CN105058141A - 一种能防止物料垛倾倒的取料装置 - Google Patents

一种能防止物料垛倾倒的取料装置 Download PDF

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周建荣
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Suzhou Jinniu Precision Machinery Co Ltd
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Suzhou Jinniu Precision Machinery Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/003—Cyclically moving conveyors

Abstract

本发明公开了一种能防止物料垛倾倒的取料装置，包括机台、上料气缸和备料气缸；机台顶面设有滑槽，滑槽中设有一滑块；滑块能够在上料气缸的推动下在滑槽中滑动；滑块顶面设有料槽；机台顶面还设有滑台，滑台上设有料孔，料孔形状与料槽相适配；滑台能够在备料气缸的推动下在机台顶面滑动并能够使料孔与料槽对齐。本发明所达到的有益效果：本发明通过滑块和滑台能够实现对单个工件连续取料，节省了人力资源，并具有较高的可靠度。防倾罩能够防止在移动过程中，工件垛在受力过猛的情况下倾倒，保证了取料的正常运行。本发明结构简单，成本低，适用性强，易于推广使用。

Description

一种能防止物料垛倾倒的取料装置
技术领域
本发明涉及一种能防止物料垛倾倒的取料装置，属于物料转运设备领域。
背景技术
在工件加工过程中，需要对工件一个个拾取并放置到加工工位上，传统的工件移送方式为人工手动移送，费时费力，不利于大批量加工，因此需要一种能够自动取料且每次只取一个工件的装置。
发明内容
本发明提出了一种能防止物料垛倾倒的取料装置，能够单个连续取料及防止物料垛倾倒。
本发明的技术解决方案：一种能防止物料垛倾倒的取料装置，包括机台、上料气缸、备料气缸和两端敞口的圆筒形防倾罩；机台顶面设有滑槽，滑槽中设有一滑块；滑块能够在上料气缸的推动下在滑槽中滑动；滑块顶面设有料槽；机台顶面还设有滑台，滑台上设有料孔，料孔形状与料槽相适配；滑台能够在备料气缸的推动下在机台顶面滑动并能够使料孔与料槽对齐；防倾罩的直径大于料孔的直径，防倾罩通过螺纹副装配在料孔外侧的滑台上。
本发明中，料孔的数量为两个，滑台滑动过程中，两个料孔能与料槽对齐。
本发明中，滑槽的两内侧面上还设有上料导轨，上料导轨与滑块的接触面为阶梯面或斜面，用于约束滑块沿直线滑动。
本发明中，机台上设有两个备料导轨，备料导轨与滑台的接触面为阶梯面或斜面，用于约束滑台沿直线滑动。
本发明所达到的有益效果：
1.本发明通过滑块和滑台能够实现对单个工件连续取料，节省了人力资源，并具有较高的可靠度。
2.防倾罩能够防止在移动过程中，工件垛在受力过猛的情况下倾倒，保证了取料的正常运行。
3.本发明结构简单，成本低，适用性强，易于推广使用。
附图说明
附图1是本发明的立体图；
附图2是本发明的前视图；
附图3是本发明的右视图；
附图4是本发明的俯视图；
附图5是第一个实施例的取料示意图；
附图6是第二个实施例的取料示意图。
附图标记：
1机台；2滑块；2.1料槽；3滑台；3.1进料孔；3.2备料孔；4上料导轨；5备料导轨；6滑槽；7上料气缸；8备料气缸；9工件；10防倾罩。
具体实施方式
下面结合实时例及附图对本发明技术方案作进一步详细描述，但本发明的保护范围不局限于所述实施例。
实施例一
如图1至4所示，一种能防止物料垛倾倒的取料装置，包括机台1，机台1的顶面开设滑槽6，滑槽6的两个内侧面位置处各设有一根上料导轨4。两根上料导轨4之间设有滑块2，滑块2与上料导轨4的接触面为阶梯面，以此来约束滑块2能够沿水平方向直线滑动。
滑块2的顶面还开设一个圆形的料槽2.1，并且能水平放入一个工件9。机台1上安装有上料气缸7，上料气缸7的推杆通过一个退料架与滑块2连接。在上料气缸7的推杆带动下，滑块2能够沿上料导轨4在滑槽6中滑动。
机台1的顶面还安装有两根平行的备料导轨5，备料导轨5之间设有一个滑台3。滑台3上开设两个料孔，一个为进料孔3.1，另一个为备料孔3.2。滑台3与备料导轨5的接触面同样为阶梯面，使滑台3能够沿水平方向直线滑动。机台1上还安装备料气缸8，备料气缸8的推杆与滑台3连接，能够带动滑台3在备料导轨5中滑动。在滑动过程中，滑台3上的两个料孔能依次与料槽2.1对齐。两个料孔的外侧各设有一个防倾罩10，防倾罩10为两端敞口的圆筒形结构，防倾罩10的直径大于料孔的直径，并通过螺纹副安装在滑台3上。
如图5所示，滑块2的高度小于滑槽6的深度，料槽2.1的深度小于工件的厚度，向料槽2.1中放入工件后，工件的顶面低于滑台3的底面，以便在取料时最下面的工件能与上面的其它工件顺利分离。该方式下，当最下面的工件彻底与其它工件分离后，剩余工件会自然下落到滑块2上。
实施例二
如图6所示，与实施例一不同之处在于，本实施例中，料槽2.1的深度大于工件的厚度，料槽2.1的槽口处加工有倒角斜面，在取料时，其它工件能够沿倒角斜面上升到滑块2顶面上来。这种方式适合质量较小的工件。
本发明的工作过程和原理：
首先需要将不少于50个工件按层摞好，共准备两摞。一摞放在进料孔3.1中，另一摞放在备料孔3.2中。然后将防倾罩10套过两摞工件后装配到滑台3上。
在初始状态下，进料孔3.1与料槽2.1对齐，因此工件垛的最下面的工件位于料槽2.1中，此时启动上料气缸7，滑块2开始滑动并将位于料槽2.1里的工件取走。将工件转移到指定位置后滑块2便会在上料气缸7的带动下回到初始位置，料槽2.1再次与进料孔3.1对齐，此时会有第二个工件落入料槽2.1中，然后再次被取走，该过程重复进行直到进料孔3.1中的工件全部被取走。当进料孔3.1里无工件时，启动备料气缸8，其推杆带动滑台3滑动使得备料孔3.2与料槽2.1对齐，此时备料孔3.2中的工件会落入料槽2.1中，然后重复前述的过程实现连续上料。由于防倾罩10的存在，因此在滑台3或滑块2移动时，工件摞不会轻易倾倒，保障了上料的顺利进行。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种能防止物料垛倾倒的取料装置，其特征在于：包括机台、上料气缸、备料气缸和两端敞口的圆筒形防倾罩；机台顶面设有滑槽，滑槽中设有一滑块；滑块能够在上料气缸的推动下在滑槽中滑动；滑块顶面设有料槽；机台顶面还设有滑台，滑台上设有料孔，料孔形状与料槽相适配；滑台能够在备料气缸的推动下在机台顶面滑动并能够使料孔与料槽对齐；防倾罩的直径大于料孔的直径，防倾罩通过螺纹副装配在料孔外侧的滑台上。
2.根据权利要求1所述的一种能防止物料垛倾倒的取料装置，其特征在于：料孔的数量为两个，滑台滑动过程中，两个料孔能与料槽对齐。
3.根据权利要求2所述的一种能防止物料垛倾倒的取料装置，其特征在于：滑槽的两内侧面上还设有上料导轨，上料导轨与滑块的接触面为阶梯面或斜面，用于约束滑块沿直线滑动。
4.根据权利要求3所述的一种能防止物料垛倾倒的取料装置，其特征在于：机台上设有两个备料导轨，备料导轨与滑台的接触面为阶梯面或斜面，用于约束滑台沿直线滑动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106256488A (zh) * 2016-08-24 2016-12-28 芜湖筱笙机电科技有限公司 一种自动取料的片料件批量加工设备
CN112775778A (zh) * 2021-01-13 2021-05-11 聚科光电科技(武汉)有限公司 一种光学镜片加工用全自动取放研磨装置

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CN201313735Y (zh) * 2008-12-10 2009-09-23 北京机械工业自动化研究所 导磁性物体分离送料设备

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