CN107128535A - 易拉罐装箱机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种易拉罐装箱机，它包括动力系统、水平推板机构、下推板机构和推罐板机构；所述水平推板机构包括水平推板和水平推板传动机构，所述水平推板在移动过程中具有可将易拉罐送至水平推板上的放置工位和抽离工位，所述动力系统通过水平推板传动机构与水平推板相连；所述下推板机构包括下推板和下推板传动机构，所述动力系统通过下推板传动机构与所述下推板相连；所述推罐板机构包括推罐板和推罐板传动机构，所述动力系统通过推罐板传动机构与推罐板相连。本发明能够实现易拉罐的自动装箱，满足节省人力、降低成本，又能保证生产效率、产品质量的要求。

Description

易拉罐装箱机及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种易拉罐装箱机及其工作方法，属于包装机械技术领域。

背景技术

目前，对于瓶装饮料的装箱，国内主要是采用跌落式装箱机、抓取式装箱机、卧式装箱机，跌落式装箱机主要采用吸盘抓取，不适用于易拉罐的吸取装箱，同时跌落会产生冲击，损害产品的质量；抓取式装箱机主要采用机械手对瓶装饮料进行抓取装箱，机械手抓取需要一定的夹持力，而易拉罐受力容易变形，所以抓取式装箱机也不适合易拉罐的装箱；卧式装箱机主要是采用将空箱倾斜放置的方式，但当第二层易拉罐滚入后会出现卡在缝隙之中的情况，导致整个机构停止运动，所以也不完全适用于易拉罐的装箱。

对于上述各类装箱机用来装箱易拉罐的不足，需要设计出一款适用于易拉罐的装箱机，既能节省人力、降低成本，又能保证生产效率、产品质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种易拉罐装箱机，它能够实现易拉罐的自动装箱，满足节省人力、降低成本，又能保证生产效率、产品质量的要求。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种易拉罐装箱机，它包括：

动力系统；

水平推板机构，所述水平推板机构包括水平推板和水平推板传动机构，所述水平推板在移动过程中具有可将易拉罐送至水平推板上的放置工位和抽离工位，所述动力系统通过水平推板传动机构与水平推板相连，以便当动力系统动作时，所述水平推板在放置工位和抽离工位之间往复移动；

下推板机构，所述下推板机构包括下推板和下推板传动机构，所述下推板在移动过程中具有待推工位以及用于接收当抽离工位上的水平推板抽离时水平推板上落下的易拉罐的一次等待工位和二次等待工位，所述一次等待工位、二次等待工位和待推工位由上至下依次设置，所述动力系统通过下推板传动机构与所述下推板相连，以便当动力系统动作时，下推板在一次等待工位、二次等待工位和待推工位之间上下往复移动，并且在一次等待工位上的下推板和在二次等待工位上的下推板在上下方向上相隔一个易拉罐的罐高距离，在抽离工位上的水平推板位于在一次等待工位上或二次等待工位上的下推板的上方；

推罐板机构，所述推罐板机构包括推罐板和推罐板传动机构，所述推罐板在移动过程中具有待定工位和将位于待推工位上的下推板上的易拉罐推入箱中的推罐工位，所述动力系统通过推罐板传动机构与推罐板相连，以便当动力系统动作时，所述推罐板在待定工位和推罐工位之间往复移动，并且当下推板位于一次等待工位上或二次等待工位上时，所述推罐板位于待定工位上，当下推板位于待推工位上时，所述推罐板位于推罐工位上。

进一步提供了一种动力系统的具体结构，所述动力系统包括动力源、动力传动机构和轴，所述动力源与动力传动机构的输入端相连，所述动力传动机构的输出端与轴相连，以便当动力源动作时，所述轴旋转，所述水平推板传动机构、所述下推板传动机构和所述推罐板传动机构分别与轴相连。

进一步，所述动力传动机构包括带传动副和减速齿轮组，带传动副包括第一带轮、皮带和第二带轮，所述第一带轮通过皮带与所述第二带轮传动连接，所述动力源与所述第一带轮相连，所述第二带轮与所述减速齿轮组的输入端相连，所述减速齿轮组的输出端与轴相连。

进一步，所述水平推板传动机构包括水平推板传动组件、推板凸轮、推板弹性元件和推板定位块，所述水平推板传动组件中设置有啮合在一起的推板主动不完全齿轮和推板从动不完全齿轮，所述推板凸轮通过水平推板传动组件与轴相连，以便在轴的转动过程中，所述推板凸轮间歇性转动，所述水平推板上设置有推板推杆，所述推板凸轮的外缘与所述推板推杆抵接，所述水平推板滑配在推板定位块中，所述推板弹性元件套在所述水平推板上，并且所述推板弹性元件的两端分别抵在所述推板推杆和推板定位块上。

进一步，所述水平推板传动组件还包括推板链传动副，所述推板链传动副包括推板主动链轮、推板从动链轮以及连接在推板主动链轮和推板从动链轮之间的推板链条，所述推板主动链轮固定连接在轴上，所述推板从动链轮与所述推板主动不完全齿轮同轴连接，所述推板从动不完全齿轮与所述推板凸轮同轴连接。

进一步提供了一种推罐板传动机构的具体结构，所述推罐板传动机构包括推罐板传动组件、推罐板凸轮、推罐板弹性元件和推罐板定位块，所述推罐板传动组件中设置有啮合在一起的推罐板主动不完全齿轮和推罐板从动不完全齿轮，所述推罐板凸轮通过推罐板传动组件与轴相连，以便在轴的转动过程中，所述推罐板凸轮间歇性转动，所述推罐板上设置有推罐板推杆，所述推罐板凸轮的外缘与所述推罐板推杆抵接，所述推罐板滑配在推罐板定位块中，所述推罐板弹性元件套在所述推罐板上，并且所述推罐板弹性元件的两端分别抵在所述推罐板推杆和推罐板定位块上。

进一步，所述推罐板传动组件还包括推罐板链传动副和推罐板锥齿轮副，所述推罐板链传动副包括推罐板主动链轮、推罐板从动链轮以及连接在推罐板主动链轮和推罐板从动链轮之间的推罐板链条，所述推罐板锥齿轮副包括啮合在一起的推罐板主动锥齿轮和推罐板从动锥齿轮，所述推罐板主动链轮固定连接在轴上，所述推罐板从动链轮与所述推罐板主动锥齿轮同轴连接，所述推罐板从动锥齿轮与推罐板主动不完全齿轮同轴连接，所述推罐板从动不完全齿轮与所述推罐板凸轮同轴连接。

进一步，所述下推板传动机构包括下推板传动组件、圆柱凸轮、摆杆和齿条，所述齿条安装在下推板上，所述摆杆的一端设置有伞齿轮，所述摆杆的另一端设置有滚子，所述圆柱凸轮的外壁上设置有滚动导向槽，所述下推板传动组件中设置有啮合在一起的下推板主动不完全齿轮和下推板从动不完全齿轮，所述圆柱凸轮通过下推板传动组件与轴相连，以便在轴的转动过程中，所述圆柱凸轮间歇性转动，所述摆杆上的滚子位于所述滚动导向槽内，所述伞齿轮与所述齿条啮合，所述摆杆的中部铰接在一固定件上。

进一步，所述下推板传动组件还包括第一下推杆锥齿轮副和第二下推杆锥齿轮副，所述第一下推杆锥齿轮副包括啮合在一起的第一下推杆主动锥齿轮和第一下推杆从动锥齿轮，所述第二下推杆锥齿轮副包括啮合在一起的第二下推杆主动锥齿轮和第二下推杆从动锥齿轮，所述第一下推杆主动锥齿轮固定连接在轴上，所述第一下推杆从动锥齿轮与所述下推板主动不完全齿轮同轴连接，所述下推板从动不完全齿轮与所述第二下推杆主动锥齿轮同轴连接，所述第二下推杆从动锥齿轮与所述圆柱凸轮同轴安装。

进一步，所述下推板主动不完全齿轮和下推板从动不完全齿轮之间的啮合部分具有三段锁止弧段，分别对应一次等待工位、二次等待工位和待推工位的停留时间。

本发明还提供了一种易拉罐装箱机的工作方法，所述方法的步骤中含有：

(a)水平推板位于放置工位，将第一层易拉罐置于水平推板上；

(b)水平推板从放置工位移动至抽离工位，此时下推板位于一次等待工位，水平推板上的第一层易拉罐落入下推板上，然后下推板下降一个罐高，从一次等待工位移动至二次等待工位；

(c)水平推板回位至放置工位，将第二层易拉罐置于水平推板上；

(d)水平推板从放置工位移动至抽离工位，此时下推板位于二次等待工位，水平推板上的第二层易拉罐落入下推板的第一层易拉罐上，然后下推板下降，从二次等待工位移动至待推工位；

(e)推罐板从待定工位移动至推罐工位，将位于待推工位上的下推板上的易拉罐推入箱中；

(f)随后推罐板回位至待定工位，下推板回位至一次等待工位；

(g)依次重复进行步骤(a)～步骤(f)，直到易拉罐装箱结束。

采用了上述技术方案后，本发明采用电机作为动力源将运动传送到水平推板机构、下推板机构和推罐板机构，水平推板机构的运动通过凸轮实现，下推板机构的运动通过圆柱凸轮机构实现，将转动转换为下推板的上下直线运动，推罐板机构的运动也通过凸轮实现，三个机构的相互配合实现易拉罐的自动装箱，结构简单满足节省人力、降低成本，又能保证生产效率、产品质量的要求。

附图说明

图1是本发明的易拉罐装箱机的轴视图；

图2是本发明的易拉罐装箱机的俯视图；

图3是本发明的下推板机构的结构示意图；

图4是本发明的水平推板机构的结构示意图；

图5是本发明的推罐机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

如图1～5所示，一种易拉罐装箱机，它包括：

动力系统；

水平推板机构，所述水平推板机构包括水平推板26和水平推板传动机构，所述水平推板26在移动过程中具有可将易拉罐送至水平推板26上的放置工位和抽离工位，所述动力系统通过水平推板传动机构与水平推板26相连，以便当动力系统动作时，所述水平推板26在放置工位和抽离工位之间往复移动；

下推板机构，所述下推板机构包括下推板25和下推板传动机构，所述下推板25在移动过程中具有待推工位以及用于接收当抽离工位上的水平推板26抽离时水平推板26上落下的易拉罐的一次等待工位和二次等待工位，所述一次等待工位、二次等待工位和待推工位由上至下依次设置，所述动力系统通过下推板传动机构与所述下推板25相连，以便当动力系统动作时，下推板25在一次等待工位、二次等待工位和待推工位之间上下往复移动，并且在一次等待工位上的下推板25和在二次等待工位上的下推板25在上下方向上相隔一个易拉罐的罐高距离，在抽离工位上的水平推板26位于在一次等待工位上或二次等待工位上的下推板25的上方；

推罐板机构，所述推罐板机构包括推罐板47和推罐板传动机构，所述推罐板47在移动过程中具有待定工位和将位于待推工位上的下推板25上的易拉罐推入箱中的推罐工位，所述动力系统通过推罐板传动机构与推罐板47相连，以便当动力系统动作时，所述推罐板47在待定工位和推罐工位之间往复移动，并且当下推板25位于一次等待工位上或二次等待工位上时，所述推罐板47位于待定工位上，当下推板25位于待推工位上时，所述推罐板47位于推罐工位上。

如图1所示，所述动力系统包括动力源、动力传动机构和轴1，所述动力源与动力传动机构的输入端相连，所述动力传动机构的输出端与轴1相连，以便当动力源动作时，所述轴1旋转，所述水平推板传动机构、所述下推板传动机构和所述推罐板传动机构分别与轴1相连，所述动力传动机构包括带传动副和减速齿轮组，带传动副包括第一带轮16、皮带15和第二带轮14，所述第一带轮16通过皮带15与所述第二带轮14传动连接，所述动力源与所述第一带轮16相连，所述第二带轮14与所述减速齿轮组的输入端相连，所述减速齿轮组的输出端与轴1相连；具体地，所述减速齿轮组设置有两级齿轮，第一级齿轮包括啮合的第一直齿轮12和第二直齿轮11，第二级齿轮包括啮合的第三直齿轮8和第四直齿轮9，第一直齿轮12和第二带轮14通过第一过渡轴13同轴连接，第三直齿轮8和第二直齿轮11通过第二过渡轴10同轴连接。其中，所述动力源可以为电机17；运动由所述电机17经过带传动副传动到减速齿轮组，所述减速齿轮组带动轴1转动，经过所述轴1传动后分为三路，第一路通过锥齿轮副传动到下推板机构，控制下推板机构的上下运动和短暂停留；第二路通过推板链传动副将动力传送到水平推板机构，控制水平推板机构的水平运动和短暂停留；第三路通过链传动将动力传送到推罐板机构，控制推罐板机构的水平运动和停留。

如图1～4所示，所述水平推板传动机构包括水平推板传动组件、推板凸轮29、推板弹性元件28和推板定位块27，所述水平推板传动组件中设置有啮合在一起的推板主动不完全齿轮31和推板从动不完全齿轮32，所述推板凸轮29通过水平推板传动组件与轴1相连，以便在轴1的转动过程中，所述推板凸轮29间歇性转动，所述水平推板26上设置有推板推杆，所述推板凸轮29的外缘与所述推板推杆抵接，所述水平推板26滑配在推板定位块27中，所述推板弹性元件28套在所述水平推板26上，并且所述推板弹性元件28的两端分别抵在所述推板推杆和推板定位块27上；其中，所述推板弹性元件28可以为弹簧。

如图1～4所示，所述水平推板传动组件还包括推板链传动副，所述推板链传动副包括推板主动链轮48、推板从动链轮34以及连接在推板主动链轮48和推板从动链轮34之间的推板链条，所述推板主动链轮48固定连接在轴1上，所述推板从动链轮34与所述推板主动不完全齿轮31通过第一轴33同轴连接，所述推板从动不完全齿轮32与所述推板凸轮29通过第二轴30同轴连接。

所述轴1的运动通过推板链传动副传送到第一轴33，所述第一轴33的转动带动相互啮合的推板主动不完全齿轮31和推板从动不完全齿轮32的转动，所述推板主动不完全齿轮31和推板从动不完全齿轮32的转动带动第二轴30的转动，所述第二轴30的转动带动推板凸轮29的转动，所述推板凸轮29的转动带动水平推板26水平运动，所述推板弹性元件28起到复位功能，通过所述推板主动不完全齿轮31和推板从动不完全齿轮32的相互啮合传动实现运动的一次短暂停留。

如图1、5所示，所述推罐板传动机构包括推罐板传动组件、推罐板凸轮44、推罐板弹性元件40和推罐板定位块46，所述推罐板传动组件中设置有啮合在一起的推罐板主动不完全齿轮42和推罐板从动不完全齿轮43，所述推罐板凸轮44通过推罐板传动组件与轴1相连，以便在轴1的转动过程中，所述推罐板凸轮44间歇性转动，所述推罐板47上设置有推罐板推杆，所述推罐板凸轮44的外缘与所述推罐板推杆抵接，所述推罐板47滑配在推罐板定位块46中，所述推罐板弹性元件40套在所述推罐板47上，并且所述推罐板弹性元件40的两端分别抵在所述推罐板推杆和推罐板定位块46上；其中，所述推罐板弹性元件40为弹簧。

如图1所示，所述推罐板传动组件还包括推罐板链传动副和推罐板锥齿轮副，所述推罐板链传动副包括推罐板主动链轮45、推罐板从动链轮35以及连接在推罐板主动链轮45和推罐板从动链轮35之间的推罐板链条，所述推罐板锥齿轮副包括啮合在一起的推罐板主动锥齿轮36和推罐板从动锥齿轮37，所述推罐板主动链轮45固定连接在轴1上，所述推罐板从动链轮35与所述推罐板主动锥齿轮36通过第三轴41同轴连接，所述推罐板从动锥齿轮37与推罐板主动不完全齿轮42通过第四轴38同轴连接，所述推罐板从动不完全齿轮43与所述推罐板凸轮44通过第五轴39同轴连接。

所述轴1的运动通过推罐板链传动副传送到第三轴41，所述第三轴41的转动带动相互啮合的推罐板主动锥齿轮36和推罐板从动锥齿轮37转动，所述推罐板主动锥齿轮36和推罐板从动锥齿轮37的转动带动第四轴38的转动，所述第四轴38的转动带动相互啮合的推罐板主动不完全齿轮42和推罐板从动不完全齿轮43转动，所述推罐板主动不完全齿轮42和推罐板从动不完全齿轮43的转动带动第五轴39的转动，所述第五轴39的转动带动推罐板凸轮44的转动，所述推罐板凸轮44的转动带动推罐板47的水平运动，所述推罐板弹性元件40起到复位功能，通过所述推罐板主动不完全齿轮42和推罐板从动不完全齿轮43的相互啮合传动实现运动的一次停留。

如图1、3所示，所述下推板传动机构包括下推板传动组件、圆柱凸轮21、摆杆23和齿条24，所述齿条24安装在下推板25上，所述摆杆23的一端设置有伞齿轮，所述摆杆23的另一端设置有滚子22，所述圆柱凸轮21的外壁上设置有滚动导向槽，所述下推板传动组件中设置有啮合在一起的下推板主动不完全齿轮4和下推板从动不完全齿轮3，所述圆柱凸轮21通过下推板传动组件与轴1相连，以便在轴1的转动过程中，所述圆柱凸轮21间歇性转动，所述摆杆23上的滚子22位于所述滚动导向槽内，所述伞齿轮与所述齿条24啮合，所述摆杆23的中部铰接在一固定件上。

如图1、3所示，所述下推板传动组件还包括第一下推杆锥齿轮副和第二下推杆锥齿轮副，所述第一下推杆锥齿轮副包括啮合在一起的第一下推杆主动锥齿轮7和第一下推杆从动锥齿轮6，所述第二下推杆锥齿轮副包括啮合在一起的第二下推杆主动锥齿轮19和第二下推杆从动锥齿轮18，所述第一下推杆主动锥齿轮7固定连接在轴1上，所述第一下推杆从动锥齿轮6与所述下推板主动不完全齿轮4通过第六轴5同轴连接，所述下推板从动不完全齿轮3与所述第二下推杆主动锥齿轮19通过第七轴2同轴连接，所述第二下推杆从动锥齿轮18与所述圆柱凸轮21通过第八轴20同轴安装。

所述轴1的运动通过第一下推板从动锥齿轮6和第一下推板主动锥齿轮7传动到第六轴5，所述第六轴5的另一端安装有下推板从动不完全齿轮3和下推板主动不完全齿轮4，通过所述下推板从动不完全齿轮3和下推板主动不完全齿轮4将运动传送到第七轴2，所述第七轴2再通过第二下推板从动锥齿轮18和第二下推板主动锥齿轮19将运动传送到第八轴20，所述圆柱凸轮21安装在第八轴20上，带动圆柱凸轮21转动，所述圆柱凸轮21转动带动滚子22转动，所述滚子22带动摆杆23摆动，所述摆杆23的摆动带动安装在下推板25上的齿条24上下运动，从而实现下推板25的上下运动，通过所述下推板从动不完全齿轮3和下推板主动不完全齿轮4的相互啮合传动，实现运动的三次短暂停留，从而分别给易拉罐放置到下推板25、易拉罐堆层、推送易拉罐入箱留下时间。

如图1、3所示，所述下推板主动不完全齿轮4和下推板从动不完全齿轮3之间的啮合部分具有三段锁止弧段，分别对应一次等待工位、二次等待工位和待推工位的停留时间。

该易拉罐装箱机的工作方法的步骤中含有：

(a)水平推板26位于放置工位，将第一层易拉罐置于水平推板26上；

(b)水平推板26从放置工位移动至抽离工位，此时下推板25位于一次等待工位，水平推板26上的第一层易拉罐落入下推板25上，然后下推板25下降一个罐高，从一次等待工位移动至二次等待工位；

(c)水平推板26回位至放置工位，将第二层易拉罐置于水平推板26上；

(d)水平推板26从放置工位移动至抽离工位，此时下推板25位于二次等待工位，水平推板26上的第二层易拉罐落入下推板25的第一层易拉罐上，然后下推板25下降，从二次等待工位移动至待推工位；

(e)推罐板47从待定工位移动至推罐工位，将位于待推工位上的下推板25上的易拉罐推入箱中；

(f)随后推罐板47回位至待定工位，下推板25回位至一次等待工位；

(g)依次重复进行步骤a～步骤f，直到易拉罐装箱结束。

本发明的工作原理如下：

本发明在使用时，各个机构的运动由所述电机17通过轴1驱动，运动由所述电机17经过带传动副传动到减速齿轮组，所述减速齿轮组带动轴1转动，经过所述轴1传动后分为三路，第一路通过锥齿轮副到下推板机构，第二路通过链传动副将动力传送到水平推板机构，第三路通过链传动副将动力传送到推罐板机构；传送带将第一层易拉罐送入可以一起移动的三道隔板中，在每道隔板里有两行易拉罐，继续传送到达水平推板26上，传送带停止，随后水平推板26水平抽离，在抽离后有短暂停留，两行三列的第一层易拉罐到达下推板25上，下推板25在圆柱凸轮机构的控制下向下运动，使易拉罐下降一个罐高，此时下推板25在下推板主动不完全齿轮4和下推板从动不完全齿轮3的控制下短暂停留，水平推板26在短暂停留后又继续运动再次水平运动伸入到原位，传送带继续传动将第二层易拉罐送达水平推板26上，水平推板26抽离，第二层易拉罐到达第一层易拉罐上，下推板25向下运动，再次短暂停留，此时，推罐板47在推罐板凸轮44的驱动下水平运动，推动两层易拉罐进入箱中，随后推罐板47抽离，在不完全齿轮的控制下停留，等待下一次的推送；推送结束后，水平推板26伸入到原位，下推板25向上运动，到达顶位短暂停留，等待易拉罐到达，水平推板26抽离，第一层易拉罐到达下推板25，此后都重复进行前述的运动，实现易拉罐的自动装箱。

以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种易拉罐装箱机，其特征在于，它包括：

动力系统；

水平推板机构，所述水平推板机构包括水平推板(26)和水平推板传动机构，所述水平推板(26)在移动过程中具有可将易拉罐送至水平推板(26)上的放置工位和抽离工位，所述动力系统通过水平推板传动机构与水平推板(26)相连，以便当动力系统动作时，所述水平推板(26)在放置工位和抽离工位之间往复移动；

下推板机构，所述下推板机构包括下推板(25)和下推板传动机构，所述下推板(25)在移动过程中具有待推工位以及用于接收当抽离工位上的水平推板(26)抽离时水平推板(26)上落下的易拉罐的一次等待工位和二次等待工位，所述一次等待工位、二次等待工位和待推工位由上至下依次设置，所述动力系统通过下推板传动机构与所述下推板(25)相连，以便当动力系统动作时，下推板(25)在一次等待工位、二次等待工位和待推工位之间上下往复移动，并且在一次等待工位上的下推板(25)和在二次等待工位上的下推板(25)在上下方向上相隔一个易拉罐的罐高距离，在抽离工位上的水平推板(26)位于在一次等待工位上或二次等待工位上的下推板(25)的上方；

推罐板机构，所述推罐板机构包括推罐板(47)和推罐板传动机构，所述推罐板(47)在移动过程中具有待定工位和将位于待推工位上的下推板(25)上的易拉罐推入箱中的推罐工位，所述动力系统通过推罐板传动机构与推罐板(47)相连，以便当动力系统动作时，所述推罐板(47)在待定工位和推罐工位之间往复移动，并且当下推板(25)位于一次等待工位上或二次等待工位上时，所述推罐板(47)位于待定工位上，当下推板(25)位于待推工位上时，所述推罐板(47)位于推罐工位上。

2.根据权利要求1所述的易拉罐装箱机，其特征在于：所述动力系统包括动力源、动力传动机构和轴(1)，所述动力源与动力传动机构的输入端相连，所述动力传动机构的输出端与轴(1)相连，以便当动力源动作时，所述轴(1)旋转，所述水平推板传动机构、所述下推板传动机构和所述推罐板传动机构分别与轴(1)相连。

3.根据权利要求2所述的易拉罐装箱机，其特征在于：所述动力传动机构包括带传动副和减速齿轮组，带传动副包括第一带轮(16)、皮带(15)和第二带轮(14)，所述第一带轮(16)通过皮带(15)与所述第二带轮(14)传动连接，所述动力源与所述第一带轮(16)相连，所述第二带轮(14)与所述减速齿轮组的输入端相连，所述减速齿轮组的输出端与轴(1)相连。

4.根据权利要求2所述的易拉罐装箱机，其特征在于：所述水平推板传动机构包括水平推板传动组件、推板凸轮(29)、推板弹性元件(28)和推板定位块(27)，所述水平推板传动组件中设置有啮合在一起的推板主动不完全齿轮(31)和推板从动不完全齿轮(32)，所述推板凸轮(29)通过水平推板传动组件与轴(1)相连，以便在轴(1)的转动过程中，所述推板凸轮(29)间歇性转动，所述水平推板(26)上设置有推板推杆，所述推板凸轮(29)的外缘与所述推板推杆抵接，所述水平推板(26)滑配在推板定位块(27)中，所述推板弹性元件(28)套在所述水平推板(26)上，并且所述推板弹性元件(28)的两端分别抵在所述推板推杆和推板定位块(27)上。

5.根据权利要求4所述的易拉罐装箱机，其特征在于：所述水平推板传动组件还包括推板链传动副，所述推板链传动副包括推板主动链轮(48)、推板从动链轮(34)以及连接在推板主动链轮(48)和推板从动链轮(34)之间的推板链条，所述推板主动链轮(48)固定连接在轴(1)上，所述推板从动链轮(34)与所述推板主动不完全齿轮(31)同轴连接，所述推板从动不完全齿轮(32)与所述推板凸轮(29)同轴连接。

6.根据权利要求2所述的易拉罐装箱机，其特征在于：所述推罐板传动机构包括推罐板传动组件、推罐板凸轮(44)、推罐板弹性元件(40)和推罐板定位块(46)，所述推罐板传动组件中设置有啮合在一起的推罐板主动不完全齿轮(42)和推罐板从动不完全齿轮(43)，所述推罐板凸轮(44)通过推罐板传动组件与轴(1)相连，以便在轴(1)的转动过程中，所述推罐板凸轮(44)间歇性转动，所述推罐板(47)上设置有推罐板推杆，所述推罐板凸轮(44)的外缘与所述推罐板推杆抵接，所述推罐板(47)滑配在推罐板定位块(46)中，所述推罐板弹性元件(40)套在所述推罐板(47)上，并且所述推罐板弹性元件(40)的两端分别抵在所述推罐板推杆和推罐板定位块(46)上。

7.根据权利要求6所述的易拉罐装箱机，其特征在于：所述推罐板传动组件还包括推罐板链传动副和推罐板锥齿轮副，所述推罐板链传动副包括推罐板主动链轮(45)、推罐板从动链轮(35)以及连接在推罐板主动链轮(45)和推罐板从动链轮(35)之间的推罐板链条，所述推罐板锥齿轮副包括啮合在一起的推罐板主动锥齿轮(36)和推罐板从动锥齿轮(37)，所述推罐板主动链轮(45)固定连接在轴(1)上，所述推罐板从动链轮(35)与所述推罐板主动锥齿轮(36)同轴连接，所述推罐板从动锥齿轮(37)与推罐板主动不完全齿轮(42)同轴连接，所述推罐板从动不完全齿轮(43)与所述推罐板凸轮(44)同轴连接。

8.根据权利要求2所述的易拉罐装箱机，其特征在于：所述下推板传动机构包括下推板传动组件、圆柱凸轮(21)、摆杆(23)和齿条(24)，所述齿条(24)安装在下推板(25)上，所述摆杆(23)的一端设置有伞齿轮，所述摆杆(23)的另一端设置有滚子(22)，所述圆柱凸轮(21)的外壁上设置有滚动导向槽，所述下推板传动组件中设置有啮合在一起的下推板主动不完全齿轮(4)和下推板从动不完全齿轮(3)，所述圆柱凸轮(21)通过下推板传动组件与轴(1)相连，以便在轴(1)的转动过程中，所述圆柱凸轮(21)间歇性转动，所述摆杆(23)上的滚子(22)位于所述滚动导向槽内，所述伞齿轮与所述齿条(24)啮合，所述摆杆(23)的中部铰接在一固定件上。

9.根据权利要求8所述的易拉罐装箱机，其特征在于：所述下推板传动组件还包括第一下推杆锥齿轮副和第二下推杆锥齿轮副，所述第一下推杆锥齿轮副包括啮合在一起的第一下推杆主动锥齿轮(7)和第一下推杆从动锥齿轮(6)，所述第二下推杆锥齿轮副包括啮合在一起的第二下推杆主动锥齿轮(19)和第二下推杆从动锥齿轮(18)，所述第一下推杆主动锥齿轮(7)固定连接在轴(1)上，所述第一下推杆从动锥齿轮(6)与所述下推板主动不完全齿轮(4)同轴连接，所述下推板从动不完全齿轮(3)与所述第二下推杆主动锥齿轮(19)同轴连接，所述第二下推杆从动锥齿轮(18)与所述圆柱凸轮(21)同轴安装。

10.根据权利要求8所述的易拉罐装箱机，其特征在于：所述下推板主动不完全齿轮(4)和下推板从动不完全齿轮(3)之间的啮合部分具有三段锁止弧段，分别对应一次等待工位、二次等待工位和待推工位的停留时间。

11.一种如权利要求1至10中任一项所述的易拉罐装箱机的工作方法，其特征在于所述方法的步骤中含有：

(a)水平推板(26)位于放置工位，将第一层易拉罐置于水平推板(26)上；

(b)水平推板(26)从放置工位移动至抽离工位，此时下推板(25)位于一次等待工位，水平推板(26)上的第一层易拉罐落入下推板(25)上，然后下推板(25)下降一个罐高，从一次等待工位移动至二次等待工位；

(c)水平推板(26)回位至放置工位，将第二层易拉罐置于水平推板(26)上；

(d)水平推板(26)从放置工位移动至抽离工位，此时下推板(25)位于二次等待工位，水平推板(26)上的第二层易拉罐落入下推板(25)的第一层易拉罐上，然后下推板(25)下降，从二次等待工位移动至待推工位；

(e)推罐板(47)从待定工位移动至推罐工位，将位于待推工位上的下推板(25)上的易拉罐推入箱中；

(f)随后推罐板(47)回位至待定工位，下推板(25)回位至一次等待工位；

(g)依次重复进行步骤(a)～步骤(f)，直到易拉罐装箱结束。