CN113145480B - 一种轴承检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及轴承加工的技术领域，尤其是涉及一种轴承检测设备，包括工作台，所述工作台上开设有供轴承移动的滑道，所述工作台上设置有用于带动轴承移动的步进送料机构，所述工作台上固定设置有轴承裂纹探伤仪，所述工作台上位于轴承裂纹探伤仪的下方设置有用于带动轴承翻面的翻面机构。所述步进送料机构包括滑动设置在工作台上的滑台、用于带动滑台往复移动的第一驱动件、滑动设置在滑台上的送料板以及用于带动送料板往复移动的第二驱动组件，所述滑台的移动方向和送料板的移动方向相互垂直，所述送料板的移动方向与滑道的长度方向相同，所述送料板上开设有用于容纳轴承的豁口。本申请具有提升检测轴承的工作效率的效果。

Description

一种轴承检测设备

技术领域

本申请涉及轴承加工的技术领域，尤其是涉及一种轴承检测设备。

背景技术

轴承是各类机电设备转动的关键部件，其技术参数的好坏直接对机电设备连续、稳定和安全运行构成重大影响，在轴承生产后，为了得到高精度的轴承，需要对轴承的各项技术参数进行检测。传统的检测方式主要是工作人员使用检测设备对轴承进行检测，自动化程度不高，检测效率低。

发明内容

为了提升检测轴承的工作效率，本申请提供一种轴承检测设备。

本申请提供的一种轴承检测设备采用如下的技术方案：

一种轴承检测设备，包括工作台，所述工作台上开设有供轴承移动的滑道，所述工作台上设置有用于带动轴承移动的步进送料机构，所述工作台上固定设置有轴承裂纹探伤仪，所述工作台上位于轴承裂纹探伤仪的下方设置有用于带动轴承翻面的翻面机构。

通过采用上述技术方案，步进送料机构带动着轴承沿着滑道移动，轴承裂纹探伤仪对轴承进行检测，翻面机构带动着轴承翻面，从而实现了对轴承各个面的检测。整个检测流程自动化程度高，检测效率高。

可选的，所述步进送料机构包括滑动设置在工作台上的滑台、用于带动滑台往复移动的第一驱动件、滑动设置在滑台上的送料板以及用于带动送料板往复移动的第二驱动组件，所述滑台的移动方向和送料板的移动方向相互垂直，所述送料板的移动方向与滑道的长度方向相同，所述送料板上开设有用于容纳轴承的豁口。

通过采用上述技术方案，第一驱动件带动着滑台向着滑道移动，使得轴承卡在豁口处，然后由第二驱动组件带动着送料板移动，送料板带动着轴承沿着滑道移动，从而实现了对轴承的输送。在输送完成之后，滑台和送料板回到初始位置，然后重复上述步骤启动下一次输送流程。整个轴承的输送过程无需人员的参与，自动化程度高。

可选的，所述第一驱动件为固定设置在工作台上的第一电缸，所述第一电缸的活塞杆与滑台固定。

通过采用上述技术方案，第一电缸能够推动着滑台在工作台上往复移动。

可选的，所述第二驱动组件包括转动设置在滑台上的螺杆以及固定设置在滑台上的第一电机，所述螺杆与送料板螺纹连接，所述第一电机的输出轴与螺杆连接。

通过采用上述技术方案，第一电机带动着螺杆转动，螺杆带动着送料板移动，然后由送料板带动着轴承移动。

可选的，所述工作台上开设有容置槽，所述容置槽上滑动设置有用于放置轴承的置物板，所述置物板上表面与滑道平齐，所述容置槽内设置有用于推动置物板向着容置槽外移动的弹性件，所述翻面机构包括滑动设置在工作台上的翻面手、用于带动翻面手转动的第三驱动组件以及用于带动翻面手移动的第四驱动件，所述翻面手始终抵在置物板上，所述翻面手伸出，轴承落在翻面手上，所述翻面手收回，轴承落在置物板上。

通过采用上述技术方案，在轴承移动至置物板上时，轴承裂纹探伤仪对轴承进行检测。翻面手在第四驱动件的带动下伸出，置物板被顶进容置槽中，使得置物板上的轴承落在翻面手上。翻面手在第三驱动组件的带动下翻转180度，使得轴承翻面。然后翻面手快速收回，置物板在弹性件的作用下从容置槽中弹出，轴承从翻面手上落在置物板上，使得轴承裂纹探伤仪对轴承的另一个面进行检测。

可选的，所述第三驱动组件包括固定设置在翻面手上的花键轴、固定设置在工作台上的第二电机以及固定设置在第二电机输出轴上的齿轮，所述齿轮与花键轴始终啮合。

通过采用上述技术方案，第二电机带动着齿轮转动时，齿轮能够带动着花键轴转动，花键轴带动着翻面手转动。其中，花键轴和齿轮之间不仅能够发生相对转动，还能够发生相对平移。

可选的，所述第四驱动件为固定设置在工作台上的第二电缸，所述第二电缸的活塞杆与花键轴同轴设置且转动连接。

通过采用上述技术方案，第二电缸的活塞杆伸出，使得花键轴和齿轮之间发生相对位移，花键轴推动着翻面手移动。

可选的，所述翻面手上转动设置有转辊，所述翻面手上固定设置有第三电机，所述第三电机的输出轴与转辊相连，所述翻面手伸出，轴承落在翻面手上，转辊能抵在轴承的周向面上。

通过采用上述技术方案，翻面手带动着轴承转动至直立状态时，转辊和托辊分别抵在轴承底部的两侧。转辊能够在第三电机的带动下转动，转辊转动时带动着轴承转动，使得轴承裂纹探伤仪能够对轴承的周向面进行检测。

可选的，所述工作台上开设有落料口，所述工作台上位于落料口处滑动设置有落料板，所述工作台上固定设置有第三电缸，所述第三电缸的活塞杆与落料板固定。

通过采用上述技术方案，在不合格的轴承移动至落料板上时，第三电缸的活塞杆收回带动着落料板移动，使得轴承从落料口处落下。

可选的，所述工作台上固定设置有送料滑道，所述送料滑道上固定设置有第四电缸，所述第四电缸的活塞杆伸出能推动轴承进入滑道。

通过采用上述技术方案，送料滑道上的轴承能够被第四电缸的活塞杆推动至滑道上，从而使得轴承依次进入到滑道中，实现了自动上料的效果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.步进送料机构带动着轴承沿着滑道移动，轴承裂纹探伤仪对轴承进行检测，翻面机构带动着轴承翻面，从而实现了对轴承各个面的检测。整个检测流程自动化程度高，检测效率高。

2.送料滑道上的轴承能够被第四电缸的活塞杆推动至滑道上，从而使得轴承依次进入到滑道中，实现了自动上料的效果。

附图说明

图1是本申请实施例的平面结构示意图。

图2是本申请实施例的整体结构示意图。

图3是本申请实施例的剖开结构示意图。

图4是本申请实施例的另一状态剖开结构示意图。

附图标记：1、工作台；11、滑道；111、滑槽；12、容置槽；13、置物板；131、弹簧；14、落料口；15、落料板；16、送料滑道；17、托辊；2、轴承裂纹探伤仪；31、滑台；311、螺杆；312、滑块；32、送料板；321、豁口；41、第一电缸；42、第二电缸；43、第三电缸；44、第四电缸；51、翻面手；511、连接部；512、夹持部；52、花键轴；53、齿轮；54、转辊；61、第一电机；62、第二电机；63、第三电机。

具体实施方式

以下结合附图对本申请中的技术方案作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种轴承检测设备。请参照图1和图2，一种轴承检测设备包括工作台1。工作台1上沿着长度方向开设有供轴承移动的滑道11。在工作台1上设置有用于带动轴承沿着滑道11移动的步进送料机构。在工作台1上固定设置有轴承裂纹探伤仪2，轴承裂纹探伤仪2朝向滑道11设置，能够过经过滑道11的轴承进行检测。在工作台1上位于轴承裂纹探伤仪2的下方设置有用于对轴承进行翻面的翻面机构，从而使得轴承裂纹探伤仪2能够对轴承的各个面进行检测。

请参照图1和图2，步进送料机构包括滑动设置在工作台1上的滑台31、用于带动滑台31往复移动的第一驱动件、滑动设置在滑台31上的送料板32以及用于带动送料板32往复移动的第二驱动组件。其中，工作台1上开设有滑槽111，滑台31上固定设置有与滑槽111相匹配的滑块312。滑槽111的槽长方向与滑道11的长度方向相垂直，送料板32的移动方向与滑道11的长度方向相同，使得滑台31的移动方向与送料板32的移动方向相互垂直。

请参照图1和图2，在送料板32上开设有多个用于容纳轴承的豁口321，使得轴承能够卡在豁口321中，并在送料板32的推动下移动。豁口321沿着送料板32的长度方向均匀排列，能同时带动多个轴承沿着滑道11移动。同时，相邻的豁口321之间存在一定的间距，使得轴承在检测时，相互之间不会产生影响。

请参照图1和图2，第一驱动件为固定设置在工作台1上的第一电缸41，第一电缸41的活塞杆与滑台31固定连接，使得第一电缸41的活塞杆伸出时，滑台31能够向着靠近滑道11的方向移动。

请参照图1和图2，第二驱动组件包括转动设置在滑台31上的螺杆311以及固定设置在滑台31上的第一电机61。其中，螺杆311的轴向与滑道11的长度方向相同。螺杆311与送料板32螺纹连接在一起，第一电机61的输出端与螺杆311连接在一起。送料板32紧贴在滑台31上，在第一电机61带动着螺杆311转动时，螺杆311能够带动着送料板32移动。

在带动着轴承移动时，滑台31向着靠近滑道11的方向移动，使得送料板32能够伸进滑道11中，轴承卡在豁口321中。然后送料板32沿着滑道11移动，实现了对轴承的输送。输送完成之后，滑台31向着远离滑道11的方向移动，送料板32向着靠近滑道11的进料端移动。不断重复上述步骤，从而实现了对轴承的不间断输送。同时，在每次带动轴承移动时，会存在一定的时间间隔，从而使得轴承裂纹探伤仪2能够在这个时间间隔中对轴承进行检测。

请参照图2和图3，在工作台1上开设有容置槽12，在容置槽12上滑动设置有用于放置轴承的置物板13。其中，置物板13位于轴承裂纹探伤仪2的正下方，置物板13的上表面与滑道11相平齐，使得轴承能够沿着滑道11移动至置物板13上。在容置槽12内设置有用于推动置物板13向着远离容置槽12的方向移动的弹性件，弹性件为弹簧131。弹簧131的一端与容置槽12的内壁固定连接、弹簧131的另一端与置物板13固定连接。置物板13能移动至完全收进容置槽12中。

请参照图3，翻面机构包括滑动设置在工作台1上的翻面手51、用于带动翻面手51转动的第三驱动组件以及带动翻面手51移动的第四驱动件。翻面手51包括连接部511和一体成型设置在连接部511两侧的夹持部512，两个夹持部512之间形成了用于容纳轴承的间隙。夹持部512上设置有倒角，使得轴承更加容易进入到两个夹持部512之间。

翻面手51始终抵在置物板13上，在第四驱动件带动着翻面手51伸出时，置物板13被翻面手51顶进容置槽12中。置物板13上的轴承进入到两个夹持部512之间。然后，翻面手51在第三驱动组件的带动下快速转动180度，从而实现了对轴承的翻面。翻面完成之后，轴承所处的高度不变。翻面手51在第四驱动件的带动下快速抽回，轴承在惯性的作用下不会随着翻面手51收回，置物板13在弹簧131的作用下从容置槽12中弹出，使得轴承再次落在置物板13上。

请参照图1，第三驱动组件包括固定设置在翻面手51上的花键轴52、固定设置在工作台1上的第二电机62以及固定设置在第二电机62的输出轴上的齿轮53。其中，齿轮53始终与花键轴52保持啮合。第二电机62带动着齿轮53转动时，齿轮53能够带动着花键轴52转动，继而使得花键轴52带动着翻面手51转动。

请参照图1，第四驱动件为固定设置在工作台1上的第二电缸42。第二电缸42的活塞杆与花键轴52转动连接，并且第二电缸42的活塞杆与花键轴52的轴线相互重合。

请参照图3和图4，在工作台1上与翻面手51正对的位置处转动设置有托辊17。在两个夹持部512之间转动设置有转辊54。在翻面手51上固定设置有第三电机63，第三电机63的输出轴与转辊54相连接，从而带动着转辊54转动。在翻面手51伸出时，轴承落在两个夹持部512之间，翻面手51转动90度，使得转辊54被转动至轴承的下方并抵在轴承的周向面上。其中，托辊17抵在轴承周向面的另一侧，使得轴承保持在直立的状态，从而由轴承裂纹探伤仪2对轴承的周向面进行检测。

在轴承处于直立状态时，转辊54在第三电机63的带动下转动，从而带动着轴承转动。其中，托辊17的设置对轴承的周向面起到保护的作用，也使得轴承在转动时更加顺畅。

请参照图1，为了对不合格的轴承进行分离，在工作台1上开设有落料口14，落料口14位于滑道11内，使得轴承能够从落料口14处落下。在工作台1上位于落料口14处滑动设置有落料板15，在工作台1上固定设置有第三电缸43，第三电缸43的活塞杆与落料板15固定连接。落料板15的上表面与滑道11相平齐，在第三电缸43的活塞杆伸出时，落料板15能够将落料口14封闭，使得轴承能够移动至落料板15上。在不合格的轴承经过落料板15时，第三电缸43的活塞杆收回，使得轴承从落料口14处落下，从而实现了对不合格轴承的分离。

请参照图1和图2，在工作台1上固定设置有送料滑道16，送料滑道16与滑道11相连通。其中，送料滑道16呈倾斜设置，使放置在送料滑道16上的轴承能够在自身重力的作用下滑落到滑道11上。送料滑道16的长度方向与滑道11的长度方向相互垂直。在送料滑道16上固定设置有第四电缸44，第四电缸44的活塞杆朝向滑道11设置。在第四电缸44的活塞杆伸出时，能够推动轴承移动，将轴承推动至滑道11中。

本申请实施例的实施原理为：将轴承放置在送料滑道16上，使得轴承依次进入到滑道11中。滑道11上的轴承在送料板32的带动下移动。在轴承移动至置物板13上时，轴承裂纹探伤仪2对轴承进行检测。然后翻面手51伸出对轴承进行反面，使得轴承裂纹探伤仪2对轴承的另一面进行检测。然后翻面手51伸出，使得轴承处于直立状态，并带动着轴承转动，从而使得轴承裂纹探伤仪2对轴承的周向面进行检测。

完成检测之后，轴承在送料板32的带动下移动。不合格的轴承在经过落料板15时，落料板15移动，使得轴承从落料口14处落下。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种轴承检测设备，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上开设有供轴承移动的滑道（11），所述工作台（1）上设置有用于带动轴承移动的步进送料机构，所述工作台（1）上固定设置有轴承裂纹探伤仪（2），所述工作台（1）上位于轴承裂纹探伤仪（2）的下方设置有用于带动轴承翻面的翻面机构，所述工作台（1）上开设有容置槽（12），所述容置槽（12）上滑动设置有用于放置轴承的置物板（13），所述置物板（13）上表面与滑道（11）平齐，所述容置槽（12）内设置有用于推动置物板（13）向着容置槽（12）外移动的弹性件，弹性件为弹簧（131），所述翻面机构包括滑动设置在工作台（1）上的翻面手（51）、用于带动翻面手（51）转动的第三驱动组件以及用于带动翻面手（51）移动的第四驱动件，翻面手（51）包括连接部（511）和一体成型设置在连接部（511）两侧的夹持部（512），两个夹持部（512）之间形成了用于容纳轴承的间隙，翻面手（51）始终抵在置物板（13）上，在第四驱动件带动着翻面手（51）伸出时，置物板（13）被翻面手（51）顶进容置槽（12）中，置物板（13）上的轴承进入到两个夹持部（512）之间，翻面手（51）在第三驱动组件的带动下转动180度，从而实现了对轴承的翻面，翻面完成之后，轴承所处的高度不变，翻面手（51）在第四驱动件的带动下抽回，轴承在惯性的作用下不会随着翻面手（51）收回，置物板（13）在弹簧（131）的作用下从容置槽（12）中弹出，使得轴承再次落在置物板（13）上。

2.根据权利要求1所述的一种轴承检测设备，其特征在于：所述步进送料机构包括滑动设置在工作台（1）上的滑台（31）、用于带动滑台（31）往复移动的第一驱动件、滑动设置在滑台（31）上的送料板（32）以及用于带动送料板（32）往复移动的第二驱动组件，所述滑台（31）的移动方向和送料板（32）的移动方向相互垂直，所述送料板（32）的移动方向与滑道（11）的长度方向相同，所述送料板（32）上开设有用于容纳轴承的豁口（321）。

3.根据权利要求2所述的一种轴承检测设备，其特征在于：所述第一驱动件为固定设置在工作台（1）上的第一电缸（41），所述第一电缸（41）的活塞杆与滑台（31）固定。

4.根据权利要求2所述的一种轴承检测设备，其特征在于：所述第二驱动组件包括转动设置在滑台（31）上的螺杆（311）以及固定设置在滑台（31）上的第一电机（61），所述螺杆（311）与送料板（32）螺纹连接，所述第一电机（61）的输出轴与螺杆（311）连接。

5.根据权利要求1所述的一种轴承检测设备，其特征在于：所述第三驱动组件包括固定设置在翻面手（51）上的花键轴（52）、固定设置在工作台（1）上的第二电机（62）以及固定设置在第二电机（62）输出轴上的齿轮（53），所述齿轮（53）与花键轴（52）始终啮合。

6.根据权利要求5所述的一种轴承检测设备，其特征在于：所述第四驱动件为固定设置在工作台（1）上的第二电缸（42），所述第二电缸（42）的活塞杆与花键轴（52）同轴设置且转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种轴承检测设备，其特征在于：所述翻面手（51）上转动设置有转辊（54），所述翻面手（51）上固定设置有第三电机（63），所述第三电机（63）的输出轴与转辊（54）相连，所述翻面手（51）伸出，轴承落在翻面手（51）上，转辊（54）能抵在轴承的周向面上。

8.根据权利要求1所述的一种轴承检测设备，其特征在于：所述工作台（1）上开设有落料口（14），所述工作台（1）上位于落料口（14）处滑动设置有落料板（15），所述工作台（1）上固定设置有第三电缸（43），所述第三电缸（43）的活塞杆与落料板（15）固定。

9.根据权利要求1所述的一种轴承检测设备，其特征在于：所述工作台（1）上固定设置有送料滑道（16），所述送料滑道（16）上固定设置有第四电缸（44），所述第四电缸（44）的活塞杆伸出能推动轴承进入滑道（11）。

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