CN107777346A - 一种菱形磁芯自动错位密排方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种菱形磁芯自动错位密排方法及装置，装置包括机台、履带、平台、气缸、气缸杆、推杆、第一限位、第二限位、挡板、挡板连接片、挡板气缸杆、挡板推板、护栏；方法是采用上述装置实现磁芯的自动错位密排。本发明一种菱形磁芯自动错位密排方法及装置实现了磁芯的自动错位密排，在保证磁芯排列整齐的同时避免了奇数排和偶数排的磁芯的倒角相互碰撞而导致磁芯损坏的情况，有效提高了产品质量。

Description

一种菱形磁芯自动错位密排方法及装置

技术领域

本发明涉及排列方法及排列装置，尤其涉及一种菱形磁芯自动错位密排方法及装置

背景技术

将生产好的菱形磁芯排列是生产磁芯的重要流程，现有的排列工序过程中相邻两排的的磁芯容易发生碰撞而伤害到磁芯，从而致使生产的磁芯质量下降。

发明内容

本发明的目的在于提供一种菱形磁芯自动错位密排方法及装置，旨在解决以上问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种菱形磁芯自动错位密排装置，包括机台、履带、平台、气缸、气缸杆、推杆、第一限位、第二限位、挡板、挡板连接片、挡板气缸杆、挡板推板、护栏；所述机台一侧靠近履带一侧；所述平台位于履带另一侧；所述推杆设置在机台和履带边沿；所述推杆连接气缸杆；所述气缸杆另一端连接气缸；所述气缸固定在机台上；所述第一限位固定在机台一端边沿；所述第二限位固定在推杆一端；所述推杆另一端的履带上设有护栏；所述推杆中央设有挡板推板；所述挡板连接片位于挡板推板上方；所述挡板连接片连接挡板气缸杆；所述挡板连接片连接所述挡板。

所述的菱形磁芯自动错位密排装置使用方法：

步骤一、磁芯逐个放到履带上，护栏保证了磁芯排列整齐；

步骤二、待磁芯滑到第一限位处，被第一限位挡住，此时履带停止运动，挡板气缸杆向上运动，使得挡板提起，气缸驱动气缸杆运动，推杆将排列好的磁芯推到平台上，此时挡板推板推动挡板一起运动到平台上；

步骤三、推杆回到初始位置时，挡板气缸杆向下运动，挡板落下并回到起始位置；

步骤四，履带重新开始运动，待磁芯滑到第一限位处，被第一限位挡住，此时履带继续运动，挡板气缸杆向上运动，使得挡板提起，气缸驱动气缸杆运动，推杆将排列好的磁芯推到平台的过程中，磁芯脱离第一限位的阻挡继续随履带移动，被第二限位挡住；履带停止运动，然后磁芯随推杆到达平台上；

步骤五，待到推杆回到初始位置时，挡板落下并回到起始位置，履带重新运动；

步骤六，重复步骤一～步骤五，使得奇数排磁芯和偶数排磁芯在平台上平铺时产生位置偏移。

下一磁芯在到达平台时会把前一排的磁芯往平台中央推，以保证最终所有磁芯都平摊在平台中央位置。

本发明的优点和有益效果在于：本发明一种菱形磁芯自动错位密排装置实现了磁芯的自动错位密排，在保证磁芯排列整齐的同时避免了奇数排和偶数排的磁芯的倒角相互碰撞而导致磁芯损坏的情况，有效提高了产品质量。

附图说明

图1为本发明的示意图。

图2为磁芯在履带上被第一限位挡住时状态示意图。

图3为奇数排磁芯被推杆推到平台上时状态示意图。

图4为偶数排磁芯被推杆推到平台上时状态示意图。

图5为磁芯在履带上被第一限位挡住时状态侧面示意图。

图6为磁芯被推杆推到平台上时状态侧面示意图

图7为磁芯示意图。

其中，机台1、履带2、平台3、气缸4、气缸杆5、推杆6、第一限位7、第二限位8、挡板9、挡板连接片10、挡板气缸杆11、挡板推板12、护栏13、磁芯14。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例：

一种菱形磁芯自动错位密排装置，其特征在于：包括机台1、履带2、平台3、气缸4、气缸杆5、推杆6、第一限位7、第二限位8、挡板9、挡板连接片10、挡板气缸杆11、挡板推板12、护栏13；所述机台1一侧靠近履带2一侧；所述平台3位于履带2另一侧；所述推杆6设置在机台1和履带2边沿；所述推杆6连接气缸杆5；所述气缸杆5另一端连接气缸4；所述气缸4固定在机台1上；所述第一限位7固定在机台1一端边沿；所述第二限位8固定在推杆6一端；所述推杆6另一端的履带2上设有护栏13；所述推杆6中央设有挡板推板12；所述挡板连接片10位于挡板推板12上方；所述挡板连接片10连接挡板气缸杆11；所述挡板连接片10连接所述挡板9。

所述的菱形磁芯自动错位密排装置使用方法：

步骤一、磁芯14逐个放到履带2上，护栏13保证了磁芯14排列整齐；

步骤二、待磁芯14滑到第一限位7处，被第一限位7挡住，此时履带2停止运动，挡板气缸杆11向上运动，使得挡板9提起，气缸4驱动气缸杆5运动，推杆6将排列好的磁芯14推到平台3上，此时挡板推板12推动挡板9一起运动到平台3上；

步骤三、推杆6回到初始位置时，挡板气缸杆11向下运动，挡板9落下并回到起始位置；

步骤四，履带2重新开始运动，待磁芯14滑到第一限位7处，被第一限位7挡住，此时履带2继续运动，挡板气缸杆11向上运动，使得挡板9提起，气缸4驱动气缸杆5运动，推杆6将排列好的磁芯14推到平台3的过程中，磁芯14脱离第一限位7的阻挡继续随履带2移动，被第二限位8挡住；履带2停止运动，然后磁芯14随推杆6到达平台3上；

步骤五，待到推杆6回到初始位置时，挡板9落下并回到起始位置，履带2重新运动；

步骤六，重复步骤一～步骤五，使得奇数排磁芯14和偶数排磁芯14在平台3上平铺时产生位置偏移。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种菱形磁芯自动错位密排装置，其特征在于，包括机台、履带、平台、气缸、气缸杆、推杆、第一限位、第二限位、挡板、挡板连接片、挡板气缸杆、挡板推板、护栏；所述机台一侧靠近履带一侧；所述平台位于履带另一侧；所述推杆设置在机台和履带边沿；所述推杆连接气缸杆；所述气缸杆另一端连接气缸；所述气缸固定在机台上；所述第一限位固定在机台一端边沿；所述第二限位固定在推杆一端；所述推杆另一端的履带上设有护栏；所述推杆中央设有挡板推板；所述挡板连接片位于挡板推板上方；所述挡板连接片连接挡板气缸杆；所述挡板连接片连接所述挡板。

2.一种菱形磁芯自动错位密排方法，其特征在于，采用权利要求1所述的一种菱形磁芯自动错位密排装置完成以下步骤：

步骤一、磁芯逐个放到履带上，护栏保证了磁芯排列整齐；

步骤二、待磁芯滑到第一限位处，被第一限位挡住，此时履带停止运动，挡板气缸杆向上运动，使得挡板提起，气缸驱动气缸杆运动，推杆将排列好的磁芯推到平台上，此时挡板推板推动挡板一起运动到平台上；

步骤三、推杆回到初始位置时，挡板气缸杆向下运动，挡板落下并回到起始位置；

步骤四，履带重新开始运动，待磁芯滑到第一限位处，被第一限位挡住，此时履带继续运动，挡板气缸杆向上运动，使得挡板提起，气缸驱动气缸杆运动，推杆将排列好的磁芯推到平台的过程中，磁芯脱离第一限位的阻挡继续随履带移动，被第二限位挡住；履带停止运动，然后磁芯随推杆到达平台上；

步骤五，待到推杆回到初始位置时，挡板落下并回到起始位置，履带重新运动；

步骤六，重复步骤一～步骤五，使得奇数排磁芯和偶数排磁芯在平台上平铺时产生位置偏移。