KR950001785B1 - 벽돌 방향 전환장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

벽돌 방향 전환장치 및 그 방법

제1도는 본 발명의 벽돌방향 전환장치를 개략적으로 나타낸 사시도.

제2도는 제1도의 평면도.

제3도는 본 발명의 벽돌방향 전환장치로써 인입컨베이어로부터 벽돌이 인입되는 과정을 나타낸 일부절결 평면도.

제4도는 본 발명의 벽돌방향 전환장치로써, 슬라이드기구 및 제1실린더기구의 이동판과의 관계를 나타낸 측면도.

제5도는 본 발명의 벽돌방향 전환장치로써, 벽돌배출기구의 작동을 설명하기 위한 측면도.

제6도는 제5도의 벽돌 배출기구의 요부를 나타낸 사시도.

제7도는 본 발명의 무한궤도형태로 체인 전동하는 반송체인과 스프로킷을 나타낸 개략도.

제8도는 본 발명의 벽돌방향 전환장치의 반송체인에 연결되는 반송체를 일부절결 하여 나타낸 평면도.

제9a, b도는 종래의 벽돌방향 전환장치를 개략적으로 나타낸 설명도.

제10도는 본 발명의 벽돌제작과정을 나타낸 플로우차트이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 베이스프레임 2 : 상부 곡선형프레임

3 : 하부 곡선형프레임 4 : 반송체인

5a, 5b, 5c, 5d, 5e : 스프로킷 6 : 가로대

7 : 반송체 8 : 인입컨베이어

9 : 기둥부재 10 : 슬라이드기구

11 : 제1실리더기구 12 : 제2실린더기구

13 : 이동판 14 : 배출기구

15 : 모터 16 : 로울러

17 : 이송로드 18a, 18b, 18c, 18d : 바퀴

19 : 레일 20 : 작동판

20a : 보조판 20b : 장공

21 : 배출컨베이어 30, 31 : 이송컨베이어

30a, 31a : 벨트 32 : 회전차

32a : 홈

본 발명은, 인입컨베이어로부터 일렬로 세워져 실려온 벽돌을 곡선형태의 프레임의 경로를 따라 전동모터에 의해 무한궤도형태로 체인전동되도록 하면서 벽돌방향을 전환시킬수 있도록 한 벽돌방향 전환장치 및 그 방법에 관한 것이다.

종래의 벽돌방향 전환장치로서는, 먼저 제9도의 (a)에 나타낸 바와 같은 것이 있다. 이 장치는, 벽돌성형기(도시하지 않음)로부터 나온 벽돌을 수작업에 의해서 수직으로 세워 이송컨베이어(30)에 쌓아 놓으면 이 컨베이어(30)는 연속적인 회전운동에 의하여 차례차례로 약간의 단차를 가지는 다음의 이송컨베이어(31)로 벽돌을 보내게 된다. 이때, 벽돌은 수직상태에서 수평상태로 변환한다.

그러나, 상기와 같이 연속적으로 반복되는 작업과정으로 인하여 컨베이어(30)와 컨베이어(31)의 사이 간격이 멀어지게 되기 때문에, 어느정도 작업시간이 지나면 다시 조절할 필요가 있게 된다. 또한, 벽돌이 이송되는 도중에 상기 컨베이어(30), (31)의 벨트(30a), (31a)사이에 끼어버리므로 작업을 중단해야만 하는 사례가 발생하고, 벽돌과 벽돌의 간격이 서로 맞지 않기 때문에 벽돌끼리 서로 부딪히거나 겹쳐진 상태에서 그대로 다음공정으로 이송되어 버리므로 작업공장을 상당히 지연시키는 문제점이 있었다.

또한, 제9도의(b)는 또 다른 벽돌방향 전환장치를 나타낸 설명도로써, 벽돌성형기(도시하지 않음)로부터 나온 벽돌을 수작업에 의해 수직상태로 세워서 이송컨베이어(30)에 실어 놓으면 이 이송컨베이어(30)는 회전운동하여 벽돌을 다음 공정으로 이송한다.

그 다음 여러개의 흠(32a)이 형성된 회전차(32)에 차례차례로 실리게됨과 동시에 회전차(32a)는 회전하여 다음공정의 이송컨베이어(31)에 다달아 멈추게 되고, 이어서 회전차(32)에 내장된 탄성력을 가지는 타공로드(도시하지 않음)가 벽돌을 밀어내어 이송컨베이서(31)로 이동시키게 된다. 이때 수직상태로 되어 있던 벽돌은 수평상태로 된다.

그러나, 이송컨베이어(30)로부터 낙하된 벽돌이 회전차(32)에 형성된 다수개의 흠(32a)에 안착된 때, 상기 이송컨베이어(30)는 잠시 멈춤상태로 됨으로써 작업시간을 지연시키게 되고, 회전차(32)의 회전이 다음 공정에서 멈추어 탄성력을 가지는 타공로드에 의해 타공될 때 벽돌에 충격이 가해져 불량이 발생하게 되며, 여러번의 타공에 의해 타공로드가 마모 또는 파손된다고 하는 문제점을 가지고 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하고자 안출한 것으로서, 본 발명은 인입컨베이어로부터 일렬로 세워져 실려온 벽돌을 곡선형태의 프레임의 경로를 따라 전동모터에 의해 무한궤도형태의 체인전등으로 이송시키면서 벽돌방향을 전환시킬 수 있도록 함으로써, 많은 양의 벽돌을 파손되는 일없이 손쉽게 이송시킬 수 있는 벽돌방향 전환장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 베이스프레임과 다수개의 기둥부재 및 한쌍의 상,하 곡선형 프레임으로 구성되는 본체와, 상기 곡성형프레임의 경로를 따라 무한궤도형태로 체인전동함과 동시에 서로 마주보는 2개 1조의 반송체인 및 이 곡선형프레임 중 하부에 위치한 프레임의 저부에서 회전운동이 자유롭게 설치되는 다수개의 로울러와, 상기 반송체인의 체인전동 궤적의 적당개소에, 이 반송체인과 맞물려 회전하는 다수개의 스프로킷과, 이 다수개의 스프로킷중 적어도 1개는 전동모터의 구동축에 연결되어 동력을 발생시킬 수 있도록 구성되며; 상기 마주보는 2개 1조의 반송체인사이에 일정간격으로 가로로 연결되는 반송체와; 상기 베이스프레임근방의 일측부에 형성된 공간에 삽입 설치되는 인입컨베이어와; 상기 기둥부재와 곡성형프레임사이에 걸쳐서 양단이 고정부착되는 한쌍의 가로대와; 이 한쌍의 가로대에 설치되어 일정 스프로크로 수평직선운동을하는 각각 한 쌍의 슬라이드기구 및 제1실린더기구와; 이 한 쌍의 슬라이기구 및 제 1실린더기구에 고정부착됨과 동시에 상기 공간의 인입컨베이어상에서 일정한 스트로크로 수평직선운동을 하는 이동판과; 상기 기둥부재의 상부에 설치되어 일정한 스트로크로 좌우 수평운동하는 배출기구를 더 포함하여 구성되는 벽돌방향 전환장치에 있으며, 또한 소정 개수로 정렬된 벽돌을 인입컨베이어에 의해 이송시켜 벽돌방향 전환장치의 소정위치에 순차로 인입시키기 위한 공정; 인입된 벽돌의 제1열을 반송체상으로 밀어 놓기 위한 공정; 반송체의 동작에 위해 벽돌을 90˚로 변환시키는 공정; 90˚로 변환된 벽돌을 배출기구를 통하여 순차로 배출컨베이어로 배출시키는 공정으로 이루어지는 벽돌방향 전환방법에 있다.

[실시예]

이하, 첨부된 도면에 따라 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다. 제1도 내지 제8도 본 발명을 설명하기 위한 도면으로서, 제1도는 본 발명을 전체적으로나타낸 개략적인 사시도이며, 서로 대칭되는 부분의 부호는 생략하였다.

서로 대칭을 이루는 한쌍의 베이스프레임(1)과 소정개수의 기둥부재(9) 및 상,하 곡선형프레임(2), (3)으로 본체를 구성하며, 상기 상,하 곡선형프레임(2), (3)의 경로를 따라 무한궤도형태로 체인 전동하는 마주보는 2개 1조의 반송체인(4)과, 이 반송체인(4)의 체인전동궤적의 적당개소에, 이 반송체인(4)과 맞물려서 회전하는 다수개의 스프로킷(5a)∼(5e)이 각각 설치되어 있다.

여기에서, 상,하 곡선형프레임(2), (3)의 뒷끝단쪽에는 전동모터(15)에 의해 제인구동되는 스프로킷(5c)이 장착되고, 이 스프로킷(5c)의 회전력을 전달받아 회전하는 스프로킷(5d),(5e)은 배출기구(14)의 내측에 설치되어 있다.

상기 배출기구(14)는 대략 직사각형으로서, 좌우 한쌍의 작동판(20)과, 이 작동판(20)을 서로 연결하는 보조판(20a)으로 이루어져 있고, 상기 작동판(20)의 바깥쪽 모서리부에는 상하 각가 2개씩의 바퀴(18a), (18b), (18c), (18d)가 장착되어 있으며, 상기 배축기구(14) 바깥쪽의 일측에는 상,하 곡선형프레임(2), (3)에 연장되게 형성된 레일(19)위를 전후왕복이동이 자유롭게 일정한 스트로크로 작동되는 실린더기구(12)가 설치되어 있다.

또한, 상기 작동판(20)과 그 내측의 보조판(20a)에는 장공(15a)이 형성되어 스포로킷(5d)이 유동되도록 장착되고, 보조판(20a)의 뒤쪽하단에는 스프로킷(5e)이 장착되어 상,하부 곡선형프레임(2), (3)을 따라 순환하는 반송체인(4)이 감겨져 있다.

그리고, 전동모터(15)의 회전력은 체인구동에 의하여 상기 베이스프레임(1)의 앞쪽에 설치된 2개의 스프로킷(5a), (5b)에 전달됨으로써 반송체인(4)은 원할하게 구동된다(제5도 참조).

상기, 마주보는 2개 1조의 반송체인(4)사이에는 일정간격으로 가로로 연결되는 반송체(7)[여러개의 이송로드(17)의 집합체]가 설치되어 있다(제8도 참조).

또한, 도시하지 않은 모터에 의해서 구동되는 인입컨베이어(8)가 하부곡선형프레임(3)의 앞쪽, 즉 상부곡선프레임(2)과 하부 곡선형프레임(3)사이에 설치되고, 사기 기둥부재(9)와, 상,하 곡선형프레임(2), (3)사이에 걸쳐서 양단이 고정부착되는 한쌍의 가로대(6)에 일정한 스트로크로 수평직선운동을 하는 각각 한쌍의 슬라이드기구(10) 및 제1실린더기구(11)가 설치되어 있다,

상기 제1실린더기구(11)의 한쪽끝단에는 이동판(13)이 슬라이드기구(10)의 안내를 받으며 슬라이드이동될수 있도록 고정부착되며, 사기 이동판(13)은 인입컨베이어(8)의 상면과 거의 맞닿은 상태에서 직각방향으로 일정한 스트로크로 수평직선운동을 하고, 또 다른쪽 끝단은 가로대(6)에 고정부착되어 있다.

또한, 마주보는 2개 1조의 반송체인(4)과 하부 곡선형프레임(3)사이을 따라 회전운동이 자유롭게 설치되는 여러개의 로울러(16)가 등간격으로 배설되어 벽돌을 원할하게 이송시킬수 있도록 구성되어 있다.

또한, 제7도는 다수개의 스프로킷(5a)∼(5e)과 반송체인(4)의 관계를 설명하기 위해 도시한 것이다.

이 도면에서, 현재 소정 개수의 각각의 스프로킷(5a)∼(5e)에 의한 무한궤도형태로서, 화살표방향으로 회전하고 있기 때문에, 이 반송체인(4)은 임의의 피반송체(벽돌)를 재치하여 이송시킬 수가 있는 것이다,

그리고, 상기 상,하 곡선형프레임(2), (3)의 뒤끝단쪽에 설치된 전동모터(15)에 의해 체인구동되는 스프로킷(5c)과, 이 스프로킷(5c)의 회전력을 전달받은 스프로킷(5d), (5e)에 대하여 설명한다. 이것은 일련의 전진/후퇴 동작을 일정한 스트로크로 반복하는 배출기구(14)를 구성하고 있다.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명한다.

상,하 곡선형프레임(2), (3)의 뒤쪽끝단에 설치된 전동모터(15)의 동력을 전달 받아 체인구동되는 스프로킷(5c)과, 이 스프로킷(5c)의 회전력을 전달받아 배출기구(14)의 내측에 설치된 2개의 스프로킷(5d), (5e)이 회전하며, 이 회전력은 반송체인(4)의 구동에 의하여 상기 하부 곡선형프레임(3)에 설치된 2개의 스프로킷(5a), (5b)으로 전달됨으로써, 반송체인(4)은 원활하게 구성된다.

이때 소정의 인입장치, 즉 도시하지 않은 모터에 구동되는 인입컨베이어(8)에 소정 개수의 벽돌을 정렬한 상태에서 모터를 구동시키면 인입컨베이어(8)위에 세워 실려진 벽돌을 도시하지 않은 감지센서에 의해서 인입선상에 잠시 정지함과 동시에, 한쌍의 가로대(6)에 설치되어 일정한 스트로크로 수평직선 운동하는 각 한쌍의 슬라이드기구(10) 및 제1실린더기구(11)에 의해 이동판(13)이 벽돌을 하부 곡선형프레임(3)쪽으로 밀어서 2개 1조로 구성된 반송체인(4)사이의 반송체(7)위로 얹어놓게 된다.

따라서, 반송체(7)에 형성된 이송로드(17)에 벽돌이 걸림유지된 상태에서 단계적으로 하부 곡선형프레임(3)에 장착되어 자유롭게 회전되는 여러개의 로울러(16)위를 따라 원활하게 이송되며, 이때 벽돌은 수직상태에서 수평상태로 된다.

이어서, 기둥부재(9)위 상부에 설치되어 일정한 스트로크로 좌우, 수평운동을 하는 배출기구(14)에 의하여 상기 벽돌은 배출컨베이어(21)측으로 이송된다.

즉, 제6도에서와 같이 상기 배출기구(14)는, 대략 직사각형으로 이루어지는 좌우 한쌍의 작동판(20) 및 보조판(20a)과, 이 작동판(20)의 네모서리부에 회전이 자유롭게 설치되어 미끄럼운동하는 바퀴(18a), (18b), (18c), (18d)로 구성되어 있으므로, 상기 전동모터(15)의 회전력을 받아 체인구동하는 스프로킷(5c)과,상기 2개의 스프로킷(5d), (5e)이 동작하게 된다.

따라서, 반송체인(4)의 이송로드(17)에 재치된 벽돌이 하부 곡선형프레임(3)에 장착된 로울러(16) 상면을 따라 이송됨과 동시에 벽돌이 배출컨베이어(21)에 다달았을 때, 상기 작동판(20)은,전후 왕복운동이 자유롭게 일정한 스트로크로 작동되는 제2실린더기구(12)에 위해 이동하여 상기 배출컨베이더(21)상에서 정지됨과 동시에 벽돌이 상기 배출컨베이어(21)상으로 옮겨져 배출된다.

이때, 상기 작동판(20)의 내측에 장착되어 있는 스프로킷(5d), (5e)은 공회전이 가능하므로, 반송체인(4)상에서 슬립회동되면서 작동판(20) 이동폭만큼 이동하게 되며, 이와 동시에 반송체(7)에 실려진 벽돌은 이송로드(17)에 의해 밀려나면서 배출컨베이어(21)상으로 이송시킬수 있는 것이고, 상기 스프로킷(5c)은 작동판(20)의 왕복이동시에 방해가 되지 않는 위치, 즉 상단의 레일(19)이나 그 주위의 임의의 위치에 장착되는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 작용에 의하여 다음과 같은 효과가 있다.

첫째로, 이송컨베이어와 슬라이드기구 및 제1실린더기구 등의 동작을 일체화하여 하나의 구성으로 함으로써 베이스프레임에 일체로 형성된 곡선형프레임의 경로를 따라 무한궤도 형태로 체인전동하는 반송체위에 벽돌을 실어서 원활하게 이송 및 방향전환을 할 수 있도록 하며, 또 단시간내에 많은 양의 벽돌을 쉽게 이송시킬수 있다.

두 번째로, 슬라이드기구의 안내를 받아 수평왕복이동하는 제1실린더기구의 단계적인 동작에 의하여 상기 제1실린더기구에 부착된 이동판이 단계적으로 벽돌을 일렬씩 이동체에 실어 놓으므로써, 수직상태의 벽돌을 수평상태로 하여서 또다른 이동수단인 배출컨베이어로 원활하게 보낼수 있으므로 시간 및 벽돌의 파손등을 방지할수 있다.

Claims (5)

1. 베이스프레임(1)과 다수개의 기둥부재(9) 및 한쌍의 상,하 곡선형프레임(2), (3)으로 구성되는 본체와, 상기 곡선형프레임(2), (3)의 경로를 따라 무한궤도 형태로 체인전동함과 동시에 서로 마주보는 2개 1조의 반송체인(4) 및 이 곡선형프레임 중 하부에 위치한 프레임(3)의 저부에서 회전운동이 자유롭게 설치되는 다수개의 로울러(16)와, 상기 반송체인(4)의 체인전동 궤적의 적당 개소에, 이 반송체인(4)과 맞물려 회전하는 다수개의 스프로킷(5a)∼(5e)과, 이 다수개의 스프로킷(5a)∼(5e)중 적어도 1개는 전동모터(15)의 구동축에 연결되어 동력을 발생시킬 수 있도록 구성되며; 상기 마주보는 2개 1조의 반송체인(4) 사이에 일정간격으로 가로로 연결되는 반송체(7)와; 상기 베이스프레임(1) 근방의 일측부에 형성된 공간에 삽입 설치되는 인입컨베이어(8)와; 상기 기둥부체(9)와 곡선형프레임(2), (3) 사이에 걸쳐서 양단이 고정부착되는 한쌍의 가로대(6)와; 이 한쌍의 가로대(6)에 설치되어 일정 스트로크로 수평직선운동을 하는 각각 한쌍의 슬라이드기구(10) 및 제1실린더기구(11)와; 이 한쌍의 슬라이드기구(10) 및 제1실린더기구(11)에 고정부착됨과 동시에 상기 공간의 인입컨베이어(8)상에서 일정한 스트로크로 수평직선운동을 하는 이동판(13)과; 상기 기둥부재(9)의 상부에 설치되어 일정한 스트로크로 좌우 수평운동하는 배출기구(14)를 더 포함하여 구성되는 벽돌방향 전환장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 배출기구(13)는, 좌우 한쌍의 작동판(20)과 이들을 연결하는 보조판(20a) 및 상기 작동판(20)의 바깥쪽 모서리부에 회전이 자유롭게 장착되는 바퀴(18a)∼(18d)들로 구성되며, 상기 보조판(20a)의 내측에 적어도 3개의 스프로킷(5c), (5d), (5e)을 소정형태로 배치 구성하고, 그중 하나의 스프로킷(5c)이 전동모터(15)에 연결되어 동력을 발생시키는 구조를 포함하는 벽돌방향 전환장치.
3. 소정 개수로 정렬된 벽돌을 인입컨베이어(8)에 의해 이송시켜 벽돌방향 전환장치의 소정위치에 순차로 인입시키기 위한 공정; 인입된 벽돌의 제1열을 반송체(7)상으로 밀어놓기 위한 공정; 반송체(7)의 동작에 의해 벽돌을 90˚로 변환시키는 공정; 90˚로 변환된 벽돌을 배출기구(14)를 통하여 순차로 배출컨베이어(21)로 배출시키는 공정으로 이루어지는 벽돌방향 전환방법.
4. 제3항에 있어서, 상기 반송체(7)는, 반송체인(4)에 수직으로 장착된 두 개의 로드로 이루어지는 이송로드(17)를 이용하는 벽돌방향 전환방법.
5. 제3항에 있어서, 상기 배출기구(14)는, 일정한 스트로크로 좌우 수평운동을 반복적으로 실시하여 벽돌을 배출시키는 공정을 포함하는 벽돌방향 전환방법.