JPH0377291A - シールプラグを電導体に取り付けるための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、防水コネクタ等としての、例えばゴムまたは
プラスチックからなる弾性シールプラグを電線等の電導
体に取り付けるための装置に関する。

（従来の技術） 電気コネクタをクリンプする前に電線にシールプラグを
はめることが従来から行われている。

シールプラグは、ハウジングに挿入されたクリンプ済み
の電線とハウジング壁の開口ないし通路との間のスリッ
トをシールして水の侵入を防ぐものである。このような
プラグは電線用の筒状の軸方向通路を備えている。その
外形は、通常、電気コネクタの適当な爪アームのクリン
プ用の円筒部分と、それに連設された環状ウェブ状のシ
ールリブを備えている。

シールプラグの取付けは、先ずプラグを電線の自由端に
はめ、電線の自由端を絶縁し、絶縁された端部に電気コ
ネクタをクリンプする。コネクタの適当な爪アームがシ
ールプラグの円筒部分のまわりに曲げられる。このよう
にしてプラグが電線に固定される。

ハウジング内の電線とプラグからなる被クリンプ材が機
械的に位置決めされて、電気コネクタがハウジング内の
所定位置につき、シールプラグがシール用シートにはま
るように、プラグが電線の端部から一定の距離を保ち、
電線に完全に心合わせされることが重要である。

機械による公知の方法では、プラグが搬送べルトに例え
ば接着され、搬送ベルトが取付は機に送り込まれる。取
付は機で、プラグがラムによって搬送ベルトから電線へ
押し出され、プラグが装着された電線が絶縁され、それ
に電気コネクタがクリンプされる。このような公知方法
は時間が掛かりすぎる。その上、作動の遅い多。

くの構造部材と制御システムを特徴とする特に、電線端
の位置づけと、非常に細くて柔軟な電線またはその端部
が横へ屈曲しがちなのでその取扱いが困難である。従っ
て、公知の装置で非常に柔軟な電線にプラグを取り付け
ることができない。

ドイツ公開公報３７１５７０８に、ずっと速く、安価に
、そして非常に正確に電線にシールプラグを取り付ける
方法が開示されている。その方法によれば、柔軟な電線
にさえも装着が可能である。そこではプラグが噴射空気
によって弾丸のように電線の端部へ撃ちつけられる。プ
ラグが銃口と電線の自由端の間の短くて自由な飛翔経路
を通ることが望ましい。

この先行発明の特別な形態によれば、特に柔軟な電線の
自由端に例えば液体窒素をわずかに吹き付け、スプレー
または滴下して過冷却することによって、プラグを撃ち
つける前に硬化させる。この公知装置は数個のチャンバ
部材用の搬送具を備えている。チャンバ部材は実質的に
円筒形で、シールプラグが確実に挿入される支持チャン
バを含む。電線は２本の無端コンベヤベルトの間で段階
的に送られ、挟持具によって受取り・保持される。電線
の自由端または挟持具の前に数個のプラグないしチャン
バ部材用の搬送具としてのタレットプレートが設けられ
、その回転軸心と電線の端部の長手方向軸心が４５゜の
角度をなすことが望ましく、これら２本の軸心が共通の
垂直面内に位置する。従って、タレットプレートはプラ
グ取出しチャンバないしチャンバ部材を搬送する。取出
しチャンバの中心軸心はタレットプレートの回転軸心に
例えば４５゜の角度で延び、従ってタレットプレートが
適切に位置づけられ、回転軸心まわりに間欠的に回転す
ると、チャンバが順次電線端の前へ回動され、その結果
電線の長手方向軸心がチャンバの軸心と同心状になる。

このチャンバ構成では、チャンバが常に電線の上部領域
に移動し、このチャンバの軸心が垂直になる。この状態
でチャンバにプラグが簡単に取り付けられる。

ドイツ公開公報３１１５７０８には、往復ラムを備えた
ラムシステムが記載され、自由端における円上に等間隔
に、あるいは多角形の角にその軸心と平行なフィンガが
設けられている。フィンガは搬送ベルトの開口を通過し
てシールプラグを搬送ベルトからはじき出すような寸法
になっている。取付はシステムは案内スリーブ、心合わ
せジョーシステム、および締付はジョーシステムを含む
。

心合わせジョーは、その心合わせ面が案内スリーブの電
線挿入オリフィスの直前に来るよう位置づけられる。シ
ールプラグが電線挿入オリフィスに対向したプラグ挿入
オリフィスの前へ搬送され、ラムフィンガによって案内
スリーブの案内チャンネル内へ押し込められる。

締付はジョーシステムは、心合わせジョーと平行に延設
された締付はジョーを備えている。

取付はシステムは、締付はジョーと心合わせジョーが開
閉可能で、加えて心合わせジョーが締付はジョーに対し
て移動可能なサスペンション・駆動構成になっている。

この公知装置では、電線、シールプラグおよびラムが最
初は同心状になっている。電線は締付はジョーに締め付
けられ、心合わせジョーが電線を保持する。電線は心合
わせジョーで約ｌ／１０ｍｍの遊びを持つ。ラムがシー
ルプラグを一側から取り出し、シールプラグが心合わせ
ジョーに接当するまで案内スリーブへ押し込める。心合
わせジョーシステムが締付はジョーシステムに対して移
動し、ラムがシールプラグを電線に取り付ける。プラグ
が電線に取り付けられると、締付けおよび心合わせジョ
ーが解放し、ラム、心合わせジョーシステムおよび案内
スリーブが開始位置へ戻る。このようにして、電線端部
が絶縁される前にプラグが電線に取り付けられる。この
工法は電線の絶縁された端部が影響されないという利点
がある。ラムのフィンガは、電線の前端部を受は入れる
くぼみをフィンガ間および／またはラムに形成するに十
分長い。

この公知装置は好適に作動するが、電線をその長手軸心
を横切る方向に、例えば２本のコンベヤベルトの間に挟
持して絶縁・クリンプ装置へ供給する電線搬送システム
についていけるほど速くない。

（発明が解決しようとする課題） 本発明の目的は、ずっと速く作動でき、そのための手段
が安価であり、シールプラグの電線に対する装着長さを
調節できる、シールプラグを電線に機械的に取り付ける
ための装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） この課題を解決するため、本発明の装置は、マガジンか
らシールプラグ装填具へ振動搬送システムによってシー
ルプラグを一列に供給するリニアコンベヤがマニピュレ
ータの両側下方に設けられ、シールプラグ装填具が各シ
ールプラグを捕捉する孔を有し、シールプラグを孔から
上へ押し出してマニピュレータの受取りシステムへ供給
するリフトシステムが孔の下に設けられ、マニピュレー
タがベアリングブロックを有し、往復方向に回転可能に
後方へ延設された回転軸がベアリングブロックに取り付
けられ、ベアリングブロックの隣接した二つの側面に対
して間隔を持っｔ；ベベルギヤがベアリングブロックに
固定された回転軸に取り付けられ、これらベベルギヤが
装置の固定部に取り付けられた固定ベベルギヤと噛合し
ていることを特徴とする。

（作用及び効果） このように、マニピュレータが二つのベベルギヤを備え
、これらベベルギヤを介して、マニピュレータの両側下
方に供給されるプラグを交互に電導体に取り付けるもの
であるから、構造簡単で安価であるにもかかわらず、作
業能率を向上させることができる。

（実施例） 本発明の装置はラック１を含み、その上に取付はシステ
ム２の作動部材が支持されている。

システム２の作動は、ラックｌの上方に取り付けられた
コンソール３によって電気的に制御される。装置の前部
に導体搬送具４が設けられ、これは端部にプラグが取り
付けられる導電線などの電導体５を取付はシステム２の
前部へ側方から矢印６（第２図）の方向に水平に段階的
に搬送する。搬送具４は、例えば、電導体５を挟持する
上下２本のコンベヤベルト４ａ、４ｂからなる。このよ
うな搬送具は作動が速いことが知られている。

電導体５の取付けには、特に第４および５図に示された
マニピュレータ７が使用される。マニピュレータ７はラ
ック１の上で導体搬送具４の方向に延設されている。マ
ニピュレータ７の下には、両矢印８ａの方向にスライド
変位可能なりロスアーム８がコンベヤベルト４ａ、４ｂ
に平行に延設されている。マニピュレータ７の両側でリ
ニアコンベヤの搬送トラフ９，９ａがクロスアーム８へ
延び、ラックｌに支持されたマガジン１１．１２からク
ロスアーム８へ公知の振動搬送システム（図外）によっ
て、シールプラグ１０がトラフ内で符号１３で示すよう
に一列になって供給される。先頭のシールプラグ１０は
クロスアーム８の嵌入孔１４にはまる。

多孔１４の下にはリフトシステム１５が設けられ、両矢
印１７の方向に上下動可能なりフトロッド１６が上昇時
にシールプラグ１０を孔１４から上へ押し出して、マニ
ピュレータ７の受取りシステム３１ａへ供給する。

マニピュレータ７はクロスアーム８の中心部の上方に位
置し、立方体のベアリングブロック１８を備え、その中
心にクロスアーム８と直交する回転軸１９が固定されて
いる。回転軸１９は後方へ延びて、クランク式回転推進
手段２２によって両矢印２１の方向に枢支駆動される推
進フライホイール２０に固定されている。ベアリングブ
ロック１８とフライホイール２０の間に後側ベアリング
ブロック２３が設けられ、それを回転軸１９が回転可能
に貫通している。ベアリングブロック２３の前端にベベ
ルギヤ２４が固定され、それは回転軸１９の軸方向に幅
を持っている。ベアリングブロック１８に固定され、そ
の隣接した二つの側面２５．２６にそれぞれ直交する回
転軸２７．２８に、側面２５゜２６に対して間隔を持っ
たベベルギヤ２９．３０が取り付けられている。ベベル
ギヤ２９．３０はベベルギヤ２４と噛合し、マニピュレ
ータ７は遊星歯車の原理で構成されている。この遊星歯
車は固定されたベベルギヤ２４と二つの公転するベベル
ギヤ２９．３０を含む。マニピュレータ７の回転角度は
９０°である。従って、ベベルギヤのへりを１２０＠に
限定し、反転するベベルギヤ同士の噛み合いまたはブロ
ッキングによる相互干渉を起こさずに、ギヤトレーンを
特に狭い構成にすることができる。

個別線シールまたは単一シールプラグ１０に対して、マ
ニピュレータ７は２本の軸、つまり固定ベベルギヤ２４
を貫通するの軸１９と公転ベベルギヤ２９．３０の軸２
７．２８、まわりの回転を生じる。マニピュレータ７が
９０＠回転すると、シールプラグ１０は受取りシステム
３１ａ内で回動し、電導体５の自由端の前に位置づけら
れる。

リフトシステム１５で押し上げることによってシールプ
ラグ１０をクロスアーム８の孔１４から取り出すために
、各ベベルギヤ２９．３０の周辺部に取出しシステム３
ｆａが設けられている。この取出しシステム３１ａは、
各回転軸２７．２８と平行に延設されて外方に突出した
揺動フィンガ３１．３２からなる。各揺動フィンガ３１
．３２は、それらがクロスアーム８の上方に位置すると
きにシールプラグ１０が押し込められる孔３３が形成さ
れている。一方のフィンガがその位置にある時、他方の
フィンガは電導体端部の前の取付は用位置にある（第４
図）。

本発明の二つの振動コンベヤとマニピュレータ７を使用
することによって、シールプラグ１０を交互に取付は位
置へ高速で供給することが可能になる。

シールプラグＩＯを電導体５に機械的に取り付けるため
に、電導体５に対する締付け・心合わせシステム３４と
シールプラグ１０に対するラムシステム３５を備えた取
付はシステム（第６図）が使用される。

心合わせシステム３４は、ドイツ公開公報３７１５７０
８に記載された心合わせシステムと原則的に同等のもの
でよく、取付は位置にある揺動フィンガ３１．３２の前
側に配備される。心合わせシステム３４は、第３Ａない
し３Ｂ図に示されるように、心合わせジョー３６と、そ
の前方に間隔をあけて設けられた締付はジョー３７を含
む。締付はジｇ−３７は導電体５をしっかりと保持し、
心合わせジョー３６は導電体５をほんのわずかな遊びを
許す程度に保持する。心合わせジョー３６は締付はジョ
ー３７に向かって矢印方向に変位可能な心合わせ位置に
取り付けられる。

取付は位置にある揺動フィンガ３１．３２の後方に設け
られたラムシステム３５は、ラムスリーブ３９を備え、
その中心にラムピン４０が挿入されている。取付はシス
テムの開始位置（第３Ａ、３Ｂ図）で、ラムピン４０は
スリーブ３９から所定距離だけ前方に突出する。ラムス
リーブ３９は、ラムピン４０上でそれに対して両矢印４
１の方向に前後変位可能に構成されている。

ラムピン４０の直径はシールプラグ１０の通路孔の径に
ほぼ相当し、ラムスリーブ３９の外径は、揺動フィンガ
３１．３２の孔３３に嵌入したシールプラグ１０の前端
に接当し、孔３３内を自由に通過できるような値に設定
されている。

上記構成により、第３Ａないし３Ｅに示された本発明の
作用が生じる。互いに間隔を持った心合わせジ＝ｙ−３
６と締付はジョー３７が、開始位置（第３Ａ図）から締
付けおよび心合わせ位置（第３Ｂ図）へ移動して電導体
５を保持する。ラムシステム３５が揺動フィンガ３１．
３２の方向へ移動して、突出したラムピン４０が孔３３
に挿入されたシールプラグ１０を貫通する（第３Ｃ図）
。ラムピン４０が孔３３内に位置したまま、ラムスリー
ブ３９が更に前方に押し出される。その結果シールプラ
グ１０が孔３３から、孔３３の開口のすぐ前にある電導
体５の端部へと押し出される。シールプラグ１０がラム
スリーブ３９によって所定距離だけ電導体５上へ押され
、心合わせジョー３６が締付はジョー３７の方へ移動す
る（第３Ｄ図）。このようにしてラムスリーブ３９がシ
ールプラグ１０を後押しして、それと同時に心合わせジ
ョー３６が締付はジョー３７の方へ変位する。

シールプラグ１０が所定の位置に到達した後、ジョー３
７．３６が矢印４２の方向に開き、心合わせジョー３６
がラムスリーブ３９とラムピン４０とともに矢印４３の
方向に移動して開始位置へ戻る（第３Ｅ図）。

孔３３内のシールプラグ１０を貫通することによって、
電導体５へ取り付けられるシールプラグ１０に対して孔
３３と心合わせジョー３６が案内手段として作用する最
適な案内機能を確保した簡単な取付は装置が可能になる
。

ジＢ−３６，３７およびラムシステム３５の駆動手段と
して、モータ４５によってベルト４６を介して移動する
カムプレート駆動具４４が使用される（第６図）。

ジョー３６．３７を開閉する駆動手段として、水平カム
プレート４７と、それを感知する前方へ延設された揺動
用リンク４８か設けられている。リンク４８はたて方向
の旋回レバーシステム４９のレバーアームに枢支連結さ
れている。

レバーシステム４９の他のレバーアームには、ジョー３
６．３７を開閉する下垂した操作ロッド５０が枢支連結
されている。

カムプレート４７は、揺動用リンク４８と反対側で、後
方に延設された上側の心合わせジョー駆動用リンク５１
の一端によって感知される。

リンク５１の他端は下垂レバーアーム５４の上端に枢支
連結されている。レバーアーム５４は、両矢印５５の方
向に移動可能にラック１に支持された調節ブロック５２
に取り付けられ、調節ブロック５２に水平に設けられた
回動ピン５３まわりにスロット５６を介して回動可能に
構成されている。レバーアーム５４の下端は、調節ブロ
ック５２の下方に設けられた下側の心合わせジョー駆動
用リンク５７の後端に枢支連結されている。駆動用リン
ク５７の前端は心合わせジョー３６に枢支連結されてい
る。この構成により、カムプレート４７の回転が心合わ
せジョー３６の両矢印５８の方向の移動を生じる。

ラムシステム３５を駆動するために、カムプレート４７
の下に別のカムプレート５９が設けられ、それはリンク
５１の下側で平行に延設された上側のラム駆動用リンク
６０の一端によって感知される。リンク６０の他端は下
垂レバーアーム６Ｉの上端に枢支連結されている。レバ
ーアーム６１は、レバーアーム５４と同じ長さで、レバ
ーアーム５４と同じ垂直面に位置し、切欠き５７ａを介
してリンク５７と係合している。レバーアーム６１は、
調節ブロック５２においてレバーアーム５４の前方でそ
れと平行に設けられ、調節ブロック５２に水平に固定さ
れた枢支ピン６３にスロット６２を介して取り付けられ
ている。レバーアーム６１の下端は、リンク５７の下で
前方に延設された下側のラム駆動用リンク６４の後端に
枢支連結されている。

駆動用リンク６４の前端はラムシステム３５に枢支連結
されている。従って、カムプレート５９の回転がラムシ
ステム３５の両矢印５８の方向の移動を生じる。

調節ブロック５２が両矢印５５の方向に変位できること
が重要である。これにより枢支ピン５３．６３がスロッ
ト５６．６２内で調節され、レバーアーム５４．６１の
作用長さが変更される結果、心合わせジョー３６とラム
システム３５の両方の変位経路の同量の変更がなされる
。これはレバーアーム５４．６１とリンク５１，６０゜
５７．６４の間の揺動軸心が平行四辺形の角に位置し、
枢支ピン５３．６３間の距離が変化しないからである。

従って、本発明の装置では、プラグ１０が電導体５に装
着される距離が調節可能であり、平行リンク機構を介す
るカムプレート４７．５９の同期ストロークが確保され
る。

両矢印５５の方向での調節ブロック５２の調節のための
ハンドホイール調節具６５と、カムプレート駆動具４４
を調節するためのハンドホイール調節具６６を設けて、
両者の共働により両矢印５５の方向の調節を行うと好都
合である。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した装置の概略側面図、第２図は
装置の平面図、第３Ａないし３Ｅ図は取付は工程を示す
図、第４図はマニピュレータの斜視図、第５図はマニピ
ュレータの平面図、第６図はラムと心合わせ具用の駆動
システムの側面図である。 （５）・・・・・・電導体、（７）・・・・・・マニピ
ュレータ、（８）・・・・・・シールプラグ装填具、（
１０）・・・・・・シールプラグ、（１１）、　　（１
２）・・・・・・マガジン、（１４）・・・・・・孔、
（１５）・・・・・・リフレジステム、（１８）・・・
・・・ベアリングブロック、（１９）・・・・・・回転
軸、（２４）・・・・・・固定ベベルギヤ、（２５）、
（２６）・・・・・・側面、（２７）。 （２８）・・・・・・回転軸、（２９）、（３０）・・
・・・・ベベルギヤ、（３１ａ）・・・・・・受取りシ
ステム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、シールプラグ取出し用の孔を形成した回転可能なマ
   ニピュレータと、マニピュレータの領域に電導体を締め
   付け・保持する締付け具とを備え、マニピュレータがシ
   ールプラグを締め付け・保持された電導体の端部の前へ
   搬送し、更にシールプラグを電導体に取り付ける手段が
   設けられた、シールプラグを電導体に取り付けるための
   装置であって、マガジン（１１、１２）からシールプラ
   グ装填具（８）へ振動搬送システムによってシールプラ
   グ（１０）を一列（１３）に供給するリニアコンベヤが
   マニピュレータ（７）の両側下方に設けられ、シールプ
   ラグ装填具（８）が各シールプラグ（１０）を捕捉する
   孔（１４）を有し、シールプラグ（１０）を孔（１４）
   から上へ押し出してマニピュレータ（７）の受取りシス
   テム（３１ａ）へ供給するリフトシステム（１５）が孔
   （１４）の下に設けられ、マニピュレータ（７）がベア
   リングブロック（１８）を有し、往復方向（２１）に回
   転可能に後方へ延設された回転軸（１９）がベアリング
   ブロック（１８）に取り付けられ、ベアリングブロック
   （１８）の隣接した二つの側面（２５、２６）に対して
   間隔を持ったベベルギヤ（２９、３０）がベアリングブ
   ロック（１８）に固定された回転軸（２７、２８）に取
   り付けられ、これらベベルギヤ（２９、３０）が装置の
   固定部に取り付けられた固定ベベルギヤ（２４）と噛合
   していることを特徴とする装置。 ２、装置の作動部材を支持するラック（１）が設けられ
   ていることを特徴とする請求項１に記載の装置。 ３、端部にプラグが取り付けられる電導体（５）を側方
   から取付けシステム（２）の前部へ水平に段階的に搬送
   する搬送手段（４）が設けられていることを特徴とする
   請求項１または２に記載の装置。 ４、マニピュレータ（７）がラック（１）の上で搬送手
   段（４）の方向に延設されていることを特徴とする請求
   項１から３のいずれかに記載の装置。 ５、マガジン（１１、１２）と振動搬送システムがラッ
   ク（１）に支持されていることを特徴とする請求項１か
   ら４のいずれかに記載の装置。 ６、リフトシステム（１５）が上下動可能なリフトロッ
   ド（１６）を有することを特徴とする請求項１から５の
   いずれかに記載の装置。 ７、マニピュレータ（７）が立方体のベアリングブロッ
   ク（１８）を備え、その中心に搬送手段（４）の搬送方
   向と直交する回転軸（１９）が固定され、回転軸（１９
   ）が後方へ延びて、クランク式回転推進手段（２２）に
   よって駆動される推進フライホィール（２０）に固定さ
   れて、ベアリングブロック（１８）とフライホィール（
   ２０）の間に別のベアリングブロック（２３）が設けら
   れ、このベアリングブロック（２３）がラック（１）に
   支持されて回転軸（１９）を回転可能に支持し、このベ
   アリングブロック（２３）に前記ベベルギヤ（２４）が
   固定され、回転軸（１９）とその軸方向に係合している
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の装
   置。 ８、マニピュレータ（７）の回転角度が９０゜であるこ
   とを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の装置
   。 ９、ベベルギヤのへりが１２０゜の角度に限定されてい
   ることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の
   装置。 １０、各ベベルギヤ（２９、３０）の周辺部に取出しシ
   ステム（３１ａ）が設けられ、外方に突出した揺動フィ
   ンガ（３１、３２）が各回転軸（２７、２８）と平行に
   延設され、揺動フィンガ（３１、３２）がシールプラグ
   装填具（８）の上方に位置するときにシールプラグ（１
   ０）が押し込められるオリフィス（３３）が揺動フィン
   ガに形成され、一方のフィンガがその位置にある時、他
   方のフィンガが電導体端部の前の取付け位置にあること
   を特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の装置。 １１、シールプラグ（１０）を電導体（５）に機械的に
   取り付けるために、電導体（５）に対する締付け・心合
   わせシステム（３４）とシールプラグ（１０）に対する
   ラムシステム（３５）が設けられていることを特徴とす
   る請求項１から１０のいずれかに記載の装置。 １２、心合わせシステム（３４）が取付け位置にある揺
   動フィンガ（３１、３２）の前側に配備され、心合わせ
   ジョー（３６）と、その前方に間隔をあけて設けられた
   締付けジョー（３７）を含み、心合わせジョー（３６）
   がその心合わせ位置で締付けジョー（３７）に向かって
   変位可能であることを特徴とする請求項１１に記載の装
   置。 １３、取付け位置にある揺動フィンガ（３１、３２）の
   後方に設けられたラムシステム（３５）がラムスリーブ
   （３９）を備え、その中心にラムピン（４０）が挿入さ
   れ、取付けシステムの開始位置でラムピン（４０）がス
   リーブ（３９）から所定距離だけ前方に突出し、ラムス
   リーブ（３９）がラムピン（４０）上でそれに対して前
   後変位可能に構成されていることを特徴とする請求項１
   １または１２に記載の装置。 １４、ラムピン（４０）の直径がシールプラグ（１０）
   の通路孔の径にほぼ相当し、ラムスリーブ（３９）の外
   径が揺動フィンガ（３１、３２）の孔（３３）に嵌入し
   たシールプラグ（１０）の前端に接当し、孔（３３）内
   を自由に通過できるような値に設定されていることを特
   徴とする請求項１１から１３のいずれかに記載の装置。 １５、ジョー（３６、３７）およびラムシステム（３５
   ）の駆動手段として、モータ（４５）によって駆動され
   るカムプレート駆動具（４４）が設けられていることを
   特徴とする請求項１１から１４のいずれかに記載の装置
   。 １６、ジョー（３６、３７）を開閉する駆動手段として
   、水平カムプレート（４７）が設けられ、それが前方へ
   延設された揺動用リンク（４８）によって感知され、こ
   のリンク（４８）がたて方向の旋回レバーシステム（４
   ９）のレバーアームに枢支連結され、レバーシステム（
   ４９）の他のレバーアームにはジョー（３６、３７）を
   開閉する下垂した操作ロッド（５０）が枢支連結されて
   いることを特徴とする請求項１５に記載の装置。 １７、カムプレート（４７）が、揺動用リンク（４８）
   と反対側で、後方に延設された上側の心合わせジョー駆
   動用リンク（５１）の一端によって感知され、リンク（
   ５１）の他端が下垂レバーアーム（５４）の上端に枢支
   連結されて、レバーアーム（５４）が、上下動可能にラ
   ック（１）に支持された調節ブロック（５２）に取り付
   けられ、調節ブロック（５２）に水平に設けられた枢支
   ピン（５３）まわりにスロット（５６）を介して回動可
   能に構成され、レバーアーム５４の下端が調節ブロック
   （５２）の下方に設けられた下側の心合わせジョー駆動
   用リンク（５７）の後端に枢支連結され、この駆動用リ
   ンク（５７）の前端が心合わせジョー（３６）に枢支連
   結されていることを特徴とする請求項１５または１６に
   記載の装置。 １８、ラムシステム（３５）を駆動するために、カムプ
   レート（４７）の下に別のカムプレート（５９）が設け
   られ、これがリンク（５１）の下側で平行に延設された
   上側のラム駆動用リンク（６０）の一端によって感知さ
   れ、このリンク（６０）の他端が下垂レバーアーム（６
   １）の上端に枢支連結され、レバーアーム（６１）がレ
   バーアーム（５４）と同じ長さを持ち、レバーアーム（
   ５４）と同じ垂直面に位置し、切欠き（５７ａ）を介し
   てリンク（５７）と係合し、レバーアーム（６１）が調
   節ブロック（５２）においてレバーアーム（５４）の前
   方でそれと平行に設けられ、調節ブロック（５２）に水
   平に固定された枢支ピン（６３）にスロット（６２）を
   介して取り付けられ、レバーアーム（６１）の下端がリ
   ンク（５７）の下で前方に延設された下側のラム駆動用
   リンク（６４）の後端に枢支連結され、駆動用リンク（
   ６４）の前端がラムシステム（３５）に枢支連結されて
   いることを特徴とする請求項１７に記載の装置。 １９、調節ブロック（５２）の調節のためのハンドホィ
   ール調節具（６５）と、カムプレート駆動具（４４）を
   調節ブロック（５２）と同じ方向に調節するためのハン
   ドホィール調節具（６６）が設けられていることを特徴
   とする請求項１５から１８のいずれかに記載の装置。