CN217217998U - 注心加工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种注心加工系统，包括用于输送糕点的输送装置、用于检测糕点外观情况的视觉检测装置、排出装置、用于给糕点注入馅料的注心装置以及用于驱使注心装置或糕点移动以使注心装置相对糕点移动的移动装置，排出装置沿着输送方向设置于视觉检测装置后方，用于依据所述视觉检测装置的检测信息将不合格糕点从所述输送装置上移出。本方案通过上述设置，不仅能够将注心动作自动化智能化，大幅提高劳动生产效率，同时还通过检测和排出装置提高产品质量的一致性，大幅降低不合格率。

Description

注心加工系统

技术领域

本实用新型属于糕点加工系统领域，尤其涉及注心加工系统。

背景技术

夹心类的糕点因具有松软的口感以及可选择的多种味道夹心陷而深受消费者的喜爱。在传统烘焙生产线中，夹心类的糕点的注心流程通常由工作人员手动完成，该种方式虽能够制作出美味的糕点，但是仍存在着生产效率低、劳动强度大、无法保证产品的一致性、管理成本和人工成本较高等问题。

因此市面上研发了许多能够自动化完成对夹心糕点注心加工的装置，但是该种装置在加工过程中无法识别出现品质问题的糕点，更无法及时对出现品质问题的糕点进行紧急处理，导致最后加工完成的产品品质无法保持一致，对消费者造成较差的消费体验。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够自动实现对糕点注心加工的系统。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

注心加工系统，包括：

输送装置，用于输送糕点；

视觉检测装置，用于检测所述输送装置上糕点的外观情况；

排出装置，沿着输送方向设置于所述视觉检测装置后方，用于依据所述视觉检测装置的检测信息将不合格糕点从所述输送装置上移出；

注心装置，沿着输送方向设置于所述排出装置后方，用于给糕点注入馅料；

移动装置，用于驱使所述注心装置或糕点移动以使所述注心装置相对糕点移动。

进一步地，所述输送装置为多级差速输送装置。

进一步地，所述输送装置为多级输送装置，所述排出装置用于驱动所述多级输送装置中一级输送装置摆动倾斜以使糕点从所述输送装置上排出。

进一步地，还包括设置于所述输送装置上的导向结构，所述导向结构包括垂直于所述输送装置设置的横杆以及多个均匀间隔设置于横杆上的隔板。

进一步地，还包括有垂直于输送方向设置的挡齐装置，所述挡齐装置包括一旋转件、设置于所述旋转件上的阻挡件以及用于驱动所述旋转件转动的第一驱动器，所述阻挡件沿着旋转轴间隔设置在所述旋转件上。

进一步地，所述输送装置为多级输送装置，所述挡齐装置设置于后一级输送装置上。

进一步地，所述输送装置包括一级网带输送装置和二级皮带输送装置，所述挡齐装置设置于所述二级皮带输送装置上。

进一步地，还包括有用于固定糕点的固定装置，所述固定装置包括前限位件、后限位件以及第二驱动器，所述第二驱动器能够驱动所述前限位件和后限位件动作以限制糕点的移动或解除对糕点的限位。

进一步地，所述后限位件对应所述注心装置设有通孔。

进一步地，所述注心装置包括用于存储馅料的料斗、与所述料斗连接的注心件以及用于驱动馅料进入所述注心件的第三驱动器。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的一种注心加工系统使用时，可将烘焙好的糕点成排放置在输送装置上，之后通过检测装置进行对糕点品质的检测，当检测到外观出现问题的糕点时，排出装置便将该糕点排出，而通过检测的糕点则会继续沿着输送装置输送，最后在移动装置的作用下，注心装置和糕点之间发生相对移动并通过注心装置完成注心流程。本方案通过上述设置，不仅能够将注心动作自动化智能化，大幅提高劳动生产效率，同时还通过检测和排出装置提高产品质量的一致性，大幅降低不合格率。

附图说明

图1是本实用新型注心加工系统优选实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型排出装置优选实施方式的结构示意图；

图3是本实用新型导向结构优选实施方式的结构示意图；

图4是本实用新型挡齐装置优选实施方式的结构示意图；

图5是本实用新型固定装置优选实施方式倒置的结构示意图；

图6是本实用新型注心装置和移动装置优选实施方式的结构示意图。

图中：

10、输送装置；20、排出装置；30、注心装置；31、料斗；32、注心件；40、导向结构；41、横杆；42、隔板；50、挡齐装置；51、旋转件；52、阻挡件；60、固定装置；61、前限位件；62、后限位件；70、移动装置。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

本实用新型参照图1所示，包括用于输送糕点移动的输送装置10、用于检测糕点外观情况的视觉检测装置、排出装置20、用于给糕点注入馅料的注心装置30以及用于驱使注心装置30或糕点移动以使注心装置30和糕点之间发生相对移动的移动装置70，排出装置20沿着输送方向设置于视觉检测装置后方，当视觉检测装置检测到糕点外观不合格时，排出装置20能够将糕点从输送装置10 上排出。本方案使用时，可将烘焙好的糕点成排放置在输送装置10上，之后通过检测装置进行对糕点品质的检测，当检测到外观出现问题的糕点时，排出装置20便将该糕点排出，而通过检测的糕点则会继续沿着输送装置10输送，最后在移动装置70的作用下，注心装置30和糕点之间发生相对移动并通过注心装置30完成注心流程。本方案通过上述设置，不仅能够将注心动作自动化智能化，大幅提高劳动生产效率，同时还通过检测和排出装置20提高产品质量的一致性，大幅降低不合格率。

本实施例中的输送装置10为多级差速输送装置，通过多级差速的设置，能够使前一级按排排列好的糕点在进入速度不同的第二级输送装置后每排之间形成均匀的间隔，同时使得相邻两排糕点之间的间隔输送时间能够，满足前一排糕点完成注心流程。以此使得糕点进入后续注心流程时更加有序稳定，前后排之间不会发生交错，产品质量更好。本实施例中仅采用二个独立的输送装置10 来形成多级差速输送，在其他实施例中，还可根据用户的需求以及实际安装情况去增加多个独立的输送装置10，并不局限于此。

具体的，所述多级差速输送装置包括一级网带输送装置和二级皮带输送装置，挡齐装置50设置于二级皮带输送装置上。通过该设置，糕点能够在一级网带输送装置上高速的输送，但是由于一级网带输送装置与糕点之间的摩擦力小，糕点容易打滑，因此糕点输送过渡到二级皮带输送装置后需通过挡齐装置50整理对齐，同时二级皮带输送装置的输送速度较慢(皮带输送装置与糕点之间的摩擦力较大)，防止当挡齐装置50挡住糕点后，皮带输送装置高速移动而将糕点拉扯损坏。在其他实施例中，也可采用相同的输送装置10形成多级差速输送装置，并不局限于此。

本实施例中所述输送装置10为多级输送装置，同时在该种情况下，所述排出装置20为摆动装置(参照图2所示)，所述摆动装置用于驱动所述多级输送装置中一级输送装置摆动倾斜以使糕点从所述输送装置10上排出。通过该设置，当视觉检测装置检测糕点的外观或者质量出现问题时，此时多级输送装置会将糕点逐级输送直到抵达摆动装置控制的输送段时，摆动装置启动并使该输送段倾斜，该输送段上的糕点便会落到下方的回收箱中，不再进行后续的注心流程，提高产品的质量。具体的，摆动装置所控制的输送段一端铰接设置于固定架上，摆动装置为排出气缸并且排出气缸的推杆与所控制的输送段的另一端连接，通过排出气缸带动推杆的伸缩以此实现输送段在水平和倾斜状态之间进行切换。在其他实施方式中，排出装置20还可为垂直于输送方向设置的推动装置，通过推动将糕点从输送装置10的侧面排出，并不局限于上述的方式。

本实施例中还设有用于使同一排的糕点均匀间隔设置的导向结构40(参照图3所示)。由于本方案中糕点的输送均是按多个排列进行输送，通过导向设置，能够更好的将同一排的糕点相互分隔开，防止同一个排的糕点相互碰撞或者移动错位等，影响后续的注心流程的进行。具体的，导向结构40包括垂直于输送装置10设置的横杆41以及均匀间隔设置于横杆41上的隔板42。在其他实施例中，还能够直接将输送装置10设置为多通道输送装置10，并不局限于上述的方式。

本实施例中还包括有垂直于输送方向设置的挡齐装置50(参照图4所示)，用于整理对齐垂直输送方向同一排的糕点。通过挡齐装置50的设置，能够使得每一排的多个糕点均位于同一条线上，确保同步进入后续的注心流程。

本实施例中还将挡齐装置50设置于多级差速输送装置中第一级输送装置的末端，通过该设置，能够调整第一级输送装置上糕点放置的整齐程度，之后平稳的进入到第二级速度不同的输送装置10上，防止同一排糕点在两个输送带交界处因速度不同而发生位移，影响后续动作的进行。

具体的，本实施例中的所述挡齐装置50包括一旋转件51、设置于所述旋转件51上的阻挡件52以及用于驱动所述旋转件51转动的第一驱动器，所述阻挡件52沿着旋转轴间隔设置在所述旋转件51上。通过该设置，可将挡齐装置50 设置在输送装置10上，开始时使启动第一驱动器使旋转件51转动以使得旋转件51上的阻挡件52竖直设置在输送装置10上。此时糕点随着输送装置10的移动后会抵接到阻挡件52而停下，实现整理对齐的效果。当同一排的糕点都接触到阻挡件52后，第一驱动器再次启动使旋转件51沿着输送方向向后转动以使得阻挡件52与输送面相互平行，同一排的糕点便会整齐的继续输送，之后挡齐装置50复位继续实现对下一排糕点的整理对齐工作。在其他实施方式中，挡齐装置50还可通过升降装置驱动阻挡件52在输送装置10上升降来实现，并不局限于此。

本实施例中还包括有用于固定糕点的固定装置60(参照图5所示)，当所述固定装置60固定糕点后，所述注心装置30启动并实现对糕点注入馅料。通过该设置能够防止糕点在注心过程中发生位移而导致注心效果差，出品不一致的问题。

同时本实施例中在所述固定装置60的前端同样设置了挡齐装置50。通过该设置，能够在糕点进入固定装置60之前再实现一次整齐动作，确保固定装置60 能够整齐的固定住同一排糕点。

具体的，本实施例中的所述固定装置60包括前限位件61、后限位件62以及第二驱动器，所述第二驱动器能够驱动所述前限位件61和后限位件62动作以限制糕点的移动或解除对糕点的限位。通过上述设置，在糕点还未抵达固定装置60的工位时，此时第二驱动器驱动前限位件61动作使其不会阻挡前面输送过来的糕点，而当糕点输送抵达并与后限位件62抵接之后，此时第二驱动器驱动前限位件61动作使其阻挡在糕点的前方，最后进行注心动作。通过固定装置60设置，能够使得糕点在进行注心流程时，糕点不会因注心件32的刺入或拔出进而发生前后方向的移动，确保注心流程的顺利进行。在其他实施例中，固定装置60还可为夹爪结构或类似上述的挡齐装置50通过升降装置或转动装置来实现，并不局限于此。

本实施例中还在所述后限位件62对应所述注心装置30设有通孔，通过通孔的设置，注心装置30的注心件32能够在移动装置70的作用下准确刺入到固定好的糕点中，确保注心流程的顺利进行。在其他实施例中，后限位件62也可仅设计为框架或者其他能够满足刺入的形状，并不局限于此。

本实施例中所述注心装置30(参照图6所示)，包括用于存储馅料的料斗 31、与所述料斗31连接的注心件32以及用于驱动馅料进入所述注心件32的第三驱动器。通过上述设置，当需要注射馅料时，第三驱动器便会启动并驱使料斗31内的馅料沿着注心件32注入到糕点中。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.注心加工系统，其特征在于，包括：

输送装置(10)，用于输送糕点；

视觉检测装置，用于检测所述输送装置(10)上糕点的外观情况；

排出装置(20)，沿着输送方向设置于所述视觉检测装置后方，用于依据所述视觉检测装置的检测信息将不合格糕点从所述输送装置(10)上移出；

注心装置(30)，沿着输送方向设置于所述排出装置(20)后方，用于给糕点注入馅料；

移动装置(70)，用于驱使所述注心装置(30)或糕点移动以使所述注心装置(30)相对糕点移动。

2.如权利要求1所述的注心加工系统，其特征在于，所述输送装置(10)为多级差速输送装置。

3.如权利要求1所述的注心加工系统，其特征在于，所述输送装置(10)为多级输送装置，所述排出装置(20)用于驱动所述多级输送装置中一级输送装置摆动倾斜以使糕点从所述输送装置(10)上排出。

4.如权利要求1所述的注心加工系统，其特征在于，还包括设置于所述输送装置(10)上的导向结构(40)，所述导向结构(40)包括垂直于所述输送装置(10)设置的横杆(41)以及多个均匀间隔设置于横杆(41)上的隔板(42)。

5.如权利要求1所述的注心加工系统，其特征在于，还包括有垂直于输送方向设置的挡齐装置(50)，所述挡齐装置(50)包括一旋转件(51)、设置于所述旋转件(51)上的阻挡件(52)以及用于驱动所述旋转件(51)转动的第一驱动器，所述阻挡件(52)沿着旋转轴间隔设置在所述旋转件(51)上。

6.如权利要求5所述的注心加工系统，其特征在于，所述输送装置(10)为多级输送装置(10)，所述挡齐装置(50)设置于后一级输送装置上。

7.如权利要求5所述的注心加工系统，其特征在于，所述输送装置(10)包括一级网带输送装置和二级皮带输送装置，所述挡齐装置(50)设置于所述二级皮带输送装置上。

8.如权利要求1所述的注心加工系统，其特征在于，还包括有用于固定糕点的固定装置(60)，所述固定装置(60)包括前限位件(61)、后限位件(62)以及第二驱动器，所述第二驱动器能够驱动所述前限位件(61)和后限位件(62)动作以限制糕点的移动或解除对糕点的限位。

9.如权利要求8所述的注心加工系统，其特征在于，所述后限位件(62)对应所述注心装置(30)设有通孔。

10.如权利要求1所述的注心加工系统，其特征在于，所述注心装置(30)包括用于存储馅料的料斗(31)、与所述料斗(31)连接的注心件(32)以及用于驱动馅料进入所述注心件(32)的第三驱动器。

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