JP2021516028A - 電力ケーブル端部処理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
<本発明の処理方法の例>
ケーブル端部は、溶接工具を有するモジュラケーブル処理装置または一体型の溶接ケーブル処理装置を用いて、簡単なワンステップのプロセスを経て処理される。装置は、すべての必要なストランドの端部を一緒に溶接するように、また他の溶接を行うように制御され、処理パターンは、ケーブル端面のトポロジーデータに従って適合される。
本発明によれば、ケーブル端部に、より複雑な処理を行うことができる。処理の例としては、まずモジュラケーブル端部処理装置を取り付ける。モジュラ針ハンマー工具ヘッドを工具ソケットに挿入して、ケーブル端部をより平坦にする。その後、モジュラ針ハンマー工具ヘッドは、モジュラコールドスプレー工具ヘッドに切り替えられ、新たに平坦化されたケーブル端部に導電層を形成する。
本発明によるケーブル端部処理の第3の例は、準備処理である。空気圧/ブローランプを組み合わせた工具ヘッドは、表面の特性に応じて、粗い粒子を吹き飛ばし、不純物を燃焼除去するために用いられる。光学センサは、表面パラメータに関するデータをプロセッサに送信し、プロセッサは、洗浄処理と同時に表面を評価して、どの工具が所与の領域を処理するかを決定、ならびにケーブル端部の清浄度を通知する。特定の光学パラメータが満たされると、処理は停止する。
ケーブルの端面は、光学センサが進行状況を監視し、溶接を補正するために、リアルタイムで処理を通知しながら、溶接される。それは、溶接部自体の品質だけでなく、溶接部の溶融ポリマーを示し得る蒸気の形成も監視する。プロセスに沿って収集された情報は、レポートを提供し、品質管理を提示するためにデータベースにアップロードされる。
溶接が不十分であることが判明した後、ケーブル端部は、弱い箇所を特定するためにケーブル処理装置に挿入されるが、弱い箇所を特定することは困難である。そこで、装置は、潜在的に問題のある領域を見つけ、弱い箇所を処理するための特定の工具を要求してもよい。
<実施形態>
−可撓性膜(138)が取り付けられた外壁(139)を有する密閉された作業チャンバ(143)を備え、前記壁および膜は、外部環境から前記作業チャンバ(143)を実質的に密閉するものであり、
前記密閉された作業チャンバ(143)は、
−ケーブル端部(7)を前記密閉された作業チャンバ(143)の第1の側に挿入するためのワーク開口であって、前記電力ケーブル(1)の端部セクション(7)または外周に密閉係合するように適合されたワーク開口と、
−工具ヘッドを密閉された作業チャンバ(143)に配置することを可能にする、前記密閉された作業チャンバ(143)の対向する第2の側にてツーリング手段(150)に接続された工具ヘッド開口(153)であって、前記工具ヘッド開口(153)または前記ツーリング手段(150)が、挿入された工具と密閉して係合するように適合された工具ヘッド開口(153)と、
をさらに備え、
前記ケーブル処理装置(100)は、
−前記密閉された作業チャンバ(143)に対して取り付けるための駆動手段であって、前記密閉された作業チャンバ(143)に対して、複数の力投入接続部を通じて完全に制御可能である駆動動作を提供するように適合された駆動手段と、
−前記駆動手段に取り付けられたツーリング手段(150)であって、前記駆動動作を受け入れるように適合され、前記駆動手段は、前記ツーリング手段(150)が電力ケーブル(1)の延長部の断面内を移動することと密閉された作業チャンバ(143)に挿入されている端部(7)を横切ることを可能にするツーリング手段(150)と、
をさらに備える、
前記ケーブル処理装置(100)。
Claims (22)
- 電力ケーブル(1)の端部セクション(7)の処理をするためのケーブル処理装置(100)であって、
−前記電力ケーブル(1)の外周に固定される貼付手段(110)と、
−前記貼付手段(110)に取り付ける取付手段(135)を有する駆動手段であって、前記取付手段(135)に対して、複数の力投入接続部を通じて完全に制御可能である駆動動作を提供するように適合された駆動手段と、
−前記駆動手段に取り付けられたツーリング手段(150)であって、前記駆動動作を受け入れるように適合され、前記駆動手段は、前記ツーリング手段(150)が、前記貼付手段(110)が固定された電力ケーブルの延長部の断面内を移動することを可能にするツーリング手段(150)と、
を備えるケーブル処理装置(100)。 - 前記貼付手段(110)によって固定されたケーブル端部に面するケーブル端部処理工具である、前記ツーリング手段に接続された工具ヘッドをさらに備える、
請求項1に記載のケーブル処理装置。 - 前記工具ヘッドは、付加製造工具である、
請求項2に記載のケーブル処理装置(100)。 - 前記工具ヘッドは、溶接工具(200)である、
請求項2から3のいずれかに記載のケーブル処理装置(100)。 - 前記ツーリング手段(150)は、複数の異なったモジュラ工具ヘッド(390)が可逆的に取り付けられる工具ソケット(350)である、
請求項1から4のいずれかに記載のケーブル処理装置(100)。 - 前記工具ヘッドまたはモジュラ工具ヘッドは、2つのケーブル端部処理工具を備え、前記工具ヘッドの第1のケーブル端部処理工具は、好ましくはコールドスプレー工具であり、第2のケーブル端部処理工具は、ピーニング工具または熱処理工具、好ましくは溶接工具である、
請求項2から5のいずれかに記載のケーブル処理装置(100)。 - 前記駆動手段によって提供される、複数の力投入接続部を介して制御可能な駆動動作は、少なくとも3つの軸方向自由度および1つの回転自由度を有する、
請求項1から6のいずれかに記載のケーブル処理装置(100)。 - 前記複数の力投入接続部を介して前記駆動手段に接続された複数のモータ(170)をさらに備える、
請求項1から7のいずれかに記載のケーブル処理装置(100)。 - −複数のモータ(170)の操作に変換可能なケーブル端部処理データを記憶する記憶手段(501)と、
−前記記憶手段(501)からのケーブル端部処理指示を伝達するシグナリング手段(503)と、
−前記ケーブル端部処理指示を受信して処理して、前記複数のモータ(170)への操作指示を生成するプロセッシング手段(505)と、
−前記複数のモータ(170)への送信など、前記操作指示を送信する送信手段(507)と、
を有する制御手段(500)をさらに備える、
請求項1から8のいずれかに記載のケーブル処理装置(100)。 - −ケーブルタイプ、工具タイプまたは処理タイプの少なくとも1つに関連するプロファイルパラメータを有するプロファイルを記憶するプロファイル記憶手段(509)と、
−所定のケーブル端部処理のプロファイルの中からプロファイルを選択するユーザ入力手段(513)と、
前記選択されたプロファイルに従ってプロファイルデータを伝達するプロファイルシグナリング手段(511)と、をさらに備え、
−前記プロセッシング手段(505)は、前記プロファイルパラメータを受けて、前記プロファイルパラメータを考慮してプロファイル固有の操作指示を生成する、
請求項9に記載のケーブル処理装置(100)。 - 前記処理および/または前記貼付手段(110)によって固定された電力ケーブル(1)のパラメータを感知するように構成された感知手段(515)をさらに備える、
請求項1から10のいずれかに記載のケーブル処理装置(100)。 - 可撓性膜(138)が取り付けられた外壁(139)を有する密閉された作業チャンバ(143)をさらに備え、
前記壁および前記膜は、前記作業チャンバ(143)を外部環境から実質的に密閉し、
前記密閉された作業チャンバ(143)は、
−前記密閉された作業チャンバ(143)の第1の側にケーブル端部(7)を挿入するためのワーク開口であって、前記電力ケーブル(1)の端部(7)または外周に密閉係合するように適合されたワーク開口と、
−工具ヘッドを前記密閉された作業チャンバ(143)内に配置することを可能にする、前記密閉された作業チャンバ(143)の第2の側において前記ツーリング手段(150)に接続された工具ヘッド開口(153)であって、前記工具ヘッド開口(153)または前記ツーリング手段(150)が、挿入された工具と密閉して係合するように適合された工具ヘッド開口(153)と、
をさらに有する、
請求項1から11のいずれかに記載のケーブル処理装置(100)。 - 手での持ち運びが可能である、
請求項1から12のいずれかに記載のケーブル処理装置(100)。 - 前記貼付手段(110)は、様々な直径の電力ケーブル(1)に固定されるように適合され、前記貼付手段(110)は、好ましくは、所与の小さい直径Dと、少なくとも別の直径1.1・Dとの間の電力ケーブル(1)に固定されるように適合される、
請求項1から13のいずれかに記載のケーブル処理装置(100)。 - 貼付軸が、前記貼付手段(110)が固定された電力ケーブル(100)の中心軸と同一線上にあり、前記貼付軸は、前記ケーブルと直角に交差する平面に垂直であり、
前記駆動手段が、前記貼付手段に関する前記貼付軸に対して角度をなすように、好ましくは、前記貼付軸に垂直に配向および配置されるように、前記貼付手段に取り付けられるように適合され、それによって、前記ケーブル処理装置が、前記貼付手段によって固定された、前記平面に対して角度をなす端面を有するケーブル端部の電力ケーブル端面を処理するように適合される、
請求項1から14のいずれかに記載のケーブル処理装置(100)。 - 第2貼付手段を備え、
前記駆動手段は、この第2貼付手段に取り付ける第2取付手段を有し、
中心軸が同一線上にある2本の隣接する電力ケーブル(100)に固定された2つの隣接する貼付手段に、前記駆動手段を取り付けることを可能にし、
前記ケーブル端部処理装置は、前記2つの電力ケーブルの前記角度をなす端面である対向する端面を処理するように適合され、前記対向する端面は、V字形状またはX字形状で互いに近接して配置される、
請求項15に記載のケーブル端部処理装置(100)。 - 処理中に前記ケーブル端部を冷却するために前記ケーブルの前記端部セクションの周りに固定されるように適合された冷却手段、好ましくは液体冷却手段をさらに備える、
請求項1から15のいずれかに記載のケーブル端部処理装置(100)。 - 電力ケーブル(1)の端部(7)を処理するための準備方法であって、
−前記電力ケーブル(1)の外周に固定する貼付手段(110)であって、前記外周に固定することで前記電力ケーブル(1)に固定する前記貼付手段(110)を提供することと、
−前記貼付手段(110)に取り付ける取付手段(135)を有する駆動手段であって、前記取付手段(135)に対して、複数の力投入接続部を通じて完全に制御可能である駆動動作を提供するように適合された駆動手段を提供することと、
−前記駆動手段に取り付けられたツーリング手段(150)であって、前記駆動動作を受け入れるように適合され、前記駆動手段は、前記ツーリング手段(150)が、前記貼付手段(110)が固定された電力ケーブル(1)の延長部の断面内を移動することを可能にするツーリング手段(150)を提供することと、
を有する、電力ケーブル(1)の端部(7)を処理するための準備方法。 - 前記複数の力投入接続部を介して前記駆動手段に接続された複数のモータ(170)を提供することをさらに有する、
請求項18に記載の電力ケーブル(1)の端部(7)を処理するための準備方法。 - 制御手段(500)を提供することをさらに有し、
前記制御手段(500)に対して実行する、
−複数のモータ(170)の動作に変換可能なケーブル端部処理データを記憶する記憶手段(501)を提供することと、
−前記記憶手段(501)からケーブル端部処理指示を伝達するためのシグナリング手段(503)を提供することと、
−前記ケーブル端部処理指示を受信して処理して、前記複数のモータ(170)への操作指示を生成するプロセッシング手段(505)を提供することと、
−前記複数のモータ(170)への送信など、前記操作指示を送信する送信手段(507)を提供することと、
をさらに有する、
請求項18から19のいずれかに記載の電力ケーブル(1)の端部(7)を処理するための準備方法。 - 可撓性膜(138)が取り付けられた外壁(139)を有する密閉された作業チャンバ(143)を提供することをさらに有し、前記壁および前記膜は、前記作業チャンバ(143)を外部環境から実質的に密閉し、
前記密閉された作業チャンバ(143)に対して実行する、
−前記密閉された作業チャンバ(143)の第1の側にケーブル端部(7)を挿入するためのワーク開口であって、前記電力ケーブル(1)の端部(7)または外周に密閉係合するように適合されたワーク開口を提供することと、
−前記工具ヘッドを前記密閉された作業チャンバ(143)内に配置することを可能にする、前記密閉された作業チャンバ(143)の第2の側において前記ツーリング手段(150)に接続された工具ヘッド開口(153)であって、前記工具ヘッド開口(153)または前記ツーリング手段(150)は、挿入された工具と密閉して係合するように適合された工具ヘッド開口(153)を提供することと、
をさらに有する、
請求項11から14のいずれかに記載の電力ケーブル(1)の端部(7)を処理するための準備方法。 - 電力ケーブル(1)の端部(7)を処理するために、請求項1から17に記載のケーブル処理装置(100)を使用する。
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