CN208882880U - 一种用于料盘的下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于料盘的下料机，包括内设有多个并行料盘放置槽的料盒、放置料盒的水平台、位于料盒上方的料盘在位传感器、带动料盘在位传感器沿料盘放置槽排列方向移动的直线模组、以及控制器；料盘在位传感器的输出端与控制器的第一信号输入端连接，控制器的第一信号输出端与直线模组的控制信号输入端连。通过水平移动的料盘在位传感器逐个检测料盘放置槽中是否放置有料盘，没有放置料盘和放置料盘其输出电压状态不一样，控制器感测到其输出电压状态改变时，发出控制信号至直线模组使其停止工作并警示工作人员或者另外放置一个料盘至该空的料盘放置槽内。该下料机可不依赖人力去检查料盒中料盘是否放置满了，自动化程度高，提高了效率，且不易出错。

Description

一种用于料盘的下料机

技术领域

本实用新型涉及一种下料机，特别是涉及一种用于料盘的下料机。

背景技术

在一些电子行业包括SMT行业生产中会大量用到一些物料，这些物料通常利用料盘来装载，并将料盘存储于仓库中，需要使用时，由物料管理员从仓库中取出所需料盘并放置于料盘中，再由人工检查料盒中的料盘数量、物料等是否正确，但这种方式生产效率低，容易出错。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种用于料盘的下料机。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种用于料盘的下料机，包括内设有多个并行的料盘放置槽的料盒、放置料盒的水平台、位于料盒上方的料盘在位传感器、带动料盘在位传感器沿料盘放置槽排列方向移动的直线模组、以及控制器；

所述料盘在位传感器的输出端与控制器的第一信号输入端连接，控制器的第一信号输出端与直线模组的控制信号输入端连。

上述技术方案的有益效果为：通过水平移动的料盘在位传感器逐个检测料盘放置槽中是否放置有料盘，没有放置料盘和放置料盘其输出电压状态不一样，控制器感测到其输出电压状态改变时，发出控制信号至直线模组使其停止工作并警示工作人员或者另外放置一个料盘至该空的料盘放置槽内。该下料机可不依赖人力去检查料盒中料盘是否放置满了，自动化程度高，提高了效率，且不易出错。

在本实用新型的一种优选实施方式中，还包括水平设置于所述水平台上的导向槽、开设在料盒底部且与导向槽全部或部分重叠的水平槽、位于水平台下沿导向槽和水平槽的重叠区域移动的顶杆、带动所述顶杆垂直方向移动的传动组件；

所述顶杆固定在水平台下方的直线模组上；

所述料盘放置槽为可拆卸的。

上述技术方案的有益效果为：当检测到某一个料盘放置槽为空时，传动组件带动顶杆向上运动，可以将料盘放置槽顶起来，避免放置新料盘时与邻近料盘放置槽干涉冲突并且使人能够直观的观察到需要重新放置料盘的料盘放置槽。

在本实用新型的一种优选实施方式中，所述传动组件包括气缸，所述气缸的活塞杆与顶杆传动连接并带动顶杆垂直运动，用于控制气缸动作的电磁阀的控制端与控制器的第二信号输出端连接。

上述技术方案的有益效果为：通过气缸传动来实现顶杆移动，传动精度高，易控制。

在本实用新型的一种优选实施方式中，所述导向槽位于水平台中央。

上述技术方案的有益效果为：使得与导向槽对应的水平槽可以位于料盒底部中央位置，便于加工。

在本实用新型的一种优选实施方式中，在所述料盒底部一侧或两侧设置有抬高块。

上述技术方案的有益效果为：在顶杆将料盘放置槽顶起的时候，当顶杆不位于料盘放置槽的中轴线时，能够使顶起的料盘放置槽有一个倾角，有效地避免了放置新料盘时与邻近料盘放置槽干涉冲突并且使人能够直观的观察到需要重新放置料盘的料盘放置槽。

在本实用新型的一种优选实施方式中，所述抬高块为圆轴或方轴。

上述技术方案的有益效果为：便于加工和实施。

在本实用新型的一种优选实施方式中，所述水平台为方形，在水平台的任意两对边或四边设置有料盒定位块。

上述技术方案的有益效果为：放置料盒时使其位于料盒定位块内部区域，具有定位作用。

在本实用新型的一种优选实施方式中，在所述水平台面上设置有至少一个称重传感器或接近开关，所述称重传感器或接近开关的输出端与控制器的第二信号输入端连接。

上述技术方案的有益效果为：当控制器感测到称重传感器或接近开关的输出端信号变化时，开启直线模组运动，实现了完全自动化。

在本实用新型的一种优选实施方式中，还包括支撑水平台的平台支架。

附图说明

图1是本实用新型一具体实施方式中用于料盘的下料机的总体结构示意图；

图2是本实用新型一具体实施方式中用于料盘的下料机的正视图；

图3是本实用新型一具体实施方式中用于料盘的下料机的总体俯视图；

图4是本实用新型一具体实施方式中料盒的剖面图；

图5是本实用新型一具体实施方式中用于料盘的下料机的系统框图；

图6是本实用新型一具体实施方式中用于料盘的下料机的控制器的基本单元的电路图；

图7是本实用新型一具体实施方式中用于料盘的上料机的控制器的输入单元的电路图；

图8是本实用新型一具体实施方式中用于料盘的上料机的控制器的第一输出单元的电路图；

图9是本实用新型一具体实施方式中用于料盘的上料机的控制器的第二输出单元的电路图；

图10是本实用新型一具体实施方式中用于料盘的上料机的直线模组的控制电路图；

图11是本实用新型一具体实施方式中用于料盘的上料机的控制气缸动作的电磁阀的控制电路图。

附图标记：

1水平台；2料盘在位传感器；3直线模组；4导向槽；5顶杆；6料盒定位块；7称重传感器或接近开关；8平台支架；9控制器；10气缸；11料盘放置槽；12料盒；13水平槽；14抬高块；15料盘。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本实用新型披露了一种用于料盘的下料机，在一种优选实施方式中，如图1-图5所示，其包括内设有多个并行的料盘放置槽11的料盒12、放置料盒12的水平台1、位于料盒12上方的料盘在位传感器2、带动料盘在位传感器2沿料盘放置槽11排列方向移动的直线模组3、以及控制器9；

料盘在位传感器2的输出端与控制器9的第一信号输入端连接，控制器9的第一信号输出端与直线模组3的控制信号输入端连接。

在本实施方式中，料盘放置槽11可以为凹槽结构或分立的小盒体结构，多个并行放置为一列。料盘在位传感器2可通过一个曲轴与直线模组3固定连接，料盘在位传感器2优选但不限于为对射式光电开关，其包括光发射单元和光接收单元，光接收单元位于料盒12上方，光发射单元位于每个料盘放置槽11的槽底，两者相对设置，当料盘放置槽11放置有料盘15时，光接收单元输出低电平，当料盘放置槽11放置没有料盘15时，光接收单元输出高电平，该光电开关优选但不限于为杭州赛加得传感器有限公司的对射型GL25型光电开关。

在本实施方式中，优选的，控制器9可通过硬件逻辑电路搭建，其包括边沿触发器、非门、警示单元和/或机械手，料盘在位传感器2的输出端与边沿触发器的输入端连接，边沿触发器的输出端分别与非门输入端和警示单元的控制端和/或机械手的控制端连接，非门输出端与直线模组3的控制信号输入端连接。边沿触发器可为上升沿触发器或双边沿触发器，其型号可为74LS74的D触发器。当料盘在位传感器2的输出端的电平由低电平变为高电平时，边沿触发器输出高电平至非门、警示单元和/或机械手，警示单元和/或机械手工作，分别用于警示工作人员放置料盘15或通过机械手从库房取料放置料盘15，同步地，非门输出低电平至直线模组3使其停止工作。非门的型号可为CD4069。警示单元可为指示灯或蜂鸣器等。

在本实施方式中，另外，控制器9优选但不限于为PLC，其型号为FX3GA-60MT-CM，其电路结构图如图6-图9所示。料盘在位传感器2为图7所示的SQ27。直线模组3为机械领域中所常见的伺服电机驱动型机构，该交流伺服电机采与控制器9的控制电路图如图10所示。

在本实用新型的一种优选实施方式中，如图4所示，还包括水平设置于所述水平台1上的导向槽4、开设在料盒12底部且与导向槽4全部或部分重叠的水平槽13、位于水平台1下沿导向槽4和水平槽13的重叠区域移动的顶杆5、带动所述顶杆5垂直方向移动的传动组件；顶杆5固定在水平台1下方的直线模组3上；料盘放置槽11为可拆卸的。

在本实施方式中，导向槽4为通孔槽，优选但不限于为方形或条形，水平槽13为通孔槽，优选但不限于为方形或条形，两者全部或部分重叠，顶杆5的外径应小于两者重叠部分的宽度。顶杆5和料盘在位传感器2优选的在水平台1上的投影在一条直线上。料盘放置槽11为可拆卸的，可通过卡扣结构与料盒12内部连接，优选的料盘放置槽11为盒体结构。

在本实用新型的一种优选实施方式中，如图2所示，传动组件包括气缸10，气缸10的活塞杆与顶杆5传动连接并带动顶杆5垂直运动，用于控制气缸10动作的电磁阀的控制端与控制器9的第二信号输出端连接。

在本实施方式中，控制气缸10动作的电磁阀包括位于气缸10的进气端的电磁阀门YV114，位于气缸10的出气端的电磁阀门YV115，其与控制器9的电路连接如图11所示。

在本实施方式中，优选的，在活塞杆移动路径的上下两端或上端设置有气缸行程极限开关，用于感知活塞杆上端的运动位置，避免向上运动过量损坏料盒，气缸行程极限开关优选但不限于为接近开关，型号可为凯基特电气公司的KJT-Y8X的电感式接近传感器。如图7所示，上述两个接近开关为SQ25和SQ26。

在本实用新型的一种优选实施方式中，导向槽4位于水平台1中央。

在本实用新型的一种优选实施方式中，如图4所示，在料盒12底部一侧或两侧设置有抬高块14。

在本实施方式中，为实现顶杆5顶起的料盘放置槽11具有一定的倾斜角度，优选的，顶杆不正对料盘放置槽11中轴线，具有一个偏差量。

在本实用新型的一种优选实施方式中，抬高块14为圆轴或方轴。

在本实用新型的一种优选实施方式中，如图3所示，水平台1为方形，在水平台1的任意两对边或四边设置有料盒定位块6。

在本实施方式中，料盒定位块6优选但不限于为直线型凸起或挡板。

在本实用新型的一种优选实施方式中，在水平台1面上设置有至少一个称重传感器或接近开关7，称重传感器或接近开关7的输出端与控制器9的第二信号输入端连接。

在本实施方式中，当一个或多个称重传感器或接近开关7输出电平由低到高时，表明料盒12已经放置于水平台1上了，控制器9通过该信号控制直线模组3启动工作运行。当为接近开关时，型号可为凯基特电气公司的KJT-Y8X的电感式接近传感器。如图7所示，接近开关为SQ27。

在本实用新型的一种优选实施方式中，还包括支撑水平台1的平台支架8。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于料盘的下料机，其特征在于，包括内设有多个并行的料盘放置槽(11)的料盒(12)、放置料盒(12)的水平台(1)、位于料盒(12)上方的料盘在位传感器(2)、带动料盘在位传感器(2)沿料盘放置槽(11)排列方向移动的直线模组(3)、以及控制器(9)；

所述料盘在位传感器(2)的输出端与控制器(9)的第一信号输入端连接，控制器(9)的第一信号输出端与直线模组(3)的控制信号输入端连接。

2.如权利要求1所述的用于料盘的下料机，其特征在于，还包括水平设置于所述水平台(1)上的导向槽(4)、开设在料盒(12)底部且与导向槽(4)全部或部分重叠的水平槽(13)、位于水平台(1)下沿导向槽(4)和水平槽(13)的重叠区域移动的顶杆(5)、带动所述顶杆(5)垂直方向移动的传动组件；

所述顶杆(5)固定在水平台(1)下方的直线模组(3)上；

所述料盘放置槽(11)为可拆卸的。

3.如权利要求2所述的用于料盘的下料机，其特征在于，所述传动组件包括气缸(10)，所述气缸(10)的活塞杆与顶杆(5)传动连接并带动顶杆(5)垂直运动，用于控制气缸(10)动作的电磁阀的控制端与控制器(9)的第二信号输出端连接。

4.如权利要求2所述的用于料盘的下料机，其特征在于，所述导向槽(4)位于水平台(1)中央。

5.如权利要求1所述的用于料盘的下料机，其特征在于，在所述料盒(12)底部一侧或两侧设置有抬高块(14)。

6.如权利要求5所述的用于料盘的下料机，其特征在于，所述抬高块(14)为圆轴或方轴。

7.如权利要求1所述的用于料盘的下料机，其特征在于，所述水平台(1)为方形，在水平台(1)的任意两对边或四边设置有料盒定位块(6)。

8.如权利要求1所述的用于料盘的下料机，其特征在于，在所述水平台(1)面上设置有至少一个称重传感器或接近开关(7)，所述称重传感器或接近开关(7)的输出端与控制器(9)的第二信号输入端连接。

9.如权利要求1所述的用于料盘的下料机，其特征在于，还包括支撑水平台(1)的平台支架(8)。