WO2019198148A1 - 搬送装置及び凍結乾燥システム - Google Patents

搬送装置及び凍結乾燥システム Download PDF

Info

Publication number
WO2019198148A1
WO2019198148A1 PCT/JP2018/015068 JP2018015068W WO2019198148A1 WO 2019198148 A1 WO2019198148 A1 WO 2019198148A1 JP 2018015068 W JP2018015068 W JP 2018015068W WO 2019198148 A1 WO2019198148 A1 WO 2019198148A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
articles
conveyor
row
plate
stopper
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/015068
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
偉伸 栃木
Original Assignee
アズビル株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by アズビル株式会社 filed Critical アズビル株式会社
Priority to CN201880092024.0A priority Critical patent/CN112004761B/zh
Priority to EP18914403.3A priority patent/EP3778440B1/en
Priority to US17/043,085 priority patent/US11261034B2/en
Priority to PCT/JP2018/015068 priority patent/WO2019198148A1/ja
Publication of WO2019198148A1 publication Critical patent/WO2019198148A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
    • B65G47/08—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding
    • B65G47/084—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in a predetermined 2-dimensional pattern
    • B65G47/088—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in a predetermined 2-dimensional pattern cylindrical articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/28—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a single conveyor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/53—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F26—DRYING
    • F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
    • F26B25/00—Details of general application not covered by group F26B21/00 or F26B23/00
    • F26B25/001—Handling, e.g. loading or unloading arrangements
    • F26B25/003—Handling, e.g. loading or unloading arrangements for articles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F26—DRYING
    • F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
    • F26B5/00—Drying solid materials or objects by processes not involving the application of heat
    • F26B5/04—Drying solid materials or objects by processes not involving the application of heat by evaporation or sublimation of moisture under reduced pressure, e.g. in a vacuum
    • F26B5/044—Drying solid materials or objects by processes not involving the application of heat by evaporation or sublimation of moisture under reduced pressure, e.g. in a vacuum for drying materials in a batch operation in an enclosure having a plurality of shelves which may be heated
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F26—DRYING
    • F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
    • F26B5/00—Drying solid materials or objects by processes not involving the application of heat
    • F26B5/04—Drying solid materials or objects by processes not involving the application of heat by evaporation or sublimation of moisture under reduced pressure, e.g. in a vacuum
    • F26B5/06—Drying solid materials or objects by processes not involving the application of heat by evaporation or sublimation of moisture under reduced pressure, e.g. in a vacuum the process involving freezing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels

Definitions

  • the present invention relates to a conveyance device and a freeze-drying system.
  • containers such as vials may be stored in a furnace, and temperature treatment or pressure treatment such as freeze-drying treatment may be applied to the contents of the container.
  • a large number of containers are usually arranged in an array in the furnace.
  • the containers are arranged in a staggered manner so that a part of the containers in the adjacent row can enter into the recesses between the containers in the row of one container when viewed from above so that more containers can be stored. (For example, refer to Patent Document 1).
  • an object of the present invention is to provide a transport apparatus and a freeze-drying system that can stagger an article without using a complicated mechanism.
  • a plate a conveyor that conveys articles, a pusher that pushes a row of articles on the conveyor to move the row of articles onto the plate, the movement of the articles by the conveyor is suppressed, and the plate by the pusher
  • a stopper defining a head of a row of articles to be moved upward, and the conveyor positions the row of articles stopped by the stopper so that the positions of the rows of articles to be moved on the plate are alternately shifted.
  • a conveying device is provided that moves alternately.
  • the conveying device is a vertical gate located between the plate and the conveyor, which rises while the article is moving on the conveyor and prevents the article from moving on the plate, A vertical gate that descends while being pushed may be further provided.
  • the transfer device may further include an entry gate that suppresses the movement of the articles on the conveyor and defines the tail of the row of articles to be moved on the plate.
  • the conveying device may further include a counting sensor that counts the number of articles entering between the stopper and the entrance gate.
  • the entry gate may be closed when the number of articles reaches a predetermined number.
  • the stopper may be fixed to the pusher.
  • the stopper may be fixed on the conveyor.
  • the position of the row of articles stopped by the stopper may be moved back every other time so that the conveyor alternately shifts the position of the row of articles moved on the plate.
  • the cross-sectional shape of the article may be a circle, and the conveyor may move the article row backward by the same distance as the radius of the circle.
  • the article may be a vial.
  • a freeze-drying furnace in which a plate is disposed, a conveyor that conveys articles, a pusher that pushes a column of articles on the conveyor to move the column of articles onto the plate, and a conveyor And a stopper for defining the top of the row of articles moved on the plate by the pusher, and the conveyor is arranged so that the positions of the rows of articles moved on the plate are alternately shifted.
  • a freeze-drying system is provided that alternates the position of a row of articles stopped by a stopper.
  • the lyophilization system described above is a vertical gate located between the plate and the conveyor that rises while the article is moving on the conveyor to prevent the article from moving on the plate, A vertical gate that descends while being pushed by the pusher may be further provided.
  • the above lyophilization system may further include an entry gate that deters movement of items on the conveyor and defines the tail of the row of items that are moved onto the plate.
  • the lyophilization system may further include a counting sensor that counts the number of articles entering between the stopper and the entrance gate.
  • the entry gate may be closed when the number of articles reaches a predetermined number.
  • the stopper may be fixed to the pusher.
  • the stopper may be fixed on the conveyor.
  • the conveyor may reverse the position of the row of articles stopped by the stopper every other time so that the position of the row of articles moved on the plate is alternately shifted.
  • the cross-sectional shape of the article may be a circle, and the conveyor may retract the row of articles by the same distance as the radius of the circle.
  • the article may be a vial.
  • the articles may be staggered on the freeze-drying furnace plate.
  • the transport apparatus pushes a plate 50, a conveyor 40 that is disposed adjacent to the plate 50 and transports the article 20, and a row of the articles 20 on the conveyor 40 to push the article 20.
  • a stopper 60 that suppresses the movement of the article 20 by the conveyor 40 and defines the head of the line of the article 20 that is moved onto the plate 50 by the pusher 61.
  • the positions of the rows of the articles 20 stopped by the stoppers 60 are alternately changed so that the positions of the rows of the articles 20 moved on the plate 50 are alternately shifted in the row direction. Move.
  • the conveyance device is disposed adjacent to the closed space 100 in which the article 20 is stored, for example.
  • a plate 10 for placing the article 20 is disposed in the closed space 100.
  • the closed space 100 is provided by a furnace, a tank, a storage, etc., for example.
  • at least one of temperature and pressure may be managed.
  • at least one of the temperature distribution and the pressure distribution may be managed.
  • the furnace may be a freeze-drying furnace.
  • the closed space 100 can be released by a door or the like.
  • Each of the plurality of articles 20 is, for example, a container such as a vial that stores a chemical to be processed such as freeze-drying, but is not particularly limited.
  • Each of the plurality of articles 20 includes, for example, a cylindrical shape.
  • the plurality of articles 20 are staggered in the closed space 100 so that more articles 20 are arranged on the plate 10 in the closed space 100. Therefore, the plurality of articles 20 are arranged so as to overlap when viewed from the side. Further, the plurality of articles 20 are arranged so that the centers are staggered for each row when viewed from above.
  • the respective centers of the second row of articles 20 are shifted in the row direction with respect to the respective centers of the first row of articles 20.
  • the respective centers of the third row of articles 20 are not substantially displaced in the row direction with respect to the respective centers of the first row of articles 20.
  • the centers of the plurality of articles 20 are arranged at lattice points of a triangular lattice pattern.
  • the triangles forming the triangular lattice pattern may be regular triangles or not regular triangles.
  • a guide 70 may be provided in the vicinity of the plate 10 and the plate 50 so that the article 20 pushed by the pusher 61 does not spread laterally with respect to the traveling direction of the pusher 61.
  • the plate 50 shown in FIG. 1 may be a part of a bridge disposed between the conveyor 40 and the plate 10 in the closed space 100.
  • the conveyor 40 can convey the articles 20 in a direction parallel to the edges of the closed space 100 and the plate 50.
  • the transport apparatus according to the embodiment further includes a vertical gate 62 disposed between the plate 50 and the conveyor 40.
  • the vertical gate 62 is movable in a direction perpendicular to the upper surface of the plate 50 and the conveyor 40. As shown in FIG. 3, the vertical gate 62 rises to a position higher than the upper surface of the conveyor 40 and the plate 50 while the conveyor 40 is transporting the article 20, and the article 20 moves on the plate 50. Hinder.
  • the pusher 61 is located at a position where the conveyance of the article 20 is not hindered while the conveyor 40 is conveying the article 20.
  • the pusher 61 and the vertical gate 62 function as a guide for the article 20 to be conveyed.
  • the conveyor 40 shown in FIG. 1 conveys the articles 20 stored in the closed space 100 toward the stopper 60.
  • the article 20 is sandwiched between the pusher 61 and the vertical gate 62 and conveyed toward the stopper 60.
  • the stopper 60 contacts the side surface of the article 20 and stops the movement of the article 20. Until the conveyor 40 stops, the top surface of the conveyor 40 continues to slide relative to the bottom surface of the stopped article 20. Subsequent articles 20 conveyed by the conveyor 40 come in contact with the articles 20 stopped by the stopper 60 one after another, and the movement is stopped.
  • the transport apparatus includes a counting sensor 63 that counts the number of articles 20 that have been transported by the conveyor 40, and a row of articles 20 that are moved on the plate 50 while suppressing the movement of the articles 20 on the conveyor 40. And an entry gate 64 that defines the tail of the rear.
  • the entrance gate 64 is initially open. When the number of articles 20 counted by the counting sensor 63 reaches a predetermined number per row of articles 20 stored in the closed space 100, the counting sensor 63 sends a trigger signal to the entry gate 64. The entrance gate 64 that has received the trigger signal is closed. Therefore, the same number of articles 20 as the number of articles 20 stored in the closed space 100 per row enter between the stopper 60 and the closed entry gate 64.
  • the entrance gate 64 is closed, the head of the row of the articles 20 may reach the stopper 60. Thereafter, the conveyor 40 stops driving. Further, as shown in FIG. 5, the vertical gate 62 is lowered to a position lower than the upper surfaces of the conveyor 40 and the plate 50.
  • the pusher 61 can move in a direction perpendicular to the moving direction of the conveyor 40 and in a direction parallel to the upper surface of the conveyor 40. As shown in FIGS. 6 and 7, the pusher 61 pushes the row of articles 20 on the conveyor 40 to move the row of articles 20 onto the plates 50 and 10. The row of articles 20 that is first moved onto the plate 10 with the closed space 100 empty is the first row of articles 20 that are pushed into the closed space 100.
  • the stopper 60 is fixed to the pusher 61 and may move with the movement of the pusher 61. As shown in FIG. 8, after moving the row of the articles 20, the pusher 61 moves backward to a place where the conveyance of the articles 20 by the conveyor 40 is not hindered. Further, the vertical gate 62 rises to a position higher than the upper surfaces of the conveyor 40 and the plate 50, and the entrance gate 64 opens.
  • the conveyor 40 conveys the articles 20 to be the second row of articles 20 pushed into the closed space 100 toward the stopper 60.
  • the leading article 20 comes into contact with the stopper 60 and is stopped.
  • the entry gate 64 closes and the conveyor 40 stops driving.
  • the entrance gate 64 is closed, the head of the row of the articles 20 may reach the stopper 60.
  • the conveyor 40 retracts the row of the articles 20 in the direction away from the stopper 60 by the same distance as the radius of the articles 20. Thereafter, as shown in FIG.
  • the pusher 61 moves the row of articles 20 on the conveyor 40 onto the plate 50 and the plate 10 until it contacts at least the first row of articles 20 on the plate 10.
  • the respective centers of the second row of articles 20 are displaced by the same distance as the radius of the article 20 in the row direction with respect to the respective centers of the first row of articles 20.
  • the pusher 61 moves back to a place where it does not hinder the conveyance of the article 20 by the conveyor 40.
  • the vertical gate 62 rises to a position higher than the upper surfaces of the conveyor 40 and the plate 50, and the entrance gate 64 opens.
  • the conveyor 40 conveys the articles 20 to be the third row of articles 20 pushed into the closed space 100 toward the stopper 60.
  • the leading article 20 comes into contact with the stopper 60 and is stopped.
  • the entry gate 64 closes and the conveyor 40 stops driving.
  • the head of the row of the articles 20 may reach the stopper 60.
  • the pusher 61 moves the row of articles 20 on the conveyor 40 onto the plate 50 and the plate 10 at least until it contacts the second row of articles 20 on the plate 50.
  • the centers of the third row of articles 20 are not shifted in the row direction with respect to the centers of the first row of articles 20.
  • the centers of the third row of articles 20 are displaced by the same distance as the radius of the article 20 in the row direction with respect to the centers of the second row of articles 20.
  • the articles 20 as the even-numbered articles 20 stopped by the stopper 60 are moved backward by the conveyor 40 and then moved onto the plate 50 and the plate 10 by the pusher 61, and the odd-numbered lines stopped by the stopper 60. It is repeated that the article 20 to be the article 20 is moved on the plate 50 and the plate 10 by the pusher 61 without being retracted by the conveyor 40.
  • the conveyor 40 alternately moves the positions of the rows of articles 20 stopped by the stoppers 60 so that the positions of the rows of articles 20 moved on the plates 50 are alternately shifted, as shown in FIG.
  • the articles 20 can be staggered in the closed space 100. After a predetermined number of articles 20 are staggered in the closed space 100, a door such as a furnace providing the closed space 100 is closed.
  • a row of articles on the conveyor is moved in the row direction using a drive device other than a conveyor such as a stopper that is movable in the row direction of the articles.
  • a clean environment is desired in a closed space such as a freeze-drying furnace.
  • the drive device can generate dust, the drive device can be a source of contamination in a closed space.
  • the drive device requires regular maintenance, which can increase the manufacturing cost of the article.
  • the positions of the rows of the articles 20 stopped by the stoppers 60 are alternately changed so that the conveyor 40 alternately shifts the positions of the rows of the articles 20 moved onto the plate 50.
  • the conveyor 40 In order to move, it is possible to dispense with other drive devices that move the row of articles on the conveyor 40 in the row direction. Therefore, the cleanliness of the air around the closed space 100 can be increased.
  • it is possible to reduce the maintenance cost and the like of the transport device by omitting another drive device that moves the row of articles on the conveyor 40 in the row direction. Therefore, the manufacturing cost of the article can be reduced.
  • the goods conveyed inside and outside the furnace are not limited to containing pharmaceuticals, but may be foods, beverages, precision parts, etc., and any other goods.
  • the furnace is not limited to a freeze-drying furnace, and may be a fermentation furnace, or includes any furnace in which it is desired to suppress uneven temperature distribution inside and to suppress dust generation.
  • the stopper 60 may be fixed on the conveyor 40 without being fixed to the pusher 61.
  • the present invention includes various embodiments and the like not described herein.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Special Conveying (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Relays Between Conveyors (AREA)

Abstract

プレート５０と、物品２０を搬送するコンベヤー４０と、コンベヤー４０上の物品２０の列を押してプレート５０上に移動させるプッシャー６１と、コンベヤー４０による物品２０の移動を抑止し、プッシャー６１によってプレート５０上に移動される物品２０の列の先頭を規定するストッパー６０と、を備え、コンベヤー４０が、プレート５０上に移動される物品２０の列の位置が交互にずれるよう、ストッパー６０で停止された物品２０の列の位置を交互に移動させる、搬送装置。

Description

搬送装置及び凍結乾燥システム
　本発明は搬送装置及び凍結乾燥システムに関する。
　例えば、医薬品や食品等を製造する際には、バイアル等の容器を炉内に格納し、容器の内包物に凍結乾燥処理等の温度処理や圧力処理を加えることがある。炉内には、通常、多数の容器がアレイ状に配置される。また、炉内においては、より多くの容器を格納できるように、上方から見て、ある容器の列の容器間のくぼみに、隣の列の容器の一部が入り込むよう、容器は千鳥配置される（例えば、特許文献１参照。）。
特許第４５７４３２６号公報
　医薬品や食品等の製造工程に限らず、複雑な機構を用いずに物品を千鳥配置可能な技術が望まれている。そこで、本発明は、複雑な機構を用いずに物品を千鳥配置可能な搬送装置及び凍結乾燥システムを提供することを目的の一つとする。
　本発明の態様によれば、プレートと、物品を搬送するコンベヤーと、コンベヤー上の物品の列を押して物品の列をプレート上に移動させるプッシャーと、コンベヤーによる物品の移動を抑止し、プッシャーによってプレート上に移動される物品の列の先頭を規定するストッパーと、を備え、コンベヤーが、プレート上に移動される物品の列の位置が交互にずれるよう、ストッパーで停止された物品の列の位置を交互に移動させる、搬送装置が提供される。
　上記の搬送装置が、プレートとコンベヤーの間に配置された垂直ゲートであって、物品がコンベヤーで移動している間は上昇して物品がプレート上に移動することを妨げ、物品の列がプッシャーで押されている間は下降する垂直ゲートをさらに備えてもよい。
　上記の搬送装置が、コンベヤー上の物品の移動を抑止し、プレート上に移動される物品の列の後尾を規定する進入ゲートをさらに備えていてもよい。
　上記の搬送装置が、ストッパーと進入ゲートの間に入る物品の数を計数する計数センサをさらに備えていてもよい。
　上記の搬送装置において、物品の数が所定の数に達した場合に、進入ゲートが閉じられてもよい。
　上記の搬送装置において、ストッパーがプッシャーに固定されていてもよい。
　上記の搬送装置において、ストッパーがコンベヤーの上に固定されていてもよい。
　上記の搬送装置において、コンベヤーが、プレート上に移動される物品の列の位置が交互にずれるよう、ストッパーで停止された物品の列の位置を１回置きに後退させてもよい。
　上記の搬送装置において、物品の断面形状が円であり、コンベヤーが、円の半径と同じ距離、物品の列を後退させてもよい。
　上記の搬送装置において、物品がバイアルであってもよい。
　また、本発明の態様によれば、内部にプレートが配置される凍結乾燥炉と、物品を搬送するコンベヤーと、コンベヤー上の物品の列を押して物品の列をプレート上に移動させるプッシャーと、コンベヤーによる物品の移動を抑止し、プッシャーによってプレート上に移動される物品の列の先頭を規定するストッパーと、を備え、コンベヤーが、プレート上に移動される物品の列の位置が交互にずれるよう、ストッパーで停止された物品の列の位置を交互に移動させる、凍結乾燥システムが提供される。
　上記の凍結乾燥システムが、プレートとコンベヤーの間に配置された垂直ゲートであって、物品がコンベヤーで移動している間は上昇して物品がプレート上に移動することを妨げ、物品の列がプッシャーで押されている間は下降する垂直ゲートをさらに備えてもよい。
　上記の凍結乾燥システムが、コンベヤー上の物品の移動を抑止し、プレート上に移動される物品の列の後尾を規定する進入ゲートをさらに備えていてもよい。
　上記の凍結乾燥システムが、ストッパーと進入ゲートの間に入る物品の数を計数する計数センサをさらに備えていてもよい。
　上記の凍結乾燥システムにおいて、物品の数が所定の数に達した場合に、進入ゲートが閉じられてもよい。
　上記の凍結乾燥システムにおいて、ストッパーがプッシャーに固定されていてもよい。
　上記の凍結乾燥システムにおいて、ストッパーがコンベヤーの上に固定されていてもよい。
　上記の凍結乾燥システムにおいて、コンベヤーが、プレート上に移動される物品の列の位置が交互にずれるよう、ストッパーで停止された物品の列の位置を１回置きに後退させてもよい。
　上記の凍結乾燥システムにおいて、物品の断面形状が円であり、コンベヤーが、円の半径と同じ距離、物品の列を後退させてもよい。
　上記の凍結乾燥システムにおいて、物品がバイアルであってもよい。
　上記の凍結乾燥システムにおいて、物品が、凍結乾燥炉のプレート上に千鳥配置されてもよい。
　本発明によれば、複雑な機構を用いずに物品を千鳥配置可能な搬送装置及び凍結乾燥システムを提供可能である。
実施形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 実施形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 実施形態に係る搬送装置の模式的側面図である。 実施形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 実施形態に係る搬送装置の模式的側面図である。 実施形態に係る搬送装置の模式的側面図である。 実施形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 実施形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 実施形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 実施形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 実施形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 実施形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 実施形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 実施形態に係る搬送装置の模式的上面図である。
　以下に本発明の実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号で表している。ただし、図面は模式的なものである。したがって、具体的な寸法等は以下の説明を照らし合わせて判断するべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
　実施形態に係る搬送装置は、図１に示すように、プレート５０と、プレート５０に隣接して配置された、物品２０を搬送するコンベヤー４０と、コンベヤー４０上の物品２０の列を押して物品２０の列をプレート５０上に移動させるプッシャー６１と、コンベヤー４０による物品２０の移動を抑止し、プッシャー６１によってプレート５０上に移動される物品２０の列の先頭を規定するストッパー６０と、を備える。実施形態に係る搬送装置において、コンベヤー４０が、プレート５０上に移動される物品２０の列の位置が、列方向において交互にずれるよう、ストッパー６０で停止された物品２０の列の位置を交互に移動させる。
　実施形態に係る搬送装置は、例えば、物品２０を格納する閉空間１００に隣接して配置される。図２に示すように、閉空間１００内には、物品２０を載せるためのプレート１０が配置される。閉空間１００は、例えば、炉、槽及び保管庫等によって提供される。閉空間１００において、温度及び圧力の少なくとも一方が管理されてもよい。また、閉空間１００において、温度分布及び圧力分布の少なくとも一方が管理されてもよい。炉は、凍結乾燥炉であってもよい。扉等により、閉空間１００は解放可能である。
　複数の物品２０のそれぞれは、例えば凍結乾燥等の処理をされる薬品を保存しているバイアル等の容器であるが、特に限定されない。複数の物品２０のそれぞれは、例えば、円柱形状を含む。より多くの物品２０が閉空間１００内のプレート１０上に配置されるよう、複数の物品２０は、閉空間１００内において千鳥配置（Ｓｔａｇｇｅｒｅｄ　ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ）される。そのため、複数の物品２０は、横側から見ると、重なり合うように配置されている。また、複数の物品２０は、上方から見て、列ごとに、中心が互い違いになるよう配置されている。
　例えば、１列目の物品２０のそれぞれの中心に対して、２列目の物品２０のそれぞれの中心は列方向にずれている。しかし、１列目の物品２０のそれぞれの中心に対して、３列目の物品２０のそれぞれの中心は、列方向において概ねずれていない。複数の物品２０の中心は、三角格子状のパターンの格子点に配置されているとみなすことができる。ただし、本開示において、三角格子状のパターンをなす三角形は、正三角形であってもよいし、正三角形でなくてもよい。
　プレート１０及びプレート５０近傍には、プッシャー６１で押された物品２０が、プッシャー６１の進行方向に対して横方向に広がらないようにするガイド７０が設けられていてもよい。
　図１に示すプレート５０は、コンベヤー４０と閉空間１００内のプレート１０の間に配置されるブリッジの一部であってもよい。コンベヤー４０は、閉空間１００及びプレート５０の縁と平行方向に物品２０を搬送することが可能である。実施形態に係る搬送装置は、プレート５０とコンベヤー４０の間に配置された垂直ゲート６２をさらに備える。垂直ゲート６２は、プレート５０及びコンベヤー４０の上面に対して垂直方向に移動可能である。図３に示すように、垂直ゲート６２は、コンベヤー４０が物品２０を搬送している間は、コンベヤー４０及びプレート５０の上面より高い位置に上昇し、物品２０がプレート５０上に移動することを妨げる。プッシャー６１は、コンベヤー４０が物品２０を搬送している間は、物品２０の搬送の妨げにならない場所に位置する。プッシャー６１と垂直ゲート６２は、搬送される物品２０のガイドとして機能する。図１に示すコンベヤー４０は、閉空間１００内に格納される物品２０をストッパー６０に向けて搬送する。物品２０は、プッシャー６１と垂直ゲート６２に挟まれて、ストッパー６０に向かって搬送される。
　図４に示すように、ストッパー６０は、物品２０の側面に接触して、物品２０の移動を止める。コンベヤー４０が停止するまで、コンベヤー４０の上面は、止められた物品２０の底面に対して滑り続ける。ストッパー６０で止められた物品２０に、コンベヤー４０で搬送されてきた後続の物品２０が次々接触して、移動を止められる。
　実施形態に係る搬送装置は、コンベヤー４０で搬送されてきた物品２０の数を計数する計数センサ６３と、コンベヤー４０上の物品２０の移動を抑止し、プレート５０上に移動される物品２０の列の後尾を規定する進入ゲート６４と、をさらに備える。進入ゲート６４は、当初開いている。計数センサ６３が計数した物品２０の数が、閉空間１００に格納される物品２０の１列当たりの所定の数に達した場合、計数センサ６３は、進入ゲート６４にトリガー信号を送る。トリガー信号を受信した進入ゲート６４は閉まる。そのため、ストッパー６０と閉じられた進入ゲート６４の間には、閉空間１００に格納される物品２０の１列当たりの数と同じ数の物品２０が進入する。なお、進入ゲート６４が閉まった後に、物品２０の列の先頭がストッパー６０に到達することもある。その後、コンベヤー４０は駆動を停止する。また、図５に示すように、垂直ゲート６２が、コンベヤー４０及びプレート５０の上面より低い位置に下降する。
　プッシャー６１は、コンベヤー４０の移動方向に対して垂直方向、かつコンベヤー４０の上面に対して平行方向に移動可能である。図６及び図７に示すように、プッシャー６１は、コンベヤー４０上の物品２０の列を押して、物品２０の列をプレート５０及びプレート１０上に移動させる。閉空間１００が空の状態で最初にプレート１０上に移動された物品２０の列は、閉空間１００内に押し込まれる物品２０の１列目になる。ストッパー６０は、プッシャー６１に固定されており、プッシャー６１の移動に伴って移動してもよい。図８に示すように、物品２０の列を移動させた後、プッシャー６１は、コンベヤー４０による物品２０の搬送の妨げにならない場所に後退する。また、垂直ゲート６２がコンベヤー４０及びプレート５０の上面より高い位置に上昇し、進入ゲート６４が開く。
　次に、図９に示すように、コンベヤー４０は、閉空間１００内に押し込まれる２列目の物品２０となる物品２０をストッパー６０に向けて搬送する。先頭の物品２０は、ストッパー６０に接触して停止される。コンベヤー４０が所定の数の物品２０を搬送した後、進入ゲート６４が閉まり、コンベヤー４０は駆動を停止する。なお、進入ゲート６４が閉まった後に、物品２０の列の先頭がストッパー６０に到達することもある。次に、図１０に示すように、コンベヤー４０は、概ね物品２０の半径と同じ距離、物品２０の列をストッパー６０から離れる方向に後退させる。その後、図１１に示すように、プッシャー６１は、コンベヤー４０上の物品２０の列を、少なくともプレート１０上の物品２０の１番目の列と接触するまで、プレート５０及びプレート１０上に移動させる。１列目の物品２０のそれぞれの中心に対して、２列目の物品２０のそれぞれの中心は、列方向において、概ね物品２０の半径と同じ距離ずれている。その後、図１２に示すように、プッシャー６１は、コンベヤー４０による物品２０の搬送の妨げにならない場所に後退する。また、垂直ゲート６２がコンベヤー４０及びプレート５０の上面より高い位置に上昇し、進入ゲート６４が開く。
　次に、図１３に示すように、コンベヤー４０が、閉空間１００内に押し込まれる３列目の物品２０となる物品２０をストッパー６０に向けて搬送する。先頭の物品２０は、ストッパー６０に接触して停止される。コンベヤー４０が所定の数の物品２０を搬送した後、進入ゲート６４が閉まり、コンベヤー４０は駆動を停止する。なお、進入ゲート６４が閉まった後に、物品２０の列の先頭がストッパー６０に到達することもある。その後、図１４に示すように、プッシャー６１は、コンベヤー４０上の物品２０の列を、少なくともプレート５０上の物品２０の２番目の列と接触するまで、プレート５０及びプレート１０上に移動させる。１列目の物品２０のそれぞれの中心に対して、３列目の物品２０のそれぞれの中心は、列方向においてずれていない。２列目の物品２０のそれぞれの中心に対して、３列目の物品２０のそれぞれの中心は、列方向において、概ね物品２０の半径と同じ距離、ずれている。
　以後、ストッパー６０で止められた偶数列目の物品２０となる物品２０をコンベヤー４０で後退させてからプッシャー６１でプレート５０及びプレート１０上に移動させることと、ストッパー６０で止められた奇数列目の物品２０となる物品２０をコンベヤー４０で後退させずにプッシャー６１でプレート５０及びプレート１０上に移動させることと、が繰り返される。このように、コンベヤー４０が、プレート５０上に移動される物品２０の列の位置が交互にずれるよう、ストッパー６０で停止された物品２０の列の位置を交互に移動させることにより、図２に示すように、閉空間１００内に、物品２０を千鳥配置することが可能である。閉空間１００内に所定の数の物品２０が千鳥配置された後、閉空間１００を提供している炉等の扉が閉じられる。
　従来、プレート上に物品を千鳥配置するためには、例えば、物品の列方向に移動可能なストッパー等のコンベヤー以外の駆動装置を用いて、コンベヤー上の物品の列を列方向に移動させている。ここで、凍結乾燥炉等の閉空間においては、清浄な環境が望まれる。しかし、駆動装置は発塵し得るため、駆動装置は閉空間の汚染源になり得る。また、駆動装置は定期的なメンテナンスが必要であり、物品の製造コストを上昇させる要因となり得る。
　これに対し、実施形態に係る搬送装置は、コンベヤー４０が、プレート５０上に移動される物品２０の列の位置が交互にずれるよう、ストッパー６０で停止された物品２０の列の位置を交互に移動させるため、コンベヤー４０上の物品の列を列方向に移動させる他の駆動装置を省略することが可能である。そのため、閉空間１００の周囲の空気の清浄度を高めることが可能である。また、コンベヤー４０上の物品の列を列方向に移動させる他の駆動装置を省略することにより、搬送装置の製造コストを低減することが可能である。さらに、コンベヤー４０上の物品の列を列方向に移動させる他の駆動装置を省略することにより、搬送装置のメンテナンスコスト等を低減することが可能である。そのため、物品の製造コストを低減することも可能である。
　（他の実施形態）
　上記のように本発明を実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす記述及び図面はこの発明を限定するものであると理解するべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかになるはずである。例えば、実施形態では、ストッパー６０で止められた奇数列目の物品２０をコンベヤー４０で後退させず、ストッパー６０で止められた偶数列目の物品２０をコンベヤー４０で後退させる例を説明した。これに対し、ストッパー６０で止められた奇数列目の物品２０をコンベヤー４０で後退させ、ストッパー６０で止められた偶数列目の物品２０をコンベヤー４０で後退させなくともよい。また、炉内外に搬送される物品は医薬品を含むことに限定されず、食品、飲料、及び精密部品等でもよいし、その他、あらゆる物品を含む。炉は、凍結乾燥炉に限定されず、発酵炉でもよく、あるいは内部の温度分布ムラの抑制、及び発塵の抑制が望まれる、あらゆる炉を含む。さらに、実施形態では、ストッパー６０がプッシャー６１に固定されている例を説明したが、ストッパー６０は、プッシャー６１に固定されずに、コンベヤー４０の上に固定されていてもよい。このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を包含するということを理解すべきである。
　１０・・・プレート、２０・・・物品、４０・・・コンベヤー、５０・・・プレート、６０・・・ストッパー、６１・・・プッシャー、６２・・・垂直ゲート、６３・・・計数センサ、６４・・・進入ゲート、７０・・・ガイド、１００・・・閉空間
 

Claims (10)

  1. 　プレートと、
    　物品を搬送するコンベヤーと、
    　前記コンベヤー上の前記物品の列を押して前記物品の列を前記プレート上に移動させるプッシャーと、
    　前記コンベヤーによる前記物品の移動を抑止し、前記プッシャーによって前記プレート上に移動される前記物品の列の先頭を規定するストッパーと、
    　を備え、
    　前記コンベヤーが、前記プレート上に移動される前記物品の列の位置が交互にずれるよう、前記ストッパーで停止された前記物品の列の位置を交互に移動させる、
    　搬送装置。
  2. 　前記プレートと前記コンベヤーの間に配置された垂直ゲートであって、前記物品が前記コンベヤーで移動している間は上昇して前記物品が前記プレート上に移動することを妨げ、前記物品の列が前記プッシャーで押されている間は下降する垂直ゲートをさらに備える、請求項１に記載の搬送装置。
  3. 　前記コンベヤー上の前記物品の移動を抑止し、前記プレート上に移動される前記物品の列の後尾を規定する進入ゲートをさらに備える、請求項１又は２に記載の搬送装置。
  4. 　前記ストッパーと前記進入ゲートの間に入る前記物品の数を計数する計数センサをさらに備える、請求項３に記載の搬送装置。
  5. 　前記物品の数が所定の数に達した場合に、前記進入ゲートが閉じられる、請求項４に記載の搬送装置。
  6. 　前記ストッパーが前記プッシャーに固定されている、請求項１に記載の搬送装置。
  7. 　前記ストッパーが前記コンベヤーの上に固定されている、請求項１に記載の搬送装置。
  8. 　前記コンベヤーが、前記プレート上に移動される前記物品の列の位置が交互にずれるよう、前記ストッパーで停止された前記物品の列の位置を１回置きに後退させる、請求項１から７のいずれか１項に記載の搬送装置。
  9. 　前記物品の断面形状が円であり、前記コンベヤーが、前記円の半径と同じ距離、前記物品の列を後退させる、請求項８に記載の搬送装置。
  10. 　内部にプレートが配置される凍結乾燥炉と、
    　物品を搬送するコンベヤーと、
    　前記コンベヤー上の前記物品の列を押して前記物品の列を前記プレート上に移動させるプッシャーと、
    　前記コンベヤーによる前記物品の移動を抑止し、前記プッシャーによって前記プレート上に移動される前記物品の列の先頭を規定するストッパーと、
    　を備え、
    　前記コンベヤーが、前記プレート上に移動される前記物品の列の位置が交互にずれるよう、前記ストッパーで停止された前記物品の列の位置を交互に移動させる、
    　凍結乾燥システム。
     
PCT/JP2018/015068 2018-04-10 2018-04-10 搬送装置及び凍結乾燥システム WO2019198148A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201880092024.0A CN112004761B (zh) 2018-04-10 2018-04-10 输送装置以及冷冻干燥系统
EP18914403.3A EP3778440B1 (en) 2018-04-10 2018-04-10 Transport device and freeze-drying system
US17/043,085 US11261034B2 (en) 2018-04-10 2018-04-10 Transport device and freeze-drying system
PCT/JP2018/015068 WO2019198148A1 (ja) 2018-04-10 2018-04-10 搬送装置及び凍結乾燥システム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2018/015068 WO2019198148A1 (ja) 2018-04-10 2018-04-10 搬送装置及び凍結乾燥システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019198148A1 true WO2019198148A1 (ja) 2019-10-17

Family

ID=68164096

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/015068 WO2019198148A1 (ja) 2018-04-10 2018-04-10 搬送装置及び凍結乾燥システム

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11261034B2 (ja)
EP (1) EP3778440B1 (ja)
CN (1) CN112004761B (ja)
WO (1) WO2019198148A1 (ja)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5019596A (ja) * 1973-05-16 1975-03-01
JPS613204U (ja) * 1984-06-11 1986-01-10 大味株式会社 千鳥整列装置
JPS63235214A (ja) * 1988-03-11 1988-09-30 Yamanouchi Pharmaceut Co Ltd 凍結乾燥庫
JPH08337212A (ja) * 1995-06-09 1996-12-24 Furukawa Battery Co Ltd:The 円筒型電池の箱詰装置
JP4574326B2 (ja) 2004-11-04 2010-11-04 東芝三菱電機産業システム株式会社 バイアル瓶の供給装置
US20130185952A1 (en) * 2010-10-11 2013-07-25 Martin Christ Gefriertrocknungsanlagen Gmbh Loading and/or unloading device for a freeze drying system

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4833587B1 (ja) * 1969-12-19 1973-10-15
SU1093623A1 (ru) * 1983-03-10 1984-05-23 Проектно-конструкторское бюро Гусевского филиала Государственного научно-исследовательского института стекла Устройство дл группировани штучных цилиндрических предметов в шахматном пор дке
US5472077A (en) * 1995-01-09 1995-12-05 I.M.T.E.C. Enterprises, Inc. Article transfer apparatus
EP1459776B1 (en) * 2001-12-28 2014-05-21 Terumo Kabushiki Kaisha Syringe
JP4690269B2 (ja) * 2006-08-11 2011-06-01 株式会社エヌテック 容器列移送装置及び容器列移送方法
CN201089527Y (zh) * 2007-07-09 2008-07-23 比亚迪股份有限公司 一种自动装盒装置
CN105438537A (zh) * 2015-12-25 2016-03-30 长沙知元科技有限公司 包装设备及其分组装置和分组方法
CN205555439U (zh) * 2015-12-31 2016-09-07 天津曼科科技有限公司 一种储藏输送机
CN105857729B (zh) * 2016-05-04 2019-06-25 中粮包装（天津）有限公司 一种气雾罐整理装箱设备
CN107128667B (zh) * 2017-03-29 2019-02-12 浙江大学 一种适合不同规格罐头的全自动堆垛设备
CN107777346B (zh) * 2017-09-28 2019-11-01 苏州天源磁业股份有限公司 一种菱形磁芯自动错位密排方法及装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5019596A (ja) * 1973-05-16 1975-03-01
JPS613204U (ja) * 1984-06-11 1986-01-10 大味株式会社 千鳥整列装置
JPS63235214A (ja) * 1988-03-11 1988-09-30 Yamanouchi Pharmaceut Co Ltd 凍結乾燥庫
JPH08337212A (ja) * 1995-06-09 1996-12-24 Furukawa Battery Co Ltd:The 円筒型電池の箱詰装置
JP4574326B2 (ja) 2004-11-04 2010-11-04 東芝三菱電機産業システム株式会社 バイアル瓶の供給装置
US20130185952A1 (en) * 2010-10-11 2013-07-25 Martin Christ Gefriertrocknungsanlagen Gmbh Loading and/or unloading device for a freeze drying system

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3778440A4

Also Published As

Publication number Publication date
EP3778440B1 (en) 2024-02-21
EP3778440A1 (en) 2021-02-17
US11261034B2 (en) 2022-03-01
CN112004761B (zh) 2022-08-09
CN112004761A (zh) 2020-11-27
EP3778440A4 (en) 2021-11-24
US20210016977A1 (en) 2021-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102470206A (zh) 用来定位特别是注射器本体或注射器的细长物体的托盘
TWI720265B (zh) 成膜裝置
US10144596B2 (en) System and method for forming and moving an article array
US9586769B2 (en) System and method for forming and moving an article array
JPH0834507A (ja) 段積ストック装置
US4036350A (en) Method and apparatus for handling brick for inspection and feeding
WO2019198148A1 (ja) 搬送装置及び凍結乾燥システム
JPS6216315A (ja) 不安定な容器のロ−デイングに特に有用なロ−デイング装置
GB1444634A (en) Apparatus for unloading and/or loading pallets
US10589943B1 (en) System and method for forming and moving an article array
WO2019198240A1 (ja) 搬送装置及び炉システム
WO2019198243A1 (ja) 搬送装置
WO2020090046A1 (ja) 搬送装置及び炉システム
WO2019198244A1 (ja) 搬送装置
JP5332191B2 (ja) 移載装置
US2950806A (en) Apparatus for interlocking flanges of containers arranged for transfer to a stack
US11613433B2 (en) Palletising device and method for operating a palletising device
JP7430399B2 (ja) 搬送方向変換装置
KR102425593B1 (ko) 수직형 물품 분류 장치
JP2726762B2 (ja) カツプ容器の集積方法及び装置
CN108698721B (zh) 用于容器消毒设备的运输组
WO2019234644A1 (en) Unloader of rod-like articles of the tobacco industry
WO2019097648A1 (ja) 搬送装置
JPH0224723Y2 (ja)
CN116419898A (zh) 用于从托盘移除物品的方法和设备

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18914403

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018914403

Country of ref document: EP

Effective date: 20201110

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP