CN107942763B - 一种型钢翻钢和堆垛电磁铁的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种型钢翻钢和堆垛电磁铁的控制方法，包括四个子控制程序，即：型钢堆垛电磁铁旋转使能控制子程序；型钢堆垛电磁铁旋转位置设定控制子程序；型钢翻钢电磁铁旋转使能控制子程序；型钢翻钢电磁铁旋转位置设定控制子程序。采用上述技术方案，可以彻底避免H型钢堆垛床在堆垛需要翻钢的腿短成排槽钢时，成排槽钢的两侧槽钢容易出现离垛或掉钢的问题；保证型钢翻钢、堆垛的正常节奏和生产的顺利进行，提高了生产效率和安全性。

Description

一种型钢翻钢和堆垛电磁铁的控制方法

技术领域

本发明属于型钢翻钢和堆垛机械设备的技术领域。更具体地，本发明涉及一种型钢翻钢和堆垛电磁铁的控制方法。

背景技术

现有技术中的小H型钢生产线拥有18m和24m两座型钢堆垛床，每座型钢堆垛床分别由两段组成。每段型钢堆垛床均具有相同的工艺设备设置，分别由堆垛床输入辊道、数个辊道升降定尺挡板、1#～4#运输链(其中1#运输链为可升降运输链)、型钢升降托盘、1#可水平移动升降挡桩、2#升降挡桩、旋转翻钢电磁铁、3#可水平移动挡桩、旋转堆垛电磁铁、可水平移动的堆垛升降接钢臂以及堆垛输出辊道所组成。

该生产线24m堆垛床工艺设备布置图如图1所示。

当某个定尺的单根或成排型钢输送至堆垛床输入辊道对应定尺的位置时，1#可升降运输链提升接钢，通过1#～3#运输链将型钢输送至1#可水平移动升降挡桩前，该升降挡桩与型钢升降托盘的水平间距取决于型钢每次成排堆垛的根数。

当新的一排型钢可以进行翻钢或直接堆垛操作时，型钢升降托盘升起同时1#挡桩下降，这样，若2#挡桩升起时，新的一排型钢将停留在旋转翻钢电磁铁上方，等待旋转翻钢；

否则，新的一排型钢将停留在3#可水平移动挡桩前即旋转堆垛电磁铁上方，等待旋转堆垛。

在H型钢堆垛时，由于在成排堆垛的过程中，无需对H型钢进行翻钢操作，故此，每排需堆垛的H型钢将由4#运输链直接输送到3#可水平移动挡桩前，然后由旋转堆垛电磁铁旋转移送至堆垛升降接钢臂上。

3#可水平移动挡桩对于堆垛的奇数层和偶数层H型钢设置不同的止动位，并使两个止动位的位置差略大于两根H型钢的腿部厚度，这样，即可使堆垛的奇数层和偶数层H型钢在堆垛升降接钢臂上完成相互交错的堆垛。

在槽钢堆垛时，为了使堆垛的上下层槽钢能够相互交错地堆垛，偶数排堆垛槽钢在堆垛前需要进行翻钢操作，故此，在偶数排堆垛槽钢移送至旋转堆垛电磁铁之前，该堆垛床采用旋转翻钢电磁铁对偶数排堆垛槽钢进行翻钢操作。

对于不同规格的偶数排槽钢，该型钢堆垛床原来的(即技改前的现有技术)翻钢和堆垛电磁铁控制程序对旋转翻钢电磁铁采用固定的旋转放钢位置(即旋转翻钢电磁铁的107°角位置)，在该位置旋转翻钢电磁铁的吸钢面刚好水平地处在4#运输链的上表面并与之约有160mm的间距，而对旋转堆垛电磁铁则采用固定的接钢位置(即旋转堆垛电磁铁的0°角位置)，在该位置旋转堆垛电磁铁的吸钢面刚好水平地处在4#运输链的下表面上，技改前槽钢翻钢与堆垛电磁铁的工作示意图如图2所示。

对于这种堆垛床槽钢翻钢控制方式，在实际使用过程中，当槽钢腿部长度在70mm以下时，由于在旋转翻钢电磁铁放钢位置槽钢的腿部与4#运输链的上表面仍然有大约90mm的间距，腿部较短的成排槽钢从翻钢电磁铁放钢位下落后将对4#运输链产生较大的垂直冲击力，同时，4#运输链也将对成排槽钢产生同样的冲击力，这样成排槽钢在与4#运输链接触后会出现较大的跳动，这样必然使处在成排槽钢两侧的槽钢与成排槽钢间出现分离，在这种情况下，腿短的成排槽钢在翻钢后再经堆垛电磁铁进行堆垛时其两侧槽钢很容易出现离垛甚至掉钢的现象，由此严重影响槽钢的堆垛节奏，使腿短槽钢的生产难以顺行。

发明内容

本发明提供一种型钢翻钢和堆垛电磁铁的控制方法，其目的是彻底地避免腿短成排槽钢堆垛时所出现的离垛或掉钢问题。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明的型钢翻钢和堆垛电磁铁的控制方法，包括四个子控制程序，即：型钢堆垛电磁铁旋转使能控制子程序；型钢堆垛电磁铁旋转位置设定控制子程序；型钢翻钢电磁铁旋转使能控制子程序；型钢翻钢电磁铁旋转位置设定控制子程序。

所述的型钢堆垛电磁铁旋转使能控制子程序主要由六个控制单元所组成，即：

1)、奇数堆垛层识别单元，由功能块XDDFSC01～XDDFSC11构成；

2)、堆垛电磁铁奇数层堆垛待钢位至奇数层堆垛接钢位的使能控制单元，由功能块XDDFSC12～XDDFSC22以及XDDFSC47构成；

3)、堆垛电磁铁奇数层堆垛接钢位至放钢位(θD.DFW(180°))的使能控制单元，由功能块XDDFSC19、XDDFSC20、XDDFSC23、XDDFSC35～XDDFSC40以及XDDFSC47构成；

4)、堆垛电磁铁偶数层堆垛接钢位至放钢位的使能控制单元，由功能块XDDFSC24～XDDFSC40以及XDDFSC47构成；

5)、堆垛电磁铁放钢位至奇数层堆垛待钢位或偶数层堆垛接钢位的使能控制单元，由功能块XDDFSC12～XDDFSC15、XDDFSC36～XDDFSC38以及XDDFSC41～XDDFSC47构成；

6)、堆垛电磁铁得/失电控制单元，由功能块XDDFSC48～XDDFSC59构成。

所述的型钢堆垛电磁铁旋转位置设定控制子程序主要由四个控制单元所组成，即：

1)、堆垛电磁铁奇数层堆垛待钢位至奇数层堆垛接钢位的位置设定控制单元，由功能块XDDFWSC01～XDDFWSC10构成；

2)、堆垛电磁铁奇数层堆垛接钢位至放钢位的位置设定控制单元，由功能块XDDFWSC04～XDDFWSC06以及XDDFWSC10～XDDFWSC17构成；

3)、堆垛电磁铁放钢位至偶数层堆垛接钢位的使能控制单元，由功能块XDDFWSC10～XDDFWSC13以及XDDFWSC17～XDDFWSC24构成；

4)堆垛电磁铁偶数层堆垛接钢位至放钢位以及放钢位至奇数层堆垛待钢位的位置设定控制单元，由功能块XDDFWSC10、XDDFWSC17～XDDFWSC20以及XDDFWSC24～XDDFWSC32构成。

所述的型钢翻钢电磁铁旋转使能控制子程序主要由四个控制单元所组成，即：

1)、翻钢电磁铁待钢位(θF.FDW(-11°))至接钢位(θF.FJW(0°))的使能控制单元，由功能块XFDFSC01～XFDFSC09以及XFDFSC31构成；

2)、翻钢电磁铁接钢位至放钢位的使能控制单元，由功能块XFDFSC06、XFDFSC07、XFDFSC11～XFDFSC18以及XFDFSC31构成；

3)、翻钢电磁铁放钢位至待钢位的使能控制单元，由功能块XFDFSC14～XFDFSC16以及XFDFSC27～XFDFSC31构成；

4)、翻钢电磁铁得/失电控制单元，由功能块XFDFSC10以及XFDFSC19～XFDFSC26构成。

所述的型钢翻钢电磁铁旋转位置设定控制子程序主要由两个控制单元所组成，即：

1)、翻钢电磁铁待钢位至接钢位的位置设定控制单元，由功能块XFDFWSC01～XFDFWSC09构成；

2)、翻钢电磁铁接钢位至放钢位以及放钢位至待钢位的位置设定控制单元，由功能块XFDFWSC03～XFDFWSC05以及XFDFWSC09～XFDFWSC16构成。

本发明采用上述技术方案，可以彻底避免H型钢堆垛床在堆垛需要翻钢的腿短成排槽钢时，成排槽钢的两侧槽钢容易出现离垛或掉钢的问题；保证型钢翻钢、堆垛的正常节奏和生产的顺利进行，提高了生产效率和安全性。

附图说明

图1为小H型钢24m堆垛床工艺设备布置图；

图2为现有技术中轧槽钢时旋转翻钢与旋转堆垛电磁铁的工作示意图；

图3为本发明改进的轧槽钢时旋转翻钢与旋转堆垛电磁铁的工作示意图；

图4为本发明中的型钢堆垛电磁铁旋转使能控制子程序结构图；

图5为图4中的上部的放大示意图；

图6为图4中的中上部的放大示意图；

图7为图4中的中下部的放大示意图；

图8为图4中的上部的放大示意图；

图9为本发明中的型钢堆垛电磁铁旋转位置设定控制子程序结构图；

图10为图9中的上部的放大示意图；

图11为图9中的中部的放大示意图；

图12为图9中的下部的放大示意图；

图13为本发明中的型钢翻钢电磁铁旋转使能控制子程序结构图

图14为图13中的上部的放大示意图；

图15为图13中的中部的放大示意图；

图16为图13中的下部的放大示意图；

图17为本发明中的型钢翻钢电磁铁旋转位置设定控制子程序结构图；

图18为图17中的上部的放大示意图；

图19为图17中的下部的放大示意图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图3所表示本发明的结构，为小H型钢24m堆垛床工艺设备布置；本发明是一种型钢翻钢和堆垛电磁铁的控制方法，针对马钢小H型钢堆垛床在堆垛需要翻钢的腿短成排槽钢时成排槽钢的两侧槽钢容易出现离垛或掉钢的问题，本发明提供一种型钢翻钢和堆垛电磁铁的控制方法，采用该翻钢和堆垛电磁铁控制方法可以彻底地避免腿短成排槽钢堆垛时所出现的问题。

为了解决现有技术存在的问题并克服其缺陷，实现彻底地避免腿短成排槽钢堆垛时所出现的离垛或掉钢问题的发明目的，本发明采取的技术方案为：

腿短成排槽钢在翻钢后由翻钢电磁铁的放钢位高位下落是导致翻钢后的腿短成排槽钢在堆垛时出现离垛或掉钢的根本原因，故此，若能使成排槽钢在翻钢后由翻钢电磁铁直接放置到堆垛电磁铁上，这样即可避免翻钢后的成排槽钢在堆垛时出现离垛或掉钢。正是基于此，本发明提供了一种型钢翻钢和堆垛电磁铁控制程序(或控制方法)，该控制程序结构图如图4～图19所示。

由于图4、图9、图13和图17较为复杂，在一幅图面中不够清晰，所以采用了图5、图6、图7和图8作为放大图，对图4的详细结构进行更为清楚地表达，即，图5、图6、图7和图8按上下顺序拼接，即得到完整的图4。其余图9至图19也是相同的表达方式。

在图4～图19中：

CTR为“双向计数器”功能块，IU和ID分别为正反向计数脉冲输入端，R和S分别为计数器计数值的复位端和设定端，SV为计数器的设定值，LU和LL分别为计数器计数值的上下限，计数器的计数值达到上限值时，QU为‘1’，反之QU为‘0’，Y为计数器的计数值；

NCM为“数值比较”功能块，当X1＞X2时，QU为‘1’，当X1＝X2时，QE为‘1’，当X1＜X2时，QL为‘1’；

NSW为“输入切换开关”功能块，当I＝‘1’时，Y＝X2，当I＝‘0’时，Y＝X1；

LVM2为“数值超差检测”功能块，在HY＝0的情况下，当X≥M+L时，QU为‘1’，当M－L＜X＜M+L时，QM为‘1’，当X≤M－L时，QL为‘1’；

RSR为“复位端R优先的RS触发器”功能块，当S为‘1’，R为‘0’时，Q为‘1’，QN为‘0’，当S为‘1’，R为‘1’时，Q为‘0’，QN为‘1’，当S为‘0’，R为‘0’时，Q和QN保持原态，当S为‘0’，R为‘1’时，Q为‘0’QN为‘1’；

ETE为“前后沿设别”功能块，当I由‘0’变‘1’时，QP仅输出长度为1个循环周期的正向脉冲，在其余状态下QP保持为‘0’；

当I由‘1’变‘0’时，QN仅输出长度为1个循环周期的正向脉冲，在其余状态下QN保持为‘0’；

PDE为“前沿延时”功能块；

OR为“或”门；

AND为“与”门；

NOT为“非”门。

这种型钢翻钢和堆垛电磁铁控制程序分别由四个子控制程序组成，即型钢堆垛电磁铁旋转使能控制子程序(如图4至图8所示)、型钢堆垛电磁铁旋转位置设定控制子程序(如图9至图12所示)、型钢翻钢电磁铁旋转使能控制子程序(如图13至图16所示)以及型钢翻钢电磁铁旋转位置设定控制子程序(如图17至图19所示)，各子控制程序的设计及控制思想如下：

一、型钢堆垛电磁铁旋转使能控制子程序的设计及控制思想，如图4至图8所示：

1、该型钢堆垛电磁铁旋转使能控制子程序主要由六个控制单元所组成，即：

功能块XDDFSC01～XDDFSC11构成奇数堆垛层识别单元；

功能块XDDFSC12～XDDFSC22以及XDDFSC47构成堆垛电磁铁奇数层堆垛待钢位(θD.JDDW(-8°))至奇数层堆垛接钢位(θD.JDDW(0°))的使能控制单元；

功能块XDDFSC19、XDDFSC20、XDDFSC23、XDDFSC35～XDDFSC40以及XDDFSC47构成堆垛电磁铁奇数层堆垛接钢位至放钢位(θD.DFW(180°))的使能控制单元；

功能块XDDFSC24～XDDFSC40以及XDDFSC47构成堆垛电磁铁偶数层堆垛接钢位至放钢位的使能控制单元；

功能块XDDFSC12～XDDFSC15、XDDFSC36～XDDFSC38以及XDDFSC41～XDDFSC47构成堆垛电磁铁放钢位至奇数层堆垛待钢位(或偶数层堆垛接钢位)的使能控制单元；

功能块XDDFSC48～XDDFSC59构成堆垛电磁铁得/失电控制单元。

2、由上述分析可知，成排槽钢在翻钢后一旦其两侧槽钢出现分离，必然导致槽钢在堆垛时出现离垛或掉钢，为了避免该现象的发生，该型钢翻钢和堆垛电磁铁控制方法对奇/偶数层槽钢堆垛采用不同的堆垛电磁铁起始位，奇数层槽钢堆垛时，堆垛电磁铁起始位为其-8°的角位置，即堆垛电磁铁的奇数层堆垛待钢位；

偶数层槽钢堆垛时，堆垛电磁铁起始位为其6°的角位置，即堆垛电磁铁偶数层槽钢堆垛的接钢位(θD.ODJW(6°))。

这样，为了实现对堆垛电磁铁不同堆垛起始位的控制，在型钢堆垛电磁铁翻转使能控制子程序中设计了奇数堆垛层识别单元。

在自动方式下，当堆垛电磁铁处在放钢位的时间超过1秒并且处于失电状态时，该单元中功能块XDDFSC05的输出端QP将产生一个‘1’脉冲，由此使其后的计数器功能块XDDFSC06的计数值Y(即当前堆垛层数)递增一个数。

考虑到槽钢成排堆垛的层数通常不会超过8层，故此，该单元通过功能块XDDFSC07～XDDFSC11分别对8层以下的奇数层(即层数1、3、5、7)进行识别，当堆垛层数为奇数时，功能块XDDFSC11的输出端Q为‘1’态，而当堆垛层数为0或偶数(即2、4、6、8)时，该功能块的输出端Q为‘0’态。

当堆垛层数(即功能块XDDFSC06的Y端输出值)达到堆垛层数设定值(即功能块XDDFSC06的LU端设定值)时，功能块XDDFSC06的QU端变为‘1’态，由于功能块XDDFSC06的QU端与其计数值复位端R相连，故此，当堆垛层数达到堆垛层数设定值时，该计数器的计数值被清零，同时计数器的LU端将由‘1’态变成‘0’态，计数器开始对下一垛槽钢的堆垛层数进行计数，这样，该奇数堆垛层识别单元开始对下一垛槽钢的奇数堆垛层进行识别。

3、由堆垛电磁铁奇数层堆垛待钢位至奇数层堆垛接钢位的使能控制单元的程序结构图可知，在自动方式下，当当前堆垛层数不为奇数、堆垛电磁铁处在奇数层堆垛待钢位、堆垛电磁铁传动装置就绪、堆垛升降框定位完毕以及成排槽钢在3#挡桩定位完毕时，单元中“复位端R优先的RS触发器”功能块XDDFSC22的输出端Q将由‘0’态变成‘1’态，该单元将输出堆垛电磁铁传动装置使能信号；

当堆垛电磁铁旋转至奇数层堆垛接钢位并在该位停留时间达到1秒时，单元中“复位端R优先的RS触发器”功能块XDDFSC22的输出端Q将由‘1’态变成‘0’态，该单元将中断堆垛电磁铁传动装置使能信号的输出，但同时堆垛电磁铁得/失电控制单元的“前后沿设别”功能块XDDFSC48的输入状态由‘1’变‘0’，由此使堆垛电磁铁得电。

4、由堆垛电磁铁奇数层堆垛接钢位至放钢位的使能控制单元的程序结构图可知，在自动方式以及堆垛电磁铁得电的情况下，当堆垛电磁铁传动装置就绪、堆垛升降框定位完毕以及堆垛电磁铁旋转至奇数层堆垛接钢位并在该位停留时间达到1秒时，该单元中“复位端R优先的RS触发器”功能块XDDFSC40的输出端Q将由‘0’态变成‘1’态，由此使该单元输出堆垛电磁铁传动装置使能信号；

当堆垛电磁铁旋转至放钢位并在该位停留时间达到1秒时，该单元功能块XDDFSC37的输出端Q将由‘0’态变成‘1’态，这样使堆垛电磁铁得/失电控制单元的“复位端R优先的RS触发器”功能块XDDFSC54的输出状态由‘1’变‘0’，由此使堆垛电磁铁失电，这样又使堆垛电磁铁奇数层堆垛接钢位至放钢位的使能控制单元中“复位端R优先的RS触发器”功能块XDDFSC40的输出端Q由‘1’态变成‘0’态，由此使该单元中断堆垛电磁铁传动装置使能信号的输出。

5、由堆垛电磁铁放钢位至奇数层堆垛待钢位(或偶数层堆垛接钢位)的使能控制单元的程序结构图可知，在自动方式下，若堆垛电磁铁传动装置就绪，在这种情况下，当堆垛电磁铁处在放钢位的时间超过1秒并且处于失电状态时，该单元中“复位端R优先的RS触发器”功能块XDDFSC46的输出端Q将由‘0’态变成‘1’态，由此，该单元将输出堆垛电磁铁传动装置使能信号，堆垛电磁铁开始回转。

当堆垛完毕后的堆垛层为奇数时，堆垛电磁铁由放钢位回转至偶数层堆垛接钢位时，该单元中功能块XDDFSC45的输出端Q将由‘0’态变成‘1’态，单元中“复位端R优先的RS触发器”功能块XDDFSC46的输出端Q将由‘1’态变成‘0’态，由此使该单元中断堆垛电磁铁传动装置使能信号的输出；

当堆垛完毕后的堆垛层为偶数时，堆垛电磁铁由放钢位回转至奇数层堆垛待钢位时，该单元中功能块XDDFSC45的输出端Q才能由‘0’态变成‘1’态，单元中“复位端R优先的RS触发器”功能块XDDFSC46的输出端Q将由‘1’态变成‘0’态，由此使该单元中断堆垛电磁铁传动装置使能信号的输出。

6、由堆垛电磁铁偶数层堆垛接钢位至放钢位的使能控制单元的程序结构图可知，在自动方式下，当翻钢电磁铁将成排槽钢翻转至其放钢位(θF.FFW(110°))并释放到堆垛电磁铁上，然后回转至小于60°角位置(在该位翻钢电磁铁与堆垛电磁铁互不干涉)时，该单元中功能块XDDFSC32的输出端Q将由‘0’态变成‘1’态。

在这种情况下，若堆垛电磁铁传动装置就绪、堆垛升降框定位完毕，该单元中功能块XDDFSC33的输出端Q将由‘0’态变成‘1’态，同时使堆垛电磁铁得/失电控制单元中功能块XDDFSC54的输出状态由‘0’变‘1’，由此使堆垛电磁铁得电，在此之后，该单元中“复位端R优先的RS触发器”功能块XDDFSC40的输出端Q将由‘0’态变成‘1’态，该单元输出堆垛电磁铁传动装置使能信号，由此使堆垛电磁铁开始偶数层堆垛。

当偶数层堆垛完毕，即当前堆垛层数为偶数时，该单元中“复位端R优先的RS触发器”功能块XDDFSC40的输出端Q的状态将被复位至‘0’态，由此使该单元中断堆垛电磁铁传动装置使能信号的输出。

二、型钢堆垛电磁铁旋转位置设定控制子程序的设计及控制思想，如图9至图12所示：

1、该型钢堆垛电磁铁旋转位置设定控制子程序主要由四个控制单元所组成，即：

功能块XDDFWSC01～XDDFWSC10构成堆垛电磁铁奇数层堆垛待钢位至奇数层堆垛接钢位的位置设定控制单元；

功能块XDDFWSC04～XDDFWSC06以及XDDFWSC10～XDDFWSC17构成堆垛电磁铁奇数层堆垛接钢位至放钢位的位置设定控制单元；

功能块XDDFWSC10～XDDFWSC13以及XDDFWSC17～XDDFWSC24构成堆垛电磁铁放钢位至偶数层堆垛接钢位的使能控制单元；

功能块XDDFWSC10、XDDFWSC17～XDDFWSC20以及XDDFWSC24～XDDFWSC32构成堆垛电磁铁偶数层堆垛接钢位至放钢位以及放钢位至奇数层堆垛待钢位的位置设定控制单元。

2、由堆垛电磁铁奇数层堆垛待钢位至奇数层堆垛接钢位的位置设定控制单元的程序结构图可知，在自动方式下，当当前堆垛层数不为奇数、堆垛电磁铁处在奇数层堆垛待钢位、堆垛电磁铁失电、堆垛电磁铁传动装置就绪、堆垛升降框定位完毕以及成排槽钢在3#挡桩定位完毕时，该单元中“复位端R优先的RS触发器”功能块XDDFWSC09的输出端Q将由‘0’态变成‘1’态，该单元输出至堆垛电磁铁旋转位置闭环控制单元的位置设定值为堆垛电磁铁奇数层堆垛接钢位，并且由堆垛电磁铁奇数层堆垛待钢位至奇数层堆垛接钢位的使能控制单元可知，在同样的条件下，堆垛电磁铁传动装置在此位置段已被使能，这样，堆垛电磁铁将由奇数层堆垛待钢位旋转至奇数层堆垛接钢位。

3、在自动方式下，当堆垛电磁铁由奇数层堆垛待钢位旋转至奇数层堆垛接钢位时，堆垛电磁铁奇数层堆垛待钢位至奇数层堆垛接钢位的使能控制单元将使堆垛电磁铁得电。

这样，当堆垛电磁铁由奇数层堆垛待钢位旋转至奇数层堆垛接钢位并且堆垛电磁铁得电时，堆垛电磁铁奇数层堆垛待钢位至奇数层堆垛接钢位的位置设定控制单元中“复位端R优先的RS触发器”功能块XDDFWSC09的输出端Q将由‘1’态变成‘0’态，由此，堆垛电磁铁奇数层堆垛待钢位至奇数层堆垛接钢位的位置设定控制单元的奇数层堆垛接钢位位置设定值输出被阻断；

堆垛电磁铁奇数层堆垛接钢位至放钢位的位置设定控制单元中“复位端R优先的RS触发器”功能块XDDFWSC16的输出端Q将由‘0’态变成‘1’态，由此，堆垛电磁铁奇数层堆垛接钢位至放钢位的位置设定控制单元通过功能块XDDFWSC17以及XDDFWSC10输出至堆垛电磁铁旋转位置闭环控制单元的位置设定值为堆垛电磁铁放钢位。

4、在自动方式下，当堆垛电磁铁由奇数层堆垛接钢位旋转至放钢位时，堆垛电磁铁奇数层堆垛接钢位至放钢位的使能控制单元将使堆垛电磁铁失电。

这样，当堆垛电磁铁由奇数层堆垛接钢位旋转至放钢位并且堆垛电磁铁失电时，堆垛电磁铁奇数层堆垛接钢位至放钢位的位置设定控制单元中“复位端R优先的RS触发器”功能块XDDFWSC16的输出端Q将由‘1’态变成‘0’态，由此，堆垛电磁铁奇数层堆垛接钢位至放钢位的位置设定控制单元的放钢位位置设定值输出被阻断；

堆垛电磁铁放钢位至偶数层堆垛接钢位的位置设定控制单元中“复位端R优先的RS触发器”功能块XDDFWSC23的输出端Q将由‘0’态变成‘1’态，由此，堆垛电磁铁放钢位至偶数层堆垛接钢位的位置设定控制单元通过功能块XDDFWSC24、XDDFWSC17以及XDDFWSC10输出至堆垛电磁铁旋转位置闭环控制单元的位置设定值为堆垛电磁铁偶数层堆垛接钢位。

5、在自动方式下，当堆垛电磁铁由放钢位回转至偶数层堆垛接钢位、翻钢电磁铁完成翻钢操作并回转至小于60°角位置时，堆垛电磁铁偶数层堆垛接钢位至放钢位的使能控制单元将使堆垛电磁铁得电。

这样，当堆垛电磁铁由放钢位至偶数层堆垛接钢位并且堆垛电磁铁得电时，堆垛电磁铁放钢位至偶数层堆垛接钢位的位置设定控制单元中“复位端R优先的RS触发器”功能块XDDFWSC23的输出端Q将由‘1’态变成‘0’态，由此，堆垛电磁铁放钢位至偶数层堆垛接钢位的位置设定控制单元的偶数层堆垛接钢位位置设定值输出被阻断；

堆垛电磁铁偶数层堆垛接钢位至放钢位以及放钢位至奇数层堆垛待钢位的位置设定控制单元中“复位端R优先的RS触发器”功能块XDDFWSC31的输出端Q将由‘0’态变成‘1’态，由此，堆垛电磁铁偶数层堆垛接钢位至放钢位以及放钢位至奇数层堆垛待钢位的位置设定控制单元通过功能块XDDFWSC32、XDDFWSC24、XDDFWSC17以及XDDFWSC10输出至堆垛电磁铁翻转位置闭环控制单元的位置设定值为堆垛电磁铁放钢位。

当堆垛电磁铁由偶数层堆垛接钢位旋转至放钢位时，堆垛电磁铁偶数层堆垛接钢位至放钢位的使能控制单元将使堆垛电磁铁失电。

当堆垛电磁铁由偶数层堆垛接钢位至放钢位并在堆垛电磁铁失电时，堆垛电磁铁偶数层堆垛接钢位至放钢位的位置设定控制单元中“复位端R优先的RS触发器”功能块XDDFWSC31的输出端Q将由‘1’态变成‘0’态，由此，该单元的放钢位位置设定值输出被阻断，同时通过功能块XDDFWSC32、XDDFWSC24、XDDFWSC17以及XDDFWSC10将堆垛电磁铁旋转位置闭环控制单元的位置设定值设定为堆垛电磁铁奇数层堆垛待钢位。

鉴于堆垛电磁铁在完成偶数层堆垛后堆垛电磁铁放钢位至奇数层堆垛待钢位(或偶数层堆垛接钢位)的使能控制单元将使堆垛电磁铁传动装置使能直到堆垛电磁铁回转至奇数层堆垛待钢位。

这样，在自动方式下，在堆垛电磁铁完成偶数层堆垛后，堆垛电磁铁旋转使能以及旋转位置设定控制子程序将使堆垛电磁铁回转至奇数层堆垛的待钢位，等待下一轮奇偶数层槽钢的自动堆垛。

三、型钢翻钢电磁铁旋转使能控制子程序的设计及控制思想，如图13至图16所示：

1、该型钢翻钢电磁铁旋转使能控制子程序主要由四个控制单元所组成，即：

功能块XFDFSC01～XFDFSC09以及XFDFSC31构成翻钢电磁铁待钢位(θF.FDW(-11°))至接钢位(θF.FJW(0°))的使能控制单元；

功能块XFDFSC06、XFDFSC07、XFDFSC11～XFDFSC18以及XFDFSC31构成翻钢电磁铁接钢位至放钢位(θD.DFW(110°))的使能控制单元；

功能块XFDFSC14～XFDFSC16以及XFDFSC27～XFDFSC31构成翻钢电磁铁放钢位至待钢位的使能控制单元；

功能块XFDFSC10以及XFDFSC19～XFDFSC26构成翻钢电磁铁得/失电控制单元。

2、由翻钢电磁铁待钢位至接钢位的使能控制单元的程序结构图可知，在自动方式下，当当前堆垛层数为奇数、翻钢电磁铁处在待钢位、翻钢电磁铁传动装置就绪以及成排槽钢在2#挡桩定位完毕时，单元中“复位端R优先的RS触发器”功能块XFDFSC09的输出端Q将由‘0’态变成‘1’态，该单元将输出翻钢电磁铁传动装置使能信号；

当翻钢电磁铁旋转至接钢位并在该位停留时间达到1秒时，单元中“复位端R优先的RS触发器”功能块XFDFSC09的输出端Q将由‘1’态变成‘0’态，该单元将中断翻钢电磁铁传动装置使能信号的输出，但同时翻钢电磁铁得/失电控制单元的“前后沿设别”功能块XFDFSC10的输入状态由‘1’变‘0’，由此使翻钢电磁铁得电。

3、由翻钢电磁铁接钢位至放钢位的使能控制单元的程序结构图可知，在自动方式以及翻钢电磁铁得电的情况下，当堆垛电磁铁传动装置就绪、堆垛电磁铁处在其偶数层堆垛接钢位以及翻钢电磁铁旋转至其接钢位并在该位停留时间达到1秒时，该单元中“复位端R优先的RS触发器”功能块XFDFSC18的输出端Q将由‘0’态变成‘1’态，由此使该单元输出翻钢电磁铁传动装置使能信号；

当翻钢电磁铁旋转至放钢位并在该位停留时间达到1秒时，该单元功能块XFDFSC15的输出端Q将由‘0’态变成‘1’态，这样使翻钢电磁铁得/失电控制单元的“复位端R优先的RS触发器”功能块XFDFSC21的输出状态由‘1’变‘0’，由此使翻钢电磁铁失电，这样又使翻钢电磁铁接钢位至放钢位的使能控制单元中“复位端R优先的RS触发器”功能块XFDFSC18的输出端Q由‘1’态变成‘0’态，由此使该单元中断翻钢电磁铁传动装置使能信号的输出。

4、由翻钢电磁铁放钢位至待钢位的使能控制单元的程序结构图可知，在自动方式下，若翻钢电磁铁传动装置就绪，在这种情况下，当翻钢电磁铁处在放钢位的时间超过1秒并且处于失电状态时，该单元中“复位端R优先的RS触发器”功能块XFDFSC30的输出端Q将由‘0’态变成‘1’态，由此，该单元将输出翻钢电磁铁传动装置使能信号直到翻钢电磁铁回转至待钢位。

这时，翻钢电磁铁等待下一排槽钢的自动翻钢。

四、型钢翻钢电磁铁旋转位置设定控制子程序的设计及控制思想，如图17至图19所示：

1、该型钢翻钢电磁铁旋转位置设定控制子程序主要由两个控制单元所组成，即：

功能块XFDFWSC01～XFDFWSC09构成翻钢电磁铁待钢位至接钢位的位置设定控制单元；

功能块XFDFWSC03～XFDFWSC05以及XFDFWSC09～XFDFWSC16构成翻钢电磁铁接钢位至放钢位以及放钢位至待钢位的位置设定控制单元。

2、由翻钢电磁铁待钢位至接钢位的位置设定控制单元的程序结构图可知，在自动方式下，当翻钢电磁铁处在待钢位、堆垛电磁铁失电以及翻钢电磁铁传动装置处在使能状态时，该单元中“复位端R优先的RS触发器”功能块XFDFWSC08的输出端Q将由‘0’态变成‘1’态，该单元输出至翻钢电磁铁旋转位置闭环控制单元的位置设定值为翻钢电磁铁接钢位，这样，翻钢电磁铁将由待钢位旋转至接钢位。

3、在自动方式下，当翻钢电磁铁由待钢位旋转至接钢位时，翻钢电磁铁待钢位至接钢位的使能控制单元将使翻钢电磁铁得电。

这样，当翻钢电磁铁由待钢位旋转至接钢位并且堆垛电磁铁得电时，翻钢电磁铁待钢位至接钢位的位置设定控制单元中“复位端R优先的RS触发器”功能块XFDFWSC08的输出端Q将由‘1’态变成‘0’态，由此，翻钢电磁铁待钢位至接钢位的位置设定控制单元的接钢位位置设定值输出被阻断；

翻钢电磁铁接钢位至放钢位的位置设定控制单元中“复位端R优先的RS触发器”功能块XFDFWSC15的输出端Q将由‘0’态变成‘1’态，由此，翻钢电磁铁接钢位至放钢位的位置设定控制单元通过功能块XFDFWSC16以及XFDFWSC09输出至翻钢电磁铁旋转位置闭环控制单元的位置设定值为翻钢电磁铁放钢位。

4、在自动方式下，当翻钢电磁铁由接钢位旋转至放钢位时，翻钢电磁铁接钢位至放钢位的使能控制单元将使堆垛电磁铁失电。

这样，由翻钢电磁铁接钢位至放钢位的位置设定控制单元的程序结构图可知，当翻钢电磁铁由接钢位旋转至放钢位并且堆垛电磁铁失电时，翻钢电磁铁接钢位至放钢位的位置设定控制单元中“复位端R优先的RS触发器”功能块XFDFWSC15的输出端Q将由‘1’态变成‘0’态，由此，翻钢电磁铁接钢位至放钢位的位置设定控制单元由放钢位位置设定值输出切换至待钢位位置设定值输出。

由翻钢电磁铁使能控制子程序的分析可知，在翻钢电磁铁到达放钢位并完成放钢操作后，翻钢电磁铁传动装置将被使能直到翻钢电磁铁回转至待钢位。

这样，在自动方式下，在翻钢电磁铁完成翻钢操作后，翻钢电磁铁将回转至待钢位，等待下一排槽钢的自动翻钢。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种型钢翻钢和堆垛电磁铁的控制方法，其特征在于：所述的控制方法包括四个子控制程序，即：型钢堆垛电磁铁旋转使能控制子程序；型钢堆垛电磁铁旋转位置设定控制子程序；型钢翻钢电磁铁旋转使能控制子程序；型钢翻钢电磁铁旋转位置设定控制子程序；

所述的型钢堆垛电磁铁旋转使能控制子程序主要由六个控制单元所组成，即：

1）、奇数堆垛层识别单元，由功能块XDDFSC01～XDDFSC11构成；

2）、堆垛电磁铁奇数层堆垛待钢位至奇数层堆垛接钢位的使能控制单元，由功能块XDDFSC12～XDDFSC22以及XDDFSC47构成；

3）、堆垛电磁铁奇数层堆垛接钢位至放钢位的使能控制单元，由功能块XDDFSC19、XDDFSC20、XDDFSC23、XDDFSC35～XDDFSC40以及XDDFSC47构成；

4）、堆垛电磁铁偶数层堆垛接钢位至放钢位的使能控制单元，由功能块XDDFSC24～XDDFSC40以及XDDFSC47构成；

5）、堆垛电磁铁放钢位至奇数层堆垛待钢位或偶数层堆垛接钢位的使能控制单元，由功能块XDDFSC12～XDDFSC15、XDDFSC36～XDDFSC38以及XDDFSC41～XDDFSC47构成；

6）、堆垛电磁铁得/失电控制单元，由功能块XDDFSC48～XDDFSC59构成；

所述的型钢堆垛电磁铁旋转位置设定控制子程序主要由四个控制单元所组成，即：

1）、堆垛电磁铁奇数层堆垛待钢位至奇数层堆垛接钢位的位置设定控制单元，由功能块XDDFWSC01～XDDFWSC10构成；

2）、堆垛电磁铁奇数层堆垛接钢位至放钢位的位置设定控制单元，由功能块XDDFWSC04～XDDFWSC06以及XDDFWSC10～XDDFWSC17构成；

3）、堆垛电磁铁放钢位至偶数层堆垛接钢位的使能控制单元，由功能块XDDFWSC10～XDDFWSC13以及XDDFWSC17～XDDFWSC24构成；

4）堆垛电磁铁偶数层堆垛接钢位至放钢位以及放钢位至奇数层堆垛待钢位的位置设定控制单元，由功能块XDDFWSC10、XDDFWSC17～XDDFWSC20以及XDDFWSC24～XDDFWSC32构成；

所述的型钢翻钢电磁铁旋转使能控制子程序主要由四个控制单元所组成，即：

1）、翻钢电磁铁待钢位至接钢位的使能控制单元，由功能块XFDFSC01～XFDFSC09以及XFDFSC31构成；

2）、翻钢电磁铁接钢位至放钢位的使能控制单元，由功能块XFDFSC06、XFDFSC07、XFDFSC11～XFDFSC18以及XFDFSC31构成；

3）、翻钢电磁铁放钢位至待钢位的使能控制单元，由功能块XFDFSC14～XFDFSC16以及XFDFSC27～XFDFSC31构成；

4）、翻钢电磁铁得/失电控制单元，由功能块XFDFSC10以及XFDFSC19～XFDFSC26构成；

所述的型钢翻钢电磁铁旋转位置设定控制子程序主要由两个控制单元所组成，即：

1）、翻钢电磁铁待钢位至接钢位的位置设定控制单元，由功能块XFDFWSC01～XFDFWSC09构成；

2）、翻钢电磁铁接钢位至放钢位以及放钢位至待钢位的位置设定控制单元，由功能块XFDFWSC03～XFDFWSC05以及XFDFWSC09～XFDFWSC16构成；

在所述的功能块中：

DDFSC01、XDDFSC14、XDDFSC19、XDDFSC24、XDDFSC26、XDDFSC 31、XDDFSC36、XDDFSC42、XDDFWSC01、XDDFWS04、XDDFWSC11、XDDFWSC18、XDDFWSC26、XFDFSC01、XFDFSC06、XFDFSC11、XFDFSC14、XFDFSC28、XFDFWSC01、XFDFWSC03、XFDFWSC10均为LVM2；LVM2为“数值超差检测”功能块；

XDDFSC02、XDDFSC20、XDDFSC25、XDDFSC27、XDDFSC37、XDDFSC43、XDDFSC52、XDDFSC57、XDDFWSC05、XDDFWSC12、XDDFWSC19、XDDFWSC27、XFDFSC07、XFDFSC12、XFDFSC15、XFDFSC19、XFDFSC24、XFDFWSC04、XFDFWSC11均为PDE；PDE为“前沿延时”功能块；

XDDFSC03、XDDFSC22、XDDFSC30、XDDFSC40、XDDFSC46、XDDFSC54、XDDFSC58、XDDFWSC09、XDDFWSC16、XDDFWSC23、XDDFWSC31、XFDFSC02、XFDFSC09、XFDFSC18、XFDFSC21、XFDFSC25、XFDFSC30、XFDFWSC08、XFDFWSC15均为RSR；RSR为“复位端R优先的RS触发器”功能块；

XDDFSC04、XDDFSC15、XDDFSC16、XDDFSC23、XDDFSC28、XDDFSC32～XDDFSC34、XDDFSC38、XDDFSC41、XDDFSC44、XDDFSC50、XDDFSC55、XDDFSC56、XDDFWSC03、XDDFWSC06、XDDFWSC13、XDDFWSC20、XDDFWSC28、XFDFSC03、XFDFSC13、XFDFSC16、XFDFSC22、XFDFSC23、XFDFSC27、XFDFWSC02、XFDFWSC05、XFDFWSC12均为AND；AND为“与”门；

XDDFSC05、XDDFSC48、XFDFSC10均为ETE；ETE为“前后沿设别”功能块；

XDDFSC06为CTR；CTR为“双向计数器”功能块；

XDDFSC07～XDDFSC10均为NCM；NCM为“数值比较”功能块；

XDDFSC11、XDDFSC13、XDDFSC18、XDDFSC21、XDDFSC35、XDDFSC39、XDDFSC45、XDDFSC47、XDDFSC51、XDDFSC53、XDDFSC59、XDDFWSC08、XDDFWSC15、XDDFWSC22、XDDFWSC30、XFDFSC05、XFDFSC08、XFDFSC17、XFDFSC20、XFDFSC26、XFDFSC29、XFDFSC31、XFDFWSC07、XFDFWSC14均为OR；OR为“或”门；

XDDFSC12、XDDFSC17、XDDFSC29、XDDFSC49、XDDFWS02、XDDFWSC07、XDDFWSC14、XDDFWSC21、XDDFWSC25、XDDFWSC29、XFDFSC04、XFDFWSC06、XFDFWSC13均为NOT；NOT为“非”门；

XDDFWSC10、XDDFWSC17、XDDFWSC24、XDDFWSC32、XFDFWSC09、XFDFWSC16均为NSW；NSW为“输入切换开关”功能块；

所述的控制方法的控制方式是：

1）、在型钢堆垛电磁铁旋转使能控制子程序中：

奇数堆垛层识别单元：

在自动方式下，当堆垛电磁铁处在放钢位的时间超过1秒并且处于失电状态时，功能块XDDFSC05的输出端QP将产生一个‘1’脉冲，由此使其后的计数器功能块XDDFSC06的计数值Y递增一个数；

堆垛电磁铁奇数层堆垛待钢位至奇数层堆垛接钢位的使能控制单元：

在自动方式下，当当前堆垛层数不为奇数、堆垛电磁铁处在奇数层堆垛待钢位、堆垛电磁铁传动装置就绪、堆垛升降框定位完毕以及成排槽钢定位完毕时，功能块XDDFSC22的输出端Q将由‘0’态变成‘1’态，该单元将输出堆垛电磁铁传动装置使能信号；

当堆垛电磁铁旋转至奇数层堆垛接钢位并在该位停留时间达到1秒时，功能块XDDFSC22的输出端Q将由‘1’态变成‘0’态，该单元将中断堆垛电磁铁传动装置使能信号的输出，但同时功能块XDDFSC48的输入状态由‘1’变‘0’，由此使堆垛电磁铁得电；

堆垛电磁铁奇数层堆垛接钢位至放钢位的使能控制单元：

在自动方式以及堆垛电磁铁得电的情况下，当堆垛电磁铁传动装置就绪、堆垛升降框定位完毕以及堆垛电磁铁旋转至奇数层堆垛接钢位并在该位停留时间达到1秒时，功能块XDDFSC40的输出端Q将由‘0’态变成‘1’态，由此使该单元输出堆垛电磁铁传动装置使能信号；

当堆垛电磁铁旋转至放钢位并在该位停留时间达到1秒时，功能块XDDFSC37的输出端Q将由‘0’态变成‘1’态，这样使功能块XDDFSC54的输出状态由‘1’变‘0’，由此使堆垛电磁铁失电，这样又使功能块XDDFSC40的输出端Q由‘1’态变成‘0’态，由此使该单元中断堆垛电磁铁传动装置使能信号的输出；

堆垛电磁铁放钢位至奇数层堆垛待钢位或偶数层堆垛接钢位的使能控制单元：

在自动方式下，若堆垛电磁铁传动装置就绪，在这种情况下，当堆垛电磁铁处在放钢位的时间超过1秒并且处于失电状态时，功能块XDDFSC46的输出端Q将由‘0’态变成‘1’态，由此，该单元将输出堆垛电磁铁传动装置使能信号，堆垛电磁铁开始回转；

当堆垛完毕后的堆垛层为奇数时，堆垛电磁铁由放钢位回转至偶数层堆垛接钢位时，功能块XDDFSC45的输出端Q将由‘0’态变成‘1’态，功能块XDDFSC46的输出端Q将由‘1’态变成‘0’态，由此使该单元中断堆垛电磁铁传动装置使能信号的输出；

当堆垛完毕后的堆垛层为偶数时，堆垛电磁铁由放钢位回转至奇数层堆垛待钢位时，功能块XDDFSC45的输出端Q才能由‘0’态变成‘1’态，功能块XDDFSC46的输出端Q将由‘1’态变成‘0’态，由此使该单元中断堆垛电磁铁传动装置使能信号的输出；

堆垛电磁铁偶数层堆垛接钢位至放钢位的使能控制单元：

在自动方式下，当翻钢电磁铁将成排槽钢翻转至其放钢位并释放到堆垛电磁铁上，然后回转至小于60°角位置时，在该位翻钢电磁铁与堆垛电磁铁互不干涉，功能块XDDFSC32的输出端Q将由‘0’态变成‘1’态；

在这种情况下，若堆垛电磁铁传动装置就绪、堆垛升降框定位完毕，功能块XDDFSC33的输出端Q将由‘0’态变成‘1’态，同时使功能块XDDFSC54的输出状态由‘0’变‘1’，由此使堆垛电磁铁得电，在此之后，功能块XDDFSC40的输出端Q将由‘0’态变成‘1’态，该单元输出堆垛电磁铁传动装置使能信号，由此使堆垛电磁铁开始偶数层堆垛；

当偶数层堆垛完毕，即当前堆垛层数为偶数时，功能块XDDFSC40的输出端Q的状态将被复位至‘0’态，由此使该单元中断堆垛电磁铁传动装置使能信号的输出；

2）、在型钢堆垛电磁铁旋转位置设定控制子程序中：

堆垛电磁铁奇数层堆垛待钢位至奇数层堆垛接钢位的位置设定控制单元：

在自动方式下，当当前堆垛层数不为奇数、堆垛电磁铁处在奇数层堆垛待钢位、堆垛电磁铁失电、堆垛电磁铁传动装置就绪、堆垛升降框定位完毕以及成排槽钢定位完毕时，功能块XDDFWSC09的输出端Q将由‘0’态变成‘1’态，该单元输出至堆垛电磁铁旋转位置闭环控制单元的位置设定值为堆垛电磁铁奇数层堆垛接钢位；在同样的条件下，堆垛电磁铁传动装置在此位置段已被使能，这样，堆垛电磁铁将由奇数层堆垛待钢位旋转至奇数层堆垛接钢位；

堆垛电磁铁奇数层堆垛待钢位至奇数层堆垛接钢位的使能控制单元：

在自动方式下，当堆垛电磁铁由奇数层堆垛待钢位旋转至奇数层堆垛接钢位时，该单元将使堆垛电磁铁得电；

这样，当堆垛电磁铁由奇数层堆垛待钢位旋转至奇数层堆垛接钢位并且堆垛电磁铁得电时，功能块XDDFWSC09的输出端Q将由‘1’态变成‘0’态，由此，堆垛电磁铁奇数层堆垛待钢位至奇数层堆垛接钢位的位置设定控制单元的奇数层堆垛接钢位位置设定值输出被阻断；

功能块XDDFWSC16的输出端Q将由‘0’态变成‘1’态，由此，堆垛电磁铁奇数层堆垛接钢位至放钢位的位置设定控制单元通过功能块XDDFWSC17以及XDDFWSC10输出至堆垛电磁铁旋转位置闭环控制单元的位置设定值为堆垛电磁铁放钢位；

堆垛电磁铁奇数层堆垛接钢位至放钢位的使能控制单元：

在自动方式下，当堆垛电磁铁由奇数层堆垛接钢位旋转至放钢位时，该单元将使堆垛电磁铁失电；

这样，当堆垛电磁铁由奇数层堆垛接钢位旋转至放钢位并且堆垛电磁铁失电时，功能块XDDFWSC16的输出端Q将由‘1’态变成‘0’态，由此，堆垛电磁铁奇数层堆垛接钢位至放钢位的位置设定控制单元的放钢位位置设定值输出被阻断；

功能块XDDFWSC23的输出端Q将由‘0’态变成‘1’态，由此，通过功能块XDDFWSC24、XDDFWSC17以及XDDFWSC10输出至堆垛电磁铁旋转位置闭环控制单元的位置设定值为堆垛电磁铁偶数层堆垛接钢位；

堆垛电磁铁偶数层堆垛接钢位至放钢位的使能控制单元：

在自动方式下，当堆垛电磁铁由放钢位回转至偶数层堆垛接钢位、翻钢电磁铁完成翻钢操作并回转至小于60°角位置时，该单元将使堆垛电磁铁得电；

这样，当堆垛电磁铁由放钢位至偶数层堆垛接钢位并且堆垛电磁铁得电时，功能块XDDFWSC23的输出端Q将由‘1’态变成‘0’态，由此，堆垛电磁铁放钢位至偶数层堆垛接钢位的位置设定控制单元的偶数层堆垛接钢位位置设定值输出被阻断；

功能块XDDFWSC31的输出端Q将由‘0’态变成‘1’态，由此，堆垛电磁铁偶数层堆垛接钢位至放钢位以及放钢位至奇数层堆垛待钢位的位置设定控制单元通过功能块XDDFWSC32、XDDFWSC24、XDDFWSC17以及XDDFWSC10输出至堆垛电磁铁翻转位置闭环控制单元的位置设定值为堆垛电磁铁放钢位；

当堆垛电磁铁由偶数层堆垛接钢位旋转至放钢位时，堆垛电磁铁偶数层堆垛接钢位至放钢位的使能控制单元将使堆垛电磁铁失电；

当堆垛电磁铁由偶数层堆垛接钢位至放钢位并在堆垛电磁铁失电时，功能块XDDFWSC31的输出端Q将由‘1’态变成‘0’态，由此，该单元的放钢位位置设定值输出被阻断，同时通过功能块XDDFWSC32、XDDFWSC24、XDDFWSC17以及XDDFWSC10将堆垛电磁铁旋转位置闭环控制单元的位置设定值设定为堆垛电磁铁奇数层堆垛待钢位；

鉴于堆垛电磁铁在完成偶数层堆垛后堆垛电磁铁放钢位至奇数层堆垛待钢位或偶数层堆垛接钢位的使能控制单元将使堆垛电磁铁传动装置使能直到堆垛电磁铁回转至奇数层堆垛待钢位；

这样，在自动方式下，在堆垛电磁铁完成偶数层堆垛后，堆垛电磁铁旋转使能以及旋转位置设定控制子程序将使堆垛电磁铁回转至奇数层堆垛的待钢位，等待下一轮奇偶数层槽钢的自动堆垛；

3）、在型钢翻钢电磁铁旋转使能控制子程序中：

翻钢电磁铁待钢位至接钢位的使能控制单元：

在自动方式下，当当前堆垛层数为奇数、翻钢电磁铁处在待钢位、翻钢电磁铁传动装置就绪以及成排槽钢定位完毕时，功能块XFDFSC09的输出端Q将由‘0’态变成‘1’态，该单元将输出翻钢电磁铁传动装置使能信号；

当翻钢电磁铁旋转至接钢位并在该位停留时间达到1秒时，功能块XFDFSC09的输出端Q将由‘1’态变成‘0’态，该单元将中断翻钢电磁铁传动装置使能信号的输出，但同时功能块XFDFSC10的输入状态由‘1’变‘0’，由此使翻钢电磁铁得电；

翻钢电磁铁接钢位至放钢位的使能控制单元：

在自动方式以及翻钢电磁铁得电的情况下，当堆垛电磁铁传动装置就绪、堆垛电磁铁处在其偶数层堆垛接钢位以及翻钢电磁铁旋转至其接钢位并在该位停留时间达到1秒时，功能块XFDFSC18的输出端Q将由‘0’态变成‘1’态，由此使该单元输出翻钢电磁铁传动装置使能信号；

当翻钢电磁铁旋转至放钢位并在该位停留时间达到1秒时，功能块XFDFSC15的输出端Q将由‘0’态变成‘1’态，这样使功能块XFDFSC21的输出状态由‘1’变‘0’，由此使翻钢电磁铁失电，这样又使功能块XFDFSC18的输出端Q由‘1’态变成‘0’态，由此使该单元中断翻钢电磁铁传动装置使能信号的输出；

翻钢电磁铁放钢位至待钢位的使能控制单元：

在自动方式下，若翻钢电磁铁传动装置就绪，在这种情况下，当翻钢电磁铁处在放钢位的时间超过1秒并且处于失电状态时，功能块XFDFSC30的输出端Q将由‘0’态变成‘1’态，由此，该单元将输出翻钢电磁铁传动装置使能信号直到翻钢电磁铁回转至待钢位；这时，翻钢电磁铁等待下一排槽钢的自动翻钢；

4）、在型钢翻钢电磁铁旋转位置设定控制子程序中：

翻钢电磁铁待钢位至接钢位的位置设定控制单元：

在自动方式下，当翻钢电磁铁处在待钢位、堆垛电磁铁失电以及翻钢电磁铁传动装置处在使能状态时，功能块XFDFWSC08的输出端Q将由‘0’态变成‘1’态，该单元输出至翻钢电磁铁旋转位置闭环控制单元的位置设定值为翻钢电磁铁接钢位，这样，翻钢电磁铁将由待钢位旋转至接钢位；

在自动方式下，当翻钢电磁铁由待钢位旋转至接钢位时，翻钢电磁铁待钢位至接钢位的使能控制单元将使翻钢电磁铁得电；

这样，当翻钢电磁铁由待钢位旋转至接钢位并且堆垛电磁铁得电时，翻钢电磁铁待钢位至接钢位的位置设定控制单元中“复位端R优先的RS触发器”功能块XFDFWSC08的输出端Q将由‘1’态变成‘0’态，由此，翻钢电磁铁待钢位至接钢位的位置设定控制单元的接钢位位置设定值输出被阻断；

功能块XFDFWSC15的输出端Q将由‘0’态变成‘1’态，由此，翻钢电磁铁接钢位至放钢位的位置设定控制单元通过功能块XFDFWSC16以及XFDFWSC09输出至翻钢电磁铁旋转位置闭环控制单元的位置设定值为翻钢电磁铁放钢位；

在自动方式下，当翻钢电磁铁由接钢位旋转至放钢位时，翻钢电磁铁接钢位至放钢位的使能控制单元将使堆垛电磁铁失电；

翻钢电磁铁接钢位至放钢位的位置设定控制单元：

当翻钢电磁铁由接钢位旋转至放钢位并且堆垛电磁铁失电时，功能块XFDFWSC15的输出端Q将由‘1’态变成‘0’态，由此，翻钢电磁铁接钢位至放钢位的位置设定控制单元由放钢位位置设定值输出切换至待钢位位置设定值输出；

在翻钢电磁铁到达放钢位并完成放钢操作后，翻钢电磁铁传动装置将被使能直到翻钢电磁铁回转至待钢位；

这样，在自动方式下，在翻钢电磁铁完成翻钢操作后，翻钢电磁铁将回转至待钢位，等待下一排槽钢的自动翻钢。

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