CN106672317B - 一种订书钉自动包装流水线的码钉装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种订书钉自动包装流水线的码钉装置，属于包装自动化技术领域，包括输送装置和翻钉装置；其中输送装置包括：两条同向且平行设置的输送槽；输送槽内分别设有输送带，该输送带为订书钉在输送槽内定向输送提供动力；其中输送带至少由一个电机驱动。其翻钉装置与输送槽的出钉端连接，翻钉装置包括：固定板、翻转板及驱动齿轮，其中驱动齿轮用于驱动翻转板的转动；固定板与翻转板分别与一个输送槽的出钉端连接；翻转板通过外力驱动能够旋转180度后扣合于固定板上；其有益效果是：采用机械化电子控制堆码订书钉，降低了劳动强度，提高了劳动效率。

Description

一种订书钉自动包装流水线的码钉装置
技术领域
本发明属于包装自动化技术领域，具体涉及一种订书钉自动包装流水线的码钉装置。
背景技术
现有的订书钉包装方式，通常采用人工分拣、人工装配和人工外包装盒制作的方式，其中，对于制作好的订书钉需要码钉分装，此时需要进行长短的分离，将订书钉正反面叠置，并排地布置，双层码堆，采用人工方式，劳动强度大、工作效率较低。
发明内容
为了克服已有订书钉的码钉方式的人工操作、劳动强度大、工作效率低的不足，本发明提供了适宜机械化操作、降低劳动强度、提高工作效率的码钉装置。
为了达到上述目的，本实发明提供了一种订书钉自动包装流水线的码钉装置，该码钉装置包括输送装置和翻钉装置；其中输送装置包括：两条同向且平行设置的输送槽；输送槽内分别设有输送带，该输送带为订书钉在输送槽内定向输送提供动力；其中输送带至少由一个电机驱动。其翻钉装置与输送槽的出钉端连接，翻钉装置包括：固定板、翻转板及驱动齿轮，其中驱动齿轮用于驱动翻转板的转动；固定板与翻转板分别与一个输送槽的出钉端连接；翻转板通过外力驱动能够旋转180度后扣合于固定板上；为了便于将扣合码好一层的钉推出原运动方向，固定板上还设有第一推钉臂，第一推钉臂设置于固定板的上方，第一推钉臂的推钉方向与固定板的进钉方向垂直，且第一推钉臂的推钉方向处于水平方向；为了自动推出堆码完毕的订书钉，使推钉的结构布局合理，在第一推钉臂的下方设置有第二推钉臂，第二推钉臂设置于固定板的下方；为了使码堆后的订书钉能较好的与下一道工序相结合，该码钉装置还包括工序过渡的码钉台。码钉台可在竖直方向的多个高度驻停；当码钉台的台面与固定板的上表面持平时，第一推钉臂将固定板上扣合的订书钉推入码钉台，当码钉台上放置有一层订书钉时，码钉台将下降一个设定的高度驻停；其下降的高度为扣合的订书钉的高度，此时第一推钉臂再次将固定板上的订书钉推送至码钉台上，随后码钉台有下降一个设定高度后驻停，如是往复，使码钉台上码有多层设定数量的订书钉；第二推钉臂用于将码完后的订书钉从码钉台上推出进入下一装置。
进一步地，作为优选的动力提供方式，驱动齿轮与一齿条配合传动，该齿条通过与气缸连接，由气缸为齿条往复的动力。
进一步地，为了使订书钉在翻转的时候能保持队形，在翻转板的下表面设置有电磁装置，在翻转过程中对订书钉牢牢地吸附于翻转板上。
进一步地，为了优化翻转的结构，将翻转板铰接于固定板上，其转轴为旋转轴，该轴同样为驱动齿轮的转轴，且驱动齿轮与该轴固定连接，同时翻转板与轴固定连接。
进一步地，为了便于规律有序推钉，第一推钉臂推钉的起始位置为固定板上进钉的末端。
进一步地，为了便于精确自动化控制，在固定板的端部还设有用于感知订书钉位置的第二传感器，用于侦测订书钉是否到达固定板的末端，从而控制第一推钉臂推动固定板上进钉方向末端的订书钉。
进一步地，为了侦测订书钉的数量，输送槽内还设有用于读取的订书钉数量第一传感器。
本发明的有益效果是：采用机械化电子控制堆码订书钉，降低了劳动强度，提高了劳动效率，节省了劳动成本，且结构布局合理。
附图说明：
图1为本发明流水线整体结构示意图；
图2为本发明流水线的俯视图；
图3为本码钉装置的整体结构示意图；
图4为本翻定装置扣合状态时的结构示意图；
图中：输送装置（1）、翻钉装置（2）、输送槽（10）、输送带（11）、第一传感器（12）固定板（21）、翻转板（22）、驱动齿轮（23）、轴（24）、电磁装置（25）、齿条（26）、第二传感器（27）、第一推钉臂（28）、第二推钉臂（29）、码钉台（5）。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1至图4所示，一种订书钉自动包装流水线的码钉装置，该码钉装置包括所述的输送装置1和翻钉装置2。
其中输送装置1包括：
两条同向且平行设置的输送槽10；在两输送槽10内分别设有输送带11，输送带11为订书钉在输送槽10内定向输送提供动力；输送带11由一个电机驱动；输送槽10内还设有用于读取的订书钉数量第一传感器12。
翻钉装置2与输送槽10的出钉端连接，其包括：
固定板21、翻转板22及驱动齿轮23，其中驱动齿轮23用于驱动翻转板22的转动；固定板21与翻转板22分别与一个输送槽10的出钉端连接，输送槽10将各自槽内的订书钉输送至与其连接的固定板21或翻转板22上。翻转板22通过外力驱动能够旋转180度后扣合于固定板21上。
本实施例中，翻转板22铰接于固定板21上，其转轴为轴24，轴24同样为驱动齿轮23的转轴，且驱动齿轮23与轴24固定连接，翻转板22与轴24固定连接。同时在翻转板22的下表面设置有电磁装置25用于在翻转时将订书钉吸附于翻转板22上。
驱动方式为驱动齿轮23与一齿条26配合传动，该齿条26通过与气缸连接，由气缸为齿条26往复的动力。
在固定板21上还设有由气缸推动第一推钉臂28，第一推钉臂28设置于固定板21的上方，第一推钉臂28的推钉方向与固定板21的进钉方向垂直，且第一推钉臂28的推钉方向处于水平方向。第一推钉臂28推钉的起始位置为固定板21上进钉的末端。在固定板21的端部还设有用于感知订书钉位置的第二传感器27，用于侦测订书钉是否到达固定板21的末端，从而控制第一推钉臂28推动固定板21上进钉方向末端的订书钉。在第一推钉臂28的下方设置有第二推钉臂29，该第二推钉臂29设置于固定板21的下方。
该码钉装置还包括码钉台5，码钉台5由液压缸（或步进电机）驱动，使其可在竖直方向的多个高度驻停；当码钉台5的台面与固定板21的上表面持平时，第一推钉臂29将固定板21上扣合的订书钉推入码钉台5，当码钉台5上放置有一层订书钉时，码钉台5将下降一个设定的高度驻停，该下降的高度为扣合的订书钉的高度，此时第一推钉臂28再次将固定板21上的新移动到顶端的订书钉推送至码钉台5上的第一层订书钉上面，随后码钉台5又下降与前次相同的高度后驻停，至此，完成自动码钉两层，如没有特殊要求，一般皆为两层码钉装盒，由于本实施例中设定为两层订书钉堆码包装，所以当使码钉台5承载两层订书钉下降两个高度驻停以后，设置于固定板21下方的第二推钉臂29正好高于码钉台5的台面，使其可以顺利将两层订书钉推出码钉台进入下一装置。
本流水线的码钉装置结构合理，提高了码钉效率高，降低了码钉工序的成本。

Claims (7)

1.一种订书钉自动包装流水线的码钉装置，其特征在于：所述的码钉装置包括输送装置（1）和翻钉装置（2）；其中输送装置（1）包括：两条同向且平行设置的输送槽（10）；所述的输送槽（10）内分别设有输送带（11），所述的输送带（11）为订书钉在输送槽（10）内定向输送提供动力；所述的输送带（11）至少由一个电机驱动；所述的翻钉装置（2）与输送槽（10）的出钉端连接，翻钉装置（2）包括：固定板（21）、翻转板（22）及驱动齿轮（23），其中所述的驱动齿轮（23）用于驱动翻转板（22）的转动；所述的固定板（21）与翻转板（22）分别与一个输送槽（10）的出钉端连接；所述的翻转板（22）通过外力驱动能够旋转180度后扣合于固定板（21）上；
所述的固定板（21）上还设有第一推钉臂（28），所述的第一推钉臂（28）设置于固定板（21）的上方，第一推钉臂（28）的推钉方向与固定板（21）的进钉方向垂直，且第一推钉臂（28）的推钉方向处于水平方向；
所述的第一推钉臂（28）的下方设置有第二推钉臂（29），所述的第二推钉臂（29）设置于固定板（21）的下方；
所述的码钉装置还包括码钉台（5）可在竖直方向的多个高度驻停；当码钉台（5）的台面与固定板（21）的上表面持平时，第一推钉臂（29）将固定板（21）上扣合的订书钉推入码钉台（5），当码钉台（5）上放置有一层订书钉时，码钉台（5）将下降一个设定的高度驻停；其下降的高度为扣合的订书钉的高度，此时第一推钉臂（28）再次将固定板（21）上的订书钉推送至码钉台（5）上，随后码钉台（5）又下降一个设定高度后驻停，如是往复，使码钉台（5）上码有多层设定数量的订书钉；所述的第二推钉臂（29）用于推动码完后的订书钉进入下一装置。
2.根据权利要求1所述的一种订书钉自动包装流水线的码钉装置，其特征在于：所述的驱动齿轮（23）与一齿条（26）配合传动，该齿条（26）通过与气缸连接，由气缸为齿条（26）往复的动力。
3.根据权利要求1所述的一种订书钉自动包装流水线的码钉装置，其特征在于：所述的翻转板（22）的下表面设置有电磁装置（25）。
4.根据权利要求3所述的一种订书钉自动包装流水线的码钉装置，其特征在于：所述的翻转板（22）铰接于固定板（21）上，其转轴为轴（24），所述的轴（24）同样为驱动齿轮（23）的转轴，且驱动齿轮（23）与轴（24）固定连接，所述的翻转板（22）与轴（24）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种订书钉自动包装流水线的码钉装置，其特征在于：所述的第一推钉臂（28）推钉的起始位置为固定板（21）上进钉的末端。
6.根据权利要求5所述的一种订书钉自动包装流水线的码钉装置，其特征在于：所述的固定板（21）的端部还设有用于感知订书钉位置的第二传感器（27），用于侦测订书钉是否到达固定板（21）的末端，从而控制第一推钉臂（28）推动固定板（21）上进钉方向末端的订书钉。
7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的一种订书钉自动包装流水线的码钉装置，其特征在于：所述的输送槽（10）内还设有用于读取的订书钉数量第一传感器（12）。
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