CN113521709B - 一种球类器材包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种球类器材包装装置，属于物品包装技术领域，包括机架构件，还包括供料组件，用于单向输送球类器材，包括往复驱动机构，用于间歇式往复驱动供料组件的运动，包括基板组件，用于分段承载球类器材，包括托料机构，与往复驱动机构装配相连，用于将输料通道中输出的球类器材搬运至基板组件上，并将基板组件上的若干球类器材顺次搬运，以及导向流道，用于限定托料机构的运动轨迹。本发明通过往复驱动机构，能够在运动过程中通过供料组件连续输送球类器材至基板组件上进行包装，且利用往复驱动机构带动托料机构，对基板组件上的球类器材顺次搬运，从而达到连续自动上料的功能，减少了多余的定位动作，提高了包装设备的效率。

Description

一种球类器材包装装置

技术领域

本发明属于物品包装技术领域，具体是涉及一种球类器材包装装置。

背景技术

球类运动器材是很多人会选择的健身器材，比如常见的篮球、排球、足球等出汗量较大的运动器材都属于球类器材，是一种非常健康的健身选择，随着我国体育事业的不断建设，这些球类器材已经越来越多的出现在人们的日常生活中。

球类器材在工业生产中，制作完成的球类器材在运输售卖前首先要对器材进行包装，目前市面上的球类包装设备普遍结构单一，技术比较落后，部分工序上下料还需要人工手动操作，生产效率较低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种球类器材包装装置，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种球类器材包装装置，包括机架构件，所述机架构件包括进料通道、输料通道和加工腔体，进料通道用于向输料通道中输入待包装的球类器材，所述球类器材包装装置还包括：

供料组件，所述供料组件中包括第一托料件和第二托料件，第一托料件和第二托料件均滑动布设于输料通道中，且第一托料件和第二托料件上均弹性布设有单向转动的弹性条，以使球类器材能够单向穿过第一托料件和第二托料件，从而在第一托料件和第二托料件的运动过程中单向输送输料通道中的球类器材；

往复驱动机构，装配于机架构件内部，用于间歇式往复驱动供料组件的运动，以使球类器材顺次沿着输料通道滑动；

基板组件，固定布设于加工腔体中，所述基板组件上布设有入料口、检测口和包装口，用于分段承载球类器材，其一侧布设有包装机和检测设备，分别与包装口和检测口匹配设置，用于对球类器材进行检测和包装；

托料机构，活动布设于加工腔体中，与往复驱动机构装配相连，且一端活动布设于输料通道中，用于将输料通道中输出的球类器材搬运至基板组件上，并将基板组件上的若干球类器材顺次搬运，以使包装后的球类器材通过基板组件末端排出装置外；以及

导向流道，固定布设于加工腔体中，且至少布设有两个导向流道，用于限定托料机构的运动轨迹。

作为本发明进一步的方案，所述进料通道倾斜布设于壳体中，以使球类器材在重力作用下运动至输料通道中。

作为本发明进一步的方案，所述供料组件还包括：

第一驱动杆，一端与第一托料件转动相接，另一端与往复驱动机构活动相接；以及

第二驱动杆，一端与第二托料件转动相接，另一端与往复驱动机构活动相接，且与第一驱动杆同轴相连；

所述第一托料件和第二托料件外侧均布设有限位件，用于限制第一托料件和第二托料件的翻转。

作为本发明进一步的方案，所述往复驱动机构包括：

驱动件，滑动布设于壳体中，且一端通过弹性件与壳体弹性相接；

从动齿板，固定连接驱动件，且朝向供料组件一侧设置；

残轴齿轮，与从动齿板啮合相接，用于驱动从动齿板的往复运动；

驱动器，布设于残轴齿轮一侧，用于驱动残轴齿轮的转动；以及

连接部，装配于从动齿板的末端，且与第一驱动杆和第二驱动杆转动相接。

作为本发明进一步的方案，所述基板组件还包括：

基板，固定装配于加工腔体中，其上布设有连通槽，所述连通槽贯穿入料口、检测口和包装口，用于配合托料机构的运动；以及

排料口，布设于基板末端，用于将包装后的球类器材输送至装置外。

作为本发明进一步的方案，所述托料机构包括：

托料基体，活动布设于加工腔体中，其上布设有若干的承托槽口，用于承托球类器材；

取料端，靠近输料通道一侧设置，用于将输料通道中的球类器材引导至靠近取料端一侧的承托槽口中；

滑动部，一端滑动布设于导向流道中，用于限定托料机构的滑动轨迹，且与导向流道匹配设置；

从动件，固定装配于托料基体上，其上布设有槽孔，用于滑动装配驱动件，所述驱动件通过固定件限位装配于从动件上。

作为本发明进一步的方案，所述导向流道包括：

抬升段，用于驱动托料机构朝向基板组件一侧运动；

移动段，用于驱动托料机构承托起基板组件上的球类器材，并沿着移动段的方向进行搬运；

落料段，用于将球类器材沿着基板组件顺次搬运后，驱动托料机构再次将球类器材放置于基板组件上；

复位段，用于驱动托料机构复位至初始位置；

起始段，用于配合托料机构从输料通道中搬运球类器材；以及

弹性片，弹性装配于起始段一侧，用于引导滑动部在往复运动中进入抬升段。

综上所述，本发明实施例与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明通过布设于机架构件中的往复驱动机构，能够在往复间歇运动过程中通过供料组件连续输送球类器材至基板组件上进行包装，且同时利用往复驱动机构的往复运动带动基板组件一侧的托料机构，对基板组件上的球类器材顺次搬运，从而达到连续自动上料的功能，且减少了多余的定位动作，提高了包装设备的效率。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1为本发明的一种实施例中提供的球类器材包装装置的结构示意图。

图2为本发明的一种实施例中提供的球类器材包装装置中供料组件的结构示意图。

图3为本发明的一种实施例中提供的球类器材包装装置中导向流道的立体结构示意图。

图4为本发明的一种实施例中提供的球类器材包装装置中基板组件的立体结构示意图。

图5为本发明的一种实施例中提供的球类器材包装装置中托料机构的立体结构示意图。

附图标记：1-机架构件、101-壳体、102-进料通道、103-输料通道、104-加工腔体、2-往复驱动机构、201-驱动件、202-从动齿板、203-残轴齿轮、204-驱动器、205-连接部、206-弹性件、3-供料组件、301-第一托料件、302-第一驱动杆、303-第二托料件、304-第二驱动杆、305-弹性条、306-限位件、4-导向流道、401-抬升段、402-移动段、403-落料段、404-复位段、405-起始段、406-弹性片、5-基板组件、501-基板、502-入料口、503-检测口、504-包装口、505-排料口、506-连通槽、6-托料机构、601-托料基体、602-取料端、603-承托槽口、604-滑动部、605-从动件、606-槽孔、607-固定件、7-包装机、8-检测设备。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

请参阅图1-图5，本发明的一种实施例中的球类器材包装装置，包括机架构件1，所述机架构件1包括进料通道102、输料通道103和加工腔体104，进料通道102用于向输料通道103中输入待包装的球类器材，所述球类器材包装装置还包括：供料组件3，所述供料组件3中包括第一托料件301和第二托料件303，第一托料件301和第二托料件303均滑动布设于输料通道103中，且第一托料件301和第二托料件303上均弹性布设有单向转动的弹性条305，以使球类器材能够单向穿过第一托料件301和第二托料件303，从而在第一托料件301和第二托料件303的运动过程中单向输送输料通道103中的球类器材；往复驱动机构2，装配于机架构件1内部，用于间歇式往复驱动供料组件3的运动，以使球类器材顺次沿着输料通道103滑动；基板组件5，固定布设于加工腔体104中，所述基板组件5上布设有入料口502、检测口503和包装口504，用于分段承载球类器材，其一侧布设有包装机7和检测设备8，分别与包装口504和检测口503匹配设置，用于对球类器材进行检测和包装；托料机构6，活动布设于加工腔体104中，与往复驱动机构2装配相连，且一端活动布设于输料通道103中，用于将输料通道103中输出的球类器材搬运至基板组件5上，并将基板组件5上的若干球类器材顺次搬运，以使包装后的球类器材通过基板组件5末端排出装置外；以及导向流道4，固定布设于加工腔体104中，且至少布设有两个导向流道4，用于限定托料机构6的运动轨迹。

本实施例在实际应用时，当需要使用该球类器材包装装置时，通过进料通道102将待包装的球类器材输入至壳体101中后，球类器材沿着进料通道102进入输料通道103中，此时供料组件3在往复驱动机构2的往复作用下，其内部的第一托料件301和第二托料件303在跟随往复驱动机构2往复运动的过程中，第一托料件301将输料通道103底部的球类器材通过弹性条305承托起后，第一托料件301和第二托料件303在往复驱动机构2的往复推动下相向运动，并且将第一托料件301上的球类器材通过第二托料件303上的弹性条305移动至第二托料件303上，并在往复驱动机构2的往复推动下再次将球类器材推送至输料通道103顶部，此时活动装配于加工腔体104中的托料机构6在往复驱动机构2的驱动作用下，将输料通道103中输出的球类器材搬运至基板组件5上，并通过布设于加工腔体104中的导向流道4，从而使得托料机构6在往复驱动机构2的驱动作用下沿着导向流道4运动，并对基板组件5上顺次放置的球类器材进行托起并顺次搬运，以使输料通道103中的球类器材沿着基板组件5顺次运动，并配合基板组件5一侧的包装机7和检测设备8对球类器材进行检测和包装，最终使包装后的球类器材经由基板组件5末端排出至装置外，使整个包装流程同步运动，且球类器材往复式推出输送，减少了包装时的定位动作，提高了包装的一体化水平。

请参阅图1，在发明的一种优选实施例中，所述进料通道102倾斜布设于壳体101中，以使球类器材在重力作用下运动至输料通道103中。

在本实施例中的一种情况中，所述进料通道102可同时配合往复驱动机构2的往复运动进行扭摆振动，防止进料通道102中发生卡料的情况，此处不做具体限定。

请参阅图1和图2，在发明的一种优选实施例中，所述供料组件3还包括：第一驱动杆302，一端与第一托料件301转动相接，另一端与往复驱动机构2活动相接；以及第二驱动杆304，一端与第二托料件303转动相接，另一端与往复驱动机构2活动相接，且与第一驱动杆302同轴相连；所述第一托料件301和第二托料件303外侧均布设有限位件306，用于限制第一托料件301和第二托料件303的翻转。

本实施例在实际应用时，当所述往复驱动机构2在朝向靠近输料通道103一侧运动时，活动连接第一托料件301的第一驱动杆302以及活动连接第二托料件303的第二驱动杆304在往复驱动机构2的推动作用下，使得第一托料件301朝向输料通道103底部一侧滑动，在与球类器材抵接过程中，位于第一托料件301上的弹性条305单向转动，使得球类器材穿过第一托料件301后运动至第一托料件301上方，并且当往复驱动机构2在朝向远离输料通道103一侧运动时，第一驱动杆302在拉动第一托料件301运动的过程中，使得第一托料件301和第二托料件303相向运动，并在与第二托料件303抵接后将球类器材移动至第二托料件303上方，并通过第二托料件303将球类器材输送至输料通道103顶部一侧。

在本实施例中的一种情况中，所述弹性条305末端可装配刷毛，用于在承托球类器材的过程中，对球类器材表面进行清扫。

请参阅图1，在本实施例中的一种优选实施例中，所述往复驱动机构2包括：驱动件201，滑动布设于壳体101中，且一端通过弹性件206与壳体101弹性相接；从动齿板202，固定连接驱动件201，且朝向供料组件3一侧设置；残轴齿轮203，与从动齿板202啮合相接，用于驱动从动齿板202的往复运动；驱动器204，布设于残轴齿轮203一侧，用于驱动残轴齿轮203的转动；以及连接部205，装配于从动齿板202的末端，且与第一驱动杆302和第二驱动杆304转动相接。

本实施例在实际应用时，当所述驱动器204在转动过程中带动残轴齿轮203逆时针旋转时，残轴齿轮203的齿面侧与从动齿板202啮合相接，并推动从动齿板202朝向远离输料通道103一侧滑动，此时位于驱动件201末端的弹性件206处于受压状态，当残轴齿轮203的非齿面侧转动至从动齿板202一端时，残轴齿轮203不与从动齿板202接触，因此从动齿板202在弹性件206的作用力快速向输料通道103一侧滑动，从而达到往复间歇运动。

在本实施例中的一种情况中，所述残轴齿轮203的齿数与从动齿板202的齿数匹配设置，以使从动齿板202的移动距离与托料机构6在导向流道4中的滑动距离相匹配。

请参阅图4，在发明的一种优选实施例中，所述基板组件5还包括：基板501，固定装配于加工腔体104中，其上布设有连通槽506，所述连通槽506贯穿入料口502、检测口503和包装口504，用于配合托料机构6的运动；以及排料口505，布设于基板501末端，用于将包装后的球类器材输送至装置外。

本实施例在实际应用时，球类器材经由输料通道103输出后通过托料机构6的搬运首先进入入料口502中，且托料机构6的整体宽度小于连通槽506的间隙，球类器材的直径大于基板组件5和托料机构6承托部分的宽度，以使球类器材始终位于基板组件5上方，经由托料机构6的顺次托动，最终使得包装后的球类器材通过排料口505排出装置外。

在本实施例中的一种情况中，所述基板501上入料口502、检测口503以及包装口504的布设数量以及布设距离可根据实际生产过程的需要进行调节，此处不进行具体限定。

请参阅图5，在发明的一种优选实施例中，所述托料机构6包括：托料基体601，活动布设于加工腔体104中，其上布设有若干的承托槽口603，用于承托球类器材；取料端602，靠近输料通道103一侧设置，用于将输料通道103中的球类器材引导至靠近取料端602一侧的承托槽口603中；滑动部604，一端滑动布设于导向流道4中，用于限定托料机构6的滑动轨迹，且与导向流道4匹配设置；从动件605，固定装配于托料基体601上，其上布设有槽孔606，用于滑动装配驱动件201，所述驱动件201通过固定件607限位装配于从动件605上。

本实施例在实际应用时，当所述驱动件201在往复间隙运动过程中，能够推动从动件605的运动，且由于滑动部604滑动布设于导向流道4中，因此托料基体601能够在滑动部604沿着导向流道4运动的过程中通过槽孔606同步升降，且托料基体601一端的取料端602在驱动件201的驱动下靠近输料通道103时，经由供料组件3的驱动作用，第二托料件303一端的球类器材同步滑动至输料通道103顶部，配合取料端602的运动将球类器材转移至靠近取料端602的承托槽口603中，并在反向运动过程中将球类器材搬运至入料口502中，达到循环上料的目的。

在本实施例中的一种情况中，所述承托槽口603可通过增设防滑层，增加与球类器材间的摩擦力，防止在承托球类器材的过程中发生滑移，造成球类器材的脱落，此处不做具体限定。

请参阅图3，在发明的一种优选实施例中，所述导向流道4包括：抬升段401，用于驱动托料机构6朝向基板组件5一侧运动；移动段402，用于驱动托料机构6承托起基板组件5上的球类器材，并沿着移动段402的方向进行搬运；落料段403，用于将球类器材沿着基板组件5顺次搬运后，驱动托料机构6再次将球类器材放置于基板组件5上；复位段404，用于驱动托料机构6复位至初始位置；起始段405，用于配合托料机构6从输料通道103中搬运球类器材；以及弹性片406，弹性装配于起始段405一侧，用于引导滑动部604在往复运动中进入抬升段401。

本实施例在实际应用时，当驱动器204滑动至抬升段401一侧时，托料基体601整体上升，并将基板组件5上的球类器材通过承托槽口603承托起来，运动至移动段402一侧时，球类器材沿着基板组件5的方向顺次移动，当驱动器204滑动至落料段403一侧后，承托槽口603上承托的球类器材再次放置于基板组件5上，通过复位段404向起始段405一侧滑动时，驱动器204克服弹性片406的弹性作用力滑动至起始段405一侧，托料基体601一端的取料端602进入输料通道103中取出新的球类器材，并重复步骤进行往复间歇式上料。

在本实施例中的一种情况中，所述弹性片406用于单向弹性封堵复位段404，以使驱动器204滑动至起始段405一侧后，在反向运动过程中能够进入抬升段401，达到循环运动的目的。

本发明上述实施例中提供了一种球类器材包装装置，通过进料通道102将待包装的球类器材输入至壳体101中后，球类器材沿着进料通道102进入输料通道103中，此时供料组件3在往复驱动机构2的往复作用下，其内部的第一托料件301和第二托料件303在跟随驱动件201往复运动的过程中，第一托料件301将输料通道103底部的球类器材通过弹性条305承托起后，第一托料件301和第二托料件303在驱动件201的往复推动下相向运动，并且将第一托料件301上的球类器材移动至第二托料件303上，并在驱动件201的往复推动下再次将球类器材推送至输料通道103顶部，此时活动装配于加工腔体104中的托料机构6在往复驱动机构2的驱动作用下，将输料通道103顶部一侧的托起后，通过布设于加工腔体104中的导向流道4，从而使得托料基体601在往复驱动机构2的驱动作用下沿着导向流道4运动，并对基板组件5上顺次放置的球类器材进行托起并顺次搬运，以使输料通道103中的球类器材沿着基板组件5顺次运动，并配合基板组件5一侧的包装机7和检测设备8对球类器材进行检测和包装，最终使包装后的球类器材经由基板组件5末端排出至装置外，使整个包装流程同步运动，且球类器材往复式推出输送，减少了包装过程中多余的定位动作，提高了包装的效率，增加了包装设备实用性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种球类器材包装装置，包括机架构件，所述机架构件包括进料通道、输料通道和加工腔体，进料通道用于向输料通道中输入待包装的球类器材，其特征在于，所述球类器材包装装置还包括：

供料组件，所述供料组件中包括第一托料件和第二托料件，第一托料件和第二托料件均滑动布设于输料通道中，且第一托料件和第二托料件上均弹性布设有单向转动的弹性条，以使球类器材能够单向穿过第一托料件和第二托料件，从而在第一托料件和第二托料件的运动过程中单向输送输料通道中的球类器材，所述供料组件还包括第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆一端与第一托料件转动相接，另一端与往复驱动机构活动相接，所述第二驱动杆一端与第二托料件转动相接，另一端与往复驱动机构活动相接，且与第一驱动杆同轴相连，所述第一托料件和第二托料件外侧均布设有限位件，用于限制第一托料件和第二托料件的翻转；

往复驱动机构，装配于机架构件内部，用于间歇式往复驱动供料组件的运动，以使球类器材顺次沿着输料通道滑动；

基板组件，固定布设于加工腔体中，所述基板组件上布设有入料口、检测口和包装口，用于分段承载球类器材，其一侧布设有包装机和检测设备，分别与包装口和检测口匹配设置，用于对球类器材进行检测和包装；

托料机构，活动布设于加工腔体中，与往复驱动机构装配相连，且一端活动布设于输料通道中，用于将输料通道中输出的球类器材搬运至基板组件上，并将基板组件上的若干球类器材顺次搬运，以使包装后的球类器材通过基板组件末端排出装置外，所述托料机构包括托料基体、取料端、滑动部以及从动件，所述托料基体活动布设于加工腔体中，其上布设有若干的承托槽口，用于承托球类器材，所述取料端靠近输料通道一侧设置，用于将输料通道中的球类器材引导至靠近取料端一侧的承托槽口中，所述滑动部一端滑动布设于导向流道中，用于限定托料机构的滑动轨迹，且与导向流道匹配设置，所述从动件固定装配于托料基体上，所述从动件上布设有槽孔，用于滑动装配驱动件，所述驱动件通过固定件限位装配于从动件上；以及

导向流道，固定布设于加工腔体中，且至少布设有两个导向流道，用于限定托料机构的运动轨迹，所述导向流道包括抬升段、移动段、落料段、复位段、起始段以及弹性片，所述抬升段用于驱动托料机构朝向基板组件一侧运动，所述移动段用于驱动托料机构承托起基板组件上的球类器材，并沿着移动段的方向进行搬运，所述落料段，用于将球类器材沿着基板组件顺次搬运后，驱动托料机构再次将球类器材放置于基板组件上，所述复位段用于驱动托料机构复位至初始位置，所述起始段用于配合托料机构从输料通道中搬运球类器材，所述弹性片弹性装配于起始段一侧，用于引导滑动部在往复运动中进入抬升段。

2.根据权利要求1所述的一种球类器材包装装置，其特征在于，所述进料通道倾斜布设于壳体中，以使球类器材在重力作用下运动至输料通道中。

3.根据权利要求1所述的一种球类器材包装装置，其特征在于，所述往复驱动机构包括：

驱动件，滑动布设于壳体中，且一端通过弹性件与壳体弹性相接；

从动齿板，固定连接驱动件，且朝向供料组件一侧设置；

残轴齿轮，与从动齿板啮合相接，用于驱动从动齿板的往复运动；

驱动器，布设于残轴齿轮一侧，用于驱动残轴齿轮的转动；以及

连接部，装配于从动齿板的末端，且与第一驱动杆和第二驱动杆转动相接。

4.根据权利要求1所述的一种球类器材包装装置，其特征在于，所述基板组件还包括：

基板，固定装配于加工腔体中，其上布设有连通槽，所述连通槽贯穿入料口、检测口和包装口，用于配合托料机构的运动；以及

排料口，布设于基板末端，用于将包装后的球类器材输送至装置外。

Images