JPH0542217U - 板状部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 長方形の板状部品で長辺と対角線の長さが近
似している場合でも確実に長手方向を移送方向に対し直
角にして１個宛次工程に供給すること。 ［構成］ 振動パーツフィーダ１１の姿勢保持トラック
部３２より長手方向を移送方向に向けて部品ｍをトラッ
ク１２に供給する。トラック１２の移送路６７の巾は部
品ｍの長辺よりわずかに大きい。部品押動機構１３の往
復ピン５９の往復動により部品ｍを移送路６７に沿って
押動する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は板状部品の供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】

図１０は長辺ａの長さが約２ｍｍ、巾ｄは１ｍｍ、厚みｔは約１ｍｍと非常に 小さい電子部品ｍを示すが、このような部品ｍを次工程に１個づつＡの矢印の方 向に移送し、供給したい場合がある。このような場合、従来は図１１に示すよう なリニア振動フィーダを用いている。すなわち、このリニア振動フィーダは全体 として１で示されているが、そのトラフ２には図示しない下方のベースブロック と前後一対の傾斜板ばね５に板ばね取り付けブロック４を介して結合されており 、又ベースブロック上には、やはり図示しない電磁コイルを巻装した電磁石が取 り付けられていて、これと空隙をおいて板ばね取り付けブロック４から垂下する 可動コアが配設されている。又トラフ２には断面が長方形状のトラック２ａが形 成されており。これを被覆するように押え板３がトラフ２に固定されている。こ れによりトラフ２のトラック２ａ内を部品ｍが、その長手方向を移送方向に対し 垂直方向に向けて、矢印Ｂで示すように振動により移送されるのであるが、図１ ０に示すように、この電子部品ｍの対角線ｂの長さは長辺ａに近い値を持ってお り、このような部品ｍを振動によりＡで示す矢印方向に移送させる場合、部品ｍ は小さなジャンプ運動を繰り返しながら、矢印Ａの方向に移送されるのであるが 、この移送途上において電子部品ｍ間に、わずかながら隙間が生ずると、振動に よりジャンプ運動を繰り返す故に、又この電子部品ｍでは特に角ｃが丸みを帯び ているために簡単に９０度方向を転換し、長手方向を移送方向に向けて移送され るようになってしまうことがある。これでは次工程に所定の姿勢で供給すること ができないばかりでなく、次工程に悪影響を及ぼすことにもなる。

【０００３】

【考案が解決しようとする問題点】

本考案は以上の問題に鑑みてなされ、長方形状の板状部品でその長手方向の長 さが、その対角線の長さにほぼ等しく、又角が丸みを帯びているような電子部品 ｍに対しても確実に所望の姿勢を保持して次工程に１個づつ供給することができ る板状部品供給装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【問題点を解決するための手段】

以上の目的は長方形状の板状部品を、長手方向を移送方向に向けて一個宛排出 する振動パーツフィーダと、前記移送方向に対し直角に、かつ水平に延在し、そ の移送路巾は前記板状部品の長辺よりわずかに大きいトラックと、該トラックの 側壁部に形成され、前記振動パーツフィーダの部品排出口と隙間をおいて対向す る部品転送口と、前記トラックの前記部品転送口側の端部に近接して配設され、 前記トラックの移送路に整列する往復ピンとを備えた部品押動機構からなる板状 部品供給機によって達成される。

【０００５】

【作用】

長方形状の板状部品が、その長手方向を移送方向に向けて、例えば振動パーツ フィーダにより１個づつ水平に配設されたトラックに供給される。このトラック の移送路に整列した往復ピンを部品押動機構が所定のタイミングで往復動させて いるが、この往復ピンが振動パーツフィーダから供給される板状部品の長辺側を 押動させることにより、このトラックの移送路へと押し進める。この後、後退し 、この間に振動フィーダからやはり長手方向を移送方向に向けて１個の板状部品 をトラックの移送路に供給する。次いで部品押動機構の駆動により往復ピンは往 動し、今供給された板状部品をトラックの移送路に沿って下流側へと押動させる 。このような操作を繰り返すことにより、トラックの移送路に沿って板状の部品 はほぼ相隣接した状態で下流側へと押動させられるのであるが、今、トラックは 何ら振動により移送するものではなく、その移送路の巾が板状部品の長手方向よ りわずかに大きいので、これにより姿勢を保持しながら、又常にこのトラックの 移送路に接した状態で所定のタイミングで１ピッチづつ押動させられるので、そ の角が丸みを帯びていたとしても９０度方向転換して長手方向を移送方向に向け て移送させるということが防止される。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の実施例による板状部品供給装置について図面を参照して説明す る。

【０００７】 図１及び図２は本考案の実施例による板状部品供給装置の全体を示すが、図に おいて装置全体は１０で示され、これは主として振動パーツフィーダ１１、この 排出口に近接して配設されたトラック１２及びこの上流側端部に近接して配設さ れた部品押動機構１３とからなっている。又これらは基板１４上に設置されてお り、ボルトＤにより床１００上に設置されるようになっている。

【０００８】 振動パーツフィーダ１１は公知の構造を有するものであるが、その内周壁部に はスパイラル状に部品の移送路１６が形成されており、又その中央底部１７には 図示せずとも図１０に示したような小型の電子部品ｍが大量に貯蔵されているも のとする。ボウル１５の底面には可動コア１８が固定されており、これは下方の ベースブロック１９と等角度間隔で傾斜配設された重ね板ばね２０により結合さ れている。ベースブロック１９上には電磁コイル２１を巻装した電磁石２２が固 定されており、これは空隙をおいて上述の可動コア１８と対向している。又本実 施例によればベースブロック１９はボルト２４により取り付け部材２３に固定さ れ、防振ゴム２５を介して基板１４上に支持されている。

【０００９】 電磁コイル２１、電磁石２２、可動コア１８、傾斜配設された重ね板ばね２０ 等によりねじり振動駆動部が構成されるのであるが、この全体は筒状のカバー２ ６により被覆されている。又ボウル１５はその中央部においてボルト２７により 可動コア１８に固定されている。

【００１０】 次に振動パーツフィーダ１１のボウル１５に配設される各装置について説明す る。

【００１１】 上述したようにこのボウル１５の内周壁面にはスパイラル状の移送路１６が形 成されているのであるが、この上流側から順次第１の部品流量規制装置２８、第 ２の部品流量規制装置２９、早出し機構３０、ワイパー装置３１及び部品姿勢保 持トラック部３２が備えられている。部品流量規制装置２８は図３に示すように 垂直方向に延び、かつボウル１５に固定される板材からなり、この下縁部２８ａ が移送路１６から部品ｍの厚みよりは大きいが、その２倍よりは小さい距離を置 くように配設されている。従って図３に示すように移送路１６の上流側から多列 多層で大挙してここに至った部品ｍは、多列ではあるが、単層にして下流側に導 くようにしている。

【００１２】 第２の部品流量規制装置２９は図４に明示されるように、この装置においては 、ボウル１５の周壁部に開口３３が形成されており、又この上端部においては取 付部材３５の両端部をボルトによりボウル１５に固定させるための一対の段部３ ４が形成されている。又この取付部材３５に当接して側壁形成部材３６がボルト ３７により固定されており、この側壁形成部材３６には長孔３６ａが形成されて おり、ボルト３７を弛め、側壁形成部材３６を図４において上方に移動させ、所 望の位置でボルト３７を締めつけることにより、開口３３が所定の開口度で開放 され、この時には移送路１６の上流側からここに至った部品ｍは全て外部に排出 されるようになっている。

【００１３】 図５は早出し機構３０の詳細を示すものであるが、この部分においてもボウル １５には切欠き開口４２が形成されており、これにゲートブロック３８が係合し ていて、この上面には取付部材３９が皿ビス４０により固定されており、又取付 部材３９の他端部には図２に示すようにつまみ４１が固定されていて、このつま み４１は、ボウル１５に対し、図示しないがねじにより固定されるようになって おり、このねじを弛め、図２に示すように一点鎖線で示す方向に回動させれば、 ゲートブロック３８は一点鎖線で示す位置をとり、切欠き開口４２を通って上流 側から至った部品ｍが全て外方に排出されるようになっている。上流側の第２の 部品流量規制装置２９によっても早出しを行なうことができるが、この第２の部 品流量規制装置２９と、早出し機構３０との間に存在している部品ｍを外部に排 出する場合、あるいは第２の部品流量規制装置２９はそのままにして、この早出 し機構３０によってのみ早出しする場合に有効である。又この早出し機構３０に おいてはゲートブロック３８の内側面により移送路１６をこの部分において狭路 １６ｂとしており、部品ｍはここでは単列で下流側に導かれるようになっている 。

【００１４】 ワイパー装置３１は公知の構造を有し、１枚のブレードからなっているが、そ の下縁部が移送路１６から、部品の厚さよりは大きいが、その倍よりは小さい距 離を保つようにボウル１５に固定されている。ここではすでに部品は上流側で単 列単層にされて送られてくるのであるが、早出し機構３０と、このワイパー装置 ３１との間で再び部品が重なるような場合もあるので、ここで確実に単層にして 下流側に供給されるようにしている。又振動パーツフィーダ１１の排出端部には 直線的な姿勢保持トラック部３２が形成されているが、この詳細は図６に示され るように押え板４９ａ、４９ｂを取り除くと、図６に示すようなトラック３２ａ が露出され、このトラック３２ａの巾は部品ｍの巾よりわずかに大きいものとさ れている。又押え板４９ａ、４９ｂにより部品の姿勢は確実に長手方向を保持し 、かつ単列単層で下流側に導出するようにされている。

【００１５】 次にトラック１２の上流側端部に近接して配設される部品押動機構１３の詳細 について説明する。

【００１６】 図６に特に明示されるようにフレーム５０の後側壁部５１には、ロッド支承板 ５２が固定されており、これは図１に明示されるように軸受け部材５２ａを取り 付けており、これに駆動ロッド５３の一端部が摺動自在に支持されており、この ほぼ中央部には係合部材５４が固定されていて、これと支承部材５２との間にば ね５５が張設されている。又駆動ロッド５３の他端部も支承板５６により支承さ れており、これは図１に示すように軸受部材５６ａを取り付けており、これに駆 動ロッド５３が摺動自在に挿通されている。又駆動ロッド５３の突出端部には連 絡部材５７が固定されており、更にこれには往復ピン５９を支持する支持部材５ ８が固定されている。このような取付部材５７、支持部材５８により往復ピン５ ９は駆動ロッド５３に平行になるように取り付けられている。

【００１７】 係合部材５４は図６にその形状が明示される偏心カム６０の、通常は周側面に 摺接しており、ばね５５のばね力により圧接するようになっている。又、この係 合部材５４の側壁部にはグリースを塗られた一対のガイドローラ４５が、その軸 をフレーム６３に固定させて摺接しており、これにより、駆動ロッド５３が比較 的長く、又偏心カム６０との摺接箇所が係合部材５４の中央部とは限らないとい うこと、又かなり長いということから生じる駆動ロッド５３の歪みが防止され、 仮にこのガイドローラ４５がなかった場合に考えられる、駆動ロッド５３を支持 する軸受部材５２ａ、５６ａへの大きな負荷がかからず、駆動ロッド５３の円滑 な往復動を確保することができる。

【００１８】 図１に示すように偏心カム６０にはモータ６２の回転軸６１が偏心カム６０の 周面に貫通して開けられたねじ孔に、止めねじ４６をねじ込むことにより固定さ れており、又モータ６２の回転軸６１はギヤ機構を内蔵するためにモータ６２の 軸心に対し、偏心した位置に取り付けられているが、この回転軸６１に更に偏心 して偏心カム６０が固定されている。又モータ６２はフレーム６３を介して基板 １４上に支持されている。

【００１９】 次にトラック１２の詳細について特に図１及び図２を参照して説明すると、ト ラック１２は直線的に、かつ水平に配設され、支柱７０、７１により基板１４上 に振動パーツフィーダ１１の姿勢保持トラック部３２の排出口と高さが一致する ように配設固定されており、このトラフ６６に部品ｍの長辺の長さよりもわずか に大きい巾の移送路６７が形成されており、これにトラックの大部分を占める主 要押え板６９及びこの下流側端部分のみを被覆する押え板６８により被覆されて いる。又図７に明示されるようにトラフ６６の上流側端部には、切り込み６６ａ が形成されており、これにより一方の側壁部は薄肉とされているが、この薄肉部 に部品ｍの巾よりは、わずかに大きい巾を有する部品転送口ｇが形成されており 、これは振動パーツフィーダ１１の姿勢保持トラック部３２のトラック３２ａと 整列するように、かつ部品ｍの長さよりは充分に小さい間隙ｓをおいて配設され ている。

【００２０】 本考案の実施例による板状部品供給装置は以上のように構成されるが、次にこ の作用について説明する。

【００２１】 図２のボウル１５の底面１７上には、図示せずとも図１０に示す電子部品ｍが 多量に貯蔵されている。振動パーツフィーダ１１の電磁コイル２１を励磁すると 、電磁石２２と可動コア１８との間に交番磁気吸引力が発生し、これにより重ね 板ばね２０の傾斜配設によるねじりとともにボウル１５はその中心軸の回りにね じり振動を行なう。これによりボウル１５内の移送路１６に沿って部品ｍが移送 されるのであるが、図３に示す第１の部品流量規制装置２８に至ると、ここで多 層多列で至った部品ｍは大巾にその流量が規制され、単層で下流側へと導かれる 。次いで第２の部品流量規制装置２９に至ると、図４に示されるように、この移 送路１６ａでは２列もしくは３列で下流側へと導かれるようになり、ここでも大 巾に流量が規制され、下流側の、今閉塞している早出し機構３０の側方へと導か れる。ここでは図５に示すように狭路１６ｂは１列分の巾しかないので、単列と されて下流側へと導かれ、ワイパー装置３１で、この間再び重なるようなことが あっても、ここで確実に単列単層で姿勢保持トラック部３２に部品ｍの長手方向 を移送方向に向け、かつ単層でトラック３２側へと排出される。

【００２２】 他方、部品押動機構１３においてはモータ６２が駆動されており、この回転軸 ６１の回転によりこの上端部に固定された偏心カム６０が矢印Ｒの方向に偏心回 転を行なっている。これにより、これに摺接する係合部材５４は図６において左 右に押動し、駆動ロッド５３の一端部に連絡部材５７及び支持部材５８を介して 固定されている往復ピン５９に往復運動を行なわせる。又図６に示すように実線 で示す位置においては、これらは後退位置にあり、往復ピンの先端は部品ｍとは 離れているが、一点鎖線で示す位置に偏心カム６０が回転すると、ばね５５のば ね力により駆動ロッド５３は図６において矢印ｅで示す方向に右方へと移動し、 支持部材５８は一点鎖線で示す位置をとる。すなわち、これに支持されている往 復ピン５９が一点鎖線で示す前進位置をとり、このとき振動パーツフィーダ１１ の姿勢保持トラック部３２から１個づつ供給される部品ｍの長辺側を押動させる 。これにより順次直線的なトラック１２の移送路６７に相並んだ状態で下流側へ と押圧移送され、又この移送路６７の巾は部品ｍの長辺の長さよりわずかに大き いだけであるので、その姿勢を変えることなく下流側へと所定のピッチづつ送り 込まれる。この部品ｍも上述したように角に丸みがあるのであるが、振動により 移送させるのではなくて一番上流側端部にある部品ｍの長辺部を往復ピン５９が 往動させることにより順次下流側へと送り込まれるようになっているので、その 姿勢を変えることがなく、図１０で示す状態で確実に次工程に所定の姿勢で供給 することができる。

【００２３】 更に、本実施例によれば偏心カム６０は図６に示すような形状を呈しており、 駆動ロッド５３が復動するときは係合部材５４がモータ６２の回転速度に応じて 強制的に押し戻されるので、その復動する速さは大きいが、駆動ロッド５３が往 動するときにはその往動がばね５５の力によりなされるので、その速さは小さい 。すなわち、行きはゆっくり、帰りは速く駆動ロッド５３は往復動することとな り、更にこれは連絡部材５７、支持部材５８を介して取りつけられている往復ピ ン５９を、同様に行きはゆっくり、帰りは速くというように往復動させる。従っ て振動パーツフィーダ１１の姿勢保持トラック部３２から順次供給される部品ｍ は往復ピン５９の比較的ゆっくりとした往動により、急激に押動させられること がないので、スムーズに移送され、更には下流側で多数並んでいる部品をもなん ら引っかからせることなく円滑に移送させることができる。ここで図８に示すよ うに部品ｍがゲートｇからトラック１２の移送路に転送されるときに何らかの引 っかかりがある場合が想定されるが、この場合には往復ピン５９はばね５５のば ね力により駆動するためにその往動する力は比較的弱く、部品ｍを損傷させるこ とはない。ところがもしモータ６２の回転力により強制的に往復ピン５９を往動 させるならば、その力は部品ｍの強度に対して強力なものとなり、部品ｍを損傷 させることになりかねない。従って上記の部品の損傷を防止するため、図８に示 すように、飽くまでもばね５５のバネ力に応じて往復ピン５９を往動させ、この 引っかかりによる抵抗力を吸収させて徐々に部品ｍを往動させ、下流側へとスム ーズに送り込むようにしている。

【００２４】 更に図９は部品ｍの引っかかり現象の別の態様を示すものであるが、これは部 品ｍがゲートｇを約半分通過した時点で往復ピン５９が往動してきたので、かな り強いかみ込み現象が生じている場合であり、この時にもばね５５のばね力によ り、飽くまでも往動させんがために、ばね力にこのかみ込み用抵抗力が吸収され て部品ｍを損傷させることなく安全に溝にはまった後に下流側へと押動させるこ とができる。従って図８より図９に示すようにかみ込みの抵抗に応じて係合ブロ ック５４と偏心カム６０とのギャップｑ₁ 、ｑ₂ の大小が生じることになる。

【００２５】 以上、本考案の実施例について説明したが、勿論、本考案はこれに限定される ことなく、本考案の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００２６】 例えば以上の実施例では往復ピン５９の部品往動機構としてはモータ６２、偏 心カム６０、係合部材５４等からなる構成としたが、これに代えて単なる往復運 動を生ずる機構、例えばシリンダピストンと電磁弁との組み合わせにより往復さ せるような機構であってもよく、その他種々の公知の往復動機構が本考案には適 用可能である。

【００２７】 又以上の実施例では供給される部品としては長方形状でその角部が丸みを帯び たものであるが、もちろん丸みを帯びない板状部品にも本考案は適用可能である 。

【００２８】 なお、以上の実施例ではトラック１２に部品ｍを供給するのに振動パーツフィ ーダ１１が用いられたが、これに代えて直線的なトラフを有するリニア振動フィ ーダを用いてもよい。

【００２９】

【考案の効果】

以上述べたように本考案の板状部品供給装置によれば、板状部品で、その長辺 と対角線の長さがほぼ等しく、又その角部が丸みを帯びるような部品であっても 、確実に長手方向に対し直角方向に姿勢を保持して、次工程に確実に１個づつ供 給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例による板状部品供給装置の部分
破断側面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】同装置における第１の部品流量規制装置の拡大
斜視図である。

【図４】図２における［４］−［４］線方向拡大断面図
である。

【図５】図２における［５］−［５］線方向拡大断面図
である。

【図６】同装置における要部の部分拡大破断平面図であ
る。

【図７】同装置の作用を説明するための部分拡大平面図
である。

【図８】同装置の往復機構における作用を説明するため
の部分拡大平面図である。

【図９】同装置の往復機構における作用を説明するため
の部分拡大平面図である。

【図１０】本考案の実施例により供給される部品の斜視
図である。

【図１１】上記部品を所定の姿勢で供給するための従来
装置の部分破断拡大斜視図である。

【符号の説明】

１１ 振動パーツフィーダ １２ トラック １３ 部品押動機構 ３２ 姿勢保持トラック部 ３２ａ トラック ５３ 駆動ロッド ５４ 係合部材 ５５ ばね ５９ 往復ピン ６０ 偏心カム ６２ モータ ６７ 移送路

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 長方形状の板状部品を、長手方向を移送
   方向に向けて一個宛排出する振動フィーダと、前記移送
   方向に対し直角に、かつ水平に延在し、その移送路巾は
   前記板状部品の長辺よりわずかに大きいトラックと、該
   トラックの側壁部に形成され、前記振動フィーダの部品
   排出口と隙間をおいて対向する部品転送口と、前記トラ
   ックの前記部品転送口側の端部に近接して配設され、前
   記トラックの移送路に整列する往復ピンとを備えた部品
   押動機構からなる板状部品供給装置。
2. 【請求項２】 前記部品押動機構は電動機と、該電動機
   の回転軸に偏心して固定された偏心カムと、該偏心カム
   に摺接する係合部材と、該係合部材を固定させた駆動ロ
   ッドと、該駆動ロッドを前記往復ピンの押動側に付勢す
   るばねとからなる請求項１に記載の板状部品供給装置。