CN105460282B - 订书针包装机的翻转叠料装置 - Google Patents

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Abstract

一种订书针包装机的翻转叠料装置，所述翻转叠料装置包括用以放置成排订书针的料板、推料机构、用以将成排订书针进行翻转的旋转机构和下料机构，所述料板的前端设有挡料板，成排订书针的运行方向为前方，成排订书针的针脚朝上左右横向布置。本发明提供一种工作效率较高的订书针包装机的翻转叠料装置。

Description

订书针包装机的翻转叠料装置
技术领域
本发明涉及一种订书针包装机的翻转叠料装置。
背景技术
现有的订书针包装方式，通常采用人工分拣、人工装配和人工装盒制作的方式，其中，在将订书针包装前，需要送料、翻转叠料、装入内盒、将内盒装入外盒，然后上胶、出成品，一般一个内盒里会装有多条成排的订书针，从而需要成排的订书针进行相互扣合叠起，以便于后续的包装，然后再将扣合好的订书针相互叠在一起装入内盒，而现有技术一般是通过人工相互扣合，存在工作效率较低、生产成本较大、劳动强度较大的缺陷。
发明内容
为了克服现有订书针包装技术存在的缺陷，本发明提供一种工作效率较高的订书针包装机的翻转叠料装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种订书针包装机的翻转叠料装置，所述翻转叠料装置包括用以放置成排订书针的料板、推料机构、用以将成排订书针进行翻转的旋转机构和下料机构，所述料板的前端设有挡料板，成排订书针的运行方向为前方，成排订书针的针脚朝上左右横向布置；
所述推料机构包括推料气缸和平推顶板，所述平推顶板位于所述料板的右部上，所述料板的左部为成排订书针通过的订书针通道，所述平推顶板的左部设有梳形推杆，所述平推顶板的右部与所述推料气缸的的活塞杆连接，所述梳形推杆朝向所述订书针通道，相邻梳形推杆之间的间距大于一个成排订书针的宽度小于两个成排订书针的宽度，所述平推顶板的前部低于所述平推顶板的后部；
所述旋转机构包括旋转气缸、旋转座和翻转板，所述翻转板位于所述料板的后部的左侧与所述料板平行布置，所述翻转板的前端与所述旋转座的后侧固定连接，所述旋转气缸的旋转轴与所述旋转座固定连接，所述翻转板上还设有用以定位成排订书针的定位装置；
所述下料机构包括下料板和平移气缸，所述下料板位于所述料板的前部的左侧与所述料板平行布置，所述平移气缸与所述下料板之间设置有挡板，所述挡板上开有用以下料板通过的开槽，所述平移气缸的活塞杆穿过所述开槽与所述下料板的左侧连接，所述下料板的下方设有用以输送翻转叠好的成排订书针的输送带；
所述下料板低于所述翻转板，所述翻转板与所述下料板上均设置有用以放置并与成排订书针匹配的订书针格和间隙，所述梳形推杆与所述订书针格正对布置，所述订书针格与所述间隙间隔布置，所述翻转板上的订书针格和间隙的大小与所述下料板上的订书针格和间隙大小相同，所述间隙的前后宽度小于所述订书针格的前后宽度，翻转板翻转后，所述翻转板的订书针格同时与所述下料板上的订书针格和间隙相扣。
进一步，所述定位装置包括真空吸嘴和抽真空装置，所述翻转板的订书针格上开有吸附孔，所述真空吸嘴位于所述翻转板的底部与所述吸附孔连通，所述抽真空装置与所述真空吸嘴连通。
再进一步，所述平推顶板的前部通过斜板与所述平推顶板的后部连接。
更进一步，所述料板的底部设置有两个支撑板，两个支撑板平行布置。
本发明的有益效果主要表现在：工作效率较高、劳动强度较小。
附图说明
图1是订书针包装机的结构示意图。
图2是订书针包装机的翻转叠料装置的结构示意图。
图3是成排订书针布满订书针通道但未被推的状态示意图。
图4是推料气缸推料状态示意图。
图5是翻转板翻转过程示意图，其中a)为翻转板初始状态，b)和c)为翻转板翻转过程示意图，d)为翻转板与下料板扣合示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
参照图1～图5，一种订书针包装机的翻转叠料装置，所述翻转叠料装置包括用以放置成排订书针的料板31、推料机构、用以将成排订书针进行翻转的旋转机构和下料机构，所述料板31的前端设有挡料板，成排订书针的运行方向为前方，成排订书针的针脚朝上左右横向布置；
所述推料机构包括推料气缸32和平推顶板33，所述平推顶板33位于所述料板31的右部上，所述料板31的左部为成排订书针通过的订书针通道，所述平推顶板33的左部设有梳形推杆34，所述平推顶板33的右部与所述推料气缸32的的活塞杆连接，所述梳形推杆34朝向所述订书针通道，相邻梳形推杆之间的间距大于一个成排订书针的宽度小于两个成排订书针的宽度，所述平推顶板33的前部低于所述平推顶板33的后部；
所述旋转机构包括旋转气缸35、旋转座和翻转板36，所述翻转板36位于所述料板31的后部的左侧与所述料板31平行布置，所述翻转板36的前端与所述旋转座的后侧固定连接，所述旋转气缸35的旋转轴与所述旋转座固定连接，所述翻转板36上还设有用以定位成排订书针的定位装置；
所述下料机构包括下料板37和平移气缸38，所述下料板37位于所述料板31的前部的左侧与所述料板31平行布置，所述平移气缸38与所述下料板37之间设置有挡板20，所述挡板20上开有用以下料板37通过的开槽，所述平移气缸38的活塞杆穿过所述开槽与所述下料板37的左侧连接，所述下料板37的下方设有用以输送翻转叠好的成排订书针的输送带39；
所述下料板37低于所述翻转板36，所述翻转板36与所述下料板37上均设置有用以放置并与成排订书针匹配的订书针格和间隙，所述梳形推杆34与所述订书针格正对布置，所述订书针格与所述间隙间隔布置，所述翻转板36上的订书针格和间隙的大小与所述下料板37上的订书针格和间隙大小相同，所述间隙的前后宽度小于所述订书针格的前后宽度，翻转板36翻转后，所述翻转板36的订书针格同时与所述下料板37上的订书针格和间隙相扣。
进一步，所述定位装置包括真空吸嘴21和抽真空装置，所述翻转板的订书针格上开有吸附孔，所述真空吸嘴21位于所述翻转板36的底部与所述吸附孔连通，所述抽真空装置与所述真空吸嘴21连通。
再进一步，所述平推顶板33的前部通过斜板与所述平推顶板33的后部连接。
更进一步，所述料板31的底部设置有两个支撑板，两个支撑板平行布置。
本实施例中，成排订书针的针脚朝上左右横向布置在订书针通道上，所述翻转板36与所述下料板37上的订书针格和间隙的布置相同，均自后至前第一个是间隙，最后一个是订书针格，间隙和订书针格是间隔布置的；当翻转板36与下料板37扣合时，翻转板36上的最后一个订书针格同时与下料板上的第一个间隙和第一个订书针格相扣，翻转板36上的第一个间隙和第一个订书针格同时与下料板37上的最后一个订书针格相扣，因为翻转板36上的订书针格和间隙与下料板37上的订书针格和间隙的大小都是一样的，所以翻转板36上的成排订书针与下料板37上的成排订书针是一半相扣的。
本发明的工作过程：在订书针包装到包装盒之前，需要将拣选好的成排订书针相互扣合；料板31接收由物料传送带传送过来的针脚朝上的成排订书针，当料板31上排满成排订书针后，由推料气缸32推动平推顶板33通过梳形推杆34将成排订书针推入翻转板36和下料板37上的订书针格里，接着定位装置将翻转板36上的成排订书针定位在翻转板36上，旋转气缸35带动翻转板36旋转，当翻转板36上的成排订书针与下料板37上的成排订书针相扣合后，此处的扣合是指翻转板36上的成排订书针的一半与下料板37上的成排订书针的一半相扣合，定位装置比如抽真空装置不再抽真空，使得翻转板36上的成排订书针从翻转板36上落下扣合在下料板37上的成排订书针，翻转板36复位，然后平移气缸38带动下料板37向订书针运动方向的左侧运动，由于挡板20的作用使得下料板37上已经扣合好的成排订书针落到下方的输送带39上，从而经过输送带39进入下一个包装工序；下料板37复位，平推顶板33复位，物料传送带继续传送成排订书针，由于料板31的前端设有挡料板，所以成排订书针也不会被推下，当料板31上再次满料时，再次进行推料、翻转和下料，如此循环工作。

Claims (4)

1.一种订书针包装机的翻转叠料装置，其特征在于：所述翻转叠料装置包括用以放置成排订书针的料板、推料机构、用以将成排订书针进行翻转的旋转机构和下料机构，所述料板的前端设有挡料板，成排订书针的运行方向为前方，成排订书针的针脚朝上左右横向布置；
所述推料机构包括推料气缸和平推顶板，所述平推顶板位于所述料板的右部上，所述料板的左部为成排订书针通过的订书针通道，所述平推顶板的左部设有梳形推杆，所述平推顶板的右部与所述推料气缸的的活塞杆连接，所述梳形推杆朝向所述订书针通道，相邻梳形推杆之间的间距大于一个成排订书针的宽度小于两个成排订书针的宽度，所述平推顶板的前部低于所述平推顶板的后部；
所述旋转机构包括旋转气缸、旋转座和翻转板，所述翻转板位于所述料板的后部的左侧与所述料板平行布置，所述翻转板的前端与所述旋转座的后侧固定连接，所述旋转气缸的旋转轴与所述旋转座固定连接，所述翻转板上还设有用以定位成排订书针的定位装置；
所述下料机构包括下料板和平移气缸，所述下料板位于所述料板的前部的左侧与所述料板平行布置，所述平移气缸与所述下料板之间设置有挡板，所述挡板上开有用以下料板通过的开槽，所述平移气缸的活塞杆穿过所述开槽与所述下料板的左侧连接，所述下料板的下方设有用以输送翻转叠好的成排订书针的输送带；
所述下料板低于所述翻转板，所述翻转板与所述下料板上均设置有用以放置并与成排订书针匹配的订书针格和间隙，所述梳形推杆与所述订书针格正对布置，所述订书针格与所述间隙间隔布置，所述翻转板上的订书针格和间隙的大小与所述下料板上的订书针格和间隙大小相同，所述间隙的前后宽度小于所述订书针格的前后宽度，翻转板翻转后，所述翻转板的订书针格同时与所述下料板上的订书针格和间隙相扣。
2.如权利要求1所述的订书针包装机的翻转叠料装置，其特征在于：所述定位装置包括真空吸嘴和抽真空装置，所述翻转板的订书针格上开有吸附孔，所述真空吸嘴位于所述翻转板的底部与所述吸附孔连通，所述抽真空装置与所述真空吸嘴连通。
3.如权利要求1或2所述的订书针包装机的翻转叠料装置，其特征在于：所述平推顶板的前部通过斜板与所述平推顶板的后部连接。
4.如权利要求1或2所述的订书针包装机的翻转叠料装置，其特征在于：所述料板的底部设置有两个支撑板，两个支撑板平行布置。
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