CN109733858B - 离合片推送装置及推送方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种离合片推送装置及推送方法，包括：第一进料机构、第二进料机构、组装机构、出料机构和控制模块，第一进料机构、第二进料机构、组装机构和出料机构均与控制模块电性连接，第一进料机构包括第一料槽架和第一推送组件，第二进料机构包括第二料槽架和第二推送组件，第一料槽架用于水平地放置摩擦片叠堆，第一推送组件用于将摩擦片沿摩擦片叠堆的轴线方向推进组装机构中，第二料槽架用于水平地放置钢片叠堆，第二推送组件用于将钢片沿钢片叠堆的轴线方向推进组装机构中，组装机构用于将摩擦片和钢片叠合组装，出料机构用于将经叠合组装后的摩擦片和钢片从组装机构推进出料口中，上述离合片推送装置可靠性较高。

Description

离合片推送装置及推送方法

技术领域

本发明涉及离合器组装设备技术领域，特别是涉及一种离合片推送装置及一种离合片推送方法。

背景技术

随着社会的发展，自动化生产成为现代制造业的主题，而在离合片制造领域中，对自动化生产尤为重视。

目前，为满足离合片的自动化生产需求，市面上流通着各式离合片推送装置，离合片推送装置一般用于将摩擦片和钢片依次推出并错位叠合形成离合片，但传统的离合片推送装置在工作时容易出现卡死停机的情况，可靠性较差。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种离合片推送装置及一种离合片推送方法，以提高离合片推送装置的可靠性，避免卡死停机的情况发生。

为实现上述目的，本发明提供一种离合片推送装置，所述的一种离合片推送装置包括：第一进料机构、第二进料机构、组装机构、出料机构和控制模块，所述第一进料机构、所述第二进料机构、所述组装机构和所述出料机构均与所述控制模块电性连接，所述第一进料机构包括第一料槽架和第一推送组件，所述第二进料机构包括第二料槽架和第二推送组件，所述第一料槽架用于水平地放置摩擦片叠堆，所述第一推送组件用于将摩擦片沿所述摩擦片叠堆的轴线方向推进所述组装机构中，所述第二料槽架用于水平地放置钢片叠堆，所述第二推送组件用于将钢片沿所述钢片叠堆的轴线方向推进所述组装机构中，所述组装机构用于将所述摩擦片和所述钢片叠合组装，所述出料机构用于将经叠合组装后的所述摩擦片和所述钢片从所述组装机构推进出料口中。

本离合片推送装置与背景技术相比，至少具有以下有益效果：传统的离合片推送装置一般是将摩擦片叠堆和钢片叠堆竖直地放置，然后从摩擦片叠堆的顶端将摩擦片推出，从钢片叠堆的顶端将钢片推出，使摩擦片与钢片叠合，或从摩擦片叠堆的底端将摩擦片推出，从钢片叠堆的底端将钢片推出，使摩擦片与钢片叠合，叠合后的摩擦片和钢片自由下落到出料口，此时，叠合后的摩擦片和钢片容易因为倾斜而卡死在出料口中，导致离合片推送装置停机。而上述离合片推送装置先将摩擦片叠堆水平地放置在第一料槽架中和将钢片叠堆水平地放置在第二料槽架中，然后由第一推送组件和第二推送组件分别将摩擦片和钢片沿轴向推入组装机构，经组装机构将摩擦片和钢片叠合后，再由出料机构将叠合后的摩擦片和钢片沿轴向推入出料口中。上述离合片推送装置采用水平推送方式，有效防止叠合后的摩擦片和钢片因倾斜而卡死在出料口中，有效提高上述离合片推送装置的可靠性。

在其中一实施例中，所述第一推送组件包括第一推块和第一驱动器，所述第一驱动器与所述控制模块电性连接，所述第一驱动器用于驱动所述第一推块沿所述第一料槽架的长度方向运动，以将所述摩擦片推进所述组装机构中；

和/或，所述第二推送组件包括第二推块和第二驱动器，所述第二驱动器用于驱动所述第二推块沿所述第二料槽架的长度方向运动，以将所述钢片推入所述组装机构中，所述第二驱动器均与所述控制模块电性连接。

在其中一实施例中，所述第一推块与所述第一驱动器之间通过第一弹性件连接，和\或，所述第二推块与所述第二驱动器之间通过第二弹性件连接。

在其中一实施例中，所述第一推块与所述第一弹性件之间或所述第一弹性件与所述第一驱动器之间设有用于与所述控制模块电性连接的第一压力检测单元，所述第一压力检测单元用于将第一压力数据反馈给所述控制模块，所述控制模块根据所述第一压力数据控制所述第一驱动器的驱动力大小；所述第二推块与所述第二弹性件之间或所述第二弹性件与所述第二驱动器之间设有用于与所述控制模块电性连接的第二压力检测单元，所述第二压力检测单元用于将第二压力数据反馈给所述控制模块，所述控制模块根据所述第二压力数据控制所述第二驱动器的驱动力大小。

在其中一实施例中，所述组装机构包括第一槽件、第二槽件、第三推送组件和第四推送组件，所述第一槽件中设有用于供所述摩擦片进入的第一槽孔，所述第二槽件中设有用于供所述钢片进入的第二槽孔，所述第一槽孔与所述第二槽孔前后错位设置，所述第三推送组件用于将所述摩擦片沿所述第一槽孔推至组装工位，所述第四推送组件用于将所述钢片沿所述第二槽孔推至所述组装工位。

在其中一实施例中，所述第三推送组件包括第三推块和第三驱动器，所述第三驱动器用于驱动所述第三推块沿所述第一槽孔的导向运动，以将所述摩擦片推至所述组装工位；

和/或，所述第四推送组件包括第四推块和第四驱动器，所述第四驱动器用于驱动所述第四推块沿所述第二槽孔的导向运动，以将所述钢片推至所述组装工位，所述第三驱动器和所述第四驱动器均与所述控制模块电性连接。

在其中一实施例中，所述出料机构包括支座和第五推送组件，所述出料口设于所述支座上，所述第五推送组件用于将经叠合组装后的所述摩擦片和所述钢片推至所述出料口中。

在其中一实施例中，所述第五推送组件包括第五推块和第五驱动器，所述第五驱动器用于驱动所述第五推块沿所述出料口的轴线方向运动，以将经叠合组装后的所述摩擦片和所述钢片推至所述出料口中，所述第五驱动器与所述控制模块电性连接。

在其中一实施例中，所述第五推块与所述第五驱动器之间通过第三弹性件连接。

为实现上述目的，本发明还提供一种离合片推送方法，包括以下步骤：

S100、将摩擦片叠堆放置在第一料槽架上，所述摩擦片叠堆的轴线与所述第一料槽架的长度方向平行，将钢片叠堆放置在第二料槽架上，所述钢片叠堆的轴线与所述第二料槽架的长度方向平行；

S200、启动第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器驱动第一推块将所述摩擦片叠堆推往组装机构，远离所述第一驱动器的摩擦片进入所述组装机构中，所述第二驱动器驱动第二推块将所述钢片叠堆推往所述组装机构，远离所述第二驱动器的钢片进入所述组装机构中；

S300、启动第三驱动器和第四驱动器，所述第三驱动器驱动第三推块将所述摩擦片推至组装工位，所述第四驱动器驱动第四推块将所述钢片推至所述组装工位，此时，所述摩擦片与所述钢片相互叠合；

S400、启动第五驱动器，所述第五驱动器驱动第五推块将叠合后的所述摩擦片与所述钢片推入支座的出料口中；

S500、重复上述过程，直至达到设定推送次数。

由于上述离合片推送方法采用了上述离合片推送装置的所有实施例，因而至少具有上述实施例的所有有益效果，在此不再一一赘述。

附图说明

图1为本发明一实施例中所述的离合片推送装置的结构示意图；

图2为图1所示离合片推送装置的俯视结构示意图；

图3为图2所示离合片推送装置的A-A向剖视图；

图4为图1所示离合片推送装置的右视结构示意图；

图5为图4所示离合片推送装置的A处放大结构示意图；

图6为图4所示离合片推送装置的B处放大结构示意图。

10、第一进料机构，11、第一推送组件，111、第一推块，112、第一驱动器，113、第一弹性件，12、第一料槽架，20、第二进料机构，21、第二推送组件，211、第二推块，212、第二驱动器，213、第二弹性件，22、第二料槽架，30、组装机构，31、第一槽件，311、第一槽孔，32、第二槽件，33、第三推送组件，331、第三推块，332、第三驱动器，34、第四推送组件，341、第四推块，342、第四驱动器，40、出料机构，41、支座，411、出料口，42、第五推送组件，421、第五推块，422、第五驱动器，423、第三弹性件，50、挡板组件，51、挡板，52、第六驱动器。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“竖直的”、“水平的”、“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。本发明中所述“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1所示，一种离合片推送装置，包括：第一进料机构10、第二进料机构20、组装机构30、出料机构40和控制模块(附图中并未示出)，第一进料机构10、第二进料机构20、组装机构30和出料机构40均与控制模块电性连接，第一进料机构10包括第一料槽架12和第一推送组件11，第二进料机构20包括第二料槽架22和第二推送组件21，第一料槽架12用于水平地放置摩擦片叠堆，第一推送组件11用于将摩擦片沿摩擦片叠堆的轴线方向推进组装机构30中，第二料槽架22用于水平地放置钢片叠堆，第二推送组件21用于将钢片沿钢片叠堆的轴线方向推进组装机构30中，组装机构30用于将摩擦片和钢片叠合组装，出料机构40用于将经叠合组装后的摩擦片和钢片从组装机构30推进出料口411中。

需要说明的是，上述摩擦片叠堆是由多个摩擦片叠合形成柱状叠堆，而上文的“水平地放置”是指柱状叠堆的轴线与水平面平行，“轴线方向”是指柱状叠堆的轴线指向；同理，上述钢片叠堆是由多个钢片叠合形成柱状叠堆，而上文的“水平地放置”是指柱状叠堆的轴线与水平面平行，“轴线方向”是指柱状叠堆的轴线指向。

传统的离合片推送装置一般是将摩擦片叠堆和钢片叠堆竖直地放置，然后从摩擦片叠堆的顶端将摩擦片推出，从钢片叠堆的顶端将钢片推出，使摩擦片与钢片叠合，或从摩擦片叠堆的底端将摩擦片推出，从钢片叠堆的底端将钢片推出，使摩擦片与钢片叠合，叠合后的摩擦片和钢片自由下落到出料口411，此时，叠合后的摩擦片和钢片容易因为倾斜而卡死在出料口411中，导致离合片推送装置停机。而上述离合片推送装置先将摩擦片叠堆水平地放置在第一料槽架12中和将钢片叠堆水平地放置在第二料槽架22中，然后由第一推送组件11和第二推送组件21分别将摩擦片和钢片沿轴向推入组装机构30，经组装机构30将摩擦片和钢片叠合后，再由出料机构40将叠合后的摩擦片和钢片沿轴向推入出料口411中。上述离合片推送装置采用水平推送方式，有效防止叠合后的摩擦片和钢片因倾斜而卡死在出料口411中，有效提高上述离合片推送装置的可靠性。

在一实施例中，请参见图1、图2、图4和图5，第一推送组件11包括第一推块111和第一驱动器112，第一驱动器112与控制模块电性连接，第一驱动器112用于驱动第一推块111沿第一料槽架12的长度方向运动，以将摩擦片推进组装机构30中；和\或,第二推送组件21包括第二推块211和第二驱动器212，第二驱动器212用于驱动第二推块211沿第二料槽架22的长度方向运动，以将钢片推入组装机构30中，第二驱动器212与控制模块电性连接。

具体地，第一驱动器112和第二驱动器212均可选为伺服电机，当然，第一驱动器112和第二驱动器212还可选用其它种类电机，或选用其它种类的驱动器，如电动气缸。

具体地，第一推块111与第一驱动器112之间，和\或,第二推块211与第二驱动器212之间可采用链条传动的方式实现连接，当然，还可采用其它传动方式，如轴传动方式、皮带传动方式等。

在一实施例中，请继续参见图1、图2、图4和图5，第一推块111与第一驱动器112之间通过第一弹性件113连接，和\或，第二推块211与第二驱动器212之间通过第二弹性件213连接。在第一驱动器112驱动第一推块111推动摩擦片叠堆至组装机构30时，上述第一弹性件113可缓冲第一驱动器112的驱动力，防止第一驱动器112的驱动力过大而将摩擦片压坏；第二弹性件213的作用在于保护钢片不被压坏，其原理与上述原理相同，在此不再一一赘述。

具体地，上述第一弹性件113和第二弹性件213均可选为弹簧，当然，第一弹性件113和第二弹性件213也可为其它弹性器件，如弹性橡胶块、弹片等。

在一实施例中，第一推块111与第一弹性件113之间或第一弹性件113与第一驱动器112之间设有用于与控制模块电性连接的第一压力检测单元(附图中并未标识)，第一压力检测单元用于将第一压力数据反馈给控制模块，控制模块根据第一压力数据控制第一驱动器112的驱动力大小；第二推块211与第二弹性件213之间或第二弹性件213与第二驱动器212之间设有用于与控制模块电性连接的第二压力检测单元(附图中并未标识)，第二压力检测单元用于将第二压力数据反馈给控制模块，控制模块根据第二压力数据控制第二驱动器212的驱动力大小。通过设置第一压力检测单元和第二压力检测单元，使控制模块可根据压力数据实现对第一驱动器112和第二驱动器212的驱动力大小进行准确控制，起到对摩擦片和钢片的进一步保护作用。

在一实施例中，请参见图1至图3，组装机构30包括第一槽件31、第二槽件32、第三推送组件33和第四推送组件34，第一槽件31中设有用于供摩擦片进入的第一槽孔311，第二槽件32中设有用于供钢片进入的第二槽孔(附图中并未标识)，第一槽孔311与第二槽孔前后错位设置，第三推送组件33用于将摩擦片沿第一槽孔311推至组装工位，第四推送组件34用于将钢片沿第二槽孔推至组装工位。摩擦片和钢片分别沿第一槽孔311和第二槽孔进入组装工位，通过将第一槽孔311和第二槽孔前后错位设置，既有效防止摩擦片和钢片的叠合顺序错乱，又能防止摩擦片或钢片在叠合前出现倾斜而卡死在组装机构30内，进一步提高了上述离合片推送装置的可靠性。需要说明的是，前述“前”、“后”是以叠合后的摩擦片和钢片的轴线为参考，以靠近第一进料机构10和第二进料机构20的位置为“后”，以远离第一进料机构10和第二进料机构20的位置为“前”。

在一实施例中，请参见图1和图2，第三推送组件33包括第三推块331和第三驱动器332，第三驱动器332用于驱动第三推块331沿第一槽孔311的导向运动，以将摩擦片推至组装工位，第三驱动器332与控制模块电性连接；和\或，第四推送组件34包括第四推块341和第四驱动器342，第四驱动器342用于驱动第四推块341沿第二槽孔的导向运动，以将钢片推至组装工位，第四驱动器342与控制模块电性连接。

具体地，第三驱动器332和第四驱动器342均可选为电动气缸，当然，第三驱动器332和第四驱动器342也可采用其它种类的驱动器，如电机。

在一实施例中，请参见图1和图2，出料机构40包括支座41和第五推送组件42，出料口411设于支座41上，第五推送组件42用于将经叠合组装后的摩擦片和钢片推至出料口411中。

在一实施例中，请参见图1、图2、图4和图6，第五推送组件42包括第五推块421和第五驱动器422，第五驱动器422用于驱动第五推块421沿出料口411的轴线方向运动，以将经叠合组装后的摩擦片和钢片推至出料口411中，第五驱动器422与控制模块电性连接。其中，第五驱动器422可选为电动气缸，当然，第五驱动器422也可采用其它种类的驱动器，如电机。

在一实施例中，请继续参见图1、图2、图4和图6，第五推块421与第五驱动器422之间通过第三弹性件423连接。在第五驱动器422驱动第五推块421推动叠合后的摩擦片和钢片至出料口411时，上述第三弹性件423可缓冲第五驱动器422的驱动力，防止第五驱动器422的驱动力过大而造成摩擦片和钢片损坏。其中，第三弹性件423可选为弹簧，当然，第三弹性件423也可为其它弹性器件，如弹性橡胶块、弹片等。

具体地，请参见图1，出料口411远离第五推动组件的一侧设有挡板组件50，挡板组件50包括挡板51和第六驱动器52，第六驱动器52用于驱动挡板51伸出或缩进。在达到推送次数前，挡板51保持伸出状态，以将叠合后的摩擦片和钢片阻挡在出料口411内，在达到推送次数时，第六驱动器52驱动挡板51缩进，此时，出料机构40将叠合后的摩擦片和钢片从出料口411推出。其中，第六驱动器52可选为电动气缸，当然，第六驱动器52也可采用其它种类的驱动器，如电机。

一种离合片推送方法，包括以下步骤：

S100、将摩擦片叠堆放置在第一料槽架12上，摩擦片叠堆的轴线与第一料槽架12的长度方向平行，将钢片叠堆放置在第二料槽架22上，钢片叠堆的轴线与第二料槽架22的长度方向平行；

S200、启动第一驱动器112和第二驱动器212，第一驱动器112驱动第一推块111将摩擦片叠堆推往组装机构30，远离第一驱动器112的摩擦片进入组装机构30中，第二驱动器212驱动第二推块211将钢片叠堆推往组装机构30，远离第二驱动器212的钢片进入组装机构30中；

S300、启动第三驱动器332和第四驱动器342，第三驱动器332驱动第三推块331将摩擦片推至组装工位，第四驱动器342驱动第四推块341将钢片推至组装工位，此时，摩擦片与钢片相互叠合；

S400、启动第五驱动器422，第五驱动器422驱动第五推块421将叠合后的摩擦片与钢片推入支座41的出料口411中；

S500、重复上述过程，直至达到设定推送次数。

由于上述离合片推送方法采用了上述离合片推送装置的所有实施例，因而至少具有上述实施例的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种离合片推送装置，其特征在于，所述的一种离合片推送装置包括：第一进料机构、第二进料机构、组装机构、出料机构和控制模块，所述第一进料机构、所述第二进料机构、所述组装机构和所述出料机构均与所述控制模块电性连接，所述第一进料机构包括第一料槽架和第一推送组件，所述第二进料机构包括第二料槽架和第二推送组件，所述第一料槽架用于水平地放置摩擦片叠堆，所述第一推送组件用于将摩擦片沿所述摩擦片叠堆的轴线方向推进所述组装机构中，所述第二料槽架用于水平地放置钢片叠堆，所述第二推送组件用于将钢片沿所述钢片叠堆的轴线方向推进所述组装机构中，所述组装机构用于将所述摩擦片和所述钢片叠合组装，所述出料机构用于将经叠合组装后的所述摩擦片和所述钢片从所述组装机构推进出料口中；

所述第一推送组件包括第一推块和第一驱动器，所述第一驱动器与所述控制模块电性连接，所述第一驱动器用于驱动所述第一推块沿所述第一料槽架的长度方向运动，以将所述摩擦片推进所述组装机构中；

和/或，所述第二推送组件包括第二推块和第二驱动器，所述第二驱动器用于驱动所述第二推块沿所述第二料槽架的长度方向运动，以将所述钢片推入所述组装机构中，所述第二驱动器均与所述控制模块电性连接；

所述组装机构包括第一槽件、第二槽件、第三推送组件和第四推送组件，所述第一槽件中设有用于供所述摩擦片进入的第一槽孔，所述第二槽件中设有用于供所述钢片进入的第二槽孔，所述第一槽孔与所述第二槽孔前后错位设置，所述第三推送组件用于将所述摩擦片沿所述第一槽孔推至组装工位，所述第四推送组件用于将所述钢片沿所述第二槽孔推至所述组装工位。

2.根据权利要求1所述的一种离合片推送装置，其特征在于，所述第一推块与所述第一驱动器之间通过第一弹性件连接，和\或，所述第二推块与所述第二驱动器之间通过第二弹性件连接。

3.根据权利要求2所述的一种离合片推送装置，其特征在于，所述第一推块与所述第一弹性件之间或所述第一弹性件与所述第一驱动器之间设有用于与所述控制模块电性连接的第一压力检测单元，所述第一压力检测单元用于将第一压力数据反馈给所述控制模块，所述控制模块根据所述第一压力数据控制所述第一驱动器的驱动力大小；所述第二推块与所述第二弹性件之间或所述第二弹性件与所述第二驱动器之间设有用于与所述控制模块电性连接的第二压力检测单元，所述第二压力检测单元用于将第二压力数据反馈给所述控制模块，所述控制模块根据所述第二压力数据控制所述第二驱动器的驱动力大小。

4.根据权利要求1所述的一种离合片推送装置，其特征在于，所述第三推送组件包括第三推块和第三驱动器，所述第三驱动器用于驱动所述第三推块沿所述第一槽孔的导向运动，以将所述摩擦片推至所述组装工位；

和/或，所述第四推送组件包括第四推块和第四驱动器，所述第四驱动器用于驱动所述第四推块沿所述第二槽孔的导向运动，以将所述钢片推至所述组装工位，所述第三驱动器和所述第四驱动器均与所述控制模块电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种离合片推送装置，其特征在于，所述出料机构包括支座和第五推送组件，所述出料口设于所述支座上，所述第五推送组件用于将经叠合组装后的所述摩擦片和所述钢片推至所述出料口中。

6.根据权利要求5所述的一种离合片推送装置，其特征在于，所述第五推送组件包括第五推块和第五驱动器，所述第五驱动器用于驱动所述第五推块沿所述出料口的轴线方向运动，以将经叠合组装后的所述摩擦片和所述钢片推至所述出料口中，所述第五驱动器与所述控制模块电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种离合片推送装置，其特征在于，所述第五推块与所述第五驱动器之间通过第三弹性件连接。

8.一种离合片推送方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100、将摩擦片叠堆放置在第一料槽架上，所述摩擦片叠堆的轴线与所述第一料槽架的长度方向平行，将钢片叠堆放置在第二料槽架上，所述钢片叠堆的轴线与所述第二料槽架的长度方向平行；

S200、启动第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器驱动第一推块将所述摩擦片叠堆推往组装机构，远离所述第一驱动器的摩擦片进入所述组装机构中，所述第二驱动器驱动第二推块将所述钢片叠堆推往所述组装机构，远离所述第二驱动器的钢片进入所述组装机构中；

S300、启动第三驱动器和第四驱动器，所述第三驱动器驱动第三推块将所述摩擦片推至组装工位，所述第四驱动器驱动第四推块将所述钢片推至所述组装工位，此时，所述摩擦片与所述钢片相互叠合；

S400、启动第五驱动器，所述第五驱动器驱动第五推块将叠合后的所述摩擦片与所述钢片推入支座的出料口中；

S500、重复上述过程，直至达到设定推送次数。