JPH08310652A - 物品振分装置 - Google Patents
物品振分装置Info
- Publication number
- JPH08310652A JPH08310652A JP11186895A JP11186895A JPH08310652A JP H08310652 A JPH08310652 A JP H08310652A JP 11186895 A JP11186895 A JP 11186895A JP 11186895 A JP11186895 A JP 11186895A JP H08310652 A JPH08310652 A JP H08310652A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 振分け機構の簡素化を可能とした。
【構成】 上流側の物品低速コンベア１と下流側の物品
引離し高速コンベア２とを直列に支持する振分けフレー
ム１１を設け、該振分けフレーム１１を上流側の回動中
心点Ｃを支点に、後方の複数列の分配コンベア９０に向
けて所定角度水平回動させるフレーム回動駆動装置を設
けたことを特徴とする。
引離し高速コンベア２とを直列に支持する振分けフレー
ム１１を設け、該振分けフレーム１１を上流側の回動中
心点Ｃを支点に、後方の複数列の分配コンベア９０に向
けて所定角度水平回動させるフレーム回動駆動装置を設
けたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、１列で搬送される被搬
送物品を複数列に振分けて、包装機等の機器に搬送する
物品振分装置に関する。
送物品を複数列に振分けて、包装機等の機器に搬送する
物品振分装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、コンベア上で１列で搬送される物
品の間隔を広げてこの被搬送物品を複数列に振分け、下
流の包装機等に供給する一般的な装置として、図４の平
面図及び図５の側面図に示すような物品振分装置が用い
られている。この装置は、低速の供給コンベア７０によ
って搬送される例えば缶詰め等の包装物品５０を高速コ
ンベア８０で受取ってその間隔を広げ、下流の振分けコ
ンベア６０の振分けブロック５８上に供給し、この振分
けブロック５８を進行させながら直進または横行（進行
方向と直交する方向に移動）させ、例えば種類の異なる
包装物品５０を分配コンベア９０のガイド９２で分割さ
れた中央搬送部９１または外側搬送部９１ａ，９１ｂの
何れかを介して図示しない各々の包装機に搬送するもの
である。
品の間隔を広げてこの被搬送物品を複数列に振分け、下
流の包装機等に供給する一般的な装置として、図４の平
面図及び図５の側面図に示すような物品振分装置が用い
られている。この装置は、低速の供給コンベア７０によ
って搬送される例えば缶詰め等の包装物品５０を高速コ
ンベア８０で受取ってその間隔を広げ、下流の振分けコ
ンベア６０の振分けブロック５８上に供給し、この振分
けブロック５８を進行させながら直進または横行（進行
方向と直交する方向に移動）させ、例えば種類の異なる
包装物品５０を分配コンベア９０のガイド９２で分割さ
れた中央搬送部９１または外側搬送部９１ａ，９１ｂの
何れかを介して図示しない各々の包装機に搬送するもの
である。
【０００３】例えば、包装物品５０の搬送を分配コンベ
ア９０の中央搬送部９１から反駆動側の外側搬送部９１
ａに変更する場合は、双方の板バネ６３を切換シリンダ
６４によって２点鎖線で示すように曲げてその先端を駆
動側に移動させ、戻ってきた振分けブロック５８のガイ
ドピン５９を反駆動側の横行ガイド６１ａに導入する。
この振分けブロック５８はガイドピン５９が横行ガイド
６１ａでガイドされて上方に循環移動し、その上面で包
装物品５０を高速コンベア８０から受け取り、横行ガイ
ド６１ａによってガイドされながら進行することで軸５
１と摺動して反駆動側に横行し、包装物品５０を分配コ
ンベア９０の外側搬送部９１ａに供給する。この振分け
ブロック５８は下方へ循環移動し、集合ガイド６２ａに
よってガイドされて中央部の板バネ６３の入側に戻る。
ア９０の中央搬送部９１から反駆動側の外側搬送部９１
ａに変更する場合は、双方の板バネ６３を切換シリンダ
６４によって２点鎖線で示すように曲げてその先端を駆
動側に移動させ、戻ってきた振分けブロック５８のガイ
ドピン５９を反駆動側の横行ガイド６１ａに導入する。
この振分けブロック５８はガイドピン５９が横行ガイド
６１ａでガイドされて上方に循環移動し、その上面で包
装物品５０を高速コンベア８０から受け取り、横行ガイ
ド６１ａによってガイドされながら進行することで軸５
１と摺動して反駆動側に横行し、包装物品５０を分配コ
ンベア９０の外側搬送部９１ａに供給する。この振分け
ブロック５８は下方へ循環移動し、集合ガイド６２ａに
よってガイドされて中央部の板バネ６３の入側に戻る。
【０００４】また、包装物品５０の搬送を反駆動側の外
側搬送部９１ａから駆動側の外側搬送部９１ｂに変更す
る場合は、双方の板バネ６３を切換シリンダ６４によっ
て２点鎖線で示すように曲げてその先端を反駆動側に移
動させ、戻ってきた振分けブロック５８のガイドピン５
９を駆動側の横行ガイド６１ｂに導入する。この振分け
ブロック５８は前記と同様の作用で駆動側に横行し、包
装物品５０を外側搬送部９１ｂに供給して下方へ循環移
動し、集合ガイド６２ｂによってガイドされて中央部に
戻る。
側搬送部９１ａから駆動側の外側搬送部９１ｂに変更す
る場合は、双方の板バネ６３を切換シリンダ６４によっ
て２点鎖線で示すように曲げてその先端を反駆動側に移
動させ、戻ってきた振分けブロック５８のガイドピン５
９を駆動側の横行ガイド６１ｂに導入する。この振分け
ブロック５８は前記と同様の作用で駆動側に横行し、包
装物品５０を外側搬送部９１ｂに供給して下方へ循環移
動し、集合ガイド６２ｂによってガイドされて中央部に
戻る。
【０００５】さらに、包装物品５０の搬送を駆動側の外
側搬送部９１ｂから中央搬送部９１に変更する場合は、
双方の板バネ６３を切換シリンダ６４によって実線で示
すように中央部に設定し、戻ってきた振分けブロック５
８のガイドピン５９を反駆動側の横行ガイド６１ａと駆
動側の横行ガイド６１ｂとの間に導入して直進させ、包
装物品５０を中央搬送部９１に供給する。
側搬送部９１ｂから中央搬送部９１に変更する場合は、
双方の板バネ６３を切換シリンダ６４によって実線で示
すように中央部に設定し、戻ってきた振分けブロック５
８のガイドピン５９を反駆動側の横行ガイド６１ａと駆
動側の横行ガイド６１ｂとの間に導入して直進させ、包
装物品５０を中央搬送部９１に供給する。
【０００６】なお、振分けブロック５８は、ギアドモー
タ５７及びスプロケット５３によって循環移動するチェ
ーン５２に等ピッチで装着された各々の軸５１の間に嵌
装され、振分けコンベア６０の中央部を直進するか、そ
のガイドピン５９が横行ガイド６１ａ，６１ｂの外側及
び集合ガイド６２ａ，６２ｂの内側でガイドされ、各々
の軸５１の間を摺動して横行しながら循環移動する。
タ５７及びスプロケット５３によって循環移動するチェ
ーン５２に等ピッチで装着された各々の軸５１の間に嵌
装され、振分けコンベア６０の中央部を直進するか、そ
のガイドピン５９が横行ガイド６１ａ，６１ｂの外側及
び集合ガイド６２ａ，６２ｂの内側でガイドされ、各々
の軸５１の間を摺動して横行しながら循環移動する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の装置で
は、次に示す課題がある。 （１）．振分けコンベアはその振分け機構が複雑であ
り、その製作費及び維持管理費が高価なものになる。ま
た、この振分けコンベアは、左右１対のチェーンから構
成されており、運転時にチェーン特有の騒音が発生し、
循環衛生面を悪化させる。
は、次に示す課題がある。 （１）．振分けコンベアはその振分け機構が複雑であ
り、その製作費及び維持管理費が高価なものになる。ま
た、この振分けコンベアは、左右１対のチェーンから構
成されており、運転時にチェーン特有の騒音が発生し、
循環衛生面を悪化させる。
【０００８】（２）．振分けコンベアは各々の振分けブ
ロックを順次横行させて被搬送物品を複数列に振分ける
ので、被搬送物品の両側をガイドするサイドガイドを設
けることが困難である。従って、背高で自立が不安定な
被搬送物品を高速で左右に振分けるときに、その慣性に
よってこの被搬送物品が横振れ及び／または転倒する。
ロックを順次横行させて被搬送物品を複数列に振分ける
ので、被搬送物品の両側をガイドするサイドガイドを設
けることが困難である。従って、背高で自立が不安定な
被搬送物品を高速で左右に振分けるときに、その慣性に
よってこの被搬送物品が横振れ及び／または転倒する。
【０００９】本発明はこれらの課題を解決するために提
案されたものであり、構造が簡単で運転騒音が小さく
て、被搬送物品を高速で振分ける事が可能な装置を提供
することを目的とする。
案されたものであり、構造が簡単で運転騒音が小さく
て、被搬送物品を高速で振分ける事が可能な装置を提供
することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の構成は上流側の物品低速コンベアと下流側
の物品引離し高速コンベアとを直列に支持する振分けフ
レームを設け、該振分けフレームを、上流側の回動中心
点を支点に、後方の複数列の分配コンベアに向って所定
角度水平回動させるフレーム回動駆動装置を設けたこと
を特徴とする。
めの本発明の構成は上流側の物品低速コンベアと下流側
の物品引離し高速コンベアとを直列に支持する振分けフ
レームを設け、該振分けフレームを、上流側の回動中心
点を支点に、後方の複数列の分配コンベアに向って所定
角度水平回動させるフレーム回動駆動装置を設けたこと
を特徴とする。
【００１１】更に前記振分けフレームに、前記物品低速
コンベアと前記物品引離し高速コンベアとの上方に位置
する被搬送物品のサイドガイドを設けたことを特徴とす
る。
コンベアと前記物品引離し高速コンベアとの上方に位置
する被搬送物品のサイドガイドを設けたことを特徴とす
る。
【００１２】
【作用】そして本発明は上述した手段により物品低速搬
送コンベア上を１列で流れてくる被搬送物品を物品引離
し高速コンベアで受取ってその間隔を広げ、振分フレー
ムをその上流側の回動中心点を中心に所要の振り角度で
水平方向に回動して物品の搬送方向を設定し、下流の例
えば複数列の分配コンベアの所要の搬送部に被搬送物品
を搬送する。
送コンベア上を１列で流れてくる被搬送物品を物品引離
し高速コンベアで受取ってその間隔を広げ、振分フレー
ムをその上流側の回動中心点を中心に所要の振り角度で
水平方向に回動して物品の搬送方向を設定し、下流の例
えば複数列の分配コンベアの所要の搬送部に被搬送物品
を搬送する。
【００１３】更に低速コンベア及び高速コンベアによっ
て搬送される被搬送物品の両側を、サイドガイドによっ
てガイドし、振分けフレームを所要の振り角度で高速回
動したときに、この回動の慣性による被搬送物品のコン
ベア上での横振れ（横行）及び／または転倒を防止す
る。
て搬送される被搬送物品の両側を、サイドガイドによっ
てガイドし、振分けフレームを所要の振り角度で高速回
動したときに、この回動の慣性による被搬送物品のコン
ベア上での横振れ（横行）及び／または転倒を防止す
る。
【００１４】
【実施例】図１は本発明の一実施例である物品振分装置
の概略構成を示す平面図、図２は図１の振分けフレーム
の駆動側側板を除去した側面図、図３は図２のＡ−Ａ線
断面図てある。図１〜図３において、１は低速コンベ
ア、２は高速コンベアであり、各々のプーリ１ａ，１
ｂ，２ａ，２ｂは振分けフレーム１１に軸着されてい
る。そして、低速コンベア１の上流側のプーリ１ａには
プーリ３が嵌着され、このプーリ３とギアドモータ６の
プーリ４とにはベルト５が巻回されている。低速コンベ
ア１の下流側の大径プーリ７と高速コンベア２の上流側
の小径プーリ８とにはベルト９が巻回されている。１２
は１対のサイドガイドであり、低速コンベア１及び高速
コンベア２の上方に位置するように振分けフレーム１１
の両側板にそれぞれ固設された各々のブッシュ１４に摺
動自在に嵌挿されたスピンドル１３を介して装着されて
いる。１５はストップボルトであり、ブッシュ１４に螺
合され、スピンドル１３をブッシュ１４と固定する。
の概略構成を示す平面図、図２は図１の振分けフレーム
の駆動側側板を除去した側面図、図３は図２のＡ−Ａ線
断面図てある。図１〜図３において、１は低速コンベ
ア、２は高速コンベアであり、各々のプーリ１ａ，１
ｂ，２ａ，２ｂは振分けフレーム１１に軸着されてい
る。そして、低速コンベア１の上流側のプーリ１ａには
プーリ３が嵌着され、このプーリ３とギアドモータ６の
プーリ４とにはベルト５が巻回されている。低速コンベ
ア１の下流側の大径プーリ７と高速コンベア２の上流側
の小径プーリ８とにはベルト９が巻回されている。１２
は１対のサイドガイドであり、低速コンベア１及び高速
コンベア２の上方に位置するように振分けフレーム１１
の両側板にそれぞれ固設された各々のブッシュ１４に摺
動自在に嵌挿されたスピンドル１３を介して装着されて
いる。１５はストップボルトであり、ブッシュ１４に螺
合され、スピンドル１３をブッシュ１４と固定する。
【００１５】以上の部材及び機器によって振分けコンベ
ア３０が構成され、供給コンベア７０と分配コンベア９
０との間に介装されている。この振分けコンベア３０の
上流側は回動軸２２、下流側は支持ローラ１６によって
ベース２１上にそれぞれ支持されている。ベース２１上
にはサーボモータ２５によって回転するスクリュウシャ
フト２４と、このスクリュウシャフト２４の回転によっ
てガイドレール２６上を横行するボールナット２３と、
このボールナット２３の上面に回動自在に枢着された回
動ブロック２７とが装設されている。そして、この回動
ブロック２７は振分けフレーム１１の下面に回動自在に
枢着された回動ブロック１７と一定の間隔を保持するよ
うに、連結バー２８によって固定されている。
ア３０が構成され、供給コンベア７０と分配コンベア９
０との間に介装されている。この振分けコンベア３０の
上流側は回動軸２２、下流側は支持ローラ１６によって
ベース２１上にそれぞれ支持されている。ベース２１上
にはサーボモータ２５によって回転するスクリュウシャ
フト２４と、このスクリュウシャフト２４の回転によっ
てガイドレール２６上を横行するボールナット２３と、
このボールナット２３の上面に回動自在に枢着された回
動ブロック２７とが装設されている。そして、この回動
ブロック２７は振分けフレーム１１の下面に回動自在に
枢着された回動ブロック１７と一定の間隔を保持するよ
うに、連結バー２８によって固定されている。
【００１６】次に、本実施例の作用について説明する。
供給コンベア７０によって供給される、例えば缶詰め等
の包装物品５０を、低速コンベア１によって高速コンベ
ア２に搬送し、高速コンベア２のベルトが大径プーリ７
及び小径プーリ８によって低速コンベア１ベルトよりも
高速で循環移動することにより、包装物品５０の間隔を
広くし、分配コンベア９０の例えば中央搬送部９１に搬
送する。
供給コンベア７０によって供給される、例えば缶詰め等
の包装物品５０を、低速コンベア１によって高速コンベ
ア２に搬送し、高速コンベア２のベルトが大径プーリ７
及び小径プーリ８によって低速コンベア１ベルトよりも
高速で循環移動することにより、包装物品５０の間隔を
広くし、分配コンベア９０の例えば中央搬送部９１に搬
送する。
【００１７】この搬送を、分配コンベア９０の例えば一
方の外側搬送部９１ａに切替えたいときは、サーボモー
タ２５によってスクリュウシャフト２４を回転してボー
ルナット２３を駆動側に移動させることにより、双方の
回動ブロック２７，１７及び連結バー２８を介して振分
けコンベア３０を、回転中心点Ｃ（回動軸２２の軸心）
を中心にして所要の振分け角度で回動し、高速コンベア
２の出口を分配コンベア９０の一方の外側搬送部９１ａ
の入側に設定する。
方の外側搬送部９１ａに切替えたいときは、サーボモー
タ２５によってスクリュウシャフト２４を回転してボー
ルナット２３を駆動側に移動させることにより、双方の
回動ブロック２７，１７及び連結バー２８を介して振分
けコンベア３０を、回転中心点Ｃ（回動軸２２の軸心）
を中心にして所要の振分け角度で回動し、高速コンベア
２の出口を分配コンベア９０の一方の外側搬送部９１ａ
の入側に設定する。
【００１８】また、この搬送を、分配コンベア９０の他
方の外側搬送部９１ｂに切替えたいときは、サーボモー
タ２５によってスクリュウシャフト２４を前記とは逆方
向に回転してボールナット２３を反駆動側に移動し、前
記と同様に振分けコンベア３０を所要の振分け角度で回
動して高速コンベア２の出口を分配コンベア９０の他方
の外側搬送部９１ｂの入側に設定し、包装物品５０を搬
送する。包装物品５０の幅寸法が大幅に変更された場合
は、ストップボルト１５を緩めてスピンドル１３をブッ
シュ１４内で移動させ、双方のサイドガイド１２の間隔
を変更する。
方の外側搬送部９１ｂに切替えたいときは、サーボモー
タ２５によってスクリュウシャフト２４を前記とは逆方
向に回転してボールナット２３を反駆動側に移動し、前
記と同様に振分けコンベア３０を所要の振分け角度で回
動して高速コンベア２の出口を分配コンベア９０の他方
の外側搬送部９１ｂの入側に設定し、包装物品５０を搬
送する。包装物品５０の幅寸法が大幅に変更された場合
は、ストップボルト１５を緩めてスピンドル１３をブッ
シュ１４内で移動させ、双方のサイドガイド１２の間隔
を変更する。
【００１９】
【発明の効果】上述の如く本発明は物品低速搬送コンベ
ア、物品引離し高速搬送コンベア及び振分フレームを一
体化して振分けフレームを所要の振り角度で水平方向に
回動するものであるから装置の振分け機構が簡素化され
て、その製作費及び維持管理費を低減することができ
る。
ア、物品引離し高速搬送コンベア及び振分フレームを一
体化して振分けフレームを所要の振り角度で水平方向に
回動するものであるから装置の振分け機構が簡素化され
て、その製作費及び維持管理費を低減することができ
る。
【００２０】また、被搬送物品のサイドガイドを低速コ
ンベア及び高速コンベアの上方に位置するように振分け
フレームに設けたことにより、低速コンベア及び高速コ
ンベアによって搬送される被搬送物品の両側をサイドガ
イドによってガイドすることが可能になり、物品振分け
装置を所要の振り角度で高速回動したときに、この回動
の慣性による不安定な被搬送物品のコンベア上での横振
れ及び／または転倒を防止することができる。
ンベア及び高速コンベアの上方に位置するように振分け
フレームに設けたことにより、低速コンベア及び高速コ
ンベアによって搬送される被搬送物品の両側をサイドガ
イドによってガイドすることが可能になり、物品振分け
装置を所要の振り角度で高速回動したときに、この回動
の慣性による不安定な被搬送物品のコンベア上での横振
れ及び／または転倒を防止することができる。
【図１】本発明の一実施例である物品振分装置の概略構
成を示す平面図である、
成を示す平面図である、
【図２】図１の振分けフレームの駆動側側板を除去した
側面図である、
側面図である、
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である、
【図４】従来の一般的な物品振分け装置の概略構成を示
す一部破断平面図である、
す一部破断平面図である、
【図５】図４の側面図である。
１ 低速コンベア ２ 高速コンベア １１ 振分けフレーム １２ サイドガイド １６ 支持ローラ １７，２７ 回動ブロック ２１ ベース ２３ ボールナット ２４ スクリュウシャフト ２５ サーボモータ ２６ ガイドレール ２８ 連結バー ９０ 分配コンベア Ｃ 回動中心点
Claims (2)
- 【請求項１】 上流側の物品低速コンベアと下流側の物
品引離し高速コンベアとを直列に支持する振分けフレー
ムを設け、該振分けフレームを、上流側の回動中心点を
支点に、後方の複数列の分配コンベアに向って所定角度
水平回動させるフレーム回動駆動装置を設けたことを特
徴とする物品振分装置。 - 【請求項２】 前記振分けフレームに、前記物品低速コ
ンベアと前記物品引離し高速コンベアとの上方に位置す
る被搬送物品のサイドガイドを設けたことを特徴とする
請求項１記載の物品振分装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11186895A JPH08310652A (ja) | 1995-05-10 | 1995-05-10 | 物品振分装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11186895A JPH08310652A (ja) | 1995-05-10 | 1995-05-10 | 物品振分装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08310652A true JPH08310652A (ja) | 1996-11-26 |
Family
ID=14572184
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11186895A Pending JPH08310652A (ja) | 1995-05-10 | 1995-05-10 | 物品振分装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08310652A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107150824A (zh) * | 2017-06-20 | 2017-09-12 | 重庆中烟工业有限责任公司 | 具有在线检测剔除功能的硬盒包装机烟包输送通道 |
| CN113521709A (zh) * | 2021-09-06 | 2021-10-22 | 邳州龙威健康科技有限公司 | 一种球类器材包装装置 |
-
1995
- 1995-05-10 JP JP11186895A patent/JPH08310652A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107150824A (zh) * | 2017-06-20 | 2017-09-12 | 重庆中烟工业有限责任公司 | 具有在线检测剔除功能的硬盒包装机烟包输送通道 |
| CN107150824B (zh) * | 2017-06-20 | 2023-04-07 | 重庆中烟工业有限责任公司 | 具有在线检测剔除功能的硬盒包装机烟包输送通道 |
| CN113521709A (zh) * | 2021-09-06 | 2021-10-22 | 邳州龙威健康科技有限公司 | 一种球类器材包装装置 |
| CN113521709B (zh) * | 2021-09-06 | 2021-12-07 | 邳州龙威健康科技有限公司 | 一种球类器材包装装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020129 |