KR100299489B1 - 전기용박스자동포장기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전기용박스를 자동으로 포장하는 자동포장기에 관한 것이다.

종래에는 생산된 전기용박스를 포장하는 작업을 모두 수작업에 의해 이루어졌기 때문에 포장공정에 많은 인원들이 필요하게 되고 또 포장 작업 또한 시간이 오래 걸리게 됨에 따라 생산성이 떨어지고 많은 비용이 소요되는 폐단이 있었다.

따라서 본 발명은 수직 프레임(11)과 수평 프레임으로 구성된 프레임(10)과, 상기 프레임(10)의 세팅부(20)에 설치되어 낱개씩 순차적으로 공급되는 전기용 박스를 오열을 맞춰 포장에 용이한 단위로 세팅하는 세팅 수단과, 상기 세팅 수단에 의해 세팅된 전기용 박스들을 포장 박스로 차곡차곡 적층시키는 이송 수단과, 상기 이송 수단에 의해 전기용 박스에 적층 완료되면 이를 배출시키는 배출 수단과, 상기 각 장치들이 일련의 작업으로 원활하게 이루어지도록 제어하는 제어 수단으로 구성된 자동 포장기에 있어서,

상기 세팅 수단은,

평면상에 포장 박스로 이송되는 단위로 전기용 박스를 수용하도록 각 측벽을 형성하여 전기용 박스를 세팅하는 세팅틀(22)과 ;

상기 세팅틀(22)의 일측 측벽 후단부를 전기용 박스가 통과되는 크기로 개구시키고, 이 개구부(225)에 경사진 구조로 연결되어 그 개구부(225)까지 공급되는 전기용 박스를 자중에 의해 순차적으로 슬라이딩 이동시키는 공급 슈트(23)와;

상기 공급 슈트(23)로 세팅틀(22)의 일측에 공급된 전기용 박스를 감지하는 제 1 감지센서(241)를 갖고, 연결부 측부에 설치되어 상기 제 1 감지센서(241)의 신호를 받아 전기용 박스를 세팅틀(22)의 내부로 한칸씩 밀어 이송시키는 제 1 푸쉬(24)와;

상기 제 1 푸쉬(24)와 마주보는 위치의 세팅틀(22)의 측벽에 순차적으로 이송되는 최선단의 전기용 박스를 감지하는 제 2 감시센서(251)를 갖고, 상기 세팅틀(22)의 후측 측벽(223)을 전후로 이동 가능하게 하고, 그 후측에 연결 설치되어 제 2 감지센서(251)에 전기용 박스가 감지되면 신장되어 후측 측벽을 밀어 한줄의 전기용 박스를 전방으로 한칸씩 이송시키는 제 2 푸쉬(25)와 ;

상기 세팅틀(22)의 전면에 설치되어 제 2 푸쉬(25)에 의해 한줄의 전기용 박스가 후속으로 공급되어 이송되는 전기용 박스에 의해 한칸씩 이송되어 세팅틀(22)의 전면 측벽(224)에 도달하면 이를 감지하는 제 3 감지센서(253)를 포함하여 이루어진 자동 포장기를 구성하여 전기용 박스의 제조 장치와 연계되어 포장 박스에 전기용 박스의 포장이 완료되는 공정까지 완전히 자동으로 수행되게 되므로 적은 인력으로 빠른 시간내에 많은 양의 전기용 박스를 정확하게 포장할 수 있는 효과가 있다. 그리고 이러한 효과에 의해 많은 비용을 절감할 수 있다.

Description

전기용박스 자동포장기

본 발명은 전기용박스를 자동으로 포장하는 자동포장기에 관한 것이다.

일반적으로, 건물을 시공할 때 벽면이나 천정으로 전기선이 매설되며, 이 전기선을 통해 전기제품을 사용할 수 있도록 전기용 매설 박스가 매설된다.

이 전기용 매설박스는 그 용도에 따라 가전제품을 사용할 수 있도록 코드를 꼽을 수 있게 하는 콘센트 박스, 조명등을 점멸시키는 스위치가 설치되는 스위치 박스, 천정과 같은 곳에 조명기구 쪽으로 전기선들이 인출되는 아우트렛박스 등이 있다. 이러한 박스들은 정사각, 직사각 또는 팔각 등 다양한 모양으로 되어 있고, 각 종류별로 소형, 중형, 대형으로 구분되며 동일크기 내에서는 높이에 따라 나누어진다.

이러한 전기용 박스들은 여러 공정들을 거쳐 제조되는데, 요즘은 시간 및 인력의 감축을 위해 자동화를 이루고 있는 추세이다.

그렇지만 종래에는 생산된 전기용 박스를 포장하는 공정에서는 모두 수작업을 통해 이루어졌었다.

이 때문에 포장 공정에 많은 인원들이 필요하게 되고 또 포장 작업 또한 시간이 오래 걸리게 됨에 따라 생산성이 떨어지고 많은 비용이 소요되는 폐단이 있었다.

본 발명은 이러한 종래의 폐단을 해소하기 위해 창안된 것으로, 그 목적은 전기용박스의 제조장치로부터 제조된 전기용박스를 포장하는 작업이 자동포장기를 통해 자동으로 수행되게 하여 적은 인력으로 신속하게 많은 양의 전기용박스를 정확하게 포장할 수 있도록 한 전기용박스 자동포장기를 제공하는데 있다.

도 1은 본 발명의 전기용박스 자동포장기의 사시도,

도 2는 본 발명의 전기용박스 세팅 구조를 개략적으로 나타낸 평면도,

도 3은 본 발명의 전기용박스 자동포장기 정면도,

도 4는 본 발명의 전기용박스 자동포장기 평면도,

도 5는 본 발명의 전기용박스 자동포장기 좌측면도,

도 6은 본 발명의 전기용박스 자동포장기 우측면도,

도 7은 본 발명의 전기용박스 자동포장기 배면도,

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 사시도,

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ***

10 - 프레임 11 - 수직 프레임

12 - 횡프레임 141, 142 - 완충 장치

13 - 다리 20 - 세팅부

21 - 횡판 22 - 세팅틀

221 - 좌측 측벽 222 - 우측 측벽

223 - 후측 측벽 224 - 전면 측벽

225 - 개구부 23 - 공급 슈트

231 - 가이드판 24 - 제 1 푸쉬

241 - 제 1 감지센서 25 - 제 2 푸쉬

251 - 제 2 감지센서 253 - 제 3 감지센서

30 - 수평이동 동체 31 - 가이드바

32 - 구동 모터 321 - 회전축

331 - 피니언 332 - 래크

34 - 승하강 실린더 35 - 피스톤 로드

351~357 - 제1~제 7센서 361,362 - 이동완료 센서

37 - 수직이동 동체 38 - 가이드봉

39 - 전자석 40 - 포장부

41 - 롤러 42 - 배출 푸쉬

43 - 피스톤 로드 44 - 밀판

45 - 받침판 46 - 가이드

50 - 콘트롤 박스 51 - 경광등

60 - 구동 실린더 61 - 피스톤 로드

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 전기용박스 자동포장기는,

수직 프레임과 수평 프레임으로 구성된 프레임과, 상기 프레임의 세팅부에 설치되어 낱개씩 순차적으로 공급되는 전기용 박스를 오열을 맞춰 포장에 용이한 단위로 세팅하는 세팅 수단과, 상기 세팅 수단에 의해 세팅된 전기용 박스들을 포장 박스로 차곡차곡 적층시키는 이송 수단과, 상기 이송 수단에 의해 전기용 박스에 적층 완료되면 이를 배출시키는 배출 수단과, 상기 각 장치들이 일련의 작업으로 원활하게 이루어지도록 제어하는 제어 수단으로 구성된 자동 포장기에 있어서,

상기 세팅 수단은,

평면상에 포장 박스로 이송되는 단위로 전기용 박스를 수용하도록 각 측벽을 형성하여 전기용 박스를 세팅하는 세팅틀과 ;

상기 세팅틀의 일측 측벽 후단부를 전기용 박스가 통과되는 크기로 개구시키고, 이 개구부에 경사진 구조로 연결되어 그 개구부까지 공급되는 전기용 박스를 자중에 의해 순차적으로 슬라이딩 이동시키는 공급 슈트와 ;

상기 공급 슈트로 세팅틀의 일측에 공급된 전기용 박스를 감지하는 제 1 감지센서를 갖고, 연결부 측부에 설치되어 상기 제 1 감지센서의 신호를 받아 전기용 박스를 세팅틀의 내부로 한칸씩 밀어 이송시키는 제 1 푸쉬와 ;

상기 제 1 푸쉬와 마주보는 위치의 세팅틀의 측벽에 순차적으로 이송되는 최선단의 전기용 박스를 감지하는 제 2 감지센서를 갖고, 상기 세팅틀의 후측 측벽을 전후로 이동 가능하게 하고, 그 후측에 연결 설치되어 제 2 감지센서에 전기용 박스가 감지되면 신장되어 후측 측벽을 밀어 한줄의 전기용 박스를 전방으로 한칸씩 이송시키는 제 2 푸쉬와 ;

상기 세팅틀의 전면에 설치되어 제 2 푸쉬에 의해 한줄의 전기용 박스가 후속으로 공급되어 이송되는 전기용 박스에 의해 한칸씩 이송되어 세팅틀의 전면 측벽에 도달하면 이를 감지하는 제 3 감지센서를 포함하여 구성된다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 전기용박스 자동포장기 사시도이고, 도 2는 본 발명의 전기용박스 세팅 구조를 개략적으로 나타낸 평면도이고, 도 3은 본 발명의 전기용박스 자동포장기 정면도이며, 도 4는 본 발명의 전기용박스 자동포장기 평면도이다.

직육면체 형상을 갖도록 전후 좌우 및 중앙부에 수직 프레임(11)이 설치되고, 이 수직 프레임(11)의 상하부에 횡프레임(12)을 연결하였으며, 하부 양측에는 다리(13)가 형성되어 있다.

그리고 중앙부에 설치된 수직 프레임(11)을 기준으로 하여 좌측에는 세팅부(20), 우측에는 포장부(40)로 구성하였다.

세팅부(20)의 바닥은 도 1, 도 2와 같이 수평한 횡판(21)을 깔아 평면을 이루고, 그 평면상에 포장 박스로 이송되는 단위로 전기용 박스를 수용하도록 각 측벽(221)(222)(223)(224)을 형성하여 전기용 박스를 세팅하는 세팅틀(22)이 형성되어 있다.

이 세팅틀(22)은 전후좌우 둘레로 일정 높이의 측벽(221)(222)(223)(224)이 직사각 형상으로 연결되어 이루어져 구성된다.

그리고, 세팅틀(22)의 우측 측벽(222) 후단부는 전기용 박스가 통과되는 크기로 개구되어 있고, 이 개구부(225)에 제조되어 공급되는 전기용 박스를 안내하는 공급 슈트(23)가 직각으로 연결되어 있다.

공급 슈트(23)는 순차적으로 공급되는 전기용 박스를 자중에 의해 슬라이딩 이동되도록 경사지게 형성되어 있으며, 양측에는 전기용 박스의 이탈을 방지하면서 정확한 궤도로 안내하는 가이드판(231)이 설치되어 있다.

공급 슈트(23)를 통해 이송되는 전기용 박스가 하강 완료하여 정지된 위치의 선단부에는 전기용 박스의 위치를 감지하는 제 1 감지센서(241)가 설치되어 있고, 측부에는 제 1 감지센서(241)에 의해 전기용 박스를 개구부(225)로 한칸씩 횡으로 밀어주는 제 1 푸쉬(24)가 설치되어 있다.

또 제 1 푸쉬(24)가 바라보는 세팅틀(22)의 좌측 측벽(221)에는 도 5와 같이 횡으로 한칸씩 이동하는 전기용 박스의 위치를 감지하는 제 2 감지센서(251)가 설치되어 있다.

그리고 후측 측벽(223)은 세팅틀(22)과 분리되어 전후로 이동 가능하게 설치되어 있고, 이 후측벽 중앙부 후측에는 제 2 푸쉬(25)가 연결 설치되어 있다.

또한 세팅틀(22)의 전면 측벽(224)에는 제 2 푸쉬(25)에 의해 한줄씩 전방으로 이송되는 전기용 박스가 최전방으로 이송 완료되었을 때 최전방의 전기용 박스의 위치를 감지하는 제 3 감지센서(253)가 설치되어 있다.

프레임(10)의 상부에는 도 1, 도 4와 같이 복수개의 가이드바(31)가 횡으로 평행하게 설치되어 있고, 이 가이드바(31)에는 가이드바(31)를 타고 세팅부(20) 및 포장부(40)로 수평하게 슬라이딩 이동하는 수평이동 동체(30)가 설치되어 있다.

수평이동 동체(30)의 상부에는 후술되는 승하강 실린더(34)의 제 7 센서(357)에 의해 후퇴하는 피스톤 로드(35)가 감지되면 그 신호에 의해 정역 작동하는 구동 모터(32)가 설치되어 있고, 이 구동 모터(32)의 회전축(321) 선단에는 피니언(331)이 설치되어 있으며, 길이가 긴 래크(332)가 가이드바(31)와 평행하게 프레임(10)의 양측 상단에 연결 설치되어 피니언(331)과 맞물리는 구조로 설치되어 있다.

그리고 수평이동 동체(30)의 상부에는 승하강 실린더(34)가 설치되어 있다.

이 승하강 실린더(34)는 피스톤 로드(35)가 상하로 출몰 작동하도록 설치되고, 외측면 상하부에는 도 3과 같이 내부의 피스톤 로드(35)의 위치를 순차적으로 감지하여 피스톤 로드(35)의 출몰 길이를 조절하는 제1,제2 ~제 7센서(351~,357)가 설치되어 있다.

이 센서들은 내부의 피스톤 로드(35)에 설치된 자석의 자력을 감지하여 그 위치를 감지하는 센서이다.

제1센서(351)는 승하강 실린더(34)의 최하단에 설치된 센서로서 피스톤 로드(35)가 최하단까지 신장되었음을 감지하는 센서이다.

즉, 세팅부(20)에서 세팅된 전기용 박스를 이송시키기 위해 승하강 실린더(34)를 신장시킬 때에 그리고 포장부(40)에서 포장 박스내에 전기용 박스를 최초 내장시킬 때 하강 완료됨을 감지하는 센서이다.

제2~제5센서(352~355)는 포장부(40)에서 포장 박스에 전기용 박스를 내장시킬 때 적층되는 전기용 박스의 높이에 따라 피스톤의 하강 높이를 순차적으로 감지하여 피스톤 로드(35)의 신장 길이를 조절해 주는 기능을 하는 센서이고, 최상단의 제7센서(357)는 세팅부(20) 및 포장부(40)에서 피스톤 로드(35)가 최상단까지 후퇴되었음을 알려주는 센서이다.

또한 수평이동 동체(30)가 세팅부(20) 및 포장부(40)에 이송될 때 그 이송 작동이 완료되는 위치에는 도 7과 같이 그 위치를 감지하는 이동완료 센서(361)(362)가 설치되어 있다.

이 이동완료 센서(361)(362)에 의해 상기 구동 모터(32)의 동작이 정지하게 된다.

수평이동 동체(30)의 하부에는 수직이동 동체(37)가 구성되어 있다.

이 수직이동 동체(37)의 하부에는 세팅틀(22)에 세팅 완료된 각 전기용 박스의 중앙부에 일대일 대응되는 전자석(39)들이 구비되어 있다.

전자석(39)은 세팅부(20)에서 하강 완료되고, 피스톤 로드(35)가 제1센서(351)에 감지되면 제어부가 이를 감지하여 전자석(39)에 전기를 공급하여 자력을 발생시키므로 전기용 박스를 부착하게 되고, 포장부(40)에서는 제1~제6센서(351~,356)에 의해 감지된 피스톤 로드(35)의 위치가 제어부가 인식하여 전자석(39)의 전기를 단속시키므로 전기용 박스가 전자석(39)으로부터 떨어지게 된다.

또 수직이동 동체(37)의 상부 중앙에는 승하강 실린더(34)의 피스톤 로드(35)의 하단부가 연결 설치되어 있다.

그리고 양측에는 수평이동 동체(30)에 관통 설치되어 수직으로 승하강 작동을 안내하는 가이드봉(38)이 설치되어 있다.

한편, 포장부(40)의 바닥에는 도 1, 도 4와 같이 전후로 회전이 자유로운 롤러(41)가 설치되어 있고, 그 양측에는 포장 박스의 양측면을 지지하여 포장 위치를 지정해주고 또 배출시 전방으로 안내하는 가이드(46)가 설치되어 있다.

이 가이드(46)는 전후가 벌어진 구조로 되어 있다.

포장부(40)의 후측에는 도 4, 도 6과 같이 이송 수단에 의해 포장 작업의 완료 신호가 떨어지면 포장 박스를 전방으로 밀어내는 배출 푸쉬(42)가 설치되어 있고, 배출 푸쉬(42)의 피스톤 로드(43)의 선단에는 원형의 밀판(44)이 설치되어 있다.

그리고 포장부(40)의 하부 횡프레임(12)선단에는 포장되어 배출되는 포장 박스를 받치는 받침판(45)이 설치되어 있다.

또한 세팅부(20)의 상부에는 제어부가 내장된 콘트롤 박스(50)가 설치되어 있다.

이 콘트롤 박스(50)의 상부에는 경광등(51)이 설치되어 있고, 배출 푸쉬(42)에 의해 포장완료된 포장 박스가 배출되면 이를 감지하여 소리를 발생하여 작업자에게 알리는 도면에 도시되지 않은 부자가 설치되어 있다.

미설명 부호 141, 142는 완충 장치이다.

이러한 구성으로 되어 있는 본 발명의 전기용박스 자동포장기의 작동을 살펴보면 다음과 같다.

포장부(40)의 양측 가이드(46)내에 상부가 개구된 포장 박스를 세팅시키고 콘트롤 박스(50)의 스위치를 작동시켜 본 발명의 전기용박스 자동포장기를 작동시킨다.

일단 본 발명의 전기용박스 자동포장기는 도면에 도시되지 않은 전기용박스 제조기와 연계되게 설치되어 있기 때문에 전기용박스 제조기로부터 제조된 전기용 박스를 공급 슈트(23)로 공급받게 된다.

공급되는 전기용 박스는 자중에 의해 슬라이딩 하강하여 세팅틀(22)의 개구부(225)의 위치에 정지하게 된다.

이를 제 1 감지센서(241)가 감지하여 제 1 푸쉬(24)를 작동한다.

제 1 푸쉬(24)는 전기용 박스를 전기용 박스의 폭길이로 한칸씩 이동시키게 된다.

이와 같은 동작으로 후속으로 공급되는 전기용 박스를 연속적으로 공급하면 세팅틀(22)의 내부에 한줄로 꽉차게 세팅되어 최초에 공급되었던 전기용 박스가 좌측 측벽(221)에 설치된 제 2 감지센서(251)에 감지된다.

제 2 감지센서(251)는 제어부에 전달되게 되고 제어부에서는 제 2 푸쉬(25)를 동작시킨다.

제 2 푸쉬(25)가 신장되면 후측측벽(223)이 전기용 박스의 전후길이 만큼만 전진하게 되어 횡방향으로 이루어진 한줄의 전기용 박스들이 전방으로 한칸 이동하게 된다.

이와 같은 동작들이 순차적으로 진행되게 되면 결국 최선단의 전기용 박스가 후속으로 한칸씩 전진하는 전기용 박스들에 떠밀려 전면 측벽(224)에 밀착되게 되고 제 3 감지센서(253)에 감지되게 된다.

제 3 감지센서(253)의 신호를 전달받은 제어부는 수평이동 동체(30) 상부의 승하강 실린더(34)의 피스톤 로드(35)를 신장시켜 수직이동 동체(37)를 하강시킨다.

피스톤 로드(35)가 최하단 위치까지 신장되면 수직이동 동체(37)의 하부에 설치된 전자석(39)들이 세팅된 각 전기용 박스의 내부에 삽입되어 바닥과 근접되게 접근되고 승하강 실린더(34)의 최하단에 설치된 제1센서(351)에 감지된다.

이 신호를 제어부에서 전달받아 전자석(39)을 작동시켜 자력을 발생시키므로 각 전기용 박스가 전자석(39)에 부착된다.

이와 동시에 승하강 실린더(34)는 후퇴하여 수직이동 동체(37)를 수직 승강시키게 되고, 피스톤 로드(35)가 최상단 위치에 승강하게 되면 승하강 실린더(34)의 최상단에 설치된 제7센서(357)가 이를 감지하게 되고, 제어부는 이 신호를 받아 승하강 실린더(34)의 동작을 정지시킴과 동시에 구동 모터(32)를 정방향으로 작동시킨다.

구동 모터(32)의 작동에 의해 회전축(321)단에 설치된 피니언(331)이 회전하여 맞물려 있는 래크(332)를 타고 이동하게 된다.

이 동작에 의해 수직이동 동체(37)의 전자석(39)에 부착된 전기용 박스들은 수평이동 동체(30)와 함께 포장부(40)의 상부까지 수평하게 이송된다.

수평이동 동체(30)의 이동이 포장부(40)의 상부에 설치된 이동완료 센서(362)에 감지되면, 제어부는 구동 모터(32)를 정지시킴과 동시에 승하강 실린더(34)를 작동시켜 피스톤 로드(35)를 신장시킨다.

피스톤 로드(35)가 하강하여 하사점에 도달하게 되면 이송되던 전기용 박스들은 포장부(40)에 놓여진 포장 박스내에 위치하게 되며, 피스톤 로드(35)의 위치가 승하강 실린더(34)의 최하단에 위치한 제1센서(351)에 감지되어, 제어부는 전자석(39)으로 공급되던 전기를 끊어 자력을 제거하여 부착되었던 전기용 박스를 분리시키므로 전기용 박스를 포장 박스내에 안착시킨다.

그리고 다시 승하강 실린더(34)의 피스톤 로드(35)를 후퇴시켜 수직이동체(37) 및 전자석(39)을 승강시킨다.

피스톤 로드(35)가 승강 완료되면 승하강 실린더(34)의 최상단 위치에 설치된 제 7 센서(257)가 이를 감지하게 되어, 제어부가 승하강 실린더(34)의 작동을 제어함과 동시에 다시 구동모터(32)를 역회전시킨다.

구동 모터(32)의 역회전에 따라 피니언(331)이 래크(332)의 상에서 역회전하므로 수평이동 동체(30)는 다시 세팅부(20)쪽으로 수평이동하게 된다.

수평이동 동체(30)가 세팅부(20)의 상부에 위치하게 되면 이를 프레임(10) 상부에 설치된 이동완료 센서(361)(362)가 감지하여 구동 모터(32)의 작동을 정지시키게 된다.

한편, 세팅 완료된 전기용 박스를 전자석(39)으로 부착시켜 포장부(40)로 완료되는 동작과 병행하여 공급되는 전기용 박스를 처음 설명한 바와 같은 동작을 반복하여 세팅틀(22)내에 전기용 박스를 세팅시키는 작업을 지속적으로 수행한다.

또한 세팅부(20)에 2번째로 전기용 박스가 세팅되면 다시 승하강 실린더(34), 전자석(39) 및 구동 모터(32) 등이 앞서 설명한 순서대로 동작하여 포장부(40)에 위치한 포장 박스내에 전기용 박스를 포장하게 된다.

이때 포장 박스내에는 처음에 삽입된 전기용 박스에 의해 높이가 높아져 있기 때문에 처음과 같이 피스톤 로드(35)를 최하단까지 신장시키면 안된다.

따라서 제어부는 처음부터 승하강 실린더(34)의 동작을 카운트하고 있다가 이번에는 하부에서 두 번째에 위치한 제2센서(352)가 피스톤 로드(35)의 하사점을 감지하게 한다.

제 2 센서(352)에 피스톤 로드(35)가 감지되면 제어부는 승하강 실린더(34)의 동작을 정지시켜 전기용 박스의 높이만큼의 상부에서 정지시킨다.

그리고 이와 동시에 전자석(39)의 전원을 끊어 전자석(39)에 부착된 전기용 박스를 분리시키므로, 전기용 박스는 자중에 의해 선포장된 하부의 전기용 박스 상에 사뿐히 안착된다.

이러한 동작으로 전기용 박스의 이송 동작을 반복하게 되고, 제어부는 승하강 실린더(34)의 동작을 카운트하여 제 3 ~ 제 5 센서(353)(354)(355)를 통해 승하강 실린더(34)의 피스톤 로드(35)의 신장 길이를 순차적으로 제어한다.

마지막 제 6 센서(356)에 피스톤 로드(35)가 감지되어 전자석(39)이 전기용 박스를 포장 박스내에 내려놓게 되면, 다시 승하강 실린더(34)가 피스톤 로드(35)를 승강시켜 제 7 센서(357)에 감지되게 되고, 이 신호를 제어부가 전달받아 구동 모터(32)를 동작시켜 수평이동 동체(30), 수직이동 동체(37) 및 전자석(39)을 세팅부(20)로 이송시킴과 동시에, 포장부(40)의 후측에 설치된 배출 푸쉬(42)를 작동시켜 포장 박스를 전방으로 밀어낸다.

포장 완료된 포장 박스는 배출 푸쉬(42)에 의해 전방으로 떠밀려나 받침판(45)상에 위치하게 된다.

이때 하부에 설치된 롤러(41)에 의해 원활하게 이송되고 또 양측 가이드(46)에 의해 정렬된 상태로 이동된다.

배출 푸쉬(42)에 의해 포장 완료된 포장 박스가 받침판(45)상에 배출되게 되면 이와 동시에 콘트롤 박스(50)의 상부에 설치된 경광등(51)이 작동함과 동시에 부자가 울려 포장이 완료됨을 작업자에게 알려 포장 박스의 후속 처리를 유도하게 된다.

또한 수평이동 동체(30)가 세팅부(20)에 이송되어 이동완료 센서(361)(362)에 감지되어 초기 상태로 복귀하게 되면, 이 신호에 의해 제어부는 다시 처음서부터 승하강 실린더(34)의 동작을 카운트하게 됨으로 처음 동작에서부터 다시 시작하여 전기용 박스를 포장하게 된다.

도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 다른 사시도이다.

한편, 수평이동 동체(30)를 이동하는 구조를 도 9와 같이 구동 실린더(60)로 대신할 수 있다. 즉, 포장부(40)의 측부 프레임(10)상부 중앙에 수평이동 동체(30)를 바라보는 방향으로 구동 실린더(60)가 설치되고 그 피스톤 로드(61)의 선단부가 수평이동 동체(30)와 연결되어 있다.

이러한 구성에 의해 승하강 실린더(34)의 피스톤 로드(35)가 승강하여 상사점에 도달하면 그 위치가 제7센서(357)에 감지되어 그 신호가 제어부에 보내지고 제어부는 구동 실린더(60)의 피스톤 로드(61)를 후퇴시켜 수평이동 동체(30)를 포장부(40)로 신속하게 이동시킨다.

그리고 포장부(40)에서 작업이 완료되어 다시 승하강 실린더(34)의 피스톤 로드(35)가 제7센서(357)에 감지되면 이 신호에 의해 제어부는 다시 구동 실린더(60)를 신장시켜 다시 세팅부(20)로 신속하게 이동시키게 된다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 전기용박스 자동포장기는, 전기용박스의 제조 장치와 연계되어 포장 박스에 전기용 박스의 포장이 완료되는 공정까지 완전히 자동으로 수행되게 되므로 적은 인력으로 빠른 시간내에 많은 양의 전기용 박스를 정확하게 포장할 수 있는 효과가 있다.

그리고 이러한 효과에 의해 많은 비용을 절감할 수 있다.

Claims (5)

1. 수직 프레임(11)과 수평 프레임으로 구성된 프레임(10)과, 상기 프레임(10)의 세팅부(20)에 설치되어 낱개씩 순차적으로 공급되는 전기용 박스를 오열을 맞춰 포장에 용이한 단위로 세팅하는 세팅 수단과, 상기 세팅 수단에 의해 세팅된 전기용 박스들을 포장 박스로 차곡차곡 적층시키는 이송 수단과, 상기 이송 수단에 의해 전기용 박스에 적층 완료되면 이를 배출시키는 배출 수단과, 상기 각 장치들이 일련의 작업으로 원활하게 이루어지도록 제어하는 제어 수단으로 구성된 자동 포장기에 있어서,

   상기 세팅 수단은,

   평면상에 포장 박스로 이송되는 단위로 전기용 박스를 수용하도록 각 측벽을 형성하여 전기용 박스를 세팅하는 세팅틀(22)과 ;

   상기 세팅틀(22)의 일측 측벽 후단부를 전기용 박스가 통과되는 크기로 개구시키고, 이 개구부(225)에 경사진 구조로 연결되어 그 개구부(225)까지 공급되는 전기용 박스를 자중에 의해 순차적으로 슬라이딩 이동시키는 공급슈트(23)와 ;

   상기 공급 슈트(23)로 세팅틀(22)의 일측에 공급된 전기용 박스를 감지하는 제 1 감지센서(241)를 갖고, 연결부 측부에 설치되어 상기 제 1 감지센서(241)의 신호를 받아 전기용 박스를 세팅틀(22)의 내부로 한칸씩 밀어 이송시키는 제 1 푸쉬(24)와 ;

   상기 제 1 푸쉬(24)와 마주보는 위치의 세팅틀(22)의 측벽에 순차적으로 이송되는 최선단의 전기용 박스를 감지하는 제 2 감지센서(251)를 갖고, 상기 세팅틀(22)의 후측 측벽(223)을 전후로 이동 가능하게 하고, 그 후측에 연결 설치되어 제 2 감지센서(251)에 전기용 박스가 감지되면 신장되어 후측 측벽을 밀어 한줄의 전기용 박스를 전방으로 한칸씩 이송시키는 제 2 푸쉬(25)와 ;

   상기 세팅틀(22)의 전면에 설치되어 제 2 푸쉬(25)에 의해 한줄의 전기용 박스가 후속으로 공급되어 이송되는 전기용 박스에 의해 한칸씩 이송되어 세팅틀(22)의 전면 측벽(224)에 도달하면 이를 감지하는 제 3 감지센서(253)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전기용박스 자동포장기.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 이송 수단은,

   프레임(10)의 상부에 수평하게 설치된 평행한 가이드바(31)와 ;

   상기 가이드바(31)를 타고 상기 세팅 수단과 포장부(40)를 수평으로 왕복 이동하도록 설치된 수평이동 동체(30)와 ;

   상기 수평이동 동체(30)의 상부에 설치되어 상하로 출몰 작동하고, 외부에 내부의 피스톤 로드(35)의 위치를 순차적으로 감지하여 피스톤 로드(35)의 출몰 길이를 조절하는 다수개의 센서를 구비한 승하강 실린더(34)와 ;

   상기 승하강 실린더(34)에 설치된 센서의 신호를 받아 각 동작을 제어하는 제어부에 의해 수평이동 동체(30)를 수평으로 왕복 이동시키는 구동 수단과 ;

   상기 수평이동 동체(30)를 관통하여 안내하는 가이드봉(38)에 의해 안내되고, 상기 승하강 실린더(34)와 연결되어 수평이동 동체(30)의 하부에서 승하강 작동하는 수직이동 동체(37)와 ;

   상기 수직이동 동체(37)의 하부에 다수개 설치되어 세팅 장치로 하강 완료하면 자력에 의해 전기용 박스를 부착하고, 포장부(40)의 포장 박스내로 하강하면 부착된 전기용 박스를 분리시키는 전자석(39)들로 구성된 것을 특징으로 하는 전기용박스 자동포장기.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 구동 수단은,

   상기 수평이동 동체(30)의 이동 방향에 설치되어 수평이동 동체(30)를 전후진시키는 구동 실린더(60)인 것을 특징으로 하는 전기용박스 자동포장기
4. 제 2 항에 있어서,

   상기 구동 수단은,

   상기 프레임(10)의 상부에 가이드바(31)와 평행하게 래크(332)를 설치하고, 상기 수평이동 동체(30)의 상부에 구동 모터(32)를 설치하고, 이 구동모터(32)의 회전축(321)선단에 래크(332)와 맞물리는 피니언(331)이 설치된 것을 특징으로 하는 전기용박스 자동포장기.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 배출 수단은

   양측에 포장 박스를 정확한 포장 위치로 안내 및 지지하는 가이드(46)와 ;

   바닥부에 포장 박스가 배출되는 방향으로 자유롭게 회전하는 다수의 롤러(41)와 ;

   상기 포장부(40)의 후측에 설치되어 이송 수단에 의해 포장 작업의 완료 신호가 떨어지면, 포장 박스를 전방으로 배출푸쉬(42)로 구성된 것을 특징으로 하는 전기용박스 자동포장기.