JPH07117859A - ２種類の部品の定量供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ナットやワッシャを１個ずつ取り出してペア
で同時に作業者の手元へ供給でき且つ振動や騒音が比較
的小さい定量供給装置を安価に提供する。 【構成】 容器１８内で水平軸まわりに回転駆動される
回転体１６の表側と裏側の２部屋にワッシャ１４および
ナットを別々に収容しておき、回転体１６に埋設された
磁石４２により両側面でワッシャ１４およびナットをそ
れぞれ吸着して連れ廻りさせ、払い板４４ｂ，第１ガイ
ド４６ｂ，第２ガイド４８ｂ等により吸着位置などを規
制して１個ずつワッシャ１４およびナットを取込みゲー
ト２２ｂ等へ取り込むとともに部品送出路６４ｂ等を備
えた送給装置２４内にそれ等を保持する。押し釦スイッ
チ８４の操作でゲートプレート７４を開き、ワッシャ１
４およびナットを転がり落として送り出し、それらをペ
アで供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は磁石によって吸着される
ナットやワッシャをペアで作業者の手元などへ供給する
２種類の部品の定量供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車や機械製品等を多量生産する各種
の組立ラインなどでナットと共にワッシャを組み付けた
り、平ワッシャとばねワッシャとをペアで組み付けたり
する場合、それ等のナットやワッシャが多数収容された
容器から作業者が手で１個ずつ取り出して組み付けてい
るのが普通である。ナットに関しては、バイブレーショ
ン式のナットフィーダを用いて作業者の手元まで自動供
給する方法もある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これ等
のナットやワッシャを容器から１個ずつ取り出そうとし
ても、一般に作業者は手袋をはめていることから、取り
損なったり２〜３個取ってしまったりすることがあり、
スムーズに作業を行うことができないという問題があっ
た。また、ナットフィーダを用いてナットを自動供給す
る場合には、設備コストが嵩むばかりでなく、振動や騒
音が大きくて作業環境が悪化する。

【０００４】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その目的とするところは、ナットやワッシャを
１個ずつ取り出してペアで同時に供給でき且つ振動や騒
音が比較的小さい定量供給装置を安価に提供することに
ある。

【０００５】

【課題を解決するための第１の手段】かかる目的を達成
するための第１発明は、磁石によって吸着されるナット
またはワッシャから成る２種類の第１部品および第２部
品を１個ずつペアで供給する定量供給装置であって、
（ａ）略水平な回転軸心まわりに回転駆動される平板状
の回転体と、（ｂ）その回転体によって２部屋に分離さ
れ、その２部屋に前記第１部品および第２部品を別々に
収容する容器と、（ｃ）前記回転体に埋設されてその回
転体の両側面でそれぞれ前記第１部品および第２部品を
吸着し、回転体の回転に伴ってそれら第１部品および第
２部品を連れ廻りさせる磁石と、（ｄ）前記回転体の両
側面に近接して配設された一対の取込みゲートを備え、
前記磁石に吸着されて上記回転体の回転に伴って連れ廻
りさせられる前記第１部品および第２部品を１個ずつ上
記取込みゲートに取り込む取込み手段と、（ｅ）前記一
対の取込みゲートに連続して設けられ、それら取込みゲ
ートから取り込まれた前記第１部品および第２部品をそ
れぞれ保持するとともに、所定の部品送給時にそれら第
１部品および第２部品をペアで送り出す送給装置とを有
することを特徴とする。

【０００６】

【第１発明の作用および効果】上記２種類の部品の定量
供給装置においては、容器の２部屋に別々に収容された
ナットおよびワッシャ、或いは２種類のワッシャなどか
ら成る第１部品および第２部品が、回転体に埋設された
磁石によりその回転体の両側面でそれぞれ吸着され、回
転体の回転に伴って連れ廻りさせられる。磁石によって
吸着するため、肉厚が薄いワッシャも良好に取り出され
る。そして、取込み手段により第１部品および第２部品
が１個ずつ取込みゲートに取り込まれるとともに、それ
に続く送給装置によってそれぞれ保持され、所定の部品
送給時にそれらがペアで送り出される。これにより、手
作業で１個ずつ取り上げる場合に比べてそれら第１部品
および第２部品の装着作業を容易且つ迅速に行うことが
可能となり、作業能率が大幅に向上させられる。また、
バイブレーション式のナットフィーダに比較して振動や
騒音が少く、作業環境が損なわれることがないととも
に、装置構成が簡単で安価となる。

【０００７】

【課題を解決するための第２の手段】第２発明は、上記
第１発明の取込み手段が、（ａ）取込みゲートより回転
体の回転方向上流側に配設されて第１部品および第２部
品の各々の厚さ寸法より僅かに大きな隙間をそれぞれ回
転体の側面との間に成形する払い板と、（ｂ）その払い
板と取込みゲートとの間に配設されて第１部品および第
２部品と係合させられることにより第１部品および第２
部品をその取込みゲートに入り込む位置へ案内するガイ
ド部材とを有するものである。

【０００８】

【第２発明の作用および効果】この第２発明において
は、磁石に吸着されて連れ廻りする第１部品，第２部品
が重なっていると、上側の部品が払い板によって払い落
とされるため、２個以上の部品が重なった状態で取込み
ゲートに取り込まれることがない。また、磁石に対する
吸着位置にばらつきがあっても、ガイド部材によって取
込みゲートに入り込む位置へ案内されるため、その取込
みゲートに良好に取り込まれるようになり、短い時間間
隔で部品送給を行うことが可能となる。

【０００９】なお、第１発明の実施に際しては、上記払
い板やガイド部材は必ずしも必要でなく、一対の取込み
ゲートの寸法を、第１部品および第２部品がそれぞれ１
個だけ通過できる寸法としておけば、回転体の径方向に
おいて取込みゲートと一致する位置に吸着された部品を
１個ずつ取り込むことができる。その場合は、取込みゲ
ートのみで取込み手段が構成されることになる。

【００１０】

【課題を解決するための第３の手段】第３発明は、上記
第１発明または第２発明において、前記送給装置が、
（ａ）第１部品および第２部品を転がり落として送り出
す部品送出路と、（ｂ）常にはその部品送出路を閉じて
第１部品および第２部品を保持するとともに作業者によ
って部品要求操作手段が操作された場合にその部品送出
路を開く送出路開閉手段とを有するものである。

【００１１】

【第３発明の作用および効果】この第３発明において
は、作業者によって部品要求操作手段が操作された場合
に送出路開閉手段によって部品送出路が開かれ、第１部
品および第２部品を転がり落として送り出すため、作業
者が希望する任意のタイミングで部品を受け取ることが
でき、定期的に部品供給される場合に比較して作業者の
負担が小さくなるとともに、作業者の手元に部品が溜ま
ってしまうことがない。また、エアシリンダ等の搬送手
段で部品を強制的に送給する場合に比較して、装置が簡
単且つ安価に構成される。

【００１２】

【課題を解決するための第４の手段】第４発明は、上記
第３発明において、（ａ）前記送給装置に第１部品およ
び第２部品が保持されたことをそれぞれ検出する第１部
品検出手段および第２部品検出手段と、（ｂ）その第１
部品検出手段により第１部品が保持されたことが検出さ
れた場合に第１部品を取り込む側の前記取込みゲートを
閉鎖する第１ゲート閉鎖手段と、（ｃ）上記第２部品検
出手段により第２部品が保持されたことが検出された場
合に第２部品を取り込む側の取込みゲートを閉鎖する第
２ゲート閉鎖手段とを有するものである。

【００１３】

【第４発明の作用および効果】この第４発明において
は、送給装置に第１部品および第２部品が保持されると
それぞれの取込みゲートが閉鎖されてそれ以後に第１部
品および第２部品が取込みゲートを通して余分に入り込
むことが防止される。このため、送給装置からは正確に
１個ずつの第１部品および第２部品が送り出される。

【００１４】なお、前記送出路開閉手段による部品送出
路の閉鎖位置と前記取込みゲートとの間に部品が１個し
か入らない場合は、部品送出路が開いている間に連続し
て取込みゲートに部品が取り込まれない限り、上記第１
ゲート閉鎖手段や第２ゲート閉鎖手段がなくても、送給
装置には第１部品および第２部品がそれぞれ１個だけし
か保持されず、余分に送り出すことはない。

【００１５】

【課題を解決するための第５の手段】第５発明は、上記
第４発明において、前記第１部品検出手段および第２部
品検出手段により第１部品および第２部品が共に保持さ
れたことが検出された場合に、磁石が前記取込みゲート
および部品送出路から外れる位置で回転体の回転を停止
させる回転停止手段を有するものである。

【００１６】

【第５発明の作用および効果】この第５発明において
は、送給装置に第１部品および第２部品が共に保持され
ると、回転体の回転が停止させられるため、消費電力が
節減されるとともに回転体の回転に伴う騒音の発生や損
耗が必要最小限に抑制される。また、回転体は磁石が取
込みゲートおよび部品送出路から外れた位置で停止させ
られるため、送給装置内に保持された第１部品および第
２部品が磁石から充分離間させられ、部品送出路が開か
れることによりそれ等の第１部品および第２部品が良好
に転がり落とされる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図１および図２は、本発明の一実施例で
ある２種類の部品の定量供給装置（以下、単に定量供給
装置という）１０の正面図および左側面図であり、この
定量供給装置１０は、自動車や機械製品等を多量生産す
る各種の組立ラインにおいてワークにナット１２と共に
ワッシャ１４を組み付ける工程に配設されるものであ
る。定量供給装置１０は、略水平な回転軸心まわりに回
転駆動される円形平板状の回転体１６と、その回転体１
６によって分割された２部屋の一方および他方にナット
１２およびワッシャ１４を別々に収容する容器１８と、
容器１８の片側に配設されて回転体１６を回転駆動する
電動モータ２０と、回転体１６を跨いで略同一平面に配
設された一対の取込みゲート２２ａ，２２ｂ（図７参
照）と、ナット１２およびワッシャ１４を作業者の手元
へ送り出す送給装置２４とを備えて構成されている。な
お、ナット１２およびワッシャ１４は、鉄製或いは鉄合
金製であり、磁石に対して吸着される強磁性体の性質を
有しているものである。本実施例ではナット１２および
ワッシャ１４が第１部品および第２部品に相当する。

【００１８】容器１８は、円錐台形状の一対の外殻部材
１８ａおよび１８ｂの大径部側を向かい合わせて接合し
たもので、図１の正面図において回転体１６の一部が露
出するように上部が切り欠かれている。回転体１６の軸
中心に固設されたシャフト２６は、容器１８の軸心を貫
通するとともに、ベース部材２８上に立設されて容器１
８を一体的に支持している一対の支持部材３０にベアリ
ング３２を介して回転可能に支持されており、回転体１
６は、その外周縁と容器１８の内周面との間にナット１
２やワッシャ１４の通過を阻止する僅かな隙間を有する
状態で回転できるようになっている。外殻部材１８ａ側
の部屋３４には適量のナット１２が投入されて収容され
るとともに、外殻部材１８ｂ側の部屋３６には適量のワ
ッシャ１４が投入されて収容される。外殻部材１８ａ，
１８ｂはそれぞれ円錐の斜面を有しているため、収容さ
れている多数のナット１２およびワッシャ１４のそれぞ
れの一部が常に部屋３４，３６内で回転体１６の側面１
６ａ，１６ｂに接触させられる。

【００１９】前記電動モータ２０は、ベース部材２８上
に立設された支持部材３８に固設されているとともに、
その出力軸２０ａが前記シャフト２６の一端にエンコー
ダ４０を介して連結されている。この電動モータ２０
は、減速機２０ｂを一体的に備えているとともに、マイ
クロコンピュータ等から成る制御装置８０からの駆動信
号ＳＤにより起動・停止が制御されるようになってい
る。電動モータ２０が駆動されると、回転体１６は図１
における左まわりに低速で回転させられる。回転体１６
には、図３に示すように、軸心に対して対称な２位置に
一対の円柱状の磁石４２が埋設されている。図４は回転
体１６の厚さ方向と直角な磁石４２の軸心を通る断面図
であり、この磁石４２は、ナット１２やワッシャ１４よ
りもやや小さい直径寸法、および回転体１６の厚さ寸法
と等しい長さ寸法を有しており、一対の側面１６ａ，１
６ｂの双方に対して凹凸がないように両端面が揃えられ
ている。磁石４２が回転体１６の回転に伴ってナット１
２およびワッシャ１４に摺接させられると、それらナッ
ト１２およびワッシャ１４を吸着して各部屋３４，３６
内の滞留部分から上方へ抜け出させるとともに、それら
を回転体１６と共に連れ廻りさせる。

【００２０】磁石４２にナット１２およびワッシャ１４
が吸着される形態は様々であり、吸着位置が磁石４２の
中心から任意にずれてばらつくとともに、２つ以上が並
列したり重なったりして吸着される場合がある。このた
め本実施例では、前記取込みゲート２２ａ，２２ｂへ確
実にナット１２およびワッシャ１４を取り込むことがで
きるように、払い板４４ａ，４４ｂや第１ガイド４６
ａ，４６ｂおよび第２ガイド４８ａ，４８ｂが取込みゲ
ート２２ａ，２２ｂより回転体１６の回転方向上流側、
すなわち図１における右側に設けられている。図５およ
び図６はこれらを詳細に示す平面図および正面図であ
り、板金加工により上記３つの部材が一体に構成された
一対の複合部材５０ａおよび５０ｂが、回転体１６の両
側面１６ａ，１６ｂに対向するようにそれぞれブラケッ
ト５２ａ，５２ｂを介して容器１８に固定されている。
ナット１２側の複合部材５０ａは払い板４４ａ，第１ガ
イド４６ａ，第２ガイド４８ａを回転体１６の回転方向
の上流側から順次備えており、ワッシャ１４側の複合部
材５０ｂは払い板４４ｂ，第１ガイド４６ｂ，第２ガイ
ド４８ｂを同じく上流側から順次備えている。

【００２１】払い板４４ａ，４４ｂは、回転体１６と共
に連れ廻りさせられるナット１２およびワッシャ１４の
移動経路上において、回転体１６の側面１６ａ，１６ｂ
に直角でその径方向と略平行な姿勢を成すようにそれぞ
れ設けられており、ナット１２およびワッシャ１４の厚
さ寸法よりそれぞれ僅かに大きな隙間ＳntおよびＳwrを
回転体１６の両側面１６ａ，１６ｂとの間に形成してい
る。これにより、例えば図５に一点鎖線で示すように厚
さ方向に重なったナット１２ａ，１２ｂやワッシャ１４
ａ，１４ｂが連れ廻りさせられてくると、上側のナット
１２ｂおよびワッシャ１４ｂはそれぞれ払い落とされ、
下側のナット１２ａおよびワッシャ１４ａのみの通過が
許容される。

【００２２】また、第１ガイド４６ａ，４６ｂは、曲げ
加工された板金部分の一端に、回転体１６の軸心と平行
に両側面１６ａ，１６ｂに向かって突き出す円柱形状の
ブロック５４をそれぞれ有している。そのブロック５４
は、前記ナット１２およびワッシャ１４の移動経路上に
略位置させられているとともに、ブロック５４の端面と
両側面１６ａ，１６ｂとの間の隙間はそれぞれナット１
２，ワッシャ１４の厚さ寸法よりも小さい。このため、
回転体１６の径方向に並列して連れ廻りさせられてきた
２個以上のナット１２およびワッシャ１４は、ブロック
５４に係合させられることにより、外側に吸着されたも
の（例えば図６におけるワッシャ１４ａ）はさらに外側
へずらされる一方、内側に吸着されたもの（例えば図６
におけるワッシャ１４ｃ）はさらに内側へずらされて磁
石４２の吸着力が及ばない範囲に達すると落下させられ
る。

【００２３】第２ガイド４８ａ，４８ｂは、前記ナット
１２およびワッシャ１４の移動経路上において、回転体
１６の側面１６ａ，１６ｂに直角でその径方向に対して
所定角度傾斜してそれぞれ設けられており、それらと両
側面１６ａ，１６ｂとの間の隙間はそれぞれナット１
２，ワッシャ１４の厚さ寸法よりも小さい。このため、
第１ガイド４６ａ，４６ｂにより磁石４２よりもやや外
側にずらされて連れ廻りさせられるナット１２およびワ
ッシャ１４は、この第２ガイド４８ａ，４８ｂに係合さ
せられることによりそれらの傾斜面に沿ってさらに外側
へずらされ、最終的には磁石４２に対してナット１２お
よびワッシャ１４のそれぞれの外径の略１／３の部分が
オーバーラップする径方向の位置に位置決めされる。図
６に実線で示すワッシャ１４は、この状態を示してお
り、これよりも外側にワッシャ１４が吸着されることは
なく、実質的に一定位置に位置決めされる。図示しない
ナット１２についても同様である。このように前記第１
ガイド４６ａ，４６ｂおよび上記第２ガイド４８ａ，４
８ｂとの係合によってナット１２およびワッシャ１４が
前記取込みゲート２２ａ，２２ｂに入り込む位置へ良好
に案内される。本実施例ではこれら第１ガイド４６ａ，
４６ｂおよび第２ガイド４８ａ，４８ｂがガイド部材に
相当する。

【００２４】図１および図２に戻って、ベース部材２８
に立設された支持部材５６には、回転体１６から離間す
るほど低くなる所定の傾斜角度で一端が回転体１６の外
周側の一部に覆い被さるフレーム本体６６が支持されて
おり、前記送給装置２４はそのフレーム本体６６に一体
的に設けられている。フレーム本体６６は、図１の VII
−VII 断面，VIII−VIII断面を示す図７，図８から明ら
かなように、その先端部すなわち図１における右上端部
に回転体１６を通過させる切欠き７６を有するととも
に、その切欠き７６の両側には、それぞれナット１２，
ワッシャ１４を転がり落とすための部品送出路６４ａ，
６４ｂが設けられている。これらの部品送出路６４ａ，
６４ｂは、ナット１２，ワッシャ１４を１個だけ通過さ
せる断面形状を成しており、回転体１６の通過部分で
は、その回転体１６の両側面１６ａ，１６ｂとの間で部
品送出路６４ａ，６４ｂが形成されている。このフレー
ム本体６６の先端側における部品送出路６４ａ，６４ｂ
の開口部が前記取込みゲート２２ａ，２２ｂに相当し、
前記複合部材５０ａ，５０ｂによって位置決めされたナ
ット１２，ワッシャ１４は、この取込みゲート２２ａ，
２２ｂから部品送出路６４ａ，６４ｂ内に取り込まれ
る。本実施例では、取込みゲート２２ａ，２２ｂおよび
複合部材５０ａ，５０ｂによって取込み手段が構成され
ている。

【００２５】上記図７に示されているように、フレーム
本体６６の先端部には、それぞれ出力ロッド５８を回転
体１６側に突き出す姿勢で一対のエアシリンダ６０ａお
よび６０ｂが配設されているとともに、各出力ロッド５
８にはそれぞれゲートプレート６２ａ，６２ｂが取り付
けられている。エアシリンダ６０ａ，６０ｂは、前記制
御装置８０によってエア回路８２（図１参照）が切り換
えられることにより、各出力ロッド５８を独立に突き出
し引込み駆動するようになっており、図７の如く各出力
ロッド５８が引き込まれた状態においては、前記取込み
ゲート２２ａ，２２ｂ内にナット１２およびワッシャ１
４が取り込まれることを許容する。しかし、各出力ロッ
ド５８が突き出された一点鎖線で示す状態においては、
ゲートプレート６２ａ，６２ｂが取込みゲート２２ａ，
２２ｂをそれぞれ閉鎖し、ナット１２およびワッシャ１
４と当接してそれらの通過を阻止することにより、ナッ
ト１２およびワッシャ１４を磁石４２から強制的に離間
させて落下させる。

【００２６】送給装置２４は、フレーム本体６６の長手
方向に形成された前記一対の部品送出路６４ａおよび６
４ｂと、部品送出路６４ａ，６４ｂの上方に配設されて
出力ロッド６８をその部品送出路６４ａ，６４ｂに向か
って突き出すエアシリンダ７０と、フレーム本体６６の
回転体１６と反対側すなわち図１の左下側へ延び出すよ
うに部品送出路６４ａ，６４ｂから連続して設けられた
一対のシュート７２ａおよび７２ｂとから構成されてい
る。上記エアシリンダ７０も、制御装置８０によってエ
ア回路８２が切り換えられることにより、出力ロッド６
８を突き出し引込み駆動するようになっており、図８の
如く出力ロッド６８を突き出した状態においては、その
出力ロッド６８に固定されたゲートプレート７４が上記
部品送出路６４ａ，６４ｂを閉鎖し、ナット１２および
ワッシャ１４が転がり落ちることを阻止することにより
それらを保持する。また、作業者側の手元に配設された
押し釦スイッチ８４（図１参照）が操作されて部品要求
信号ＳＳが制御装置８０に供給されると、エア回路８２
が切り換えられて出力ロッド６８が引き込まれ、ゲート
プレート７４が上昇して部品送出路６４ａ，６４ｂが開
かれることにより、ナット１２およびワッシャ１４が同
時に送り出され、シュート７２ａ，７２ｂを介して作業
者の手元へペアで供給される。部品送出路６４ａ，６４
ｂが開かれる時間は、制御装置８０内のタイマ回路によ
り予め設定されており、その後ゲートプレート７４によ
り部品送出路６４ａ，６４ｂを閉じるとともに前記取込
みゲート２２ａ，２２ｂを開くようになっている。上記
エアシリンダ７０およびゲートプレート７４は、制御装
置８０と共に送出路開閉手段を構成しており、押し釦ス
イッチ８４が部品要求操作手段に相当する。

【００２７】部品送出路６４ａ，６４ｂの側壁部には、
前記図８に示すように近接スイッチ７８ａおよび７８ｂ
が検出端を内側に向けてそれぞれ配設されており、ゲー
トプレート７４に当接して保持されているナット１２お
よびワッシャ１４をそれぞれ検出するとともに、検出信
号ＳＮ，ＳＷを制御装置８０へ出力するようになってい
る。検出信号ＳＮが制御装置８０に入力されると、前記
エアシリンダ６０ａを駆動して出力ロッド５８およびゲ
ートプレート６２ａを突き出し、ナット１２側の取込み
ゲート２２ａを閉鎖する一方、検出信号ＳＷが制御装置
８０に入力されると、前記エアシリンダ６０ｂを駆動し
て出力ロッド５８およびゲートプレート６２ｂを突き出
し、ワッシャ１４側の取込みゲート２２ｂを閉鎖する。
このようにナット１２およびワッシャ１４が１個ずつ保
持された後に取込みゲート２２ａ，２２ｂが閉鎖される
ことにより、ナット１２およびワッシャ１４が余分に入
り込むことが防止される。ナット１２が保持されたこと
を検出して検出信号ＳＮを出力する近接スイッチ７８ａ
は第１部品検出手段に相当し、ワッシャ１４が保持され
たことを検出して検出信号ＳＷを出力する近接スイッチ
７８ｂは第２部品検出手段に相当する。また、エアシリ
ンダ６０ａおよびゲートプレート６２ａは制御装置８０
と共に第１ゲート閉鎖手段を構成しており、エアシリン
ダ６０ｂおよびゲートプレート６２ｂは制御装置８０と
共に第２ゲート閉鎖手段を構成している。

【００２８】一方、前記近接スイッチ７８ａ，７８ｂか
ら検出信号ＳＮおよびＳＷの双方が出力されて、ナット
１２およびワッシャ１４が共に送給装置２４内に保持さ
れたことが判断された場合、磁石４２が取込みゲート２
２ａ，２２ｂおよび部品送出路６４ａ，６４ｂから外れ
る位置、具体的には、取込みゲート２２ａ，２２ｂの手
前からフレーム本体６６を通過して出るまでの範囲を除
いた所定の停止位置で停止するように、制御装置８０に
よって回転体１６の回転が停止させられるようになって
いる。この停止制御は、前記エンコーダ４０から制御装
置８０へ出力される回転位置信号ＳＡに基づいて、近接
スイッチ７８ａ，７８ｂから検出信号ＳＮおよびＳＷが
共に供給された後、回転体１６が予め定められた一定の
回転角度だけ回転した位置で停止するように行われる。
上記エンコーダ４０は制御装置８０と共に回転停止手段
を構成している。なお、回転体１６の回転速度に基づい
て予め定められた一定時間後に、回転体１６の回転を停
止するようにしても良いし、アブソリュート式のエンコ
ーダを用いた場合には回転体１６を予め定められた一定
の回転位置で停止させるようにすることもできる。

【００２９】次に、以上のように構成された定量供給装
置１０の作動を説明する。まず、エアシリンダ７０によ
って部品送出路６４ａ，６４ｂが閉鎖され、且つエアシ
リンダ６０ａ，６０ｂによって取込みゲート２２ａ，２
２ｂが開かれた状態において、制御装置８０の図示しな
い始動スイッチがＯＮとされると、電動モータ２０が起
動して回転体１６を回転させ、磁石４２が各部屋３４，
３６内のナット１２およびワッシャ１４を吸着して回転
体１６の回転に伴ってそれらを連れ廻りさせる。ナット
１２およびワッシャ１４は、様々な態様で吸着されて連
れ廻りさせられるが、払い板４４ａ，４４ｂによって重
なっている上側のものが払い落とされるとともに、第１
ガイド４６ａ，４６ｂ、および第２ガイド４８ａ，４８
ｂによってそれぞれ一個だけが取込みゲート２２ａ，２
２ｂに入り込む位置へ案内されるため、良好に取込みゲ
ート２２ａ，２２ｂを通過して１個ずつのナット１２お
よびワッシャ１４が送給装置２４の部品送出路６４ａ，
６４ｂに保持される。

【００３０】ナット１２およびワッシャ１４が保持され
たことが近接スイッチ７８ａ，７８ｂによってそれぞれ
検出されると、エアシリンダ６０ａ，６０ｂがそれぞれ
作動してゲートプレート６２ａ，６２ｂが取込みゲート
２２ａ，２２ｂを閉鎖する。ナット１２およびワッシャ
１４が共に保持状態となると、回転体１６の磁石４２が
所定の停止位置に達した時点で電動モータ２０が停止さ
せられる。そして、作業者により押し釦スイッチ８４が
操作されると、エアシリンダ７０が引込み駆動されて部
品送出路６４ａ，６４ｂが開かれ、ナット１２およびワ
ッシャ１４が１個ずつペアで作業者の手元へ供給され
る。その後、エアシリンダ７０によって部品送出路６４
ａ，６４ｂが閉鎖されるとともに、エアシリンダ６０
ａ，６０ｂによって取込みゲート２２ａ，２２ｂが開か
れ、電動モータ２０により回転体１６が回転駆動される
ことにより、ナット１２およびワッシャ１４の取込み動
作が繰り返される。

【００３１】このように、本実施例の定量供給装置１０
においては、容器１８の２部屋３４，３６に別々に収容
されたナット１２およびワッシャ１４が、回転体１６に
埋設された磁石４２により回転体１６の両側面１６ａ，
１６ｂでそれぞれ吸着され、回転体１６の回転に伴って
連れ廻りさせられ、取込みゲート２２ａ，２２ｂへ一個
ずつ取り込まれるとともに、それに続く送給装置２４に
よってそれぞれ保持され、作業者による押し釦スイッチ
８４の操作によりそれらがペアで送り出される。これに
より、手作業で１個ずつ取り上げる場合に比べてそれら
ナット１２およびワッシャ１４の装着作業を容易且つ迅
速に行うことが可能となり、作業能率が大幅に向上させ
られる。また、バイブレーション式のナットフィーダに
比較して振動や騒音が少なく、作業環境が損なわれない
とともに、装置構成が簡単で安価である。

【００３２】また、本実施例では、磁石４２にナット１
２およびワッシャ１４がそれぞれ重なって吸着されてい
ても、それぞれ払い板４４ａ，４４ｂにより一番下側の
もの以外は払い落とされるため、２個以上の部品が重な
ったまま取り込まれることがない。また、磁石４２に対
する吸着位置がばらついていても、第１ガイド４６ａ，
４６ｂおよび第２ガイド４８ａ，４８ｂにより取込みゲ
ート２２ａ，２２ｂに入り込む位置へ案内されるため、
ナット１２およびワッシャ１４が取込みゲート２２ａ，
２２ｂに良好に取り込まれ、短い時間間隔で部品送給を
行うことが可能となる。

【００３３】また、送給装置２４がナット１２およびワ
ッシャ１４を転がり落として送り出す部品送出路６４
ａ，６４ｂを備えるとともに、ゲートプレート７４がエ
アシリンダ７０の引込み突き出し駆動により部品送出路
６４ａ，６４ｂを開閉可能に設けられ、その部品送出路
６４ａ，６４ｂに保持したナット１２およびワッシャ１
４を作業者による押し釦スイッチ８４の操作により送給
するようになっているため、作業者が希望する任意のタ
イミングでナット１２およびワッシャ１４を受け取るこ
とができ、一定時間おきなどの定期的に供給される場合
に比較して作業者の負担が軽減されるとともに、作業者
の手元にナット１２およびワッシャ１４が溜まってしま
うことがない。また、エアシリンダ等の搬送手段でナッ
ト１２等を強制的に送給する場合に比べて装置が簡単且
つ安価に構成される。

【００３４】また、近接スイッチ７８ａ，７８ｂにより
部品送出路６４ａ，６４ｂにナット１２およびワッシャ
１４が保持されたことがそれぞれ検出されるとともに、
その検出によりナット１２側およびワッシャ１４側の取
込みゲート２２ａ，２２ｂをそれぞれ閉鎖するようにな
っているため、送給装置２４にナット１２およびワッシ
ャ１４が保持された後は部品送出路６４ａ，６４ｂに余
分なナット１２およびワッシャ１４が入り込むことがな
い。このため、送給装置２４からは正確に一個ずつのナ
ット１２およびワッシャ１４が送り出される。

【００３５】また、上記近接スイッチ７８ａ，７８ｂか
らの検出信号ＳＮ，ＳＷによりナット１２およびワッシ
ャ１４が共に保持されたことが判断されると、磁石４２
が取込みゲート２２ａ，２２ｂおよび部品送出路６４
ａ，６４ｂから外れた所定の停止位置に達した時点で電
動モータ２０が停止させられて回転体１６の回転が止め
られるため、消費電力が節減され且つ回転体１６の回転
に伴う騒音の発生や損耗が必要最小限に抑制されるとと
もに、送給装置２４内に保持されたナット１２およびワ
ッシャ１４が送給時に良好に転がり落とされる。

【００３６】以上、本発明の一実施例を図面に基づいて
詳細に説明したが、本発明は他の態様で実施することも
できる。

【００３７】例えば、前記実施例は、ナット１２が第１
部品でワッシャ１４が第２部品とされた場合であった
が、ばねワッシャと平ワッシャなどの種類の異なる一対
のワッシャがそれぞれ第１部品および第２部品とされて
各一個ずつをペアで供給する場合等においても、同様に
本発明を適用することが可能である。各払い板、第１・
第２ガイド、取込みゲートの形状等は第１部品および第
２部品の形状に応じて適宜変更される。

【００３８】また、前記実施例では、一対の磁石４２が
回転体１６に埋設されていたが、磁石４２の個数や配設
位置、大きさ等は、第１部品および第２部品の形状や重
さ、或いはそれらの供給条件などに応じて適宜変更され
得る。回転体１６の表面に露出しないように埋設された
り、両側面１６ａ，１６ｂで異なる磁石がそれぞれ埋設
されても良いし、電磁石を採用することも可能である。

【００３９】また、前記実施例では、払い板４４ａ，４
４ｂ、第１ガイド４６ａ，４６ｂ、第２ガイド４８ａ，
４８ｂがそれぞれ取込み手段の一部として設けられてい
たが、それらの幾つか或いは全部を省略しても差し支え
ないし、取込みゲート２２ａ，２２ｂに一体的に設ける
ことも可能である。

【００４０】また、前記実施例では、送給装置２４がナ
ット１２およびワッシャ１４を転がり落として送り出す
部品送出路６４ａ，６４ｂを備えていたが、これに替え
て、アクチュエータや圧力エアなどを用いて強制的に送
り出す手段を備えていても差し支えない。

【００４１】また、上記部品送出路６４ａ，６４ｂが作
業者による押し釦スイッチ８４の任意操作により開かれ
るようになっていたが、タイマ等により設定された一定
時間おきなど、定期的に開かれて作業者の意志とは無関
係にナット１２およびワッシャ１４を送り出すように構
成されても差支えない。

【００４２】また、前記実施例では、部品送出路６４
ａ，６４ｂにナット１２およびワッシャ１４がそれぞれ
１個ずつ保持されるようになっていたが、ナット１２お
よびワッシャ１４を複数個ずつ保持するように構成する
とともに、ゲートを２段に設けるなどして送給時に１個
ずつペアで送り出すように構成することも可能である。

【００４３】また、前記実施例では、エアシリンダ６０
ａ，６０ｂおよびゲートプレート６２ａ，６２ｂにより
取込みゲート２２ａ，２２ｂをそれぞれ閉鎖するように
構成されていたが、取込みゲート２２ａ，２２ｂとゲー
トプレート７４との間に１個ずつしかナット１２および
ワッシャ１４が入らないようにすれば、上記エアシリン
ダ６０ａ，６０ｂ等を省略してもナット１２およびワッ
シャ１４が余分に保持されることはない。

【００４４】また、前記実施例では、ナット１２および
ワッシャ１４を共に保持したことを検出した後に磁石４
２が所定の停止位置に達した時点で回転体１６を回転停
止させる回転停止手段が設けられていたが、送給装置２
４内での保持位置を回転体１６から離間した位置に変更
すれば、ナット１２およびワッシャ１４双方の保持状態
を検出した直後に回転体１６を停止させても良い。

【００４５】その他一々例示はしないが、本発明は当業
者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実
施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の２種類の部品の定量供給装置の一実施
例を示す正面図である。

【図２】図１の定量供給装置の左側面図である。

【図３】図１の定量供給装置の回転体を示す正面図であ
る。

【図４】図３の回転体の磁石が埋設された部分の断面図
である。

【図５】図１の定量供給装置における取込み手段の一部
を構成する払い板およびガイド部材を示す平面図であ
る。

【図６】図５の払い板およびガイド部材を示す正面図で
ある。

【図７】図１における VII−VII 断面図である。

【図８】図１におけるVIII−VIII断面図である。

【符号の説明】

１０：２種類の部品の定量供給装置 １２：ナット（第１部品） １４：ワッシャ（第２部品） １６：回転体 １８：容器 ２２ａ，２２ｂ：取込みゲート ２４：送給装置 ３４，３６：部屋 ４０：エンコーダ（回転停止手段） ４２：磁石 ４４ａ，４４ｂ：払い板 ４６ａ，４６ｂ：第１ガイド（ガイド部材） ４８ａ，４８ｂ：第２ガイド（ガイド部材） ６０ａ：エアシリンダ（第１ゲート閉鎖手段） ６０ｂ：エアシリンダ（第２ゲート閉鎖手段） ６２ａ：ゲートプレート（第１ゲート閉鎖手段） ６２ｂ：ゲートプレート（第２ゲート閉鎖手段） ６４ａ，６４ｂ：部品送出路 ７０：エアシリンダ（送出路開閉手段） ７４：ゲートプレート（送出路開閉手段） ７８ａ：近接スイッチ（第１部品検出手段） ７８ｂ：近接スイッチ（第２部品検出手段） ８０：制御装置（送出路開閉手段，第１ゲート閉鎖手
段，第２ゲート閉鎖手段，回転停止手段） ８４：押し釦スイッチ（部品要求操作手段）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁石によって吸着されるナットまたはワ
   ッシャから成る２種類の第１部品および第２部品を１個
   ずつペアで供給する定量供給装置であって、 略水平な回転軸心まわりに回転駆動される平板状の回転
   体と、 該回転体によって２部屋に分離され、該２部屋に前記第
   １部品および第２部品を別々に収容する容器と、 前記回転体に埋設されて該回転体の両側面でそれぞれ前
   記第１部品および第２部品を吸着し、該回転体の回転に
   伴って該第１部品および第２部品を連れ廻りさせる磁石
   と、 前記回転体の両側面に近接して配設された一対の取込み
   ゲートを備え、前記磁石に吸着されて該回転体の回転に
   伴って連れ廻りさせられる前記第１部品および第２部品
   を１個ずつ該取込みゲートに取り込む取込み手段と、 前記一対の取込みゲートに連続して設けられ、該取込み
   ゲートから取り込まれた前記第１部品および第２部品を
   それぞれ保持するとともに、所定の部品送給時に該第１
   部品および第２部品をペアで送り出す送給装置とを有す
   ることを特徴とする２種類の部品の定量供給装置。
2. 【請求項２】 前記取込み手段は、 前記取込みゲートより前記回転体の回転方向上流側に配
   設され、前記第１部品および第２部品の各々の厚さ寸法
   より僅かに大きな隙間をそれぞれ該回転体の側面との間
   に形成する払い板と、 該払い板と前記取込みゲートとの間に配設され、前記第
   １部品および第２部品と係合させられることにより、該
   第１部品および第２部品を該取込みゲートに入り込む位
   置へ案内するガイド部材とを有するものである請求項１
   に記載の２種類の部品の定量供給装置。
3. 【請求項３】 前記送給装置は、 前記第１部品および第２部品を転がり落として送り出す
   部品送出路と、 常には該部品送出路を閉じて前記第１部品および第２部
   品を保持するとともに、作業者によって部品要求操作手
   段が操作された場合に該部品送出路を開く送出路開閉手
   段とを有するものである請求項１または２に記載の２種
   類の部品の定量供給装置。
4. 【請求項４】 前記送給装置に前記第１部品および第２
   部品が保持されたことをそれぞれ検出する第１部品検出
   手段および第２部品検出手段と、 該第１部品検出手段により前記第１部品が保持されたこ
   とが検出された場合に、該第１部品を取り込む側の前記
   取込みゲートを閉鎖する第１ゲート閉鎖手段と、 前記第２部品検出手段により前記第２部品が保持された
   ことが検出された場合に、該第２部品を取り込む側の前
   記取込みゲートを閉鎖する第２ゲート閉鎖手段とを有す
   る請求項３に記載の２種類の部品の定量供給装置。
5. 【請求項５】 前記第１部品検出手段および前記第２部
   品検出手段により、第１部品および第２部品が共に保持
   されたことが検出された場合に、前記磁石が前記取込み
   ゲートおよび部品送出路から外れる位置で前記回転体の
   回転を停止させる回転停止手段を有する請求項４に記載
   の２種類の部品の定量供給装置。