CN209591709U - 自动充磁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种自动充磁装置，包括工作台、传送带、产品摆放盘、产品取放装置、逐件放行装置、震动送料盘、充磁筒、充磁筒架和挡板，所述工作台上设置有支撑架，所述传送带设置在支撑架上，所述产品摆放盘用于摆放待充磁件，所述充磁筒用于放置多层摆放了待充磁件的产品摆放盘，所述挡板用于阻挡产品摆放盘的移动，所述震动送料盘用于将待充磁件同一面依次摆放到产品取放装置位置，通过传送带对产品摆放盘传送过程中将多个待充磁件同向的摆放到产品摆放盘内，在将多个摆放了待充磁件的产品摆放盘层叠放置在充磁筒内，使用充磁筒一次性对大量的待充磁件进行充磁，提高了充磁效率，同时减少了人工操作节省了成本。

Description

自动充磁装置

技术领域

本实用新型涉及充磁技术领域，具体涉及一种自动充磁装置。

背景技术

充磁是使磁性物质磁化或使磁性不足的磁体增加磁性。一般是把要充磁的可带磁性物体放在有直流电通过的线圈所形成的磁场里。充磁方向可分为厚度充磁、径向充磁等。

现有的充磁机包括手动充磁机和自动充磁机，手动的充磁机充磁效率低，使用不安全，自动充磁机相比传统的手动充磁机在一定程度上提高了充磁效率。但是现在大量的自动充磁机都是每次只能充磁一个磁环的，生产效率低下。所以需要一种新的技术来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的问题是提供一种自动充磁装置，可一次性对多个待充磁件进行充磁，提高了生产效率，同时减少了人工操作节省了成本。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：本实用新型提供的一种自动充磁装置，包括工作台、传送带、产品摆放盘、产品取放装置、逐件放行装置、震动送料盘、充磁筒、充磁筒架和挡板，所述工作台上设置有支撑架，所述传送带设置在支撑架上，所述产品摆放盘用于摆放待充磁件，所述充磁筒用于放置多层摆放了待充磁件的产品摆放盘，所述挡板用于阻挡产品摆放盘的移动，所述震动送料盘用于将待充磁件同一面依次摆放到产品取放装置位置，所述产品取放装置用于将震动送料盘上的待充磁件依次取出放置到产品摆放盘内，所述产品摆放盘、产品取放装置、逐件放行装置、充磁筒和挡板沿传送带依次设置在支撑架上，所述充磁筒通过充磁筒架设置在支撑架上，所述产品摆放盘、产品取放装置、逐件放行装置、充磁筒和挡板均设置在传送带正上方，所述充磁筒设置在传送带一侧，在传送带另一侧与充磁筒正对的位置还设置有推放气缸，所述震动送料盘设置与传送带一侧并设置在工作台上，所述震动送料盘靠近产品取放装置，还包括控制器，所述控制器与传送带驱动电连接，所述控制器与推放气缸电连接。

进一步，所述产品摆放盘为圆形盘状，所述产品摆放盘上端面上设置有凹槽，所述凹槽厚度不小于待充磁产品厚度。

进一步，还包括摆放盘储存筒，所述摆放盘储存筒用于存放产品摆放盘并将产品摆放盘一个一个依次摆放到传送带上，所述摆放盘储存筒中心设置有第一通孔，所述第一通孔截面形状与产品摆放盘的端面形状相似，且第一通孔截面尺寸不小于产品摆放盘的端面尺寸，所述摆放盘储存筒设置在正上方，且产品摆放盘与充磁筒分别位于传送带两端。

进一步，所述充磁筒包括筒体、活塞、推杆、弹簧，所述筒体为圆柱形中间有空腔，所述空腔截面形状与产品摆放盘的端面形状相似，且空腔截面尺寸不小于产品摆放盘的端面尺寸，所述筒体上开有通槽，所述筒体顶部设置有第二通孔，所述活塞设置在空腔里，所述推杆穿过第二通孔与活塞连接另一端在筒体外与弹簧连接，所述推杆可在第二通孔内滑动，所述弹簧另一端与筒体顶端连接。

进一步，所述充磁筒架包括第二支架和托架，所述第二支架上设置有滑轨，所述托架通过滑块滑动设置在第二支架上，所述托架沿滑杆滑动，还设置有用于驱动托架滑动的第三驱动装置，所述托架上设置有第三传感器，所述第三传感器与控制器电连接。

进一步，所述第三驱动装置包括电机、皮带和从动轮，所述电机固定设置在第二支架上，所述从动轮设置在第二支架上，所述皮带设置在电机和从动轮上转动，所述皮带与滑轨平行，所述托架与皮带固定连接，所述皮带在移动过程中带动托架沿滑轨移动，所述电机与控制器电连接。

进一步，所述产品取放装置包括第一支架、第一滑块和第二滑块，所述第一滑块通过第一导轨滑动设置在第一支架上，所述第一滑块通过第一驱动装置沿第一导轨滑动，所述第一滑块上设置有第二导轨，所述 第二滑块通过第二导轨滑动设置在第一滑块上，所述第二滑块通过第二驱动装置沿第二导轨滑动，所述第二滑块上还设置有用于吸附待充磁产品的电磁吸盘，所述电磁吸盘设置有多个，所述控制器与第一驱动装置电连接，所述控制器与第二驱动装置电连接，所述控制器与电磁吸盘电连接。

进一步，所述逐件放行装置包括第一挡块、提升气缸和连杆，所述提升气缸缸体端固定设置在支撑架上，所述第一挡块用于阻挡第一件产品摆放盘移动，所述第一挡块固定设置在提升气缸活塞端，所述提升气缸和第一挡块均位于传送带上方，所述连杆一端连接在第一挡块上，所述连杆设置有两件并对称设置在传送带两侧，每件所述连杆上均设置有用于阻挡第二件产品摆放盘的第二挡块，所述第二挡块设置在连杆靠近传送带一侧，所述第一挡块上还设置有第二传感器，所述第二传感器与控制器电连接，所述控制器与提升油缸电连接。

进一步，所述挡板上设置有第一传感器，所述控制器与第一传感器电连接。

由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种自动充磁装置，包括工作台、传送带、产品摆放盘、产品取放装置、逐件放行装置、震动送料盘、充磁筒、充磁筒架和挡板，所述工作台上设置有支撑架，所述传送带设置在支撑架上，所述产品摆放盘用于摆放待充磁件，所述充磁筒用于放置多层摆放了待充磁件的产品摆放盘，所述挡板用于阻挡产品摆放盘的移动，所述震动送料盘用于将待充磁件同一面依次摆放到产品取放装置位置，所述产品取放装置用于将震动送料盘上的待充磁件依次取出放置到产品摆放盘内，所述产品摆放盘、产品取放装置、逐件放行装置、充磁筒和挡板沿传送带依次设置在支撑架上，所述充磁筒通过充磁筒架设置在支撑架上，所述产品摆放盘、产品取放装置、逐件放行装置、充磁筒和挡板均设置在传送带正上方，所述充磁筒设置在传送带一侧，在传送带另一侧与充磁筒正对的位置还设置有推放气缸，所述震动送料盘设置与传送带一侧并设置在工作台上，所述震动送料盘靠近产品取放装置，还包括控制器，所述控制器与传送带驱动电连接，所述控制器与推放气缸电连接。通过传送带对产品摆放盘传送过程中将多个待充磁件同向的摆放到产品摆放盘内，在将多个摆放了待充磁件的产品摆放盘层叠放置在充磁筒内，使用充磁筒一次性对大量的待充磁件进行充磁，提高了充磁效率，同时减少了人工操作节省了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型中摆放了待充磁件的产品摆放盘结构图；

图3为本实用新型中产品取放装置的立体结构图；

图4为本实用新型逐件放行装置结构图；

图5实用新型中摆放了产品摆放盘的摆放盘储存筒结构图；

图6为图5的剖视图；

图7为本实用新型中充磁筒架结构图。

附图标记：

1-工作台；2-传送带；3-产品摆放盘；4-产品取放装置；5-逐件放行装置；6-震动送料盘；7-充磁筒；8-充磁筒架；9-挡板；21-推放气缸；31-摆放盘储存筒；32-待充磁件；

41-第一支架；42-第一滑块；43-第二滑块；44-电磁吸盘；51-第一挡块；52-提升气缸；53-连杆；54-第二挡块；71-筒体；72-活塞；73-推杆；74-弹簧；711-通槽；81-第二支架；82-托架；83-滑轨；84-电机；85-皮带；86-从动轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

请参阅图1至图7，本实用新型提供的一种自动充磁装置，包括工作台1、传送带2、产品摆放盘3、产品取放装置4、逐件放行装置5、震动送料盘6、充磁筒7、充磁筒架8和挡板9，所述工作台1上设置有支撑架，所述传送带2设置在支撑架上，所述产品摆放盘3用于摆放待充磁件32，所述充磁筒7用于放置多层摆放了待充磁件32的产品摆放盘3，所述挡板9用于阻挡产品摆放盘3的移动，所述震动送料盘6用于将待充磁件32同一面依次摆放到产品取放装置4位置，所述产品取放装置4用于将震动送料盘6上的待充磁件32依次取出放置到产品摆放盘3内，所述产品摆放盘3、产品取放装置4、逐件放行装置5、充磁筒7和挡板9沿传送带2依次设置在支撑架上，所述充磁筒7通过充磁筒架8设置在支撑架上，所述产品摆放盘3、产品取放装置4、逐件放行装置5、充磁筒7和挡板9均设置在传送带2正上方，所述充磁筒7设置在传送带2一侧，在传送带2另一侧与充磁筒7正对的位置还设置有推放气缸21，所述震动送料盘6设置与传送带2一侧并设置在工作台1上，所述震动送料盘6靠近产品取放装置4，还包括控制器，所述控制器与传送带2驱动电连接，所述控制器与推放气缸21电连接。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述产品摆放盘3为圆形盘状，所述产品摆放盘3上端面上设置有凹槽，所述凹槽厚度不小于待充磁产品厚度。待充磁件32摆放到凹槽内，可根据需要摆放多个待充磁件32。

作为对上述技术方案的进一步改进，还包括摆放盘储存筒31，所述摆放盘储存筒31用于存放产品摆放盘3并将产品摆放盘3一个一个依次摆放到传送带2上，所述摆放盘储存筒31中心设置有第一通孔，所述第一通孔截面形状与产品摆放盘3的端面形状相似，且第一通孔截面尺寸不小于产品摆放盘3的端面尺寸，所述摆放盘储存筒31设置在正上方，且产品摆放盘3与充磁筒7分别位于传送带2两端。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述充磁筒7包括筒体71、活塞72、推杆73、弹簧74，所述筒体71为圆柱形中间有空腔，所述空腔截面形状与产品摆放盘3的端面形状相似，且空腔截面尺寸不小于产品摆放盘3的端面尺寸，所述筒体71上开有通槽711，所述筒体71顶部设置有第二通孔，所述活塞72设置在空腔里，所述推杆73穿过第二通孔与活塞72连接另一端在筒体71外与弹簧74连接，所述推杆73可在第二通孔内滑动，所述弹簧74另一端与筒体71顶端连接。使用时，通过推放气缸21将摆放了待充磁件32的产品摆放盘3推入充磁筒7的空腔内，多个产品摆放盘3层叠放置在空腔内；取下充磁筒7时，通过推杆73推动活塞72，使得活塞72压紧产品摆放盘3防止产品摆放盘3掉落，推杆73不受外力时在弹簧74作用下复位防止干扰产品摆放盘3放入空腔内。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述充磁筒架8包括第二支架81和托架82，所述第二支架81上设置有滑轨83，所述托架82通过滑块滑动设置在第二支架81上，所述托架82沿滑杆滑动，还设置有用于驱动托架82滑动的第三驱动装置，所述托架82上设置有第三传感器，所述第三传感器与控制器电连接。优选地，在托架82上和充磁筒7的底端设置相匹配的定位槽和定位块，用于放置充磁筒7时定位其方向。使用时将充磁筒7通槽711面向推放气缸21放在托架82上。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述第三驱动装置包括电机84、皮带85和从动轮86，所述电机84固定设置在第二支架81上，所述从动轮86设置在第二支架81上，所述皮带85设置在电机84和从动轮86上转动，所述皮带85与滑轨83平行，所述托架82与皮带85固定连接，所述皮带85在移动过程中带动托架82沿滑轨83移动，所述电机84与控制器电连接。还设置有计数器，所述计数器与电机84电连接，所述计数器与控制器电连接，此计数器用于记录电机84转动次数，电机84每转动一次，充磁筒架8下降一个单位，此一个单位的距离为产品摆放盘3的厚度。优选地，还设置有报警装置，所述报警装置与控制器电连接，在计数器计数的数值达到设定数值后，电机84反转时托架82复位到起始位置。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述产品取放装置4包括第一支架41、第一滑块42和第二滑块43，所述第一滑块42通过第一导轨滑动设置在第一支架41上，所述第一滑块42通过第一驱动装置沿第一导轨滑动，所述第一滑块42上设置有第二导轨，所述 第二滑块43通过第二导轨滑动设置在第一滑块42上，所述第二滑块43通过第二驱动装置沿第二导轨滑动，所述第二滑块43上还设置有用于吸附待充磁产品的电磁吸盘44，所述电磁吸盘44设置有多个，所述控制器与第一驱动装置电连接，所述控制器与第二驱动装置电连接，所述控制器与电磁吸盘44电连接。通过控制器控制第一驱动装置和第二驱动装置，达到使电磁吸盘44上下和左右移动，移动的距离通过预先设定数值，使电磁吸盘44在产品摆放盘3和震动送料盘6间移动从而将待充磁件32摆放到产品摆放盘3内。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述逐件放行装置5包括第一挡块51、提升气缸52和连杆53，所述提升气缸52缸体端固定设置在支撑架上，所述第一挡块51用于阻挡第一件产品摆放盘3移动，所述第一挡块51固定设置在提升气缸52活塞72端，所述提升气缸52和第一挡块51均位于传送带2上方，所述连杆53一端连接在第一挡块51上，所述连杆53设置有两件并对称设置在传送带2两侧，每件所述连杆53上均设置有用于阻挡第二件产品摆放盘3的第二挡块54，所述第二挡块54设置在连杆53靠近传送带2一侧，所述第一挡块51上还设置有第二传感器，所述第二传感器与控制器电连接，所述控制器与提升油缸电连接。第一挡块51用于阻挡产品摆放盘3移动，在第一挡块51对第一个产品摆放盘3放行时，第二挡块54用于阻挡第二个产品摆放盘3以及其后的产品摆放盘3移动。提升油缸伸出时，第二挡块54的上端面低于传送带2的上端面，防止其干扰产品摆放盘3的移动，提升油缸收缩时，第二挡块54的上端面高于传送带2的上端面，使其能阻挡第二产品摆放盘3移动。优选地，第二挡块54与第一挡块51间的距离小于小于产品摆放盘3的宽度，使第一个产品摆放盘3在放行时，第二个产品摆放盘3能顺利的被阻挡。

第二传感器可为距离传感器或压力传感器用于感应产品摆放盘3是否与第一挡块51接触，产品摆放盘3与第一挡块51接触后，第二传感器向控制器发出信号。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述挡板9上设置有第一传感器，所述控制器与第一传感器电连接。第一传感器可为距离传感器或压力传感器用于感应产品摆放盘3是否与挡板9接触，产品摆放盘3与挡板9接触后，第一传感器向控制器发出信号。

本实用新型的控制机制：停机状态下提升油缸伸出，第一挡块51处于阻挡位置，充磁筒架8在放置了充磁筒7后，充磁筒7的空腔下端面与传送带2的上表面平齐；

启动设备，将多个产品摆放盘3凹槽向上依次放入摆放盘储存筒31内，将大量的待充磁件32放入震动送料盘6并启动震动送料盘6，将充磁筒7的通槽711面向推放气缸21放置在充磁筒架8上，托架82上的第三传感器感应到充磁筒7，此时充磁筒7的空腔下端面与传送带2的上表面平齐，第三传感器将信号传送给控制器，控制器控制传送带2启动，传送带2开始移动，传送带2在移动过程中将产品摆放盘3一个一个依次摆放在传送带2上并向前传送，在第一个产品摆放盘3到达第一挡块51位置与第一挡块51接触时，第二传感器向控制器发出信号，控制器在接收到第二传感器的信号后控制传送带2停止，然后控制器控制第一驱动装置，带动第一滑块42移动使电磁吸盘44移动到震动送料盘6的出料口的正上方，然后控制器控制第二驱动装置驱动第二滑块43向下移动使电磁吸盘44向下靠近经过震动送料盘6摆放好的待待充磁件32，然后启动电磁吸盘44将待充磁件32吸附在电磁吸盘44上，然后通过控制第一滑块42和第二滑块43的移动将待充磁件32放置的产品摆放盘3内，此动作可多次重复从而在产品摆放盘3内放置多个待充磁件32，此过程中第一滑块42和第二滑块43的每一个步骤移动距离均是预先进行设置，在完成一个距离的移动后就进行下一步的动作，在将待充磁件32放置在产品摆放盘3后，控制器控制提升油缸收缩，将第一挡块51移开同时将第二挡块54提升到足够阻挡第二个产品摆放盘3的位置，然后控制器控制传送带2启动，传送带2带动第一个产品摆放盘3移动，其余产品摆放盘3不移动；在第一个产品摆放盘3接触到挡板9位置后，第一传感器将信号发送给控制器，控制器控制传送带2停止，然后控制器控制提升油缸伸出，挡板9回到阻挡位置；同时，控制器控制推放油缸伸出将放置了待充磁件32的产品摆放盘3推到充磁筒7的空腔内，推放油缸完全伸出后控制器控制推放油缸缩回，同时控制电机84转动带动充磁筒架8下降一个单位的距离，同时计数一次，此处一个单位的距离为产品摆放盘3的厚度值，重复此操作，计数达到设定数值后，控制器控制电机84反转将托架82复位到起始位置，同时计数器数值清零。然后控制器控制报警装置提升操作人员取走充磁筒7。操作人员将取出的充磁筒7放到充磁装置内进行充磁，并在完成充磁后将产品摆放盘3和待充磁件32取出，将空的充磁筒7放回充磁筒架8开始下一次的作业。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种自动充磁装置，其特征在于：包括工作台（1）、传送带（2）、产品摆放盘（3）、产品取放装置（4）、逐件放行装置（5）、震动送料盘（6）、充磁筒（7）、充磁筒架（8）和挡板（9），所述工作台（1）上设置有支撑架，所述传送带（2）设置在支撑架上，所述产品摆放盘（3）用于摆放待充磁件（32），所述充磁筒（7）用于放置多层摆放了待充磁件（32）的产品摆放盘（3），所述挡板（9）用于阻挡产品摆放盘（3）的移动，所述震动送料盘（6）用于将待充磁件（32）同一面依次摆放到产品取放装置（4）位置，所述产品取放装置（4）用于将震动送料盘（6）上的待充磁件（32）依次取出放置到产品摆放盘（3）内，所述产品摆放盘（3）、产品取放装置（4）、逐件放行装置（5）、充磁筒（7）和挡板（9）沿传送带（2）依次设置在支撑架上，所述充磁筒（7）通过充磁筒架（8）设置在支撑架上，所述产品摆放盘（3）、产品取放装置（4）、逐件放行装置（5）、充磁筒（7）和挡板（9）均设置在传送带（2）正上方，所述充磁筒（7）设置在传送带（2）一侧，在传送带（2）另一侧与充磁筒（7）正对的位置还设置有推放气缸（21），所述震动送料盘（6）设置与传送带（2）一侧并设置在工作台（1）上，所述震动送料盘（6）靠近产品取放装置（4），还包括控制器，所述控制器与传送带（2）驱动电连接，所述控制器与推放气缸（21）电连接。

2.根据权利要求1所述的自动充磁装置，其特征在于：所述产品摆放盘（3）为圆形盘状，所述产品摆放盘（3）上端面上设置有凹槽，所述凹槽厚度不小于待充磁产品厚度。

3.根据权利要求1所述的自动充磁装置，其特征在于：还包括摆放盘储存筒（31），所述摆放盘储存筒（31）用于存放产品摆放盘（3）并将产品摆放盘（3）一个一个依次摆放到传送带（2）上，所述摆放盘储存筒（31）中心设置有第一通孔，所述第一通孔截面形状与产品摆放盘（3）的端面形状相似，且第一通孔截面尺寸不小于产品摆放盘（3）的端面尺寸，所述摆放盘储存筒（31）设置在正上方，且产品摆放盘（3）与充磁筒（7）分别位于传送带（2）两端。

4.根据权利要求1所述的自动充磁装置，其特征在于：所述充磁筒（7）包括筒体（71）、活塞（72）、推杆（73）、弹簧（74），所述筒体（71）为圆柱形中间有空腔，所述空腔截面形状与产品摆放盘（3）的端面形状相似，且空腔截面尺寸不小于产品摆放盘（3）的端面尺寸，所述筒体（71）上开有通槽（711），所述筒体（71）顶部设置有第二通孔，所述活塞（72）设置在空腔里，所述推杆（73）穿过第二通孔与活塞（72）连接另一端在筒体（71）外与弹簧（74）连接，所述推杆（73）可在第二通孔内滑动，所述弹簧（74）另一端与筒体（71）顶端连接。

5.根据权利要求1所述的自动充磁装置，其特征在于：所述充磁筒架（8）包括第二支架（81）和托架（82），所述第二支架（81）上设置有滑轨（83），所述托架（82）通过滑块滑动设置在第二支架（81）上，所述托架（82）沿滑杆滑动，还设置有用于驱动托架（82）滑动的第三驱动装置，所述托架（82）上设置有第三传感器，所述第三传感器与控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的自动充磁装置，其特征在于：所述第三驱动装置包括电机（84）、皮带（85）和从动轮（86），所述电机（84）固定设置在第二支架（81）上，所述从动轮（86）设置在第二支架（81）上，所述皮带（85）设置在电机（84）和从动轮（86）上转动，所述皮带（85）与滑轨（83）平行，所述托架（82）与皮带（85）固定连接，所述皮带（85）在移动过程中带动托架（82）沿滑轨（83）移动，所述电机（84）与控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的自动充磁装置，其特征在于：所述产品取放装置（4）包括第一支架（41）、第一滑块（42）和第二滑块（43），所述第一滑块（42）通过第一导轨滑动设置在第一支架（41）上，所述第一滑块（42）通过第一驱动装置沿第一导轨滑动，所述第一滑块（42）上设置有第二导轨，所述第二滑块（43）通过第二导轨滑动设置在第一滑块（42）上，所述第二滑块（43）通过第二驱动装置沿第二导轨滑动，所述第二滑块（43）上还设置有用于吸附待充磁产品的电磁吸盘（44），所述电磁吸盘（44）设置有多个，所述控制器与第一驱动装置电连接，所述控制器与第二驱动装置电连接，所述控制器与电磁吸盘（44）电连接。

8.根据权利要求1所述的自动充磁装置，其特征在于：所述逐件放行装置（5）包括第一挡块（51）、提升气缸（52）和连杆（53），所述提升气缸（52）缸体端固定设置在支撑架上，所述第一挡块（51）用于阻挡第一件产品摆放盘（3）移动，所述第一挡块（51）固定设置在提升气缸（52）活塞（72）端，所述提升气缸（52）和第一挡块（51）均位于传送带（2）上方，所述连杆（53）一端连接在第一挡块（51）上，所述连杆（53）设置有两件并对称设置在传送带（2）两侧，每件所述连杆（53）上均设置有用于阻挡第二件产品摆放盘（3）的第二挡块（54），所述第二挡块（54）设置在连杆（53）靠近传送带（2）一侧，所述第一挡块（51）上还设置有第二传感器，所述第二传感器与控制器电连接，所述控制器与提升油缸电连接。

9.根据权利要求1所述的自动充磁装置，其特征在于：所述挡板（9）上设置有第一传感器，所述控制器与第一传感器电连接。