CN105339287A - 小零件的定数供给装置 - Google Patents

Abstract

在大径圆盘(3)和其前面侧的四分之一球状的料斗(4)构成的收纳空间收纳螺栓(P)。在大径圆盘(3)上设有磁铁(6a)，大径圆盘(3)与设有磁铁(15)的小径圆盘(8a)一起同步旋转。除了磁铁(6a)进行的螺栓(P)的吸附之外，还将螺栓(P)从磁铁(6a)向分离滑槽(11a)的转移动作、螺栓(P)从分离滑槽(11a)侧向小径圆盘(8a)的转移动作、螺栓(P)从小径圆盘(8a)向导向滑槽(16)的转移动作、且向零件取出盘(17)的自重落下重复进行，直到零件取出盘(17)内的螺栓数成为设定值。由此，在进行螺栓(P)的定数取出时，该取出数不会过多或过少，从而提高取出数的可靠性。

Description

小零件的定数供给装置

技术领域

本发明涉及一种将例如以螺栓和螺母为代表那样的散装状态的小零件计算需要的规定数(定数或定量)并取出至规定位置的零件取出部的定数供给装置。

背景技术

作为这种小零件(小件物品)的定数供给装置，具有专利文献1、2所记载的装置及专利文献3所记载的装置。这些现有的定数供给装置中，在将螺栓和螺母等小零件均以散装状态收纳的料斗中，埋设有磁铁的旋转圆板位于侧面，通过旋转圆板的旋转，利用磁铁将一个小零件吸附支承并升起，并且使小零件与按照旋转圆板的旋转方向并设的多个导向板等抵接，由此，逐渐限制该小零件的数量及方向，且利用最终的导向板使小零件从磁铁强制性地分离并取出至规定的输送路径。

但是，在专利文献1～3所记载的现有的定数供给装置中，作为原理，通过磁铁对小零件的一次吸附和导向板等进行的多次限制、分离作用，取出一个小零件，因此，为了可靠地取出一个小零件，需要反复进行试验，直到决定导向板等形状及位置，除此之外，有时同时取出两个小零件。其结果，直到设备的正常开始的试运转需要较长时间，并且在提高小零件的定数取出的可靠性上还留有改善的余地。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)实开平7－13829号公报

专利文献2：(日本)特开平7－117859号公报

专利文献3：(日本)实开昭63－67544号公报

发明内容

本发明是着眼于这种课题而创立的，提供一种定数供给装置，不使用多个导向板等，能实现提高小零件的定数取出的可靠性。

本发明的定数供给装置如果使由处于旋转式的大径圆盘的一侧面的第一磁铁吸附的小零件向上方升起，则利用接近该大径圆盘的分离滑槽将小零件从第一磁铁分离，并转移到该分离滑槽。在该分离滑槽附近具有与大径圆盘一起旋转的小径圆盘，因此，通过埋设于该小径圆盘的第二磁铁的吸附力，将导向部件上的小零件吸附于该小径圆盘的外周面。进而，在小径圆盘的分离滑槽的相反侧具有零件取出部，因此，利用零件取出部将小径圆盘侧的小零件分离，并将小零件转移至零件取出部侧。而且，在将吸附于小径圆盘的小零件从分离滑槽侧向零件取出部侧移动的过程中，利用检测装置检测小零件的存在即转移至零件取出部侧的小零件数量。

根据本发明，将由大径圆盘侧的第一磁铁吸附的小零件利用分离滑槽暂时分离，进一步再吸附于小径圆盘侧的第二磁铁上，并取出至零件取出部侧，由此，与现有那样利用多个导向板重复限制由磁铁吸附的小零件的情况相比，可排除所谓的两个取出(取出两个)，提高小零件的定数取出时的个数的可靠性，除此之外，可大幅缩短直到设备的正常开始的试运转所需要的时间。

附图说明

图1是表示本发明的定数供给装置的第一实施方式的正面说明图；

图2是图1所示的定数供给装置的左侧面说明图；

图3是表示图1、2所示的料斗和大径圆盘的关系的立体图；

图4是表示图1、2所示的大径圆盘、分离滑槽、小径圆盘、导向滑槽及零件取出盘的相互关系的说明图；

图5是表示图4所示的分离滑槽、小径圆盘、导向滑槽及零件取出盘的相互关系的主要部分立体图；

图6是表示本发明的定数供给装置的第二实施方式的侧面说明图；

图7是表示代替图6的零件取出盘的零件取出箱的构造的说明图。

具体实施方式

图1～5表示用于实施本发明的定数供给装置的更具体的方式，图1表示装置整体的正面说明图，图2表示图1的左侧面说明图。另外，图3～5表示图1、2的主要部分的详细内容。

在此，表示如下例子，例如在汽车的装配线的线路侧准备定数供给装置，将为了作业者对特定汽车种类的车体组装规定规格的内装零件等所需要个数的带垫片的螺栓(按照内装零件的每个规格组装所需要的螺栓数量不同)在例如1～10个左右的范围内(个数可任意设定)进行定数(定量)供给的情况。

除了图1、2之外，还如图3所示，在底板1上左右形成一对的侧板2相互平行地竖立设置，在这些侧板2、2彼此之间配置有大径圆盘3和大致四分之一球状的一对料斗4。大径圆盘3经由旋转轴5可旋转地两端支承于一对侧板2，在其两侧左右对称地接近配置有一对料斗4。由此，如图3、4所示，各料斗4与大径圆盘3一起形成成为定数供给对象的作为小零件的多个带垫片的螺栓(以下，简称为螺栓。)P，P……的收纳空间。

这些大径圆盘3的直径和料斗4的直径大致一致，以图2、4的侧面看，两者的轮廓相互大致一致，并且各料斗4的上面开口部位于旋转轴5的更上侧。而且，如图3、4所示，多个螺栓P，P……以散装状收纳、储藏于双方的料斗4的收纳空间。

大径圆盘3为例如轻金属制的圆盘，在与螺栓P，P……接触的两侧面贴附有未图示的树脂片材。另外，大径圆盘3兼作用于后述的齿形带(带齿的皮带)14的带轮，在大径圆盘3的外周面形成有未图示的多个齿。在大径圆盘3的一侧面的外周侧端部，以180度相位将一对例如短圆筒状的磁铁(永久磁铁)6a作为第一磁铁埋设，同样地，在另一侧面的外周侧端部，以与一侧面侧的磁铁错开90度相位的形式，按照相同的180度相位将一对磁铁6b作为第一磁铁埋设。这些磁铁6a、6b以构成与大径圆盘3的各个侧面同一平面的方式露出于该侧面。各磁铁6a、6b采用适于吸附支承一个螺栓P的大小及磁力的磁铁，例如可以进行拆装，以可以根据螺栓P的大小及重量进行交换。因此，如图3、4所示，如果大径圆盘3旋转，一个螺栓P被吸附支承于各磁铁6a或6b上，并在一侧面和另一侧面上交替向旋转方向上方侧升起。

在此，在大径圆盘3的两侧，在比螺栓吸附用的磁铁6a、6b更靠中心的位置分别埋设有搅拌用磁铁(搅拌用永久磁铁)7。这些搅拌用磁铁7不是意图将螺栓P吸附升起，是意图实现料斗4的收纳空间内的各螺栓P的搅拌作用即实现各螺栓P的姿势及方向的随机化而配置。换而言之，搅拌用磁铁7防止多个带垫片的螺栓P的垫片或螺纹部彼此连在一起的状态下成为比较大的螺栓块，而不能利用螺栓吸附用的磁铁6a或6b吸附螺栓P的情况。

在大径圆盘3的上部侧，以其轴心与大径圆盘3平行的方式邻接配置一对小径圆盘8a、8b。如图1、2和图5所示，这些小径圆盘8a、8b与小径的带轮9一起同轴一体地固定于旋转轴(轴)10上，旋转轴10可旋转地两端支承于从侧板2延伸设置的未图示的支柱。即，以图1、5的正面看，隔着大径圆盘3且在其两侧配置有小径圆盘8a、8b。另外，在大径圆盘3的上部两侧面和各小径圆盘8a、8b之间，架设地配设有如后述那样具备将螺栓P从大径圆盘3侧的磁铁6a、6b分离功能的例如变形导水管(变形水流子)状的折流板方式的分离滑槽11a、11b。该分离滑槽11a、11b位于大径圆盘3侧的磁铁6a、6b的旋转轨迹上，且朝向各小径圆盘8a、8b侧以下降梯度倾斜。由此，如图4所示，当大径圆盘3侧的一侧面的磁铁6a或6b所吸附支承的螺栓P通过分离滑槽11a或11b时，螺栓P从磁铁6a或6b分离而转移至分离滑槽11a或11b，在该分离滑槽11a或11b上朝向小径圆盘8a、8b并根据自重稍微滑落。

在图1、2所示的底板1上配置有作为旋转驱动装置的带减速器的电动机12，在该电动机轴侧的驱动带轮13和小径圆盘8a、8b侧的带轮9及大径圆盘3之间卷绕有作为卷绕传递装置的齿形带14。由此，通过电动机12的起动，大径圆盘3和小径圆盘8a、8b以由两者的直径比决定的规定的速比同步旋转。此外，为了与螺栓P的定数取出的生产间隔时间调整对应，电动机12优选为可变速式电动机。

除了图1、2以外，还如图4、5所示，在各个小径圆盘8a、8b的外周缘部，以贯通小径圆盘8a、8b的厚度方向的方式埋设有作为第二磁铁的棒状磁铁(永久磁铁)15。这些磁铁15在一小径圆盘8a和另一小径圆盘8b上其旋转方向相位位置错开180度。而且，如上所述，当螺栓P从大径圆盘3侧转移至分离滑槽11a、11b侧时，比其稍微延迟，以小径圆盘8a、8b侧的磁铁15通过分离滑槽11a、11b上的螺栓P的接近位置的方式，预先设定大径圆盘3和小径圆盘8a、8b的速比，因此，在小径圆盘8a、8b侧的磁铁15通过分离滑槽11a或11b上的螺栓P的接近位置的时刻，该分离滑槽11a或11b侧的螺栓P被磁铁15吸附支承于小径圆盘8a或8b侧的外周面。即，螺栓P从分离滑槽11a或11b向小径圆盘8a或8b侧的转移在一小径圆盘8a侧和另一小径圆盘8b侧交替重复进行。

在一对小径圆盘8a、8b的分离滑槽11a、11b的相反侧配置有作为零件取出部的取出盘17和成为螺栓P的取出滑道的导向滑槽16，取出盘17和导向滑槽16均固定支承于从底板1或侧板2延伸设置的未图示的支柱上。这些取出盘17及导向滑槽16共有双方的小径圆盘8a、8b，导向滑槽16的上端部接近双方的小径圆盘8a、8b，同时朝向取出盘17以下降梯度倾斜。取出盘17为例如圆形深盘状的盘，且以可以将最终向该取出盘17进行定数供给的多个螺栓P通过作业者单手的一次手抓动作能抓住的方式考虑形状。而且，吸附支承于小径圆盘8a、8b的外周面的螺栓P通过导向滑槽16的上端部时，小径圆盘8a、8b侧的螺栓P分离，且以从该导向滑槽16向取出盘17滑落的方式被取出。这种动作在双方的小径圆盘8a、8b上交替重复进行。

这样，在本实施方式中，如图1、3及图5所示，在共同的大径圆盘3的两侧左右对称地配置有料斗4，并且一边与大径圆盘3一起共有导向滑槽16及取出盘17，一边在该大径圆盘3的两侧左右对称地配置左右独立的分离滑槽11a、11b及小径圆盘8a、8b。此外，在本实施方式中，将导向滑槽16和取出盘17设为分体，但也可以根据需要将两者作为一体形成。

除了图1、2以外，还如图4、5所示，在一对小径圆盘8a、8b的上部侧附近设有作为非接触式检测装置的由投光部18a和受光部18b构成的透射式光电传感器18，并且在取出盘17的附近设有定数取出完成灯19及限位开关等复位开关20。而且，应取出至取出盘17中的螺栓的定数(个数)在后述的控制器21侧作为设定值预先设定，因此，吸附支承于双方的小径圆盘8a、8b的外周面的螺栓P每通过光电传感器18的光轴时，作为每次将一个螺栓P取出至取出盘17的定数被检测。同时，取出至取出盘17的螺栓P的数量成为设定值时，电动机12对大径圆盘3及小径圆盘8a、8b的旋转驱动立即停止，同时点亮如上所述的定数取出完成灯19。

在图1、2中，21是管理由上述结构构成的定数供给装置的整体的控制、特别是电动机12的起动控制的作为控制装置的控制器，上述光电传感器18、定数取出完成灯19及复位开关20均与控制器21连接。此外，在控制器21的上位具有零件指示装置22，且在零件指示装置22的上位具有上位生产管理装置。

接着，对上述那样构成的定数供给装置的一连串的动作进行说明。

如图1、2所示，当电动机12根据来自控制器21的指令起动时，大径圆盘3和小径圆盘8a、8b以规定的速比连续地同步旋转，且如后述那样，从大径圆盘3经由小径圆盘8a、8b将螺栓P逐一供给至零件取出盘17侧，在该零件取出盘17侧取出的螺栓P的数量成为定数(设定值)的时刻，立即停止因电动机12引起的大径圆盘3和小径圆盘8a、8b的同步旋转。

在此，在利用汽车的装配线上的特定工作台对特定汽车种类的车体组装例如特定的内装零件的情况下，按照该内装零件的每个规格组装零件所需要的螺栓数量不同时，基于来自上位生产管理装置23的汽车种类信息和内装零件的规格信息，从零件指示装置22对控制器21赋予与内装零件的组装所需要的螺栓P的数量相关的信息，并将螺栓数的设定值(定数)设置于控制器21中。控制器21接收该螺栓数设定值的设置，如上述那样起动电动机12，使大径圆盘3和小径圆盘8a、8b以规定的速比连续地同步旋转。

除了图1、2以外，还如图3、4所示，位于两个料斗4、4的中央部的大径圆盘3旋转时，处于左右的料斗4、4内的一个螺栓P被磁铁6a或6b吸附支承并向旋转方向上方升起。然后，如图4、5所示，被磁铁6a或6b吸附支承的螺栓P到达分离滑槽11a或11b的位置时，螺栓P利用分离滑槽11a或11b以从磁铁6a或6b被刮掉的形式被分离，成为转移至该分离滑槽11a或11b侧的形式。

在该情况下，通过适当选定大径圆盘3侧的磁铁6a、6b的直径及磁力，可以对单一的磁铁6a或6b抑制同时吸附多个螺栓P。另外，假设即使在单一的磁铁6a或6b上吸附了两个螺栓P，在通过分离滑槽11a或11b时，一个螺栓P被强制排除而向料斗4内落下。另外，即使万一两个螺栓P转移至分离滑槽11a或11b侧，如果在该分离滑槽11a或11b上，以两个螺栓P按照轴心方向排列的方式限制，则在螺栓P吸附至后述的小径圆盘8a、8b侧时，不会同时吸附两个螺栓P。

如图4所示，当螺栓P向分离滑槽11a或11b侧转移时，转移至分离滑槽11a或11b的螺栓P通过自重接近小径圆盘8a或8b侧，比其延迟，利用通过该螺栓P附近的小径圆盘8a或8b侧的磁铁15吸附支承于小径圆盘8a或8b的外周面。即，以比将螺栓P从大径圆盘3侧的磁铁6a或6b传递至分离滑槽11a或11b侧的时刻延迟，相应地，小径圆盘8a或8b侧的磁铁15通过该分离滑槽11a或11b侧的螺栓P附近的方式，预先设定大径圆盘3和小径圆盘8a、8b的旋转比(速比)。

另外，如图4、5所示，吸附支承于小径圆盘8a或8b的外周面的螺栓P通过该小径圆盘8a或8b的旋转而移动到导向滑槽16侧时，小径圆盘8a或8b侧的螺栓P以被导向滑槽16刮掉的方式强制性地分离。由此，到此为止被小径圆盘8a或8b吸附的螺栓P在导向滑槽16上由于自重而滚落，并最终取出至零件取出盘17。

在此，如利用被图5的左侧的小径圆盘8a吸附的螺栓P进行示例那样，在吸附于小径圆盘8a或8b的螺栓P被导向滑槽16刮掉前，双方的小径圆盘8a、8b通过共有的光电传感器18的光轴位置，而瞬间遮挡光电传感器18的光轴。由此，认为将一个螺栓P取出至零件取出盘17侧，基于该光电传感器18的检测输出，在控制器21侧计算(计数)取出至零件取出盘17侧的螺栓P的数量，进行保持并每次更新直到该计算值成为设定值。此外，也可以使用感应在小径圆盘8a、8b的外周面上吸附有螺栓P的磁铁15的磁力的传感器代替光电传感器18。

另外，如上所述，在大径圆盘3的一侧面以180度相位安装有两个磁铁6a，在大径圆盘3的另一侧面，以相对于一侧的磁铁6a错开90度相位的形式，同样以180度相位安装有两个磁铁6b。

因此，在上述那样的大径圆盘3和小径圆盘8a、8b的连续的同步旋转中，螺栓P从大径圆盘3侧的磁铁6a或6b向分离滑槽11a或11b的转移动作、螺栓P从分离滑槽11a或11b侧向小径圆盘8a或8b侧的转移动作、且螺栓P从小径圆盘8a或8b侧向导向滑槽16的转移动作在一小径圆盘8a侧和另一小径圆盘8b侧交替重复进行，作为结果，间歇性地进行螺栓P逐一向零件取出盘17侧的取出。

另外，如上所述，在大径圆盘3的两侧分别安装有搅拌用磁铁7，因此，随着大径圆盘3的旋转，收纳于料斗4内的螺栓P被搅拌，在螺栓P上附带的垫片或螺纹部彼此不会连在一起而成为比较大的螺栓块，可以稳定地逐一取出螺栓P。

之后，当将设定数量的螺栓P取出至零件取出盘17侧时，在控制器21侧的螺栓P的计算数一定成为设定值，控制器21立即停止因电动机12引起的大径圆盘3及小径圆盘8a、8b的旋转，并且点亮已经叙述的定数取出完成灯19。在这些大径圆盘3及小径圆盘8a、8b的旋转停止中，有时成为利用大径圆盘3侧的磁铁6a、6b将螺栓P吸附升起的状态，或分离滑槽11a、11b上的螺栓P待机的状态，但没有任何问题。另外，定数取出完成灯19的点亮持续到零件取出盘17内的螺栓P被取出为止。

而且，作业者目视确认到定数取出完成灯19的点亮后，取出全部处于零件取出盘17的螺栓P，以确认的意思按下复位开关20进行接通(ON)动作。接收来自复位开关20的信号，之后熄灭定数取出完成灯19，并且将控制器21侧的目前为止的螺栓P的数量的设定值和计算值(计数值)复位(清零)。然后，重复进行以已经叙述的螺栓数设定值的设置为开始的一连串的动作。

这样，根据本实施方式的定数供给装置，除了大径圆盘3侧的磁铁6a、6b进行的螺栓P的吸附之外，还将螺栓P从大径圆盘3侧的磁铁6a、6b向分离滑槽11a、11b的转移动作、螺栓P从分离滑槽11a、11b侧向小径圆盘8a、8b侧的转移动作、且螺栓P从小径圆盘8a、8b侧向导向滑槽16的转移动作在一小径圆盘8a侧和另一小径圆盘8b侧交替重复进行，因此，排除所谓的切出两个螺栓P等，提高切出一个螺栓P的数量的可靠性，作为结果，大幅度地提高作为定数供给装置的螺栓P的取出个数的可靠性。

另外，在大径圆盘3设有搅拌用磁铁7，因此，在螺栓P上附带的垫片或螺纹部彼此不会连在一起而成为比较大的螺栓块，可以稳定地逐一取出螺栓P。

另外，以侧面看，四分之一球状的料斗4和大径圆盘3的轮廓大致一致，并且在大径圆盘3的侧面的外周侧端部设有磁铁6a、6b，因此，即使料斗4的收纳空间内的螺栓P变少，该收纳空间内的螺栓P也以接近大径圆盘3侧的磁铁6a、6b的方式滑落，作为结果，假设即使料斗4内的螺栓P仅剩一根，也可以利用磁铁6a、6b可靠地吸附。

另外，还由于螺栓P的取出在大径圆盘3的两侧以180度相位交替进行，因此，用于进行螺栓P的定数取出的生产间隔时间变短，能有效地进行螺栓P的定数取出，除此之外，在台形圆盘3和小径圆盘8a、8b的同步旋转中采用作为卷绕传递装置的齿形带14，因此，具有能机械稳定地进行两者的同步的优点。

图6表示本发明的定数供给装置的第二实施方式，对与图2相同的部分标注相同的符号。

本实施方式中，当比较图6和图2时可知，准备箱状的架台31代替图2的底板1，在该架台31中收纳配置有电动机12和控制器21。

在该情况下，也可以采用图7那样的闸式的取出箱24代替图6的零件取出盘17。如同图(A)所示，该取出箱24的底部24a朝向前方侧以下降梯度倾斜，并且在下部以开口部24b开口的前面侧配置具有开口部25a的闸板25。而且，将螺栓P存入内部直到成为定数，在闸板25的开口部25a以外的部分防止存入的螺栓P落下，作业者取出内部的螺栓P时，如同图(B)所示，上推闸板25，使双方的开口部24b、25a对齐，由此，使内部的螺栓P以通过该开口部24b、25a而滚落的方式取出。

在此，更优选在闸板25的上升动作以按压操作图4、5所示的复位开关20的方式构成。

此外，上述实施方式中，示例了成为定数供给对象的作为小零件的带垫片的螺栓P，但成为定数供给的对象的小零件不限定于螺栓类，除了轴状零件及带台阶的轴状零件以外，也可以是垫片等小零件。但是，优选根据应定数供给的零件的大小及形状等适当选定磁铁6a、6b及15的形状及磁力的大小、以及分离滑槽11a、11b的形状。

另外，上述实施方式中，表示了大径圆盘3和小径圆盘8a、8b经由齿形带14同步旋转驱动时的例子，但本发明不限于此，只要在小零件的交接时大径圆盘3和小径圆盘8a、8b共同旋转即可，还包括各自不同步而独立地旋转的情况。

Claims (9)

1.一种小零件的定数供给装置，具备：

大径圆盘，其被驱动绕水平的轴心旋转；

料斗，其接近所述大径圆盘的一侧面的至少下半部而配置，将小零件以散装状态收纳；

第一磁铁，其以面向所述大径圆盘的一侧面的方式埋设，用于在该大径圆盘的一侧面的外周侧端部吸附所述收纳空间内的单一的小零件；

小径圆盘，其以轴心与该大径圆盘平行的方式邻接配置于所述大径圆盘的上部侧，并被驱动旋转；

分离滑槽，其架设配置于所述大径圆盘与小径圆盘之间，将吸附于大径圆盘侧的磁铁的小零件分离并接收；

第二磁铁，其埋设于所述小径圆盘，用于将处于所述分离滑槽上的小零件吸附至小径圆盘的外周面；

零件取出部，其相对于所述小径圆盘接近配置在分离滑槽的相反侧，将吸附于所述小径圆盘上的小零件分离并取出；

旋转驱动装置，其使所述大径圆盘及小径圆盘旋转驱动；

检测装置，其在该小零件吸附于小径圆盘的外周面的状态下检测取出至所述零件取出部的小零件；

控制装置，其管理所述旋转驱动装置的驱动控制，另一方面，可以任意设定应取出至所述零件取出部的小零件的数量，且基于所述检测装置的输出，计算取出至所述零件取出部的小零件的数量，在该计算值成为设定值的时刻使所述旋转驱动装置停止。

2.如权利要求1所述的小零件的定数供给装置，其中，

所述大径圆盘及小径圆盘通过旋转驱动装置同步旋转驱动。

3.如权利要求2所述的小零件的定数供给装置，其中，

在所述大径圆盘，沿旋转方向错开180度相位地配置有两个第一磁铁。

4.如权利要求3所述的小零件的定数供给装置，其中，

在所述大径圆盘的一侧面中比所述第一磁铁更靠大径圆盘的轴心的位置埋设有搅拌用磁铁，

在所述大径圆盘旋转时，通过搅拌用磁铁的吸附力搅拌以散装状态收纳于料斗内的小零件。

5.如权利要求4所述的小零件的定数供给装置，其中，

隔着所述大径圆盘在其两侧分别左右对称地设置料斗、分离滑槽、小径圆盘，

在所述大径圆盘的另一侧面，将第一磁铁和搅拌用磁铁相对于一侧面侧的第一磁铁和搅拌用磁铁错开相位地埋设，

埋设于各个小径圆盘的第二磁铁相互错开旋转方向上的相位位置，

进而，所述双方的小径圆盘分别共有共同的零件取出部、作为所述检测装置的共同的非接触式传感器，

双方的收纳空间内的小零件经由大径圆盘及双方的小径圆盘交替地取出至共同的零件取出部。

6.如权利要求5所述的小零件的定数供给装置，其中，

一小径圆盘侧的第二磁铁和另一小径圆盘侧的第二磁铁沿旋转方向相互错开180度相位。

7.如权利要求5所述的小零件的定数供给装置，其中，

在所述一对小径圆盘所共有的轴和大径圆盘外周面之间卷绕有卷绕传递装置，经由该卷绕传递装置，利用旋转驱动装置使所述大径圆盘和一对小径圆盘同步旋转驱动。

8.如权利要求7所述的小零件的定数供给装置，其中，

所述各料斗为大致四分之一球状的料斗，其从所述大径圆盘的轴心方向的投影轮廓形状与大径圆盘的投影轮廓形状大致一致。

9.如权利要求1～8中任一项所述的小零件的定数供给装置，其中，

所述小零件为螺栓。