CN208761423U - 药品成品纸箱用托盘自动提升推行装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种药品成品纸箱用托盘自动提升推行装置，属于药品生产装置技术领域，包括定位滑轨框架，定位滑轨框架为方形结构，定位滑轨框架的一侧设有托盘入口和托盘出口，定位滑轨框架上设置有内立栏和外立栏，内立栏和外立栏分别位于托盘入口的两侧，内立栏和外立栏的中部均设有横杆，横杆上对称设有两组气缸装置，两组气缸装置之间通过气源管线相连接，外立栏的一侧设有正轨框架，正轨框架上设置有平板推车。本实用新型通过设置的定位滑轨框架、气缸装置和平板推车，可以实现对托盘的自动推出，提升了自动化生产能力，减少了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。

Description

药品成品纸箱用托盘自动提升推行装置

技术领域

本实用新型涉及一种药品成品纸箱用托盘自动提升推行装置，属于药品生产装置技术领域，用于对托盘的自动提升、推行和放置。

背景技术

原药品包装生产过程中，包装好的药品纸箱通过扫码输送带输送至托盘附近，再通过吸盘式机械手吸附纸箱提取，放置在托盘内。当托盘内的药品纸箱满垛时，操作人员用液压车插入托盘提升孔内，运送至仓库。再从仓库内取出一个托盘，操作人员再放置原位。这种生产方式，增加了操作人员的劳动强度，生产效率大大降低。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种解决了上述缺陷的，提升了自动化生产能力，减少了操作人员的劳动强度，提高了生产效率的药品成品纸箱用托盘自动提升推行装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：药品成品纸箱用托盘自动提升推行装置包括定位滑轨框架，定位滑轨框架为方形结构，定位滑轨框架的一侧设有托盘入口和托盘出口，定位滑轨框架上设置有内立栏和外立栏，内立栏和外立栏分别位于托盘入口的两侧，内立栏和外立栏的中部均设有横杆，横杆上对称设有两组气缸装置，两组气缸装置之间通过气源管线相连接，每组气缸装置均包括从上到下依次设置的气缸一、气缸二和旋转气缸，旋转气缸上设置有旋钩，外立栏的一侧设有正轨框架，正轨框架上设置有平板推车，平板推车的底部安装有电驱滚筒，平板推车的外侧设有电源线定位箍，电驱滚筒通过电源线和电源线定位箍连接至电源线伸缩器，电源线伸缩器位于程序控制柜内，正轨框架靠近程序控制柜的一侧安装有接近开关一，定位滑轨框架靠近托盘出口的一侧安装有接近开关二。

所述平板推车的底部安装有两个电驱滚筒。

所述的正轨框架靠近程序控制柜的一侧设有挡板，接近开关一安装在挡板上。

本实用新型所具有的有益效果是：本实用新型通过设置的定位滑轨框架、气缸装置和平板推车，可以实现对托盘的自动推出，提升了自动化生产能力，减少了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型提升推行部分的结构示意图；

图3是本实用新型使用状态的结构示意图。

图中：1、定位滑轨框架；2、托盘入口；3、托盘出口；4、内立栏；5、外立栏；6、横杆；7、气源管线；8、气缸一；9、气缸二；10、旋转气缸；11、旋钩；12、正轨框架；13、平板推车；14、电驱滚筒；15、电源线定位箍；16、电源线伸缩器；17、程序控制柜；18、接近开关一；19、接近开关二；20、挡板；21、托盘；22、纸箱输送带；23、吸盘式机械手；24、纸箱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

如图1-3所示，药品成品纸箱用托盘自动提升推行装置包括定位滑轨框架1，定位滑轨框架1为方形结构，定位滑轨框架1的一侧设有托盘入口2和托盘出口3，定位滑轨框架1上设置有内立栏4和外立栏5，内立栏4和外立栏5分别位于托盘入口2的两侧，内立栏4和外立栏5的中部均设有横杆6，横杆6上对称设有两组气缸装置，两组气缸装置之间通过气源管线7相连接，每组气缸装置均包括从上到下依次设置的气缸一8、气缸二9和旋转气缸10，旋转气缸10上设置有旋钩11，外立栏5的一侧设有正轨框架12，正轨框架12上设置有平板推车13，平板推车13的底部安装有两个电驱滚筒14，平板推车13的外侧设有电源线定位箍15，电驱滚筒14通过电源线和电源线定位箍15连接至电源线伸缩器16，电源线伸缩器16位于程序控制柜17内，正轨框架12靠近程序控制柜17的一侧设有挡板20，挡板20上安装有接近开关一18，定位滑轨框架1靠近托盘出口3的一侧安装有接近开关二19。

工作原理为：

本装置设置在纸箱输送带22的出料端一侧，使用时，在内立栏4和外立栏5之间放置多个上下堆叠的托盘21，当程序控制柜17电源启动时(未开启时，所有气缸回缩状态，旋钩11平行状态)，气缸一8运行伸出，同时旋转气缸10与旋钩11动作，旋钩11正好进入倒数第二个托盘21的提升孔内，延时2秒后，气缸一8运行回缩，将倒数第二个及以上的托盘21提升30MM高度，延时2秒后，平板推车13前行，将最底层的托盘21推出，在定位滑轨框架1内滑行，托盘21到达终端时，定位滑轨框架1左侧的接近开关二19输出信号，平板推车13停止推行，延时2秒后回返路程，当到达正轨框架14右侧时，接近开关一18输出信号，平板推车13停止运行。此时，延时2秒后，气缸一8运行伸出，气缸二9运行伸出，将提升后的托盘21下落，延时2秒后，旋转气缸10动作，旋钩11回正，托盘21放置原位。气缸一8和气缸二9回缩，等待下一个程序控制启动。

平板推车13的前行及返回通过电源线伸缩器16控制电驱滚筒14来实现。

Claims (3)

1.一种药品成品纸箱用托盘自动提升推行装置，其特征在于：包括定位滑轨框架(1)，定位滑轨框架(1)为方形结构，定位滑轨框架(1)的一侧设有托盘入口(2)和托盘出口(3)，定位滑轨框架(1)上设置有内立栏(4)和外立栏(5)，内立栏(4)和外立栏(5)分别位于托盘入口(2)的两侧，内立栏(4)和外立栏(5)的中部均设有横杆(6)，横杆(6)上对称设有两组气缸装置，两组气缸装置之间通过气源管线(7)相连接，每组气缸装置均包括从上到下依次设置的气缸一(8)、气缸二(9)和旋转气缸(10)，旋转气缸(10)上设置有旋钩(11)，外立栏(5)的一侧设有正轨框架(12)，正轨框架(12)上设置有平板推车(13)，平板推车(13)的底部安装有电驱滚筒(14)，平板推车(13)的外侧设有电源线定位箍(15)，电驱滚筒(14)通过电源线和电源线定位箍(15)连接至电源线伸缩器(16)，电源线伸缩器(16)位于程序控制柜(17)内，正轨框架(12)靠近程序控制柜(17)的一侧安装有接近开关一(18)，定位滑轨框架(1)靠近托盘出口(3)的一侧安装有接近开关二(19)。

2.根据权利要求1所述的一种药品成品纸箱用托盘自动提升推行装置，其特征在于：所述平板推车(13)的底部安装有两个电驱滚筒(14)。

3.根据权利要求1所述的一种药品成品纸箱用托盘自动提升推行装置，其特征在于：所述的正轨框架(12)靠近程序控制柜(17)的一侧设有挡板(20)，接近开关一(18)安装在挡板(20)上。