CN112004761A - 输送装置以及冷冻干燥系统 - Google Patents

Abstract

本发明的输送装置具备：板体(50)；输送机(40)，其输送物品(20)；推杆(61)，其推动输送机(40)上的物品(20)列而使其移动至板体(50)上；以及阻挡件(60)，其制止输送机(40)进行的物品(20)的移动，规定要通过推杆(61)移动至板体(50)上的物品(20)列的排头；输送机(40)使已被阻挡件(60)停止的物品(20)列的位置交替移动，使得移动至板体(50)上的物品(20)列的位置交替错开。

Description

输送装置以及冷冻干燥系统

技术领域

本发明涉及输送装置以及冷冻干燥系统。

背景技术

例如，在制造医药品或食品等时，有时会将小瓶等容器存放在炉内来对容器的内包物施行冷冻干燥处理等温度处理或压力处理。炉内通常呈阵列状来配置大量容器。此外，为了能在炉内存放更多容器，会以从上方观察而在某一容器列的容器间的凹处挤进相邻列的容器的一部分的方式将容器加以交错配置(例如参考专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4574326号公报

发明内容

发明要解决的问题

业界期望不限于医药品或食品等的制造工序、可以在不使用复杂机构的情况下交错配置物品的技术。因此，本发明的目的之一在于提供一种可以在不使用复杂机构的情况下交错配置物品的输送装置以及冷冻干燥系统。

解决问题的技术手段

根据本发明的形态，提供一种输送装置，其具备：板体；输送机，其输送物品；推杆，其推动输送机上的物品列而使物品列移动至板体上；以及阻挡件，其制止输送机进行的物品的移动，规定要通过推杆移动至板体上的物品列的排头；输送机使已被阻挡件停止的物品列的位置交替移动，使得移动至板体上的物品列的位置交替错开。

也可为，上述输送装置进而具备垂直闸门，所述垂直闸门配置在板体与输送机之间，在物品正被输送机移动的期间内上升而阻挡物品移动至板体上，在物品列正被推杆推动的期间内下降。

也可为，上述输送装置进而具备进入闸门，所述进入闸门制止输送机上的物品的移动，规定要移动至板体上的物品列的末尾。

也可为，上述输送装置进而具备计数传感器，所述计数传感器对进入阻挡件与进入闸门之间的物品的数量进行计数。

也可为，在上述输送装置中，在物品的数量已达到规定数量的情况下，将进入闸门关闭。

也可为，在上述输送装置中，阻挡件固定在推杆上。

也可为，在上述输送装置中，阻挡件固定在输送机上。

也可为，在上述输送装置中，输送机每隔1次便使已被阻挡件停止的物品列的位置后退，使得移动至板体上的物品列的位置交替错开。

也可为，在上述输送装置中，物品的截面形状为圆，输送机使物品列后退与圆的半径相同的距离。

也可为，在上述输送装置中，物品为小瓶。

此外，根据本发明的形态，提供一种冷冻干燥系统，其具备：冷冻干燥炉，其在内部配置有板体；输送机，其输送物品；推杆，其推动输送机上的物品列而使物品列移动至板体上；以及阻挡件，其制止输送机进行的物品的移动，规定要通过推杆移动至板体上的物品列的排头；输送机使已被阻挡件停止的物品列的位置交替移动，使得移动至板体上的物品列的位置交替错开。

也可为，上述冷冻干燥系统进而具备垂直闸门，所述垂直闸门配置在板体与输送机之间，在物品正被输送机移动的期间内上升而阻挡物品移动至板体上，在物品列正被推杆推动的期间内下降。

也可为，上述冷冻干燥系统进而具备进入闸门，所述进入闸门制止输送机上的物品的移动，规定要移动至板体上的物品列的末尾。

也可为，上述冷冻干燥系统进而具备计数传感器，所述计数传感器对进入阻挡件与进入闸门之间的物品的数量进行计数。

也可为，在上述冷冻干燥系统中，在物品的数量已达到规定数量的情况下，将进入闸门关闭。

也可为，在上述冷冻干燥系统中，阻挡件固定在推杆上。

也可为，在上述冷冻干燥系统中，阻挡件固定在输送机上。

也可为，在上述冷冻干燥系统中，输送机每隔1次便使已被阻挡件停止的物品列的位置后退，使得移动至板体上的物品列的位置交替错开。

也可为，在上述冷冻干燥系统中，物品的截面形状为圆，输送机使物品列后退与圆的半径相同的距离。

也可为，在上述冷冻干燥系统中，物品为小瓶。

也可为，在上述冷冻干燥系统中，物品交错配置在冷冻干燥炉的板体上。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种可以在不使用复杂机构的情况下交错配置物品的输送装置以及冷冻干燥系统。

附图说明

图1为实施方式的输送装置的示意性俯视图。

图2为实施方式的输送装置的示意性俯视图。

图3为实施方式的输送装置的示意性侧视图。

图4为实施方式的输送装置的示意性俯视图。

图5为实施方式的输送装置的示意性侧视图。

图6为实施方式的输送装置的示意性侧视图。

图7为实施方式的输送装置的示意性俯视图。

图8为实施方式的输送装置的示意性俯视图。

图9为实施方式的输送装置的示意性俯视图。

图10为实施方式的输送装置的示意性俯视图。

图11为实施方式的输送装置的示意性俯视图。

图12为实施方式的输送装置的示意性俯视图。

图13为实施方式的输送装置的示意性俯视图。

图14为实施方式的输送装置的示意性俯视图。

具体实施方式

下面，对本发明的实施方式进行说明。在以下附图的记载中，同一或类似部分以同一或类似符号表示。但附图是示意性的。因而，具体的尺寸等应对照以下的说明来进行判断。此外，附图相互之间当然也包含相互的尺寸的关系、比率不一样的部分。

如图1所示，实施方式的输送装置具备：板体50；输送机40，其与板体50相邻地配置，对物品20进行输送；推杆61，其推动输送机40上的物品20列而使物品20列移动至板体50上；以及阻挡件60，其制止输送机40进行的物品20的移动，规定要通过推杆61移动至板体50上的物品20列的排头。在实施方式的输送装置中，输送机40使已被阻挡件60停止的物品20列的位置交替移动，使得移动至板体50上的物品20列的位置在列方向上交替错开。

实施方式的输送装置例如与存放物品20的闭锁空间100相邻地加以配置。如图2所示，在闭锁空间100内配置用于载放物品20的板体10。闭锁空间100例如由炉、槽及保管箱等来提供。在闭锁空间100内，可对温度及压力中的至少一方进行管理。此外，在闭锁空间100内，也可对温度分布及压力分布中的至少一方进行管理。炉可为冷冻干燥炉。闭锁空间100可以通过门等来打开。

多个物品20各自例如为保存有要进行冷冻干燥等处理的药品的小瓶等容器，但无特别限定。多个物品20各自例如包含圆柱形状。为了将更多物品20配置在闭锁空间100内的板体10上，在闭锁空间100内交错配置(Staggered arrangement)多个物品20。因此，当从横侧观察时，多个物品20是以重合的方式配置的。此外，从上方观察，多个物品20是以每一列的中心相互错开的方式配置的。

例如，第2列物品20各自的中心相对于第1列物品20各自的中心而言在列方向上是错开的。但是，第3列物品20各自的中心相对于第1列物品20各自的中心而言在列方向大致上是没有错开的。多个物品20的中心可以看作配置在三角网格状图案的网格点上。其中，在本揭示中，呈三角网格状图案的三角形可以是正三角形，也可不是正三角形。

也可在板体10及板体50附近设置有引导件70，所述引导件70避免被推杆61推动的物品20相对于推杆61的行进方向而言在横向上散开。

图1所示的板体50可为配置在输送机40与闭锁空间100内的板体10之间的桥体的一部分。输送机40可以在与闭锁空间100及板体50的边缘平行的方向上输送物品20。实施方式的输送装置进而具备配置在板体50与输送机40之间的垂直闸门62。垂直闸门62可以在与板体50及输送机40的上表面垂直的方向上移动。如图3所示，垂直闸门62在输送机40正输送物品2的期间内上升至比输送机40及板体50的上表面高的位置，阻挡物品20移动至板体50上。推杆61在输送机40正输送物品20的期间内位于不会妨碍物品20的输送的地方。推杆61和垂直闸门62作为被输送的物品20的引导件而发挥功能。图1所示的输送机40朝阻挡件60输送要存放至闭锁空间100内的物品20。物品20被推杆61和垂直闸门62夹住而朝阻挡件60输送。

如图4所示，阻挡件60接触物品20侧面而停止物品20的移动。输送机40的上表面相对于已停止的物品20的底面而言继续滑动直至输送机40停止为止。由输送机40输送来的后续物品20相继接触已被阻挡件60停止的物品20而停止移动。

实施方式的输送装置进而具备计数传感器63和进入闸门64，所述计数传感器63对由输送机40输送来的物品20的数量进行计数，所述进入闸门64制止输送机40上的物品20的移动，规定要移动至板体50上的物品20列的末尾。进入闸门64一开始是打开的。在计数传感器63计数得到的物品20的数量已达到要存放至闭锁空间100的每1列物品20的规定数量的情况下，计数传感器63向进入闸门64送去触发信号。接收到触发信号的进入闸门64关闭。因此，在阻挡件60与已关闭的进入闸门64之间进入与要存放至闭锁空间100的每1列物品20的数量相同数量的物品20。再者，也存在进入闸门64关闭后物品20列的排头才到达阻挡件60这一情况。其后，输送机40停止驱动。此外，如图5所示，垂直闸门62下降至比输送机40及板体50的上表面低的位置。

推杆61可以在与输送机40的移动方向垂直的方向而且是与输送机40的上表面平行的方向上移动。如图6及图7所示，推杆61推动输送机40上的物品20列而使物品20列移动至板体50及板体10上。在闭锁空间100为空的状态下首先移动到板体10上的物品20列成为被推入闭锁空间100内的第1列物品20。阻挡件60可固定在推杆61上，随着推杆61的移动而移动。如图8所示，使物品20列移动后，推杆61后退至不会妨碍输送机40对物品20的输送的地方。此外，垂直闸门62上升至比输送机40及板体50的上表面高的位置、进入闸门64打开。

接着，如图9所示，输送机40朝阻挡件60输送成为推入至闭锁空间100内的第2列物品20的物品20。排头的物品20接触到阻挡件60而停止。在输送机40输送了规定数量的物品20后，进入闸门64关闭、输送机40停止驱动。再者，也存在进入闸门64关闭后物品20列的排头才到达阻挡件60这一情况。接着，如图10所示，输送机40使物品20列朝离开阻挡件60的方向后退大致与物品20的半径相同的距离。其后，如图11所示，推杆61使输送机40上的物品20列移动至板体50及板体10上直至至少与板体10上的第1列物品20接触为止。第2列物品20各自的中心相对于第1列物品20各自的中心而言在列方向上错开了大致与物品20的半径相同的距离。其后，如图12所示，推杆61后退至不会妨碍输送机40对物品20的输送的地方。此外，垂直闸门62上升至比输送机40及板体50的上表面高的位置、进入闸门64打开。

接着，如图13所示，输送机40朝阻挡件60输送成为推入至闭锁空间100内的第3列物品20的物品20。排头的物品20接触到阻挡件60而停止。在输送机40输送了规定数量的物品20后，进入闸门64关闭、输送机40停止驱动。再者，也存在进入闸门64关闭后物品20列的排头才到达阻挡件60这一情况。其后，如图14所示，推杆61使输送机40上的物品20列移动至板体50及板体10上直至至少与板体50上的第2列物品20接触为止。第3列物品20各自的中心相对于第1列物品20各自的中心而言在列方向上没有错开。第3列物品20各自的中心相对于第2列物品20各自的中心而言在列方向上错开了大致与物品20的半径相同的距离。

之后，重复如下操作：利用输送机40使成为已被阻挡件60停止的第偶数列物品20的物品20后退，之后利用推杆61使其移动至板体50及板体10上；以及，在不利用输送机40使成为已被阻挡件60停止的第奇数列物品20的物品20后退的情况下利用推杆61使其移动至板体50及板体10上。如此，输送机40使已被阻挡件60停止的物品20列的位置交替移动，使得移动至板体50上的物品20列的位置交替错开，由此，可以像图2所示那样在闭锁空间100内交错配置物品20。在闭锁空间100内已交错配置规定数量的物品20后，将提供闭锁空间100的炉等的门关闭。

以往，为了在板体上交错配置物品，例如使用可以在物品列方向上移动的阻挡件等输送机以外的驱动装置而使输送机上的物品列在列方向上移动。此处，冷冻干燥炉等的闭锁空间中希望洁净的环境。但驱动装置可能会产生尘埃，因此驱动装置可能成为闭锁空间的污染源。此外，驱动装置需要定期维护，可能导致物品的制造成本上升。

相对于此，实施方式的输送装置中，输送机40使已被阻挡件60停止的物品20列的位置交替移动，使得移动至板体50上的物品20列的位置交替错开，因此可以省略使输送机40上的物品列在列方向上移动的其他驱动装置。因此，可以提高闭锁空间100周围空气的洁净度。此外，通过省略使输送机40上的物品列在列方向上移动的其他驱动装置，可以降低输送装置的制造成本。进而，通过省略使输送机40上的物品列在列方向上移动的其他驱动装置，可以降低输送装置的维护成本等。因此，还可以降低物品的制造成本。

(其他实施方式)

如上所述，通过实施方式对本发明进行了记载，但成为该揭示的一部分的记述及附图不应理解为对本发明的限定。根据该揭示，本领域技术人员当明确各种替代实施方式、实施例以及运用技术。例如，在实施方式中，对不利用输送机40使已被阻挡件60停止的第奇数列物品20后退、利用输送机40使已被阻挡件60停止的第偶数列物品20后退的例子进行了说明。相对于此，也可利用输送机40使已被阻挡件60停止的第奇数列物品20后退、不利用输送机40使已被阻挡件60停止的第偶数列物品20后退。此外，向炉内外输送的物品不限定于包括医药品，也可为食品、饮料以及精密零件等，另外，包括任何物品。炉不限定于冷冻干燥炉，也可为发酵炉，或者包括希望抑制内部的温度分布不均以及尘埃的产生的任何炉。进而，在实施方式中，对阻挡件60固定在推杆61上的例子进行了说明，但阻挡件60也可固定在输送机40上而不是固定在推杆61上。如此，应当理解，本发明包括此处未记载的各种实施方式等。

符号说明

10 板体

20 物品

40 输送机

50 板体

60 阻挡件

61 推杆

62 垂直闸门

63 计数传感器

64 进入闸门

70 引导件

100 闭锁空间。

Claims (10)

1.一种输送装置，其特征在于，具备：

板体；

输送机，其输送物品；

推杆，其推动所述输送机上的所述物品的列而使所述物品的列移动至所述板体上；以及

阻挡件，其制止所述输送机进行的所述物品的移动，规定要通过所述推杆移动至所述板体上的所述物品的列的排头；

所述输送机使已被所述阻挡件停止的所述物品的列的位置交替移动，使得要移动至所述板体上的所述物品的列的位置交替错开。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，

进而具备垂直闸门，所述垂直闸门配置在所述板体与所述输送机之间，在所述物品正被所述输送机移动的期间内上升而阻挡所述物品移动至所述板体上，在所述物品的列正被所述推杆推动的期间内下降。

3.根据权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于，

进而具备进入闸门，所述进入闸门制止所述输送机上的所述物品的移动，规定要移动至所述板体上的所述物品的列的末尾。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，

进而具备计数传感器，所述计数传感器对进入所述阻挡件与所述进入闸门之间的所述物品的数量进行计数。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，

在所述物品的数量已达到规定数量的情况下，将所述进入闸门关闭。

6.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，

所述阻挡件固定在所述推杆上。

7.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，

所述阻挡件固定在所述输送机上。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的输送装置，其特征在于，

所述输送机每隔1次便使已被所述阻挡件停止的所述物品的列的位置后退，使得要移动至所述板体上的所述物品的列的位置交替错开。

9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，

所述物品的截面形状为圆，所述输送机使所述物品的列后退与所述圆的半径相同的距离。

10.一种冷冻干燥系统，其特征在于，具备：

冷冻干燥炉，其在内部配置有板体；

输送机，其输送物品；

推杆，其推动所述输送机上的所述物品的列而使所述物品的列移动至所述板体上；以及

阻挡件，其制止所述输送机进行的所述物品的移动，规定要通过所述推杆移动至所述板体上的所述物品的列的排头；

所述输送机使已被所述阻挡件停止的所述物品的列的位置交替移动，使得要移动至所述板体上的所述物品的列的位置交替错开。

Images