元，则产生一包括上述信息的订单请求至订单请求处理单元601，订单请求处理单元601则于接收到该订单请求时，确认物品是否存在，则根据该订单请求产生订单支付信息以供用户进行支付。

驱动单元602，用于根据订单请求处理单元601的处理结果，获取该订单所对应物品的储物区域，驱动该储物区域对应的第一电磁感应装置通入与其下方永磁铁极性相同的电流，从而使该存放区域底部的储物挡板打开，并与该储物挡板下方的锥形滑道处的第二电磁感应装置的铁芯吸附，并且驱动单元602还用于根据接收到的设置于储物挡板上的压力传感器的信号，驱动该储物挡板下方的第二电磁感应装置通入与其上方永磁铁磁极相同的电流，从而通过磁极同性相斥原理，使该储物挡板与下方的第二电磁感应装置脱离，并弹回第一电磁感应装置与其吸附。具体地说，当订单请求处理单元601接收到用户的订单支付信息并确认正确后，驱动单元602根据该订单请求中的信息获取该订单所对应物品的储物区域，也就是说，所述售卖管理系统中预先存储有储物装置中存放的所有物品及其位置关系，具体地说，预先会将各层储物装置进行编号，例如从上至下依次为1，2，…，对于每层储物装置的各储物区域进行编号，例如第一层储物装置的储物区域分别为11，12，…，系统中则预先存储各种物品对应的储物区域信息，例如“寿司”对应的储物区域为15，则驱动单元602根据预先存储的信息获得当前订单请求所请求的物品所对应的储物区域，并驱动该储物区域对应的第一电磁感应装置通电，所述第一电磁感应装置中包含有铁芯线圈，在通电后产生与其下方永磁铁相同极性的磁极，从而使储物挡板打开，储物挡板36上的物品将随着中间的柱型管道掉落到下方的出物滑道装置，由出物滑道装置的斜坡滑道滑到出物口处；当而物品下落后，该储物挡板上的压力传感器感应到物品下落完毕后，将感应到的压力信号传入驱动单元602，驱动单元602则驱动第二电磁感应装置，使其通入与其上方永磁铁34磁极相同的短时大电流，从而通过磁极同性相斥原理，使该储物挡板与其下方的第二电磁感应装置脱离，弹回第一电磁感应装置与其吸附。当然，在本发明中，也可以于每层储物装置放置一种食物，当根据订单请求处理单元601的处理结果确定订单的食物种类时，根据预先存储的映射关系确定食物在哪层储物装置，然后按顺时针或逆时针顺序驱动该层储物装置的储物区域的第一电磁感应装置12通入与下方的永磁铁34极性相同的电流，从而该储物区域的底部挡板打开，并与下方圆锥形滑道13中嵌入的第二电磁感应装置14的铁芯吸附，本发明不以此为限。

出物信号接收处理单元603，用于接收出物口的红外感应信号，根据该红外感应信号控制出物口电机启动装置打开或关闭出物口的挡板。也就是说，当有物品滑至出物口，出物口红外感应装置会感应到物品掉落，则将发送相应的红外感应信号至出物信号接收处理单元603，则出物信号接收处理单元603控制出物口的电机启动装置打开出物口的挡板，以便用户取走所购买的物品。

优选地，本发明之售货机的售卖管理系统还包括：

状态监测单元，用于根据各储物装置的各储物挡板上的压力传感器采集的压力信号监测售货机的状态，例如售货机中物品的剩余数量。

通信单元，用于根据状态监测单元的监测结果与相应的客户端进行通信，例如当监测到售货机中的物品已全部卖完时，则将此时售货机的状态发送至客相应客户端，以使客户端商家收到消息后根据情况决定是否进行补货，也可以是当监测到售货机中某类物品卖空时即与相应的客户端通信，以通知商家进行补货，本发明不以此为限。

优选地，本发明之售货机的售卖管理系统还包括移动控制单元，用于接收移动控制信号，根据移动控制信号控制移动装置至相应位置。在本发明具体实施例中，所述移动控制信号可来自于手持式终端，也就是说，用户可通过手持式终端(例如手机)的客户端连接售货机，通过手机客户端发送移动控制信号遥控售货机至合适位置后收起底部驱动轮。

图7为本发明第三实施例一种售货机的售卖管理方法的步骤流程图。如图7所示，本发明一种售货机的售卖管理方法，包括如下步骤：

步骤701，接收用户的订单请求，根据用户的订单请求产生支付信息以供用户支付，接收并确认用户的订单支付信息，所述订单请求中包括用户所请求的物品名称、数量以及单价。具体地说，用户可通过售卖机上的信息输入装置，例如触摸显示屏选择所要购买的物品，产生相应的订单请求，当然，用户也可以通过手持式终端扫描该售卖机对应的二维码，以获得该售卖机对应的售卖系统，例如对应的应用程序(APP)，于手持式终端上相应界面选择所要购买的物品，进而产生相应的订单请求，本发明不以此为限，例如当用户选择所要购买的物品为“寿司”时，选择数量为1，单价为6.00元，则产生一包括上述信息的订单请求，系统于接收到该订单请求时，确认物品是否存在，则根据该订单请求产生订单支付信息以供用户进行支付。

步骤702，根据订单处理结果，获取该订单所对应物品的储物区域，驱动该储物区域对应的第一电磁感应装置通入与其下方永磁铁极性相同的电流，从而使该存放区域底部的储物挡板打开，并与该储物挡板下方的锥形滑道处的第二电磁感应装置的铁芯吸附，具体地说，当接收到用户的订单支付信息并确认正确后，根据该订单请求中的信息获取该订单所对应物品的储物区域，也就是说，所述售卖管理系统中预先存储有储物装置中存放的所有物品及其位置关系，具体地说，预先会将各层储物装置进行编号，例如从上至下依次为1，2，…，对于每层储物装置的各储物区域进行编号，例如第一层储物装置的储物区域分别为11，12，…，系统中则预先存储各种物品对应的储物区域信息，例如“寿司”对应的储物区域为15，则根据预先存储的信息获得当前订单请求所请求的物品所对应的储物区域，并驱动该储物区域对应的第一电磁感应装置通电，所述第一电磁感应装置中包含有铁芯线圈，在通电后产生与其下方永磁铁相同极性的磁极，从而使储物挡板打开，储物挡板上的物品将随着中间的柱型管道掉落到下方的出物滑道装置，由出物滑道装置的斜坡滑道滑到出物口处。

步骤703，当物品下落后，根据接收到的设置于储物挡板上的压力传感器的信号，驱动该储物挡板下方的第二电磁感应装置通入与其上方永磁铁磁极相同的电流，从而通过磁极同性相斥原理，使该储物挡板与下方的第二电磁感应装置脱离，并弹回第一电磁感应装置与其吸附。当而物品下落后，该储物挡板上的压力传感器感应到物品下落完毕后，将感应到的压力信号传入驱动单元，驱动单元则驱动第二电磁感应装置，使其通入与其上方永磁铁磁极相同的短时大电流，从而通过磁极同性相斥原理，使该储物挡板与其下方的第二电磁感应装置脱离，弹回第一电磁感应装置与其吸附。

步骤704，接收出物口的红外感应信号，根据该红外感应信号控制出物口电机启动装置打开或关闭出物口的挡板。也就是说，当有物品下落滑至出物口，出物口红外感应装置会感应到物品掉落，则会产生相应的红外感应信号，于接收到该红外感应信号时，则控制出物口的电机启动装置打开出物口的挡板，以便用户取走所购买的物品。

优选地，所述售货机的售卖管理方法还包括：

根据各储物装置的各储物挡板上的压力传感器采集的压力信号监测售货机的状态，例如售货机中物品的剩余数量。

优选地，所述售货机的售卖管理方法还包括：根据状态监测结果与相应的客户端进行通信，例如当监测到售货机中的物品已全部卖完时，则将此时售货机的状态发送至客相应客户端，以使客户端商家收到消息后根据情况决定是否进行补货，也可以是当监测到售货机中某类物品卖空时即与相应的客户端通信，以通知商家进行补货，本发明不以此为限。

优选地，本发明一种售货机的售卖管理方法，还包括：

接收移动控制信号，根据移动控制信号控制移动装置至相应位置。在本发明具体实施例中，所述移动控制信号可来自于手持式终端，也就是说，用户可通过手持式终端(例如手机)的客户端连接售货机，通过手机客户端发送移动控制信号遥控售货机至合适位置后收起底部驱动轮。

以下将通过一具体实例来进一步说明本发明的售卖管理方法。在本发明具体实施例中，售货机以早餐售货机为例，其包括多层储物装置，例如层1，2，…n,每层储物装置放置一种食物，例如层1有10个储物区域，例如储物区域1，储物区域2，…，该10个储物区域用于放置寿司，所述系统通过嵌入式系统实现，所述通信单元采用物联网，其包括以下几个步骤：

(1)通过手机客户端连接售卖机，通过遥控控制移动装置18，使其移动至合适位置后收起底部驱动轮。

(2)打开售货机左侧外壳，将储物装置11从售货机中抽出，然后在每层储物装置中放入不同种类待售食品(例如层1放置寿司)，推入储物装置并锁死，关闭左侧壳体。

(3)顾客根据需求选择要购买的食物名称，例如寿司，当用户选定食品后，该选择信号传入到售货机内部的嵌入式系统中，所述嵌入式系统通过处理判断顾客选择食物种类，并按顺时针或逆时针顺序驱动该层储物装置某一扇形区域(储物区域)的第一电磁感应装置12通入与下方的永磁铁34极性相同的电流，从而该扇形区域的底部挡板打开，并与下方圆锥形滑道13中嵌入的第二电磁感应装置14的铁芯吸附。

(4)食物通过下方的锥形滑道13划入中间柱型管道，通过管道掉落到下方斜坡滑道17，通过斜坡滑道将食物滑至出物口处。

(5)出物口附近装有红外感应装置38，当感应到食物时，红外感应装置将感应信号发送至嵌入式系统，嵌入式系统处理后反馈至出物口驱动电机，驱动电机打开出物口挡板，提醒顾客取走食物。

(6)同时，压力传感器33感应到食物下落完毕后，将信号传入嵌入式系统，嵌入式系统处理后反馈给第二电磁感应装置14，使其通入与上方永磁铁34磁极相同的短时大电流，从而通过磁极同性相斥原理，使挡板与下方第二电磁感应装置脱离，并弹回第一电磁感应装置，并与其吸附。

(7)压力传感器33将采集到的信号传给嵌入式系统，从而判断目前早餐机中剩余食品数量。

(8)重复上述(3)-(7)，直至售货机内的食品全部售完。

(9)当售货机内的食品全部售完后，物联网系统将此时售货机的状态发送至客户端，客户端商家收到消息后则根据情况决定是否进行补货。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰与改变。因此，本发明的权利保护范围，应如权利要求书所列。

Claims (10)

1.一种售货机，包括外壳(10)，其特征在于：所述外壳(10)内设置有一个或多个储物装置(11),所述储物装置(11)内开有出物孔(37)，底部由以所述储物装置(11)外侧的储物挡板转动轴(32)为轴的多个可开合储物挡板(36)构成，各储物挡板(36)围绕所述出物孔(37)形成多个储物区域，各储物挡板(36)上设有压力传感器(33)，所述储物挡板(36)靠近所述出物孔(37)一侧装有永磁铁(34)，在永磁铁(34)的上方安装有第一电磁感应装置(12)，所述储物装置(11)的下方连接有第一滑道(13)，所述第一滑道(13)上设有第二电磁感应装置(14)以用于吸附储物挡板(36)，各储物装置11的出物孔(37)及第一滑道(13)形成所述售货机的出物管道，所述出物管道下方设置出物滑道装置(16)，以将落下的物品滑到出物口。

2.如权利要求1所述的一种售货机，其特征在于：各储物装置(11)分层设置，各储物装置(11)下方设置储物装置滑道(15)，所述储物装置滑道(15)用于补货时将所述储物装置(11)从外壳(10)内滑出。

3.如权利要求1所述的一种售货机，其特征在于：所述储物装置(11)为笼型储物装置，其中心开有圆柱型的出物孔(37)，各储物挡板(36)围绕所述出物孔(37)形成多个扇形的储物区域。

4.如权利要求1所述的一种售货机，其特征在于：所述第一滑道(13)为锥形滑道，所述锥形滑道在与上方储物挡板(36)的永磁体(34)正对位置处设置有所述第二电磁感应装置(14)。

5.如权利要求1所述的一种售货机，其特征在于：所述出物滑道装置(16)采用斜坡滑道，并采用斜坡滑道挡板，以引导食物向出物口滑落，防止偏离。

6.如权利要求1所述的一种售货机，其特征在于：所述出物口附近设置有红外感应装置(38)，所述红外感应装置(38)与售卖管理系统相连。

7.一种如权利要求1所述的售货机的售卖管理系统，包括：

订单请求处理单元，用于接收用户的订单请求，并根据用户的订单请求产生支付信息以供用户支付，接收并确认用户的订单支付信息；

驱动单元，用于根据所述订单请求处理单元的处理结果，获取该订单所对应物品的储物区域，驱动该储物区域对应的第一电磁感应装置通入电流，从而使该存放区域底部的储物挡板打开，并与该储物挡板下方的锥形滑道处的第二电磁感应装置的铁芯吸附，所述驱动单元还用于根据接收到的设置于储物挡板上的压力传感器的信号，驱动该储物挡板下方的第二电磁感应装置通入电流，从而使该储物挡板与下方的第二电磁感应装置脱离，并弹回第一电磁感应装置与其吸附；

出物信号接收处理单元，用于接收出物口红外感应装置的红外感应信号，根据该红外感应信号控制出物口的电机启动装置打开或关闭出物口的挡板。

8.如权利要求7所述的一种售货机的售卖管理系统，其特征在于：所述售卖管理系统还包括：

状态监测单元，用于根据各储物装置的各储物挡板上的压力传感器采集的压力信号监测售货机的状态；

通信单元，用于根据所述状态监测单元的监测结果与相应的客户端进行通信。

9.一种如权利要求1所述的售货机的售卖管理方法，包括如下步骤：

步骤一，接收用户的订单请求，根据用户的订单请求产生支付信息以供用户支付，接收并确认用户的订单支付信息；

步骤二，根据订单处理结果，获取该订单所对应物品的储物区域，驱动该储物区域对应的第一电磁感应装置通入电流，从而使该存放区域底部的储物挡板打开，并与该储物挡板下方的锥形滑道处的第二电磁感应装置的铁芯吸附；

步骤三，当物品下落后，根据接收到的设置于储物挡板上的压力传感器的信号，驱动该储物挡板下方的第二电磁感应装置通入电流，从而通过磁极同性相斥原理，使该储物挡板与下方的第二电磁感应装置脱离，并弹回第一电磁感应装置与其吸附；

步骤四，接收出物口的红外感应装置的红外感应信号，根据该红外感应信号控制出物口电机启动装置打开或关闭出物口的挡板。

10.如权利要求9所述的一种售货机的售卖管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据各储物装置的各储物挡板上的压力传感器采集的压力信号监测售货机的状态；

根据状态监测结果与相应的客户端进行通信。