CN106672317B - 一种订书钉自动包装流水线的码钉装置 - Google Patents
一种订书钉自动包装流水线的码钉装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种订书钉自动包装流水线的码钉装置,属于包装自动化技术领域,包括输送装置和翻钉装置;其中输送装置包括:两条同向且平行设置的输送槽;输送槽内分别设有输送带,该输送带为订书钉在输送槽内定向输送提供动力;其中输送带至少由一个电机驱动。其翻钉装置与输送槽的出钉端连接,翻钉装置包括:固定板、翻转板及驱动齿轮,其中驱动齿轮用于驱动翻转板的转动;固定板与翻转板分别与一个输送槽的出钉端连接;翻转板通过外力驱动能够旋转180度后扣合于固定板上;其有益效果是:采用机械化电子控制堆码订书钉,降低了劳动强度,提高了劳动效率。
Description
技术领域
本发明属于包装自动化技术领域,具体涉及一种订书钉自动包装流水线的码钉装置。
背景技术
现有的订书钉包装方式,通常采用人工分拣、人工装配和人工外包装盒制作的方式,其中,对于制作好的订书钉需要码钉分装,此时需要进行长短的分离,将订书钉正反面叠置,并排地布置,双层码堆,采用人工方式,劳动强度大、工作效率较低。
发明内容
为了克服已有订书钉的码钉方式的人工操作、劳动强度大、工作效率低的不足,本发明提供了适宜机械化操作、降低劳动强度、提高工作效率的码钉装置。
为了达到上述目的,本实发明提供了一种订书钉自动包装流水线的码钉装置,该码钉装置包括输送装置和翻钉装置;其中输送装置包括:两条同向且平行设置的输送槽;输送槽内分别设有输送带,该输送带为订书钉在输送槽内定向输送提供动力;其中输送带至少由一个电机驱动。其翻钉装置与输送槽的出钉端连接,翻钉装置包括:固定板、翻转板及驱动齿轮,其中驱动齿轮用于驱动翻转板的转动;固定板与翻转板分别与一个输送槽的出钉端连接;翻转板通过外力驱动能够旋转180度后扣合于固定板上;为了便于将扣合码好一层的钉推出原运动方向,固定板上还设有第一推钉臂,第一推钉臂设置于固定板的上方,第一推钉臂的推钉方向与固定板的进钉方向垂直,且第一推钉臂的推钉方向处于水平方向;为了自动推出堆码完毕的订书钉,使推钉的结构布局合理,在第一推钉臂的下方设置有第二推钉臂,第二推钉臂设置于固定板的下方;为了使码堆后的订书钉能较好的与下一道工序相结合,该码钉装置还包括工序过渡的码钉台。码钉台可在竖直方向的多个高度驻停;当码钉台的台面与固定板的上表面持平时,第一推钉臂将固定板上扣合的订书钉推入码钉台,当码钉台上放置有一层订书钉时,码钉台将下降一个设定的高度驻停;其下降的高度为扣合的订书钉的高度,此时第一推钉臂再次将固定板上的订书钉推送至码钉台上,随后码钉台有下降一个设定高度后驻停,如是往复,使码钉台上码有多层设定数量的订书钉;第二推钉臂用于将码完后的订书钉从码钉台上推出进入下一装置。
进一步地,作为优选的动力提供方式,驱动齿轮与一齿条配合传动,该齿条通过与气缸连接,由气缸为齿条往复的动力。
进一步地,为了使订书钉在翻转的时候能保持队形,在翻转板的下表面设置有电磁装置,在翻转过程中对订书钉牢牢地吸附于翻转板上。
进一步地,为了优化翻转的结构,将翻转板铰接于固定板上,其转轴为旋转轴,该轴同样为驱动齿轮的转轴,且驱动齿轮与该轴固定连接,同时翻转板与轴固定连接。
进一步地,为了便于规律有序推钉,第一推钉臂推钉的起始位置为固定板上进钉的末端。
进一步地,为了便于精确自动化控制,在固定板的端部还设有用于感知订书钉位置的第二传感器,用于侦测订书钉是否到达固定板的末端,从而控制第一推钉臂推动固定板上进钉方向末端的订书钉。
进一步地,为了侦测订书钉的数量,输送槽内还设有用于读取的订书钉数量第一传感器。
本发明的有益效果是:采用机械化电子控制堆码订书钉,降低了劳动强度,提高了劳动效率,节省了劳动成本,且结构布局合理。
附图说明:
图1为本发明流水线整体结构示意图;
图2为本发明流水线的俯视图;
图3为本码钉装置的整体结构示意图;
图4为本翻定装置扣合状态时的结构示意图;
图中:输送装置(1)、翻钉装置(2)、输送槽(10)、输送带(11)、第一传感器(12)固定板(21)、翻转板(22)、驱动齿轮(23)、轴(24)、电磁装置(25)、齿条(26)、第二传感器(27)、第一推钉臂(28)、第二推钉臂(29)、码钉台(5)。
具体实施方式:
下面结合附图对本发明作进一步说明:
如图1至图4所示,一种订书钉自动包装流水线的码钉装置,该码钉装置包括所述的输送装置1和翻钉装置2。
其中输送装置1包括:
两条同向且平行设置的输送槽10;在两输送槽10内分别设有输送带11,输送带11为订书钉在输送槽10内定向输送提供动力;输送带11由一个电机驱动;输送槽10内还设有用于读取的订书钉数量第一传感器12。
翻钉装置2与输送槽10的出钉端连接,其包括:
固定板21、翻转板22及驱动齿轮23,其中驱动齿轮23用于驱动翻转板22的转动;固定板21与翻转板22分别与一个输送槽10的出钉端连接,输送槽10将各自槽内的订书钉输送至与其连接的固定板21或翻转板22上。翻转板22通过外力驱动能够旋转180度后扣合于固定板21上。
本实施例中,翻转板22铰接于固定板21上,其转轴为轴24,轴24同样为驱动齿轮23的转轴,且驱动齿轮23与轴24固定连接,翻转板22与轴24固定连接。同时在翻转板22的下表面设置有电磁装置25用于在翻转时将订书钉吸附于翻转板22上。
驱动方式为驱动齿轮23与一齿条26配合传动,该齿条26通过与气缸连接,由气缸为齿条26往复的动力。
在固定板21上还设有由气缸推动第一推钉臂28,第一推钉臂28设置于固定板21的上方,第一推钉臂28的推钉方向与固定板21的进钉方向垂直,且第一推钉臂28的推钉方向处于水平方向。第一推钉臂28推钉的起始位置为固定板21上进钉的末端。在固定板21的端部还设有用于感知订书钉位置的第二传感器27,用于侦测订书钉是否到达固定板21的末端,从而控制第一推钉臂28推动固定板21上进钉方向末端的订书钉。在第一推钉臂28的下方设置有第二推钉臂29,该第二推钉臂29设置于固定板21的下方。
该码钉装置还包括码钉台5,码钉台5由液压缸(或步进电机)驱动,使其可在竖直方向的多个高度驻停;当码钉台5的台面与固定板21的上表面持平时,第一推钉臂29将固定板21上扣合的订书钉推入码钉台5,当码钉台5上放置有一层订书钉时,码钉台5将下降一个设定的高度驻停,该下降的高度为扣合的订书钉的高度,此时第一推钉臂28再次将固定板21上的新移动到顶端的订书钉推送至码钉台5上的第一层订书钉上面,随后码钉台5又下降与前次相同的高度后驻停,至此,完成自动码钉两层,如没有特殊要求,一般皆为两层码钉装盒,由于本实施例中设定为两层订书钉堆码包装,所以当使码钉台5承载两层订书钉下降两个高度驻停以后,设置于固定板21下方的第二推钉臂29正好高于码钉台5的台面,使其可以顺利将两层订书钉推出码钉台进入下一装置。
本流水线的码钉装置结构合理,提高了码钉效率高,降低了码钉工序的成本。
Claims (7)
1.一种订书钉自动包装流水线的码钉装置,其特征在于:所述的码钉装置包括输送装置(1)和翻钉装置(2);其中输送装置(1)包括:两条同向且平行设置的输送槽(10);所述的输送槽(10)内分别设有输送带(11),所述的输送带(11)为订书钉在输送槽(10)内定向输送提供动力;所述的输送带(11)至少由一个电机驱动;所述的翻钉装置(2)与输送槽(10)的出钉端连接,翻钉装置(2)包括:固定板(21)、翻转板(22)及驱动齿轮(23),其中所述的驱动齿轮(23)用于驱动翻转板(22)的转动;所述的固定板(21)与翻转板(22)分别与一个输送槽(10)的出钉端连接;所述的翻转板(22)通过外力驱动能够旋转180度后扣合于固定板(21)上;
所述的固定板(21)上还设有第一推钉臂(28),所述的第一推钉臂(28)设置于固定板(21)的上方,第一推钉臂(28)的推钉方向与固定板(21)的进钉方向垂直,且第一推钉臂(28)的推钉方向处于水平方向;
所述的第一推钉臂(28)的下方设置有第二推钉臂(29),所述的第二推钉臂(29)设置于固定板(21)的下方;
所述的码钉装置还包括码钉台(5)可在竖直方向的多个高度驻停;当码钉台(5)的台面与固定板(21)的上表面持平时,第一推钉臂(29)将固定板(21)上扣合的订书钉推入码钉台(5),当码钉台(5)上放置有一层订书钉时,码钉台(5)将下降一个设定的高度驻停;其下降的高度为扣合的订书钉的高度,此时第一推钉臂(28)再次将固定板(21)上的订书钉推送至码钉台(5)上,随后码钉台(5)又下降一个设定高度后驻停,如是往复,使码钉台(5)上码有多层设定数量的订书钉;所述的第二推钉臂(29)用于推动码完后的订书钉进入下一装置。
2.根据权利要求1所述的一种订书钉自动包装流水线的码钉装置,其特征在于:所述的驱动齿轮(23)与一齿条(26)配合传动,该齿条(26)通过与气缸连接,由气缸为齿条(26)往复的动力。
3.根据权利要求1所述的一种订书钉自动包装流水线的码钉装置,其特征在于:所述的翻转板(22)的下表面设置有电磁装置(25)。
4.根据权利要求3所述的一种订书钉自动包装流水线的码钉装置,其特征在于:所述的翻转板(22)铰接于固定板(21)上,其转轴为轴(24),所述的轴(24)同样为驱动齿轮(23)的转轴,且驱动齿轮(23)与轴(24)固定连接,所述的翻转板(22)与轴(24)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种订书钉自动包装流水线的码钉装置,其特征在于:所述的第一推钉臂(28)推钉的起始位置为固定板(21)上进钉的末端。
6.根据权利要求5所述的一种订书钉自动包装流水线的码钉装置,其特征在于:所述的固定板(21)的端部还设有用于感知订书钉位置的第二传感器(27),用于侦测订书钉是否到达固定板(21)的末端,从而控制第一推钉臂(28)推动固定板(21)上进钉方向末端的订书钉。
7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的一种订书钉自动包装流水线的码钉装置,其特征在于:所述的输送槽(10)内还设有用于读取的订书钉数量第一传感器(12)。
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