CN201089527Y - 一种自动装盒装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种自动装盒装置，包括有用来输送待装盒的物件的传送机构、设置在该传送机构上用来挡住物件使物件依次排列的挡块、设置在该传送机构一侧的用来将依次排列的物件推离该传送机构的第一推动机构、设置在该传送机构另一侧的用来接收被推离物件的升降平台、用来将升降平台上所接收的多层物件推入到一盒子中的第二推动机构、以及控制系统，该自动装盒装置还包括有与挡块驱动连接用来使挡块在物件输送线上作伸缩运动的移位气缸。本实用新型可以使装入盒子中的每层物件的数目既可以相等又可以不相等，能满足不同类型物件的装盒需要，本实用新型结构紧凑小巧、装盒准确，实用性强。

Description

一种自动装盒装置
技术领域
本实用新型涉及一种自动装盒装置，该自动装盒装置用来对物件进行自动排列装盒。
背景技术
在工业发达和市场竞争激烈的今天，很多厂家在生产产品时需要进行全自动化生产。在一些种类的物件(如小型的电子产品、生活用品等)大批量生产的过程中，往往需要对物件进行装盒处理，但是目前的装盒工作很大一部分是由人工完成的，为了舍弃人工操作及减轻劳动强度，需要一种对物件进行自动装盒的装置，以提高产品生产的自动化程度。
中国专利CN 200610200806.0公开了一种规则物件的自动装箱方法及其装置，该种规则物件的自动装箱装置包含两条平行的传送机构，一条是物件传送机构，另一条是箱体传送机构，物件传送机构上设有挡板，物件传送机构的一侧设有单层推动机构，物件传送机构的另一侧设有升降平台，物件传送机构的下方设有多层推动机构；箱体传送机构上设有定位装置，定位装置前方的箱体传送机构一侧设有翻转机构，该装置运行可靠生产效率高，解决了上述自动装盒问题，但该装置中所述的挡板是固定不动的，且第一推动机构的推板长度也是确定的，这样使得盒子中装入的每层物件的数目都是相同的。由于不同类型的产品的规格不同，以及盒子尺寸的限制或者考虑到其他因素，装入盒中的每层物件的数目有时候需要是有差别的，显然现有技术不能满足这种需要。
发明内容
本实用新型的目的即是提供一种自动装盒装置，该自动装盒装置可以使装入盒子中的每层物件的数目既可以相等又可以不相等，能满足不同类型物件的装盒需要，该自动装盒装置结构紧凑小巧、装盒准确，实用性强。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种自动装盒装置，包括有用来输送待装盒的物件的传送机构、设置在该传送机构上用来挡住该物件使物件依次排列的挡块、设置在该传送机构一侧的用来将依次排列的物件推离该传送机构的第一推动机构、设置在该传送机构另一侧的用来接收被推离物件的升降平台、用来将升降平台上所接收的多层物件推入到一盒子中的第二推动机构、以及用来控制传送机构、第一推动机构、升降平台和第二推动机构工作的控制系统，该自动装盒装置还包括有与挡块驱动连接用来使挡块在物件输送线上作伸缩运动的移位气缸。
在上述结构基础上，其中：
所述传送机构为由电机驱动的传送带。
所述传送带上方设有用来检测所述依次排列的物件是否达到设定额定数量的第一传感器。
所述第一推动机构设有第一气缸，该第一气缸驱动连接有用来推动所述依次排列的物件的推板。
所述升降平台包括有一可作上下往复运动的中间板，该中间板上相邻于传送机构的一端设有用来接收被推离物件的方框盒，该中间板位于与第一推动机构相对的传送机构一侧，该中间板上穿设有一与该中间板螺纹传动连接的滚珠螺杆，该滚珠螺杆的上端穿设在一顶板上，该滚珠螺杆的下端穿设在一底板上，顶板与底板之间连接有支架，在底板下方设有与滚珠螺杆的下端传动连接的步进电机，该步进电机可驱动滚珠螺杆转动进而带动中间板下降一个物件高度大小的距离。
所述支架与传送机构的一侧边支架相连接，所述电机固定在该连接处，所述第一气缸通过连接块固定在传送机构的另一侧边支架上，所述移位气缸固定在传送机构的两侧边支架的尾端。
所述第二推动机构设有第二气缸，该第二气缸驱动连接有用来推动所述多层物件的推块。
所述升降平台包括有一可作上下往复运动的中间板，该中间板上相邻于传送机构的一端设有用来接收被推离物件的方框盒，该中间板位于与第一推动机构相对的传送机构一侧，该中间板上穿设有一与该中间板螺纹传动连接的滚珠螺杆，该滚珠螺杆的上端穿设在一顶板上，该滚珠螺杆的下端穿设在一底板上，顶板与底板之间连接有支架，在底板下方设有与滚珠螺杆的下端传动连接的步进电机，该步进电机可驱动滚珠螺杆转动进而带动中间板下降一个物件高度大小的距离。
所述第二气缸设置在中间板上的另一端，所述支架上安装有用来检测中间板是否下降到一设定位置的第二传感器，该设定位置处的一侧设有用来接收被第二气缸推离的多层物件的盒子。
所述控制系统内设有控制程序，所述控制程序用于控制所述移位气缸工作，或者根据该第一传感器的检测信号而启闭第一气缸，或者根据第二传感器的检测信号而启闭第二气缸。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：挡块是活动设置在传送机构上的，由移位气缸驱动，它既可以停止不动，又可在物件输送线上作伸缩运动，通过驱动挡块移动一定的距离，可以使装入盒中的每一层物件的数目不相等，满足不同类型物件的装盒需要，灵活性高。
另外本实用新型采用了传感器、气缸、滚珠螺杆和步进电机等精密工作部件，可以准确无误地控制物件的装盒过程，同时传送带、挡块、推料气缸、升降平台和装盒气缸装配成一体，结构紧凑小巧，实用性强。
附图说明
图1是本实用新型的正面示意图。
图2是本实用新型的背面示意图。
图3是本实用新型的方框盒中已装入一层物件时的正面示意图。
图4是本实用新型的方框盒中已装入多层物件且中间板下降到设定位置时的侧面示意图。
图5是本实用新型的一种实施例中的物件装入盒中的平面示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
请参照图1和图2，本实用新型的一种自动装盒装置，包括有用来输送待装盒的物件2的传送机构(未标示于图中)、设置在该传送机构上用来挡住物件2使该物件2停止运动并依次排列的挡块3、设置在该传送机构一侧的用来将依次排列的物件2推离该传送机构的第一推动机构(未标示于图中)、设置在该传送机构另一侧的用来接收被推离的物件2的升降平台5、用来将升降平台5上所接收的多层物件2推入到一盒子中的第二推动机构(未标示于图中)、以及用来控制传送机构、第一推动机构、升降平台5和第二推动机构工作的控制系统，该自动装盒装置还包括有与挡块3驱动连接用来使挡块3在物件2输送线上作伸缩运动的移位气缸7，所述控制系统采用可编程控制器(下文称为PLC)(未标示于图中)；该控制系统内设有控制该移位气缸7工作的PLC程序；PLC的安装方法与程序的编制和运用为本领域技术人员公知，这里不再进行赘述；该控制系统还可以采用公知的计算机等具有数据存储和处理及输出指令的可编程控制设备。
其中，所述传送机构为由电机8驱动的传送带1，所述第一推动机构设有第一气缸4，该第一气缸4驱动连接有用来推动所述依次排列的物件2的推板9，所述第二推动机构设有第二气缸6，该第二气缸6驱动连接有用来推动所述多层物件2的推块10，该推块10可以与多层物件2大面积接触，以保证该推块10能将多层物件2完整地推入到一盒子中，在传送带1上方设有用来检测所述依次排列的物件2是否达到设定额定数量的第一传感器11，所述控制系统内设有根据该第一传感器11的检测信号而启闭第一气缸4的PLC程序。
所述升降平台5包括有一可作上下往复运动的中间板12，在该中间板12上相邻于传送带1的一端设有用来接收被推离的依次排列的物件2的方框盒13，该中间板12位于与第一气缸4相对的传送带1一侧，该中间板12上穿设有一与该中间板12螺纹传动连接的滚珠螺杆14，该滚珠螺杆14的上端穿设在一顶板15上，该滚珠螺杆14的下端穿设在一底板16上，顶板15与底板16之间连接有支架17，在底板16下方设有与滚珠螺杆14的下端传动连接的步进电机18，该步进电机18可驱动滚珠螺杆14转动进而带动中间板12下降一个物件2高度大小的距离。所述第二气缸6设置在中间板12上的另一端(该第二气缸6与方框盒13相对地设置在中间板12的两端)，所述支架17上安装有用来检测中间板12是否下降到一设定位置的第二传感器19，在该设定位置处的一侧设有用来接收被第二气缸6推离的多层物件2的盒子20(如图4所示)，所述控制系统内设有根据第二传感器19的检测信号而启闭第二气缸6的PLC程序。
所述支架17与传送带1的一侧边支架相连接，所述电机8固定在该连接处，所述推料气缸4通过连接块固定在传送带1的另一侧边支架上，所述移位气缸7固定在传送带1的两侧边支架的尾端。显而易见，本实用新型的组成部件是装配成一体的，结构紧凑小巧，在各种类型物件2的生产过程中，本实用新型的自动装盒装置可以方便地用在一些生产工艺的末端工位，对该物件2进行自动装盒，实用性强。
本实用新型的挡块3是活动设置在传送带1之上的，由移位气缸7驱动，它既可以停止不动，又可在物件2输送线上作一定距离的伸缩运动。当关闭移位气缸7时，挡块3是定位在传送带1之上的，可以使得装入方框盒13中的每一层物件2的数目是相同的；当在装盒的过程中开启移位气缸7时，通过驱动挡块3移动一定的距离，可以使装入方框盒13中的每一层物件2的数目之间产生差别，这样就可以满足不同类型物件2的装盒需要，灵活性高。另外本实用新型采用了传感器、气缸、滚珠螺杆14和步进电机18等精密工作部件，可以准确无误地控制物件2的装盒过程。
本实用新型在给物件2进行自动装盒的应用过程中，对于物件2来说，物件2是具有相同形状的同一类产品，连续排列在传送带1上进行输送的，物件2即可以是规则形状的，也可以是不规则形状的。将本实用新型用来对小型的具有规则形状的物件2进行自动装盒，本实用新型的应用效果无疑是最佳的。
本实用新型一种较好的应用实施例是用来对电池进行自动装盒，因为在电池大批量产生的过程中，很多时候需要对电池进行装盒处理，特别是在对电池进行包装和检测处理的自动化设备的末端工位中，需要对电池进行收料。
请参照图3和图4，将本实用新型的传送带1放置在与电池处理设备的电池输出机构(图中未示出)相对接的位置，例如通过在传送带1与电池电压内阻测试机之间设置滑道，圆柱型的电池就可以从滑道自动滚入到传送带1上。对该圆柱型的电池进行自动装盒的具体工作过程为：控制系统启动电机8，电机8带动传送带1连续转动，把从上个工位流入的物件-电池2通过传送带1从A向向前输送，当输送到挡块3处时，电池2被挡块3挡住并停在此处，传送带1连续转动，电池2被连续输送并依次排列在传送带1上。当传送带1上方的传感器11检测到电池2已被排列好并达到了设定的额定数量后第一气缸4启动工作，通过推板9把一排电池2以B向推入传送带1一侧的方框盒13中，然后步进电机18启动开始工作，通过步进电机18驱动滚珠螺杆14旋转进而带动中间板12下降，使方框盒13以C向下降一个电池2直径大小a的距离(即所述的物件高度大小)，等待装入下一排电池，这样方框盒13中就有了第一层电池02(见图3和图5)。另外，由于电池2规格和方框盒13、盒子20尺寸所限，装入方框盒13、盒子20中的电池2每排数量有时是不一样的，比如图5所示，第一排为15个，第二排为14个。这样当要装入第二排电池时，通过控制系统启动移位气缸7工作，使挡块3向前伸出半个电池直径大小b的距离(见图3和图5)，电池2又被挡块3挡住停止运动，传送带1连续转动，电池2被连续输送并排列在传送带1上。当传送带1上方的传感器11检测到电池2已被依次排列好并达到了设定的额定数量后第一气缸4工作，通过推板9再次把一排电池以B向推入传送带1一侧的方框盒13中，该排电池便成为方框盒13中的第二层电池002，然后步进电机18工作，通过步进电机18控制滚珠螺杆14工作，再次使方框盒13以C向下降一个电池2直径大小a的距离，等待装入下一排电池，依此类推，方框盒13中不断地装入一层层的电池2，同时方框盒13连同中间板12是逐渐下降的，当方框盒13下降到某一设定位置时，通过传感器19检测到这一设定位置，表明方框盒13已装满，控制系统根据该传感器19的检测信号启动第二气缸6，第二气缸6驱动推块10将方框盒13中的多层电池2推入到盒子20中，该盒子20位于方框盒13的一侧并对准该方框盒13。或者当传感器19检测到方框盒13下降到设定位置时，步进电机18工作，把方框盒13降到最低位置处，下一步启动第二气缸6工作，把电池2从方框盒13推入盒子20中，完成电池2的装盒处理。
当然，如果移位气缸7在电池装盒过程中不启动的话，挡块3则是固定不动的，那么最后推入盒子20中的电池每层数量都是相同的。

Claims (10)

1.一种自动装盒装置，包括有用来输送待装盒的物件的传送机构、设置在该传送机构上用来挡住该物件使物件依次排列的挡块、设置在该传送机构一侧的用来将依次排列的物件推离该传送机构的第一推动机构、设置在该传送机构另一侧的用来接收被推离物件的升降平台、用来将升降平台上所接收的多层物件推入到一盒子中的第二推动机构、以及用来控制传送机构、第一推动机构、升降平台和第二推动机构工作的控制系统，其特征在于：该自动装盒装置还包括有与挡块驱动连接用来使挡块在物件输送线上作伸缩运动的移位气缸。
2.如权利要求1所述的一种自动装盒装置，其特征在于：所述传送机构为由电机驱动的传送带。
3.如权利要求2所述的一种自动装盒装置，其特征在于：所述传送带上方设有用来检测所述依次排列的物件是否达到设定额定数量的第一传感器。
4.如权利要求1所述的一种自动装盒装置，其特征在于：所述第一推动机构设有第一气缸，该第一气缸驱动连接有用来推动所述依次排列的物件的推板。
5.如权利要求4所述的一种自动装盒装置，其特征在于：所述升降平台包括有一可作上下往复运动的中间板，该中间板上相邻于传送机构的一端设有用来接收被推离物件的方框盒，该中间板位于与第一推动机构相对的传送机构一侧，该中间板上穿设有与该中间板螺纹传动连接的滚珠螺杆，该滚珠螺杆的上端穿设在顶板上，该滚珠螺杆的下端穿设在底板上，顶板与底板之间连接有支架，在底板下方设有与滚珠螺杆的下端传动连接的步进电机，该步进电机可驱动滚珠螺杆转动进而带动中间板下降一个物件高度大小的距离。
6.如权利要求5所述的一种自动装盒装置，其特征在于：所述支架与传送机构的一侧边支架相连接，所述电机固定在该连接处，所述第一气缸通过连接块固定在传送机构的另一侧边支架上，所述移位气缸固定在传送机构的两侧边支架的尾端。
7.如权利要求1所述的一种自动装盒装置，其特征在于：所述第二推动机构设有第二气缸，该第二气缸驱动连接有用来推动所述多层物件的推块。
8.如权利要求7所述的一种自动装盒装置，其特征在于：所述升降平台包括有一可作上下往复运动的中间板，该中间板上相邻于传送机构的一端设有用来接收被推离物件的方框盒，该中间板位于与第一推动机构相对的传送机构一侧，该中间板上穿设有与该中间板螺纹传动连接的滚珠螺杆，该滚珠螺杆的上端穿设在顶板上，该滚珠螺杆的下端穿设在底板上，顶板与底板之间连接有支架，在底板下方设有与滚珠螺杆的下端传动连接的步进电机，该步进电机可驱动滚珠螺杆转动进而带动中间板下降一个物件高度大小的距离。
9.如权利要求8所述的一种自动装盒装置，其特征在于：所述第二气缸设置在中间板上的另一端，所述支架上安装有用来检测中间板是否下降到设定位置的第二传感器，该设定位置处的一侧设有用来接收被第二气缸推离的多层物件的盒子。
10.如权利要求1、3或9所述的一种自动装盒装置，其特征在于：所述控制系统内设有控制程序，所述控制程序用于控制所述移位气缸工作，或者根据该第一传感器的检测信号而启闭第一气缸，或者根据第二传感器的检测信号而启闭第二气缸。
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