JPH08337212A

JPH08337212A - 円筒型電池の箱詰装置

Info

Publication number: JPH08337212A
Application number: JP16831595A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Kokaji; 真一小鍛冶
Original assignee: Furukawa Battery Co Ltd
Current assignee: Furukawa Battery Co Ltd
Priority date: 1995-06-09
Filing date: 1995-06-09
Publication date: 1996-12-24
Anticipated expiration: 2014-10-25
Also published as: JP2966767B2

Abstract

(57)【要約】【目的】上流側が電池検査機などの電池排出部に連結
する供給ベルトの走行を停止させることなしに、押し込
み治具による電池列の箱詰めを円滑に行うようにした。【構成】電池検査機などの電池排出側からの電池を搬
送供給する供給ベルト５とは別個に、押し込み側ベルト
６を用意し、これを押し込み部１の押し込み治具と電池
受容箱３との間に介在せしめ、該供給ベルト５と該押し
込み側ベルト６との間に電池転送用の分離ホイール７を
介在せしめた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、円筒型電池の箱詰装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の円筒型電池の箱詰装置として、図
４に示すものが知られている。同図示の該装置は、下記
する構成から成る。即ち、電池検査機の排出側から円筒
電池ｂを次々と搬送供給する無端供給ベルトＡの搬送端
側に、該供給ベルトＡの両側に且つ同一高さ位置で互い
に対向して押し込み部Ｂと該押し込み部Ｂの前端面に対
面して開口する電池受容箱Ｃを配設して成り、更に、該
押し込み部Ｂは、押し込み治具ｂ₁から成り、該治具ｂ
₁は、その後端に接続するピストン杆ｂ₂により前後に
駆動し得られ、その前端壁面は該供給ベルトＡ上の互い
に当接して並んだ所定の数の円筒型電池ｂ，ｂ，…の夫
々を側面から受容するに適した円弧状嵌合溝ｂ₃，
ｂ₃，…を該供給ベルトＡに沿って一列に連設された電
池列嵌合壁面ｂ₄に形成される。また該押し込み治具ｂ
₁には、該供給ベルトＡ上を横切るストッパーＳを取り
付けられている。該電池列受容箱Ｃは、図示しない下部
の収納箱の上部に設けられ、図示しないピストン杆によ
り上下動可能の上昇位置にある底板Ｃ₁とその左右の固
定枠Ｃ₂，Ｃ₂とその左右の枠Ｃ₂，Ｃ₂間に差し渡さ
れた電池列受容杆Ｃ₃は、その後端に接続されたピスト
ン杆Ｃ₄により前後同自在であり、その前端壁面には、
前記の押し込み治具ｂ₁により押し込まれる一列に並ん
だ所定の数の電池ｂ，ｂ，…を夫々受容する円弧状嵌合
溝Ｃ₅，Ｃ₅，…が一列に連設されている。Ｄは、該電
池列受容箱Ｃと該供給ベルトＡとの間に介在せしめた電
池列受け棚を示す。Ｅは、該押し込み部Ｂに隣接して該
供給ベルトＡの上流側に該供給ベルトＡと同じ高さ位置
に設けた電池列ストッパーを示し、該電池列ストッパー
Ｅは、ストッパー治具ｅ₁と該ストッパー治具ｅ₁を前
後動自在に駆動するピストン杆ｅ₂と該供給ベルトＡを
挟んで対向設置した受壁ｅ₃とから成り、該ストッパー
治具ｅ₁の前端壁面は、一列に並ぶ所定数の円筒型電池
ｂ，ｂ，…を側面から嵌合するに適した円弧状嵌合溝ｅ
₄を該供給ベルトＡに沿って一列に並べて連設した電池
列嵌合壁面とした。

【０００３】このように構成された従来の箱詰装置は、
次のように作動する。即ち、電池の検査機の排出側に連
なる該供給ベルトＡ上には、一定の検査タクトにより検
査を終了した電池ｂは次々と該供給ベルトＡにより矢示
方向へ、即ち、箱詰装置側に搬送されて来るが、該供給
ベルトＡの下流端に横切るストッパーＳによりそれ以上
の搬送は邪げられるので、該押し込み治具ｂ₁の前面と
該電池列ストッパーＥの前には、搬送が阻止された電池
ｂ，ｂ，…列が形成される。この状態で、電池列ストッ
パーＥのストッパー治具ｅ₁を矢示のように前進させ、
その前方の所定の数の電池列をその前方の電池列挟持用
壁ｅ₄に押し付けて不動に挟持する。一方、該押し込み
部Ｂの該押し込み治具ｂ₁を前進させてその電池列嵌合
壁面ｂ₄の各嵌合溝ｂ₃，ｂ₃，…にその夫々に対応す
る供給ベルトＡ上の夫々の円筒型電池ｂ，ｂ，…を嵌合
せしめた状態で、該供給ベルトＡを横断して、その前方
の電池列受棚Ｄを介して該電池受容箱Ｃ内の最先端に位
置せしめた電池列受容杆ｃ₃の前端壁面に設けた一列に
並んだ円弧状嵌合溝ｃ₅，ｃ₅，…内に夫々の対応する
円筒型電池ｂ，ｂ，…を押し込む。その押し込み終了
後、該押し込み治具ｂ₁を元の位置まで後退させると共
に、電池列ストッパーＥのストッパー治具ｅ₁も元の位
置に後退させて、電池列挟持を解除し、再び、供給ベル
トＡ上の電池列を該押し込み装置に供給し、該押し込み
治具ｂ₁の前方に所定数の電池が供給されるので、前記
したと同様に押し込み治具ｂ₁を前進させて前と同様の
電池受容箱Ｃ内への押し込みを行う。この押し込みにお
いて、これに応じて該電池受容箱Ｃ内の電池列受容杆ｃ
₃は、その押し込まれる電池列分だけ後退せしめる。か
くして、このような押し込み作業を繰り返して、該電池
受容箱Ｃ内に所望の多数の電池列群を収納する。尚、図
示の例では、各押し込みにおいて、電池列が互いにその
径の半分づつ交互に変位して押し込まれ、千鳥状に配列
した状態に詰め込みが行われるように、図示しないが、
該押し込み治具ｃ₁は矢示のように、各押し込みに当た
り、左又は右に交互に偏位し得る機構を有する。このよ
うにして、電池受容箱Ｃ内への所定個数の電池の詰め込
みが終了した後は、該底板ｃ₁は、その上面の電池列群
と共に下降し、収納箱に収納される。電池列群の詰め込
まれた収納箱を側方へ除去後、次に、新たな二重底から
成る収納箱がその除去跡に供給され、その稼働底板がピ
ストン杆により上昇せしめて、前記の電池受容箱Ｃの底
板ｃ₁を成形した後、上記と同じ箱詰作業が行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の箱詰装置に
よる箱詰作業は、供給ベルトＡを稼働させたまゝ、該押
し込み治具ｂ₁により該供給ベルトＡ上の電池列の押し
込みを行うときは、電池ｂの転倒が生じ易く、また、電
池受容箱への電池列の受容が円滑に行われにくゝ、更に
は、該ストッパー治具ｅ₁の前進による電池列の嵌合、
挟持によるストッパー作用が適正に行われない恐れがあ
るなどの不都合を生じる。従って、上記の不都合を解消
するため、該供給ベルトＡの稼働を停止させて、該押し
込み治具ｂ₁による電池列の押し込み及び該ストッパー
治具の前進による電池列の嵌合、挟持固定を行う場合
は、その停止の都度、一時的に検査機側からの電池の排
出供給ができなくなるばかりでなく、該供給ベルトＡの
停止により、その上流に位置する電池検査機による一定
のタクトによる電池の検査後の排出ができなくなり、作
業を停止しなればならないなどの不都合をもたらす。本
発明は、かゝる従来の箱詰装置の不都合を解消すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の解決手段は、上流側が検査機などの電池の
排出側に連結された供給ベルトとは別に押し込み側ベル
トを用意し、該押し込み側ベルトを互いに対向する押し
込み部の押し込み治具と電池受容箱との間に介在させる
一方、該供給ベルトと該押し込み側ベルトとの間に、該
供給ベルトから該押し込み側ベルトへ電池ｂを次々と転
送供給する分離ホイールを介在せしめたことを特徴とす
る円筒型電池の箱詰装置に存する。

【０００６】

【作用】該供給ベルトは、停止せしめることなく稼働さ
せ、上流側から排出される円筒型電池をその下流端に設
けた分離ホイールの方向へ搬送する。該分離ホイールに
到達した電池は稼働している該押し込み側ベルト上に次
々と移された後、該押し込み部に供給され、該押し込み
側ベルト上に所定の数の電池が供給されたとき、該分離
ホイールを停止させ、次で、該押し込み治具の前に所定
の数から成る電池が並んだとき、該押し込み側ベルトを
停止させる。該押し込みベルトの停止状態で、該押し込
み治具を前進させて該電池列を対向する該電池受容箱に
押し込むが、該押し込み側ベルトは停止しているので、
その押し込み作業での電池の転倒がない。一方、該供給
ベルトは停止させることなく走行せしめているので、前
記の押し込み側ベルトの停止に関係なく、その上流側の
電池検査機などの排出供給側からの電池を次々と排出供
給することができ、排出側の検査タクトなどに何等の悪
影響を与えることがない。

【０００７】

【実施例】次に、本発明の円筒型電池の箱詰装置の実施
例を添付図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実
施の１例の円筒型電池の箱詰装置の平面図、図２はその
一部の斜面図、図３は截断側面図である。この実施例の
円筒型電池の箱詰装置の構成中、押し込み部１と電池収
納箱２と該電池収納箱２の一部を構成する該押し込み部
１と対向する電池受容箱３、これらの間に介在せしめた
電池列受棚４及びこれらの構成部材及び作動は従来の図
４に示す構成と変わりがない。

【０００８】本発明の特徴とする所は、従来の供給ベル
トでは上流側の電池検査機などの電池排出機構とその下
流端の互いに対向する押し込み部との間を一条の供給ベ
ルトで連結していた構成を廃し、上流側が検査機などの
電池を順次排出される排出側（図示しない）と連結され
た供給ベルト５とは別に押し込み側ベルト６を用意し、
該押し込み側ベルト６を該押し込み部１の押し込み治具
１ａとこれに対向する該電池受容箱３との間に介在させ
る一方、該供給ベルト５の下流端側と該押し込み側ベル
ト６の上流端側との間に、該供給ベルト５から該押し込
み側ベルト６へ電池ｂを次々と転送供給する分離ホイー
ル７を介在せしめたことを特徴とする。

【０００９】更に詳細には、該分離ホイール７は、モー
タ８の駆動軸に連結し、該モータ８の駆動により矢示方
向に回転させ、該供給ベルト５上の電池ｂ，ｂ，…を１
個づつ次々と該押し込み側ベルト６の上流端側に供給転
送供給される。而して、該押し込み側ベルト６は、該供
給ベルト５を駆動するモータ（図示しない）とは別個に
用意したモータ９により駆動され、矢示方向に走行さ
れ、該分離ホイール７により、該供給ベルト５から１個
づつ該押し込み側ベルト６上に転送された電池ｂを順次
下流端側へ押し込み治具１ａの前方へ供給されるように
し、所定の数の電池ｂ，ｂ，…が該押し込み治具１ａの
前方に一列に並んだとき、該分離ホイール７の回転を停
止させてその電池の転送供給を中断すると共に、該モー
タ９の駆動を止め、該押し込み側ベルト６の走行を停止
せしめ、その停止状態で該押し込み治具１ａをピストン
杆１ｂにより矢示のように前進させるようにする。かく
して、その前端面に形成した円筒型電池の周側面と嵌合
する円弧状嵌合溝１ｃの多数を連設して成る電池列嵌合
壁面１ｄに、該押し込み側ベルト６上の一列に並んだ電
池の夫々を夫々の対応する溝１ｃ，１ｃ，…に嵌合せし
めた状態で前進させ、該電池列受棚４を介して、その前
方の該電池受容箱３内の左右の固定枠３ａ，３ａ間に差
し渡された電池列受容杆３ｂの先端面に設けた円筒型電
池ｂの周側面を嵌合する円弧状溝３ｃの多数を連設して
成る電池嵌合壁面に該電池列を嵌合当接せしめた状態で
押し込む。

【００１０】かくして、該押し込み治具１ａによる該電
池列の電池受容箱２への押し込みは、該押し込み側ベル
ト６を停止した状態で行われるので、その押し込み時の
電池の転倒がなく、また、該電池列受容杆３ｂの電池列
嵌合壁面への嵌合を安定良好に行うことができると共
に、該押し込み側ベルト６の停止中でも、これとは無関
係に該供給ベルト６は停止することなく、常に該モータ
８により走行を行うことができるので、排出側の例えば
電池検査機などからの一定の検査タクトを維持して、電
池の排出供給を維持することができ、従来のような押し
込み時に供給ベルトを停止せしめることによる不都合が
解消される。また、該分離ホイール７を停止させるだけ
で、該押し込み部１への電池の余分な供給を停止できる
ので、従来のような電池列を挟持して停止させるような
ストッパー装置が省略できる。

【００１１】尚、該押し込み側ベルト６の下流端側に
は、従来と同様に、該押し込み治具１ａに基部を取り付
けて該押し込み側ベルト６の上面を横切る板状などのス
トッパー１ｅを設けることが好ましく、これによれば、
該押し込み側ベルト６により供給される電池ｂ，ｂ，…
を、該ストッパー１ｅにより前進を阻止されて電池ｂ，
ｂ間に隙間なく当接整列し、その押し込み治具１ａの電
池列嵌合壁面１ｄの夫々の嵌合溝１ｃ，１ｃ，…に整合
した電池列が得られる。

【００１２】かくして、上記の第１回の電池列の押し込
み作業が終了した後、該押し込み治具１ａはもとの位置
に後退させ、再び該モータ９により該押し込み側ベルト
６を駆動走行させると共に該モータ８により分離ホイー
ル７を駆動回転せしめることにより、２回目の電池列を
該押し込み治具１ａの前に供給することができる。かく
して、この２回目の電池列の押し込みを行うに当たり、
該押し込み治具１ａにより、該電池受容箱３内への押し
込みと同時に該電池受容箱３内の電池列受容杆３ｂをこ
れに接続のピストン杆３ｄにより、電池列の一列分だけ
後退させるようにして行う。この２回目以降の押し込み
作業は、従来と同様に、該ピストン杆１ｂを円筒型電池
の径の半分の寸法だけ、矢示のように右又は左に変位さ
せて押し込みを行うことにより、該電池受容箱３内に
は、電池列を千鳥状に交互に配列された充填密度の高い
良好な箱詰めができるようにすることが好ましい。

【００１３】尚、本発明によれば、該分離ホイール７
は、図１に示すように、その中心軸を該供給ベルト５の
中心線上に整合させ且つその周面の１側は、該押し込み
ベルト６の上面の略中央に位置するように介在させるこ
とが好ましく、その周面には、等間隔で円筒型電池ｂの
周側面を嵌合する円弧状嵌合溝７ａ，７ａ，…を配設さ
せ且つその各嵌合溝７ａ面には、該溝面に同つらで外面
に露出するように磁石１０を埋設して具備させるように
する。かくして、各嵌合溝７ａで該磁石１０により各１
個の電池ｂを吸着担持するようにした。尚、該分離ホイ
ール７は、図示のように、該モータ８のシャフト８ａに
上下方向に適当なスペース１１を存して上部ホイールと
下部ホイールに分割したものに構成し、そのスペース１
１間に、該分離ホイール７の回転方向と反対方向に指向
して取り出し用部材１２を設ける。図示の例では、取り
出し用部材１２を該押し込み側ベルト６の１側に沿い水
平に該ベルト６と対面する該分離ホイール７の円弧状嵌
合溝７ａに臨むように延びる長手の棒状に形成した。１
３は、該取り出し用部材１２を支持する支持壁を示す。
かくして、矢示方向に回転する該分離ホイール７の各凹
溝７ａに吸着保持された電池Ｂは、該押し込み側ベルト
６上を通過するとき、該取り出し用部材１２に当接して
前方へ突き出されて該押し込み側ベルト６上への取り出
しが行われる。図面で１４は、該供給ベルト５の両側の
側壁を示す。

【００１４】尚、好ましくは、該押し込み側ベルト６の
上流端側に位置して該分離ホイール７の周側面と対向し
てカウンターセンサー１５を配置することが好ましい。
かくして、該センサー１５により、該分離ホイール７に
より１個づつ該押し込み側ベルト６上に供給される電池
ｂの数を数え、押し込み治具１ａで押し込まれる一列分
の電池の数をカウントしたら、その信号を受けた制御盤
１６により、制御信号を該分離ホイール７を駆動するモ
ータ９に伝えてその回転を停止させる一方、その所定の
数の電池が該押し込み側ベルト６により、該押し込み治
具１ａの前に整列したとき、該モータ９に制御信号を与
えて該押し込み側ベルト６を停止させるようにし、その
後、ピストン杆１ｆによる該押し込み治具１ａの前進に
より、該電池列の該電池受容箱３内への押し込みを終了
し押し込み治具１ｂが後退し、元の位置に戻ったとき、
該モータ９の駆動による該押し込み側ベルト６の走行と
次でモータ８の駆動による該分離ホイール７の回転を再
開するようにすることが好ましい。尚、押し込み治具に
よる電池列の押し込みタクトを、排出側の装置、例えば
電池の検査機の検査タクトよりも早くすることが好まし
い。

【００１５】このようにして、押し込み作業を繰り返
し、該電池受容箱３の可動底板３ｅ上に所定数の電池列
群が押し込まれたとき押し込み作業を止める。次で、該
底板３ｅを下面から支承している複数本のピストン杆１
６を下降させ、該電池受容箱３直下の搬送用電池収納箱
２ａの固定底板２ｂ上に載置する。即ち、これら電池列
群を該電池収納箱３にいわゆる箱詰めされる。１７はテ
ーブルを示し、該テーブル１７は、各昇降自在のピスト
ン杆１６を挿通し得られ、且つ該搬送用収納箱２ａの固
定底板２ｂの貫通孔２ｃと整合する挿通孔１７ａを有す
る。該テーブル１７上には、内部に可動底板３ｅを具備
した新たな空の電池収納箱２の搬送用収納箱２ａを用意
し、これをピストン杆１８により押送して、電池を箱詰
めされた先の収納箱２ａを図３の矢示の方向に排除する
と同時に、該電池受容箱３の下面に移動させ、該テーブ
ル１７下方に位置する鎖線示の昇降ピストン杆１６を昇
降させ、該下動底板３ｅを上昇させ、該左右の囲枠３
ａ，３ａと共に電池受容箱３を再現せしめ、かくして、
再び本発明の上記の円筒型電池の箱詰め作業が行われ
る。

【００１６】

【発明の効果】このように本発明の円筒型電池の箱詰装
置は、従来の電池検査機などの排出側から順次排出され
る円筒型電池を電池押し込み部へ供給する供給ベルト
を、電池列押し込み部の手前までの供給ベルトと互いに
対向する該電池列押し込み部と該電池受容箱との間に介
在せしめる押し込み側ベルトに二分し、これらベルト間
に分離ホイールを介在させるように構成したので、該供
給ベルトの上流側の排出側から順次排出される電池を該
分離ホイールを介して該押し込み側ベルトに１個づつ転
送し、該押し込み側ベルトにより、一列に並んだ所望数
の電池を該押し込み治具の前に供給できると共に、該電
池列を該押し込み治具により該電池列を電池の転倒なく
押し込む該電池受容箱に押し込むために該押し込み側ベ
ルトの走行を止めても、該供給ベルトの走行を引き続き
行うことができるので、その上流側からの引き続く電池
の排出供給ができ、排出側の例えば電池検査機による検
査を中断したりするなどの悪影響を防止できる。

【００１７】この場合、該分離ホイールをモータにより
駆動回転せしめられるようにすると共に、その周側面を
円筒型電池の周側面を嵌合する円弧状の嵌合溝を複数個
配設し且つ各嵌合溝を磁石面に形成すると共に、該分離
ホイールで保持した電池を該嵌合溝から該押し込み側ベ
ルト上に離脱せしめる取り出し用部材を設けたので、該
分離ホイールを介して該供給ベルト上の電池を１個づつ
該押し込み側ベルト上に転送供給できる。

【００１８】また、該押し込み治具の前端面に押し込み
側ベルトの下流端側に該ベルトを横切るストッパーを設
けることにより、該押し込み治具の前面に相互に当接し
た電池列を形成でき、押し込み作業が円滑に行われる。

【００１９】また、該分離ホイールにより、該押し込み
側ベルト上に転送される電池の数をカウントするカウン
ターセンサーを設けると共に、該センサーにより該押し
込み治具により押し込まれる一列分の電池の数をカウン
トしたとき、これに接続する制御盤により該分離ホイー
ルを駆動するモータを止める一方、その所定の数の電池
が該押し込み治具の前面に並んだとき、該押し込み側ベ
ルトを駆動するモータを停止するようにし、更に、その
押し込み治具による押し込みを終了し、もとの位置に後
退したとき、該押し込み側ベルトの走行と次で該分離ホ
イールの回動を再開せしめるようにする制御盤を設ける
ことにより、電池の箱詰め作業を円滑に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の円筒型電池の箱詰め装置の平面図であ
る。

【図２】図１示の装置の分離ホイールの斜面図である。

【図３】図１示の装置の断面図である。

【図４】従来の円筒型電池の箱詰め装置の平面図であ
る。

【符号の説明】

１押し込み部１ａ押し込み
治具２電池収納箱３電池受容箱５供給ベルト６押し込み側
ベルト７分離ホイール８分離ホイー
ル駆動用モータ９押し込み側ベルト駆動用モータ１２取り出し
用部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上流側が検査機などの電池の排出側に連
結された供給ベルトとは別に押し込み側ベルトを用意
し、該押し込み側ベルトを互いに対向する押し込み部の
押し込み治具と電池受容箱との間に介在させる一方、該
供給ベルトと該押し込み側ベルトとの間に、該供給ベル
トから該押し込み側ベルトへ電池ｂを次々と転送供給す
る分離ホイールを介在せしめたことを特徴とする円筒型
電池の箱詰装置。
【請求項２】該分離ホイールは、その周面に円筒型電
池が嵌合する円弧状の嵌合溝を複数個配設すると共に各
嵌合溝の内面を磁石面とし、且つモータにより該押し込
み側ベルトの方向に回転自在であり、且つ該分離ホイー
ルの回転方向と反対方向に指向して取り出し用部材を設
けて成る請求項１記載の円筒型電池の箱詰装置。
【請求項３】該押し込み側ベルトの下流端側に、該ベ
ルトを横切るストッパーを設け、該押し込み治具の前端
部面に、該ストッパーにより受け止められて互いに当接
して一列に並べられる電池の夫々の側面を嵌合する円弧
状嵌合溝を連設して成る請求項１記載の円筒型電池の箱
詰装置。
【請求項４】該供給ベルトから該分離ホイールを介し
て該押し込み側ベルト上に１個づつ転送供給される円筒
型電池の数を数えるカウンターセンサーを設け、該セン
サーにより押し込み治具により押さえ込まれる一列分の
電池個数を数えたとき該分離ホイールを停止させる一
方、その所定の数の電池列が該押し込み治具の前方に供
給されたとき該押し込み側ベルトを駆動するモータを停
止せしめ、その停止状態で該押し込み治具を前進させ、
該電池列の該電池受容箱内への押し込みを行うように
し、該押し込み終了後、該押し込み治具がもとの位置に
後退したとき該分離ホイールの回動と該押し込み側ベル
トの駆動を再開せしめるように制御盤を具備して成る請
求項１，２又は３記載の円筒型電池の箱詰装置。
【請求項５】該電池受容箱は、左右の固定枠と、底板
と、該左右の固定枠間に差し渡され且つピストン杆によ
り前後動自在の電池列受容杆とから成り、更に、該底板
は、その下面に用意した電池収納箱の二重底板の一枚で
あり、該電池収納箱の固定底板を挿通するピストン杆に
より下面から支承され、昇降自在である請求項１記載の
円筒型電池の箱詰装置。