CN104787565B - 一种磁瓦上料的方法 - Google Patents

Abstract

本发明的一种磁瓦上料的方法，利用第一推送机构将堆栈一起的磁瓦叠堆中单片磁瓦推送至翻转机构，并由霍尔传感器感应该单片磁瓦引起的磁电效应将信号传递给控制器，控制器根据霍尔传感器传递过来的信号给翻转机构发出指令，翻转机构根据指令工作以达到将不同磁性方向的磁瓦翻转的目的，再由第二推送机构将翻转机构中的单片磁瓦推送给下一工序；如此重复连续操作，可实现高效将磁瓦叠堆中的磁瓦单片推送，并自行识别磁性翻转调节方向的目的，方便下一个工序的同极性的磁瓦使用。如此重复连续操作，可实现高效将磁瓦叠堆中的磁瓦单片推送，并自行识别磁性翻转调节方向的目的，方便下一个工序的同极性的磁瓦使用。

Description

一种磁瓦上料的方法

技术领域

本发明涉及磁瓦贴片技术领域，特别是涉及一种磁瓦上料的方法。

背景技术

磁瓦通常指的是永磁体中的一种主要用在永磁电机上的瓦状磁铁。由于磁瓦具有磁性，在堆放时为避免同极排斥，相邻两列整齐叠堆的磁瓦极性方向应该相反（如图5所示）。现有技术中，在进行单片磁瓦推送时多利用人工操作，工作效率低，难以适应自动化生产加工的需求。目前几乎没有专门将磁瓦叠堆中的单片磁瓦进行自动磁性识别及推送给磁瓦贴片机等设备使用的装置。尽管在磁瓦分检领域中，公开号为CN102059219A中国发明申请文本公开了一种磁瓦分检装置及其分检方法，该磁瓦分检装置包括磁瓦输送机构和由气动机构、推瓦机构、翻转机构、感应控制机构组成的磁瓦分检处理机构，结合相应的分检方法可将自动生产线上不连续输出的磁瓦通过输送机构到达磁瓦分检处理机构上，限位块、推块和带磁环气缸配合感应控制机构，在推出前面磁瓦的同时使后面的磁瓦控制在等待状态，保证后续动作的连续性，并按包装要求对磁瓦计数，实现了对生产线上无规律输出的磁瓦进行平稳有序的控制。该磁瓦分检装置主要应用于磁瓦磨削生产中，利用推瓦机构及气动机构将多块磁瓦堆放到排瓦板上，同时利用翻转机构将排瓦板调整一定角度，使磁瓦一起站立检查轴高面，后将成品装入包装盒。该磁瓦分检装置无法解决将磁瓦叠堆中的单片的磁瓦逐片自动磁性识别及推送给磁瓦贴片机等设备使用的技术问题。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种高效将磁瓦叠堆中的磁瓦单片推送，并自行识别磁性翻转调节方向的磁瓦上料技术显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种高效将磁瓦叠堆中的磁瓦单片推送，并自行识别磁性翻转调节方向的磁瓦上料的方法。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种磁瓦上料的方法，包括以下步骤，

步骤一，第一推送机构将堆栈一起的磁瓦叠堆中的单片磁瓦推送至翻转机构的翻转圆筒内；

步骤二，霍尔传感器感应翻转圆筒内的单片磁瓦引起的磁电效应，并将信号传递给控制器；

步骤三，控制器根据霍尔传感器传递过来的信号给翻转机构的旋转驱动装置发出指令，旋转驱动装置根据指令控制磁瓦翻转；

步骤四，第二推送机构将翻转圆筒中的磁瓦推送至下一工序。

其中，所述步骤三具体为，当控制器给翻转机构的旋转驱动装置发出的指令为翻转时，旋转驱动装置将磁瓦翻转180度；当控制器给翻转机构的旋转驱动装置发出的指令为不翻转时，旋转驱动装置保持当前状态。

其中，所述旋转驱动装置由安装在翻转圆筒上的齿轮、与所述齿轮啮合的齿条以及与所述齿条驱动连接的气缸或者线性电机构成，所述气缸或者线性电机与所述控制器电信号连接；旋转驱动装置线性驱动齿条，齿条带动安装在翻转圆筒上的齿轮转动，从而使翻转圆筒内的磁瓦翻转。

其中，所述翻转圆筒设置有放置磁瓦的装料腔及与所述装料腔相通的推料导槽，且所述翻转圆筒可绕自身中轴线转动地装设于所述轴承座，所述旋转驱动装置驱动所述翻转圆筒旋转。

其中，所述翻转圆筒的装料腔形状与磁瓦的形状相同，且所述推料导槽与所述装料腔相互垂直设置。

其中，所述步骤四的‘下一个工序’设有出料装置和第三推送机构，所述出料装置设有从进料口到出料口逐渐缩窄的限位通道，以及与所述限位通道相通的出料导槽；所述限位通道的进料口与所述翻转圆筒的出料口相对；所述第三推送机构包括第三推杆、导向杆以及用于驱动所述第三推杆沿所述导向杆移动的驱动装置，所述驱动装置与所述控制器电信号连接，所述第三推杆用于伸入所述出料导槽推送所述限位通道的磁瓦。

进一步地，所述限位通道由进料段和出料段组成，所述进料端自进料往出料方向逐渐缩窄呈梯形状，所述出料段呈矩形状。

其中，所述第二推杆与所述第三推杆均为电动推杆，且所述第二推杆与所述第三推杆分别与所述控制器电信号连接；所述第一推杆呈L设置。

本发明的有益效果：

本发明的一种磁瓦上料的方法利用第一推送机构将堆栈一起的磁瓦叠堆中单片磁瓦推送至翻转机构，并由霍尔传感器感应该单片磁瓦引起的磁电效应将信号传递给控制器，控制器根据霍尔传感器传递过来的信号给翻转机构发出指令，翻转机构根据指令工作以达到将不同磁性方向的磁瓦翻转的目的，再由第二推送机构将翻转机构中的单片磁瓦推送给下一工序；如此重复连续操作，可实现高效将磁瓦叠堆中的磁瓦单片推送，并自行识别磁性翻转调节方向的目的，方便下一个工序的同极性的磁瓦使用。

附图说明

利用附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明的磁瓦推送装置的一个实施例的结构示意图。

图2是图1的另一角度的结构示意图。

图3是本发明的一个实施例的翻转圆筒及出料装置衔接的示意图。

图4是本发明的一个实施例的限定通道的示意图。

图5是磁瓦堆栈状态示意图。

在图1至图5中包括有：

1——第一推杆，2——第二推杆，3、13——导向杆，4——推送板，

6——翻转圆筒，61——推料导槽，62——装料腔，

7——轴承座，8——齿轮，9——齿条，10——第三推杆，

11——出料装置，111——出料导槽，

112——限位通道，1121——进料段，1122——出料段，

12——磁瓦，14、16——伺服电机，15——气缸，17——隔片。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步说明。

实施例1

如图1至图5所示，本实施例的一种磁瓦上料的方法，包括以下步骤，

步骤一，第一推送机构将堆栈一起的磁瓦叠堆中的单片磁瓦推送至翻转机构的翻转圆筒内；

步骤二，霍尔传感器感应翻转圆筒内的单片磁瓦引起的磁电效应，并将信号传递给控制器；

步骤三，控制器根据霍尔传感器传递过来的信号给翻转机构的旋转驱动装置发出指令，旋转驱动装置根据指令控制磁瓦翻转；具体为：当控制器给翻转机构的旋转驱动装置发出的指令为翻转时，旋转驱动装置将磁瓦翻转180度；当控制器给翻转机构的旋转驱动装置发出的指令为不翻转时，旋转驱动装置保持当前状态。

步骤四，第二推送机构将翻转圆筒中的磁瓦推送至下一工序。

磁瓦推送装置包括控制器（图中未显示）、第一推送机构、霍尔传感器（图中未显示）、翻转机构及第二推送机构，所述霍尔传感器位于磁瓦叠堆与所述第一推送机构之间。其中，第一推送机构与第二推送机构包括导向杆3、推送板4、伺服电机16、第一推杆1和第二推杆2，第一推杆1与第二推杆2均固定于推送板4，推送板4可滑动地装设于导向杆3，推送板4由伺服电机16驱动移动。将第一推杆1和第二推杆2安装在同一块推送板4，并由同一个伺服电机16推动推送板4沿着导向杆3移动，使得第一推杆1与第二推杆2可以同步往返移动，在推送磁瓦12后复位时，第一推杆1同时将磁瓦叠堆中夹在磁瓦12与磁瓦12之间的隔片17推掉。其中，第一推杆1呈L设置，第二推杆2为电动推杆，且第二推杆2与控制器电信号连接，第二推杆2由控制器按照预定程序根据需要伸缩，从而实现自动化推送。

翻转机构包括轴承座7、翻转圆筒6及旋转驱动装置，翻转圆筒6设置有放置磁瓦的装料腔62及与装料腔62相通的推料导槽61，且翻转圆筒6可绕自身中轴线转动地装设于轴承座7，旋转驱动装置驱动翻转圆筒6旋转。该旋转驱动装置由安装在翻转圆筒6上的齿轮8、与齿轮8啮合的齿条9以及与齿条9驱动连接的气缸15构成，气缸15与控制器电信号连接。旋转驱动装置线性驱动齿条9，齿条9带动安装在翻转圆筒6上的齿轮8转动，从而使翻转圆筒6内的磁瓦12翻转。翻转圆筒6的装料腔62的形状与磁瓦的形状相同，且推料导槽61与装料腔62相互垂直设置。

第一推送机构包括第一推杆1、导向杆以及用于驱动第一推杆1沿导向杆移动的第一伺服电机，第一伺服电机与控制器电信号连接；同时，第二推送机构包括第二推杆2、导向杆以及用于驱动第二推杆2沿导向杆移动的第二伺服电机，第二伺服电机与控制器电信号连接，第二推杆2用于伸入推料导槽61推送装料腔62内的磁瓦。第一推送机构的导向杆与第二推送机构的导向杆为并非同一导向杆，第一推送机构的第一伺服电机与第二推送机构的第二伺服电机为并非同一气缸，第一推送机构与第二推送机构为两个独立的推送机构。第一推送机构和第二推送机构分别还包括推送板4。

其中，旋转驱动装置由安装在翻转圆筒6上的齿轮8、与齿轮8啮合的齿条9以及与齿条9驱动连接的线性电机构成，气缸15或者线性电机与控制器电信号连接；旋转驱动装置线性驱动齿条9，齿条9带动安装在翻转圆筒6上的齿轮8转动，从而使翻转圆筒6内的磁瓦翻转。

实施例2

本实施例的一种磁瓦上料的方法与实施例1的不同之处在于， 其中，所述步骤四的‘下一个工序’设有出料装置11和第三推送机构，出料装置11设有从进料口到出料口逐渐缩窄的限位通道112，以及与限位通道112相通的出料导槽111，且出料导槽111与限位通道112所在平面相互垂直，限位通道112的进料口与翻转圆筒6的出料口相对。第三推送机构包括第三推杆10、导向杆13以及用于驱动第三推杆10沿导向杆13移动的伺服电机14，伺服电机14与控制器电信号连接，第三推杆10用于伸入出料导槽111推送限位通道112的磁瓦12，其中，第三推杆10为电动推杆，且第三推杆10分别与控制器电信号连接，第三推杆10由控制器按照预定程序根据需要伸缩，从而实现自动化推送。为了便于安装及驱动，第三推送机构还包括推送板4，该推送板4可滑动安装于第三推送机构的导向杆13，且该推送板4用于安装第三推杆10并由第三推送机构的伺服电机14驱动。

出料装置11设置有限位通道112，可以将磁瓦在被推送的过程逐渐移动精确的位置上，确保磁瓦能以精准的方向进入下一工序。如图4所示，该限位通道112由进料段1121和出料段1122组成，进料端自进料往出料方向逐渐缩窄呈梯形状，出料段1122呈矩形状。

本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。

本发明的磁瓦上料的具体过程如下：

多列磁瓦叠堆存放于磁瓦库存装置中，由于整齐排放的要求使得并列两排的磁瓦叠堆的磁性相反，在推送磁瓦时，其中一列磁瓦叠堆被输送至第一推送机构进料的前端，此时霍尔传感器感应磁瓦叠堆的磁感应变化并将信号传递给控制器，控制器将是否翻转的指令发给翻转机构，而第一推送机构将磁瓦叠堆的第一片磁瓦推送给翻转结构，翻转机构根据控制器的指令做出翻转或者不翻转的动作，翻转机构中的磁瓦再由第二推送机构推送到出料装置11中，第三推送机构再将出料装置11中的磁瓦推出到指定位置；第一推送机构退回复位时将磁瓦叠推中磁瓦与磁瓦之间的隔片17推掉，复位后的第一推杆1再由伺服电机16将下一片磁瓦推送至翻转机构，如此重复连续操作，可实现高效将磁瓦叠堆中的磁瓦单片推送，并自行识别磁性翻转调节方向的目的。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种磁瓦上料的方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤一，第一推送机构将堆栈一起的磁瓦叠堆中的单片磁瓦推送至翻转机构的翻转圆筒内；

步骤二，霍尔传感器感应翻转圆筒内的单片磁瓦引起的磁电效应，并将信号传递给控制器；

步骤三，控制器根据霍尔传感器传递过来的信号给翻转机构的旋转驱动装置发出指令，旋转驱动装置根据指令控制磁瓦翻转；

步骤四，第二推送机构将翻转圆筒中的磁瓦推送至下一工序；

所述步骤四的‘下一工序’设有出料装置和第三推送机构，所述出料装置设有从进料口到出料口逐渐缩窄的限位通道，以及与所述限位通道相通的出料导槽；所述限位通道的进料口与所述翻转圆筒的出料口相对；所述第三推送机构包括第三推杆、导向杆以及用于驱动所述第三推杆沿所述导向杆移动的驱动装置，所述驱动装置与所述控制器电信号连接，所述第三推杆用于伸入所述出料导槽推送所述限位通道的磁瓦。

2.根据权利要求1所述的一种磁瓦上料的方法，其特征在于：所述步骤三具体为，当控制器给翻转机构的旋转驱动装置发出的指令为翻转时，旋转驱动装置将磁瓦翻转180度；当控制器给翻转机构的旋转驱动装置发出的指令为不翻转时，旋转驱动装置保持当前状态。

3.根据权利要求2所述的一种磁瓦上料的方法，其特征在于：所述旋转驱动装置由安装在翻转圆筒上的齿轮、与所述齿轮啮合的齿条以及与所述齿条驱动连接的气缸或者线性电机构成，所述气缸或者线性电机与所述控制器电信号连接；所述气缸或者所述线性电机线性驱动齿条，齿条带动安装在翻转圆筒上的齿轮转动，从而使翻转圆筒内的磁瓦翻转。

4.根据权利要求2所述的一种磁瓦上料的方法，其特征在于：所述翻转圆筒设置有放置磁瓦的装料腔及与所述装料腔相通的推料导槽，且所述翻转圆筒可绕自身中轴线转动地装设于轴承座，所述旋转驱动装置驱动所述翻转圆筒旋转。

5.根据权利要求4所述的一种磁瓦上料的方法，其特征在于：所述翻转圆筒的装料腔形状与磁瓦的形状相同，且所述推料导槽与所述装料腔相互垂直设置。

6.根据权利要求1所述的一种磁瓦上料的方法，其特征在于：所述限位通道由进料段和出料段组成，所述进料段自进料往出料方向逐渐缩窄呈梯形状，所述出料段呈矩形状。

7.根据权利要求6所述的一种磁瓦上料的方法，其特征在于：所述第一推送机构包括有第一推杆，所述第二推送机构包括有第二推杆，

所述第二推杆与所述第三推杆均为电动推杆，且所述第二推杆与所述第三推杆分别与所述控制器电信号连接；所述第一推杆呈L设置。