CN108177806B - 一种蓄电池包装线的装箱装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种蓄电池包装线的装箱装置，其结构包括包装机、包装线、控制机、检修仓、电机、紧急控制箱、装箱装置，包装线装设在包装机上，包装线远离紧急控制箱的一端贯穿包装机，并与控制机相邻，控制机安装在远离紧急控制箱的侧面，包装机设有检修仓，二者组成为一体化结构，电机安装在包装机远离包装线的侧面，本发明通过在设备的指定位置上储放适量的泡沫块，运行时自行加工包装，通过将蓄电池下落至所需包装的泡沫块上，二者吻合固定后，将其上移和推动移送至包装线上，进行后续包装，蓄电池进行包装时，包装效率快、省时省力、包装美观；无需人工辅助嵌入包装块，能够有效减少人工成本。
Description
技术领域
本发明是一种蓄电池包装线的装箱装置，属于加工装箱领域。
背景技术
蓄电池包装线是将蓄电池经过丝印、烘干后的蓄电池，几个一组按照一定排列顺序送入到包装箱内；而装箱步骤是整个蓄电池包装线的核心动作。
现有技术在对蓄电池进行包装时，人工包装效率慢、费时费力、包装不美观；设备包装时需人工辅助嵌入包装块，无法有效减少人工成本。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种蓄电池包装线的装箱装置，以解决在对蓄电池进行包装时，人工包装效率慢、费时费力、包装不美观；设备包装时需人工辅助嵌入包装块，无法有效减少人工成本的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种蓄电池包装线的装箱装置，其结构包括包装机、包装线、控制机、检修仓、电机、紧急控制箱、装箱装置，所述包装线装设在包装机上，所述包装线远离紧急控制箱的一端贯穿包装机，并与控制机相邻，所述控制机安装在远离紧急控制箱的侧面，所述包装机设有检修仓，二者组成为一体化结构，所述电机安装在包装机远离包装线的侧面，并位于紧急控制箱上方，所述紧急控制箱锁定在包装机远离控制机的侧面，所述包装线与装箱装置相连接，二者活动连接，所述装箱装置装设在包装机内部，所述装箱装置由送料板、推料机构、转动机构、移料架、齿轮结构、弧形座架、摆杆、转盘升降器、移料器、推动结构、凸轮结构、不规则转盘组成，所述送料板设在移料架上方，所述推料机构位于送料板远离包装线的一端，二者相邻，所述推料机构、转动机构、摆杆处于同心圆并滑动连接在弧形座架上方，所述转动机构与凸轮结构转动连接，所述推动结构焊接在移料架的侧面，所述移料架与移料器通过高温焊接，所述移料架设有一对，分别呈L形结构，所述移料器靠近推动结构的一端嵌在移料架上，所述齿轮结构缠绕有移料器，所述齿轮结构与不规则转盘转动连接，所述摆杆远离弧形座架的一端嵌在不规则转盘的环槽上，所述转盘升降器与不规则转盘处于同心圆，所述移料架上端面与送料板下端面接触，所述包装线与送料板呈对称结构，所述送料板、推料机构、转盘升降器、移料器装设在包装机内部，所述推动结构由推动锥杆、弹簧、推动结构框、连接焊杆组成，所述推动锥杆为十字结构，所述推动锥杆贯穿推动结构框，所述推动锥杆固定连接在推动结构框中部，所述推动锥杆通过弹簧弹性连接在推动结构框上，所述推动结构框与连接焊杆通过高温焊接。
进一步地，所述送料板包括移料板、固定嵌板、滑料嵌架、泡沫块嵌框、泡沫块底座，所述移料板与固定嵌板平行，二者铰接，所述滑料嵌架与泡沫块嵌框分别设有一对，所述滑料嵌架与泡沫块嵌框组成为L形结构，所述泡沫块嵌框固定连接在泡沫块底座上方。
进一步地，所述推料机构包括推料杆、滑动架、滑动内嵌块、推料一部连杆、推料一部连轴、推料二部连轴，所述推料杆贯穿滑动架，所述推料杆与滑动内嵌块固定连接，所述滑动内嵌块滑动连接在滑动架的滑槽上，所述推料一部连杆上端贯穿滑动架，所述推料一部连杆与滑动内嵌块活动连接，所述推料一部连杆、推料一部连轴、推料二部连轴处于同心圆，三者活动连接并设有夹角。
进一步地，所述转动机构包括转动一部圆轴、转动二部圆轴、转动滑动方框、转动连杆，所述转动一部圆轴与转动二部圆轴处于同心圆，所述转动滑动方框锁定在转动二部圆轴上，所述转动连杆滑动连接在转动滑动方框上。
进一步地，所述移料架包括横槽槽架、储料架，所述横槽槽架与储料架组成为直角结构，所述横槽槽架与储料架配合。
进一步地，所述齿轮结构包括啮环、啮轴、转杆、焊板，所述啮环与啮轴相互啮合，所述啮轴与转杆处于同心圆，所述焊板垂直焊接在啮环上。
进一步地，所述弧形座架包括弧形座盘、固定支架，所述弧形座盘与固定支架垂直连接，所述固定支架为Y形结构，所述弧形座盘设有弧形结构，所述弧形座盘与固定支架通过高温焊接。
进一步地，所述摆杆包括一部摆杆、二部摆杆，所述一部摆杆与二部摆杆相连接，所述一部摆杆与二部摆杆处于同心圆并设有夹角。
进一步地，所述转盘升降器包括升降顶板、升降一部圆轴、升降一部轴杆、升降二部圆轴、升降二部轴杆、扇形转盘，所述升降顶板与升降一部轴杆通过升降一部圆轴相连接，所述升降一部轴杆与升降二部轴杆通过升降二部圆轴活动连接，所述升降二部轴杆远离升降二部圆轴的一端转动连接在扇形转盘中间处。
进一步地，所述移料器包括推块、固定焊板、拉线器，所述推块缠绕有拉线器远离转盘升降器的一端，所述固定焊板安装有拉线器，所述固定焊板远离拉线器的一端连接在齿轮结构上。
有益效果
本发明一种蓄电池包装线的装箱装置，连接电源后打开包装机的机门对装箱装置进行润油，然后在指定位置储放适量的泡沫块，紧接着关闭机门，在控制机上进行设定运行；
运行时蓄电池从滑料嵌架上下滑，下滑后落在泡沫块嵌框上，实现了蓄电池底部与泡沫块吻合固定；
运行同时不规则转盘进行转动，通过不规则转盘的转动使一部摆杆与二部摆杆配合推动拉推料机构与转动机构；通过摆杆的推动使转动连杆在转动滑动方框上滑动，通过滑动带动了转动，即实现了带动转动二部圆轴的转动，转动二部圆轴转动同时带动了凸轮结构的转动，凸轮结构转动时会推动了推动锥杆，通过推动锥杆的推动使弹簧压缩，实现了推动锥杆推动了横槽槽架上的泡沫块，使泡沫块移动到泡沫块嵌框上；
与此同时，不规则转盘带动了滑动内嵌块、推料一部连杆、推料一部连轴配合将升降顶板上推；通过摆杆推动推料二部连轴带动推料一部连杆推动了滑动内嵌块,滑动内嵌块移动同时也带动了推料杆将蓄电池推动，继而将固定有泡沫块的蓄电池推动至上，进行后续包装；
不规则转盘带动了啮轴的转动，通过啮轴的转动啮环进行左右移动，通过啮环的左右移动实现了固定焊板带动拉线器对泡沫块的上推和入料。
本发明通过在设备的指定位置上储放适量的泡沫块，运行时自行加工包装，通过将蓄电池下落至所需包装的泡沫块上，二者吻合固定后，将其上移和推动移送至包装线上，进行后续包装，蓄电池进行包装时，包装效率快、省时省力、包装美观；无需人工辅助嵌入包装块，能够有效减少人工成本。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种蓄电池包装线的装箱装置的结构示意图。
图2为本发明装箱装置的结构示意图一。
图3为本发明装箱装置的结构示意图二。
图中：包装机-1、包装线-2、控制机-3、检修仓-4、电机-5、紧急控制箱-6、装箱装置-7、送料板-70、推料机构-71、转动机构-72、移料架-73、齿轮结构-74、弧形座架-75、摆杆-76、转盘升降器-77、移料器-78、推动结构-79、凸轮结构-80、不规则转盘-81、推动锥杆-790、弹簧-791、推动结构框-792、连接焊杆-793、移料板-700、固定嵌板-701、滑料嵌架-702、泡沫块嵌框-703、泡沫块底座-704、推料杆-710、滑动架-711、滑动内嵌块-712、推料一部连杆-713、推料一部连轴-714、推料二部连轴-715、转动一部圆轴-720、转动二部圆轴-721、转动滑动方框-722、转动连杆-723、横槽槽架-730、储料架-731、啮环-740、啮轴-741、转杆-742、焊板-743、弧形座盘-750、固定支架-751、一部摆杆-760、二部摆杆-761、升降顶板-770、升降一部圆轴-771、升降一部轴杆-772、升降二部圆轴-773、升降二部轴杆-774、扇形转盘-775、推块-780、固定焊板-781、拉线器-782。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例：
请参阅图1-图3，本发明提供一种蓄电池包装线的装箱装置：其结构包括包装机1、包装线2、控制机3、检修仓4、电机5、紧急控制箱6、装箱装置7，所述包装线2装设在包装机1上，所述包装线2远离紧急控制箱6的一端贯穿包装机1，并与控制机3相邻，所述控制机3安装在远离紧急控制箱6的侧面，所述包装机1设有检修仓4，二者组成为一体化结构，所述电机5安装在包装机1远离包装线2的侧面，并位于紧急控制箱6上方，所述紧急控制箱6锁定在包装机1远离控制机3的侧面，所述包装线2与装箱装置7相连接，二者活动连接，所述装箱装置7装设在包装机1内部，所述装箱装置7由送料板70、推料机构71、转动机构72、移料架73、齿轮结构74、弧形座架75、摆杆76、转盘升降器77、移料器78、推动结构79、凸轮结构80、不规则转盘81组成，所述送料板70设在移料架73上方，所述推料机构71位于送料板70远离包装线2的一端，二者相邻，所述推料机构71、转动机构72、摆杆76处于同心圆并滑动连接在弧形座架75上方，所述转动机构72与凸轮结构80转动连接，所述推动结构79焊接在移料架73的侧面，所述移料架73与移料器78通过高温焊接，所述移料架73设有一对，分别呈L形结构，所述移料器78靠近推动结构79的一端嵌在移料架73上，所述齿轮结构74缠绕有移料器78，所述齿轮结构74与不规则转盘81转动连接，所述摆杆76远离弧形座架75的一端嵌在不规则转盘81的环槽上，所述转盘升降器77与不规则转盘81处于同心圆，所述移料架73上端面与送料板70下端面接触，所述包装线2与送料板70呈对称结构，所述送料板70、推料机构71、转盘升降器77、移料器78装设在包装机1内部，所述推动结构79由推动锥杆790、弹簧791、推动结构框792、连接焊杆793组成，所述推动锥杆790为十字结构，所述推动锥杆790贯穿推动结构框792，所述推动锥杆790固定连接在推动结构框792中部，所述推动锥杆790通过弹簧791弹性连接在推动结构框792上，所述推动结构框792与连接焊杆793通过高温焊接，通过弹簧的压缩实现对物体的推动，结构简单使用灵活，所述送料板70包括移料板700、固定嵌板701、滑料嵌架702、泡沫块嵌框703、泡沫块底座704，所述移料板700与固定嵌板701平行，二者铰接，所述滑料嵌架702与泡沫块嵌框703分别设有一对，所述滑料嵌架702与泡沫块嵌框703组成为L形结构，所述泡沫块嵌框703固定连接在泡沫块底座704上方，物体下落稳定，与泡沫块固定的准确性高，所述推料机构71包括推料杆710、滑动架711、滑动内嵌块712、推料一部连杆713、推料一部连轴714、推料二部连轴715，所述推料杆710贯穿滑动架711，所述推料杆710与滑动内嵌块712固定连接，所述滑动内嵌块712滑动连接在滑动架711的滑槽上，所述推料一部连杆713上端贯穿滑动架711，所述推料一部连杆713与滑动内嵌块712活动连接，所述推料一部连杆713、推料一部连轴714、推料二部连轴715处于同心圆，三者活动连接并设有夹角，用于推动推动物体，便于物体的转移输送和后续包装，所述转动机构72包括转动一部圆轴720、转动二部圆轴721、转动滑动方框722、转动连杆723，所述转动一部圆轴720与转动二部圆轴721处于同心圆，所述转动滑动方框722锁定在转动二部圆轴721上，所述转动连杆723滑动连接在转动滑动方框722上，用于辅助实现凸轮结构的装置，实现对泡沫块的推动，便于自动化运行，所述移料架73包括横槽槽架730、储料架731，所述横槽槽架730与储料架731组成为直角结构，所述横槽槽架730与储料架731配合，用于对泡沫块的输送，便于自动化运行，使用方便，所述齿轮结构74包括啮环740、啮轴741、转杆742、焊板743，所述啮环740与啮轴741相互啮合，所述啮轴741与转杆742处于同心圆，所述焊板743垂直焊接在啮环740上，通过左右移动间接实现泡沫块的上移，使设备合理运行，所述弧形座架75包括弧形座盘750、固定支架751，所述弧形座盘750与固定支架751垂直连接，所述固定支架751为Y形结构，所述弧形座盘750设有弧形结构，所述弧形座盘750与固定支架751通过高温焊接，用于支撑固定，同时弧形结构设计便于滑动和回位，所述摆杆76包括一部摆杆760、二部摆杆761，所述一部摆杆760与二部摆杆761相连接，所述一部摆杆760与二部摆杆761处于同心圆并设有夹角，起到辅助推动作用，结构简单，所述转盘升降器77包括升降顶板770、升降一部圆轴771、升降一部轴杆772、升降二部圆轴773、升降二部轴杆774、扇形转盘775，所述升降顶板770与升降一部轴杆772通过升降一部圆轴771相连接，所述升降一部轴杆772与升降二部轴杆774通过升降二部圆轴773活动连接，所述升降二部轴杆774远离升降二部圆轴773的一端转动连接在扇形转盘775中间处，通过转动实现向上滑动，继而实现上推，实现对物体的上移，便于物体的转移输送，所述移料器78包括推块780、固定焊板781、拉线器782，所述推块780缠绕有拉线器782远离转盘升降器77的一端，所述固定焊板781安装有拉线器782，所述固定焊板781远离拉线器782的一端连接在齿轮结构74上，通过拉动进行泡沫块的进料，同时辅助泡沫块进行上移。
本专利所说的推料机构71是一种物体在受力状态下进行运动的组合结构，能够将物体推送至指定位置。
在进行使用时，连接电源后打开包装机1的机门对装箱装置7进行润油，然后在指定位置储放适量的泡沫块，紧接着关闭机门，在控制机3上进行设定运行；
运行时蓄电池从滑料嵌架702上下滑，下滑后落在泡沫块嵌框703上，实现了蓄电池底部与泡沫块吻合固定；
运行同时不规则转盘81进行转动，通过不规则转盘81的转动使一部摆杆760与二部摆杆761配合推动拉推料机构71与转动机构72；通过摆杆76的推动使转动连杆723在转动滑动方框722上滑动，通过滑动带动了转动，即实现了带动转动二部圆轴721的转动，转动二部圆轴721转动同时带动了凸轮结构80的转动，凸轮结构80转动时会推动了推动锥杆790，通过推动锥杆790的推动使弹簧791压缩，实现了推动锥杆790推动了横槽槽架730上的泡沫块，使泡沫块移动到泡沫块嵌框703上；
与此同时，不规则转盘81带动了滑动内嵌块712、推料一部连杆713、推料一部连轴714配合将升降顶板770上推；通过摆杆76推动推料二部连轴715带动推料一部连杆713推动了滑动内嵌块712,滑动内嵌块712移动同时也带动了推料杆710将蓄电池推动，继而将固定有泡沫块的蓄电池推动至2上，进行后续包装；
不规则转盘81带动了啮轴741的转动，通过啮轴741的转动啮环740进行左右移动，通过啮环740的左右移动实现了固定焊板781带动拉线器782对泡沫块的上推和入料。
本发明解决的问题现有技术在对蓄电池进行包装时，人工包装效率慢、费时费力、包装不美观；设备包装时需人工辅助嵌入包装块，无法有效减少人工成本，本发明通过上述部件的互相组合，可以达到通过在设备的指定位置上储放适量的泡沫块，运行时自行加工包装，通过将蓄电池下落至所需包装的泡沫块上，二者吻合固定后，将其上移和推动移送至包装线2上，进行后续包装，蓄电池进行包装时，包装效率快、省时省力、包装美观；无需人工辅助嵌入包装块，能够有效减少人工成本。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种蓄电池包装线的装箱装置，其结构包括包装机(1)、包装线(2)、控制机(3)、检修仓(4)、电机(5)、紧急控制箱(6)、装箱装置(7)，所述包装线(2)装设在包装机(1)上，其特征在于：
所述包装线(2)远离紧急控制箱(6)的一端贯穿包装机(1)，并与控制机(3)相邻，所述控制机(3)安装在远离紧急控制箱(6)的侧面，所述包装机(1)设有检修仓(4)，二者组成为一体化结构，所述电机(5)安装在包装机(1)远离包装线(2)的侧面，并位于紧急控制箱(6)上方，所述紧急控制箱(6)锁定在包装机(1)远离控制机(3)的侧面，所述包装线(2)与装箱装置(7)相连接，二者活动连接，所述装箱装置(7)装设在包装机(1)内部；
所述装箱装置(7)由送料板(70)、推料机构(71)、转动机构(72)、移料架(73)、齿轮结构(74)、弧形座架(75)、摆杆(76)、转盘升降器(77)、移料器(78)、推动结构(79)、凸轮结构(80)、不规则转盘(81)组成，所述送料板(70)设在移料架(73)上方，所述推料机构(71)位于送料板(70)远离包装线(2)的一端，二者相邻，所述推料机构(71)、转动机构(72)、摆杆(76)处于同心圆并滑动连接在弧形座架(75)上方，所述转动机构(72)与凸轮结构(80)转动连接，所述推动结构(79)焊接在移料架(73)的侧面，所述移料架(73)与移料器(78)通过高温焊接，所述移料架(73)设有一对，分别呈L形结构，所述移料器(78)靠近推动结构(79)的一端嵌在移料架(73)上，所述齿轮结构(74)缠绕有移料器(78)，所述齿轮结构(74)与不规则转盘(81)转动连接，所述摆杆(76)远离弧形座架(75)的一端嵌在不规则转盘(81)的环槽上，所述转盘升降器(77)与不规则转盘(81)处于同心圆，所述移料架（73）的上端面与送料板（70）的下端面接触，所述包装线(2)与送料板(70)呈对称结构，所述送料板(70)、推料机构(71)、转盘升降器(77)、移料器(78)装设在包装机(1)内部，所述推动结构(79)由推动锥杆(790)、弹簧(791)、推动结构框(792)、连接焊杆(793)组成，所述推动锥杆(790)为十字结构，所述推动锥杆(790)贯穿推动结构框(792)，所述推动锥杆(790)固定连接在推动结构框(792)中部，所述推动锥杆(790)通过弹簧(791)弹性连接在推动结构框(792)上，所述推动结构框(792)与连接焊杆(793)通过高温焊接。
2.根据权利要求1所述的一种蓄电池包装线的装箱装置，其特征在于：所述送料板(70)包括移料板(700)、固定嵌板(701)、滑料嵌架(702)、泡沫块嵌框(703)、泡沫块底座(704)，所述移料板(700)与固定嵌板(701)平行，二者铰接，所述滑料嵌架(702)与泡沫块嵌框(703)分别设有一对，所述滑料嵌架(702)与泡沫块嵌框(703)组成为L形结构，所述泡沫块嵌框(703)固定连接在泡沫块底座(704)上方。
3.根据权利要求1所述的一种蓄电池包装线的装箱装置，其特征在于：所述推料机构(71)包括推料杆(710)、滑动架(711)、滑动内嵌块(712)、推料一部连杆(713)、推料一部连轴(714)、推料二部连轴(715)，所述推料杆(710)贯穿滑动架(711)，所述推料杆(710)与滑动内嵌块(712)固定连接，所述滑动内嵌块(712)滑动连接在滑动架(711)的滑槽上，所述推料一部连杆(713)上端贯穿滑动架(711)，所述推料一部连杆(713)与滑动内嵌块(712)活动连接，所述推料一部连杆(713)、推料一部连轴(714)、推料二部连轴(715)处于同心圆，三者活动连接并设有夹角。
4.根据权利要求1所述的一种蓄电池包装线的装箱装置，其特征在于：所述转动机构(72)包括转动一部圆轴(720)、转动二部圆轴(721)、转动滑动方框(722)、转动连杆(723)，所述转动一部圆轴(720)与转动二部圆轴(721)处于同心圆，所述转动滑动方框(722)锁定转动二部圆轴(721)上，所述转动连杆(723)滑动连接在转动滑动方框(722)上。
5.根据权利要求1所述的一种蓄电池包装线的装箱装置，其特征在于：所述移料架(73)包括横槽槽架(730)、储料架(731)，所述横槽槽架(730)与储料架(731)组成为直角结构，所述横槽槽架(730)与储料架(731)配合。
6.根据权利要求1所述的一种蓄电池包装线的装箱装置，其特征在于：所述齿轮结构(74)包括啮环(740)、啮轴(741)、转杆(742)、焊板(743)，所述啮环(740)与啮轴(741)相互啮合，所述啮轴(741)与转杆(742)处于同心圆，所述焊板(743)垂直焊接在啮环(740)上。
7.根据权利要求1所述的一种蓄电池包装线的装箱装置，其特征在于：所述弧形座架(75)包括弧形座盘(750)、固定支架(751)，所述弧形座盘(750)与固定支架(751)垂直连接，所述固定支架(751)为Y形结构，所述弧形座盘(750)设有弧形结构，所述弧形座盘(750)与固定支架(751)通过高温焊接。
8.根据权利要求1所述的一种蓄电池包装线的装箱装置，其特征在于：所述摆杆(76)包括一部摆杆(760)、二部摆杆(761)，所述一部摆杆(760)与二部摆杆(761)相连接，所述一部摆杆(760)与二部摆杆(761)处于同心圆并设有夹角。
9.根据权利要求1所述的一种蓄电池包装线的装箱装置，其特征在于：所述转盘升降器(77)包括升降顶板(770)、升降一部圆轴(771)、升降一部轴杆(772)、升降二部圆轴(773)、升降二部轴杆(774)、扇形转盘(775)，所述升降顶板(770)与升降一部轴杆(772)通过升降一部圆轴(771)相连接，所述升降一部轴杆(772)与升降二部轴杆(774)通过升降二部圆轴(773)活动连接，所述升降二部轴杆(774)远离升降二部圆轴(773)的一端转动连接在扇形转盘(775)中间处。
10.根据权利要求1所述的一种蓄电池包装线的装箱装置，其特征在于：所述移料器(78)包括推块(780)、固定焊板(781)、拉线器(782)，所述推块(780)缠绕有拉线器(782)远离转盘升降器(77)的一端，所述固定焊板(781)安装有拉线器(782)，所述固定焊板(781)远离拉线器(782)的一端连接在齿轮结构(74)上。
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