JPH04277124A - コンベヤの搬送物切離し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コンベヤを介して多
数の搬送物を連続的に搬送するとき、下流側における荷
扱いの便宜等のために、搬送中の搬送物を個別に切り離
すことができるコンベヤの搬送物切離し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンベヤを介して多数の搬送物を連続的
に搬送するとき、搬送中の搬送物を個別に切り離し、そ
の後の荷扱いや処理等の便宜を図ることがある。たとえ
ば、搬送物が重量物であって、連続的なシュートやトレ
イではなく、ロボット等によって個別にコンベヤから排
出しなければならない場合は、ロボットの上流側に切離
し装置を配設し、搬送物を個別にロボットに供給するこ
とが必要である。

【０００３】かかる用途に用いる切離し装置として最も
一般的なものは、コンベヤ上の搬送物の進行を制御する
ために、シャッタを用いるものである。すなわち、搬送
物の搬送方向に沿って前後に一対のシャッタを設け、前
方側のシャッタが先頭の搬送物の進行を阻止するとき、
後方側のシャッタが後続の搬送物の進行を許容し、前者
が先頭の搬送物の進行を許容するとき、後者が後続の搬
送物の進行を阻止するように動作させることにより、搬
送物は、１個ずつの単位に個別に切り離して下流側に供
給することができる。なお、シャッタは、コンベヤの上
方に配設し、コンベヤの搬送面にまで下降して阻止位置
（搬送物の進行を阻止する位置をいう、以下同じ）と、
上方に上昇して退避位置（搬送物の進行を許容する位置
をいう、以下同じ）とをとることもできるし、また、コ
ンベヤの側方に配設し、水平方向に搬送面上に突出して
阻止位置をとり、後退して搬送面上から退避させ、退避
位置をとることもできる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、シャッタと、その駆動機構とを含む全体構造が
大がかりとなり、全体をコンパクトに形成することが困
難であるという問題があった。すなわち、シャッタは、
上下方向または水平方向に直線運動をすることによって
阻止位置と退避位置とをとる必要があり、そのときの所
要ストロークは、前者の場合には、少なくとも搬送物の
高さ以上が必要であり、後者の場合は、搬送面の幅相当
が必要である。したがって、このストロークを実現する
ためのシリンダのような直線駆動源を含めると、その所
要高さ寸法または所要水平寸法は、極めて大きくなって
しまうからである。

【０００５】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、シャッタに代えて、搬送面の下方から
、回転運動によって阻止位置と退避位置とをとり得るス
トッパ爪を使用することによって、全体構造を極めてコ
ンパクトに形成することができるコンベヤの搬送物切離
し装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、コンベヤの搬送面の下方に、コ
ンベヤの搬送方向に平行に配設する回動軸と、回動軸に
突設し、それぞれ搬送面上の先頭の搬送物と後続の搬送
物との進行を制御する第１、第２のストッパ爪とを備え
てなり、第１、第２のストッパ爪は、回動軸が回動する
とき、コンベヤの搬送面より上方に突出して搬送面上の
搬送物の進行を阻止する阻止位置と、搬送面より下方に
退避して搬送物の進行を許容する退避位置とを交互にと
ることをその要旨とする。

【０００７】なお、回動軸は、コンベヤの搬送方向に平
行な一対からなり、共通のシリンダにより駆動するよう
にしてもよい。

【０００８】

【作用】かかる発明の構成によるときは、回動軸は、コ
ンベヤの搬送面の下方に搬送方向に平行に配設されてお
り、第１、第２のストッパ爪は、共通の回動軸に突設さ
れているから、回動軸を左右に回動することにより、第
１、第２のストッパ爪は、同時に揺動し、搬送面の下方
から上方に突出し、または、搬送面の下方に退避するこ
とができ、阻止位置と退避位置とを交互にとることがで
きる。また、第１、第２のストッパ爪は、回動軸に対す
る突設位置を選定することにより、それぞれ、先頭の搬
送物と後続の搬送物との進行を制御し、搬送物の切離し
動作を実現することができる。

【０００９】回動軸を一対とし、共通のシリンダによっ
て駆動すれば、第１、第２のストッパ爪もそれぞれ一対
となるから、搬送物の進行を一層安定に阻止することが
でき、また、駆動源が共通であるから、全体構造を簡潔
にすることができる。

【００１０】

【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。

【００１１】コンベヤの搬送物切離し装置は、回動軸１
１、１１と、第１のストッパ爪１２、１２と、第２のス
トッパ爪１３、１３とを備えてなり（図１）、全体とし
て、一対の搬送チェーンＣＨ、ＣＨからなるコンベヤＣ
の搬送面の下方に配設されている。

【００１２】搬送チェーンＣＨ、ＣＨは、互いに平行に
水平走行するローラＣＨ１　、ＣＨ１…付きのローラチ
ェーンである（図２、図３）。搬送チェーンＣＨの水平
走行部分は、チェーンガイド２２を介し、支持部材２１
によって支持されており、ローラＣＨ１　、ＣＨ１　…
の上面は、パレットＰを介して搬送物Ｗを搬送する搬送
面を形成している。また、各搬送チェーンＣＨの外側に
は、スペーサ２３ａを介してパレットガイド２３が配設
されている。

【００１３】パレットＰは、棒状の搬送物Ｗに対しては
、一対の支持板Ｐ１　、Ｐ１　をベース板Ｐ２　の上面
に立設して形成することができる。支持板Ｐ１　、Ｐ１
　には、搬送物Ｗを支承する切欠きＰ１ａ、Ｐ１ａが形
成されており、また、支持板Ｐ１　、Ｐ１　の各内面側
には、スペーサカラーＰ３ａ、３ａを介してストッパロ
ッドＰ３　が固定されている。ストッパロッドＰ３　、
Ｐ３　は、ベース板Ｐ２　の両側に突出しており、また
、ベース板Ｐ２　の両側には、浅い凹部Ｐ２ａ、Ｐ２ａ
が形成されている（図４、図５）。 したがって、搬送チェーンＣＨ、ＣＨ上のパレットＰ、
Ｐ…は、互いにストッパロッドＰ３　、Ｐ３　を介して
密着するとき、相隣るパレットＰ、Ｐの間に、ベース板
Ｐ２　からのストッパロッドＰ３　、Ｐ３　の突出長さ
と、凹部Ｐ２ａの深さによって決まる間隙ｄを形成する
ことができる。

【００１４】回動軸１１、１１は、それぞれ軸受１１ａ
、１１ａを介し、搬送チェーンＣＨ、ＣＨに平行に、搬
送チェーンＣＨ、ＣＨの走行方向（図１の矢印Ｋ方向）
、すなわちコンベヤＣの搬送方向に向けて、コンベヤＣ
の搬送面の下方に回動自在に支承されている。ただし、
軸受１１ａ、１１ａ…は、図示しない支持部材に固定さ
れているものとする。

【００１５】第１のストッパ爪１２、１２は、それぞれ
ボルト１２ａを介し、回動軸１１、１１の先端に突設さ
れている（図３、図４）。第１のストッパ爪１２、１２
は、先端部が内側方向の斜面１２ｂ、１２ｂに裁断され
ており（図１、図３）、したがって、第１のストッパ爪
１２、１２は、回動軸１１、１１を左右に逆方向に回動
することにより、その全体が垂直方向に平行になる阻止
位置（図１、図３の実線）と、斜面１２ｂ、１２ｂがパ
レットＰのベース板Ｐ２　にほぼ平行となり、上方に開
くように傾斜する退避位置（同図の二点鎖線）とをとる
ことができる。なお、第１のストッパ爪１２、１２は、
阻止位置においては、その先端の一部がコンベヤＣの搬
送面より上方に突出し、搬送面上のパレットＰの進行を
阻止することができるものとし、退避位置においては、
その全体が搬送面より下方に退避し、パレットＰの進行
を許容するものとする。

【００１６】第２のストッパ爪１３、１３は、回動軸１
１、１１の中途に突設されている（図１、図４）。第２
のストッパ爪１３、１３は、先端部の第１のストッパ爪
１２、１２側に切欠き１３ａ、１３ａを設け、先端部の
板厚をいくぶん薄くするとともに、その先端は、外側に
傾斜する斜面１３ｂ、１３ｂに形成してある。第２のス
トッパ爪１３、１３は、第１のストッパ爪１２、１２に
対し、一定の角度θだけ内側に傾けて回動軸１１、１１
に取り付けられており（図３）、したがって、第１のス
トッパ爪１２、１２が阻止位置、退避位置をとるとき、
斜面１３ｂ、１３ｂがパレットＰのベース板Ｐ２　にほ
ぼ平行になり、下方に開くように傾斜する退避位置（図
１の実線）と、その全体が互いに垂直方向に平行になる
阻止位置（同図の二点鎖線）とをとることができるもの
とする。なお、第２のストッパ爪１３、１３は、阻止位
置においては、第１のストッパ爪１２、１２によって進
行が阻止された先頭のパレットＰと、それに後続するパ
レットＰとの間に形成される間隙ｄ内に先端部の一部が
入り込み（図４、図５）、後続のパレットＰ、Ｐ…の進
行を阻止することができ、退避位置においては、その全
体がコンベヤＣの搬送面より下方に退避し、後続のパレ
ットＰ、Ｐ…の進行を許容することができる（図３）。

【００１７】回動軸１１、１１には、駆動用のレバー１
４、１４が突設されている（図１、図３）。各レバー１
４の先端部には、長孔１４ａが形成されており、長孔１
４ａ、１４ａには、連結ピン１５が挿通されている。連
結ピン１５は、ブラケット１６に取り付けられており、
ブラケット１６は、ボルト１６ａを介し、短ストローク
のシリンダ１７のロッド１７ａに固定されている。なお
、レバー１４、１４、連結ピン１５、ブラケット１６か
らなる回動軸１１、１１とシリンダ１７との連結部は、
カバー２３によって覆われており（図３、図４）、また
、シリンダ１７は、ブラケット２１ａ、２１ａを介して
支持部材２１、２１を支承する固定部材２４に取り付け
られている。

【００１８】いま、シリンダ１７を伸縮すると、レバー
１４、１４が上下に揺動し、回動軸１１、１１を同時に
逆方向に回動することができるから、このとき、第１、
第２のストッパ爪１２、１２、１３、１３は、それぞれ
、交互に阻止位置と退避位置とをとることができる。 すなわち、第１のストッパ爪１２、１２が阻止位置、退
避位置をとると、第２のストッパ爪１３、１３は、それ
に対応して、退避位置と阻止位置とをとることができる
。

【００１９】そこで、搬送チェーンＣＨ、ＣＨを図１、
図４の矢印Ｋ方向に駆動し、パレットＰ、Ｐ…を介して
搬送物Ｗ、Ｗ…を搬送すると、パレットＰ、Ｐ…は、第
１のストッパ爪１２、１２を阻止位置にし、第２のスト
ッパ爪１３、１３を退避位置にすることにより、その全
体の進行が阻止され、第１のストッパ爪１２、１２の上
流側に密着して停滞させることができる（図４）。なお
、この場合でも、ローラＣＨ１　、ＣＨ１　…がパレッ
トＰ、Ｐ…と搬送チェーンＣＨ、ＣＨとの相対移動を許
すから、搬送チェーンＣＨ、ＣＨは、円滑に走行を継続
することができる。

【００２０】つづいて、第１のストッパ爪１２、１２を
退避位置にし、第２のストッパ爪１３、１３を阻止位置
にすれば、第１のストッパ爪１２、１２は、先頭のパレ
ットＰに対する進行を許容する一方、第２のストッパ爪
１３、１３は、その先端が、先頭のパレットＰと、それ
に後続するパレットＰとの間の間隙ｄに入り込むことに
より、後続するパレットＰ以降のすべてのパレットＰ、
Ｐ…の進行を阻止することができる。すなわち、先頭の
パレットＰのみを、他の後続のパレットＰ、Ｐ…から切
り離し、下流側に進行させることができる。

【００２１】

【他の実施例】回動軸１１、１１に対する駆動方法は、
ラック１８とピニオン１８ａ、１８ａとによってもよい
（図６）。シリンダ１７のロッド１７ａに両歯のラック
１８を連結し、ラック１８に両側から噛合するピニオン
１８ａ、１８ａを回動軸１１、１１に固定すれば、シリ
ンダ１７を伸縮することにより、回動軸１１、１１を左
右に逆方向に駆動することができる。

【００２２】シリンダ１７に代えて、可逆回転するロー
タリアクチュエータ１９を駆動源とすることもできる（
図７）。ロータリアクチュエータ１９には、駆動ギヤ１
９ａを連結し、一方の回動軸１１のピニオン１８ａは、
駆動ギヤ１９ａに噛合させ、他方の回動軸１１のピニオ
ン１８ａは、アイドルギヤ１９ｂを介して駆動ギヤ１９
ａに噛合させる。なお、この場合のロータリアクチュエ
ータ１９は、電動モータであってもよく、エアまたは油
圧駆動であってもよい。

【００２３】以上の説明において、回動軸１１、１１は
、一対ではなく、１本のみであってもよい。このときの
回動軸１１は、搬送チェーンＣＨ、ＣＨのほぼ中間位置
に配設し、第１、第２のストッパ爪１２、１３は、パレ
ットＰを安定に阻止するために、幅寸法を大きくとると
ともに、阻止位置と退避位置との途中において、搬送面
上に過大に突出することがないように、先端部を円弧状
に丸めてもよい。全体形状を一層コンパクトにすること
ができるから、パレットＰの長さが短かく、搬送チェー
ンＣＨ、ＣＨの間隔が狭いときに有効である。

【００２４】また、この発明は、パレットＰを介して搬
送物Ｗを搬送するときの他、コンベヤ１０上に直接搬送
物Ｗを積載するときにも、第１、第２のストッパ爪１２
、１３を搬送物Ｗ自体に作用させることにより、有効に
適用し得ることはいうまでもない。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれば
、搬送面の下方に配設する回動軸と、回動軸に突設する
第１、第２のストッパ爪とを設け、第１、第２のストッ
パ爪は、回動軸を回動することにより、交互に阻止位置
と退避位置とをとるようにすることによって、搬送面上
の搬送物は、その１個ずつを切り離して下流側に供給す
ることができ、しかも、このときの第１、第２のストッ
パ爪は、回転運動をし、長ストロークの直線運動をする
必要がない上、全体を搬送面の下方に収納することが可
能であるから、全体構造を極めてコンパクトに形成する
ことができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　全体斜視説明図

【図２】　　コンベヤの要部斜視説明図

【図３】　　図
１のＸ−Ｘ線矢視相当断面図

【図４】　　図３のＹ−Ｙ
線矢視相当断面説明図

【図５】　　図４のＺ矢視相当要
部拡大平面図

【図６】　　他の実施例を示す要部構成図

【図７】　　別の実施例を示す模式図

【符号の説明】

Ｃ…コンベヤ Ｗ…搬送物 １１…回動軸 １２…第１のストッパ爪 １３…第２のストッパ爪 １７…シリンダ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　コンベヤの搬送面の下方に、コンベヤ
   の搬送方向に平行に配設する回動軸と、該回動軸に突設
   し、それぞれ搬送面上の先頭の搬送物と後続の搬送物と
   の進行を制御する第１、第２のストッパ爪とを備えてな
   り、該第１、第２のストッパ爪は、前記回動軸が回動す
   るとき、コンベヤの搬送面より上方に突出して搬送面上
   の搬送物の進行を阻止する阻止位置と、搬送面より下方
   に退避して搬送物の進行を許容する退避位置とを交互に
   とることを特徴とするコンベヤの搬送物切離し装置。
2. 【請求項２】　　前記回動軸は、コンベヤの搬送方向に
   平行な一対からなり、共通のシリンダにより駆動するこ
   とを特徴とする請求項１記載のコンベヤの搬送物切離し
   装置。