CN113523803B - 一种离合器摩擦片和钢片的错片装配机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种离合器摩擦片和钢片的错片装配机，包括错片部、装配部和安装板，错片部包括底座，底座上固设有摩擦片进料腔、钢片进料腔、摩擦片滑动槽、钢片滑动槽、圆环、摩擦片推板、第一驱动件、钢片推板和第二驱动件，圆环上设有与摩擦片滑动槽正对的摩擦片入口，以及与钢片滑动槽正对的钢片入口；装配部包括正反转电机、承接柱和定位柱，安装板的下侧面固设有正反转电机，正反转电机的转轴向上穿过安装板后设有插块，承接柱包括锥形柱和固设于锥形柱下端的环形凸缘，环形凸缘上设有多个缺口，锥形柱的下端设有避让槽，避让槽内设有与插块配合的插槽。在使用本发明将摩擦片和钢片装配到中心套上时十分方便，省时省力。

Description

一种离合器摩擦片和钢片的错片装配机

技术领域

本发明属于离合器生产设备技术领域，具体是一种离合器摩擦片和钢片的错片装配机。

背景技术

如图1所示为一种现有离合器的中心套、摩擦片和钢片的组合结构示意图，它包括中心套1、摩擦片2和钢片3，钢片3和摩擦片2交替重叠设置，中心套1位于钢片3和摩擦片2的中心孔内，中心套1上设有多组齿槽4(请参考图2所示)，钢片3的中心孔内设有与多个齿槽4一一对应的多个齿5(请参考图3所示)，每个齿5位于对应的齿槽4内，中心套1中部具有轴孔6，轴孔6的边缘形成环形凸起7，环形凸起7周围均匀排布有多个通孔8。

目前在制作离合器时，通过人工逐个将摩擦片和钢片套在中心套上，尤其在将钢片套在中心套上时，需要使钢片上的多个齿与中心套上的多个齿槽一一对准才能将钢片套在中心套上，生产效率低下，费时费力。

发明内容

针对上述现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种离合器摩擦片和钢片错片装配机。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括错片部、装配部和安装板，所述错片部包括底座，所述底座上固设有摩擦片进料腔、钢片进料腔、摩擦片滑动槽、钢片滑动槽、圆环、摩擦片推板、第一驱动件、钢片推板和第二驱动件，所述摩擦片滑动槽位于摩擦片进料腔的正下侧，所述摩擦片滑动槽的深度与摩擦片的厚度相配合，所述钢片滑动槽位于钢片进料腔的正下侧，所述钢片滑动槽的深度与钢片的厚度相配合，所述圆环贯通底座的上下侧面，所述圆环上设有与摩擦片滑动槽正对的摩擦片入口，以及与钢片滑动槽正对的钢片入口，所述第一驱动件用于推动摩擦片推板，所述摩擦片推板用于将位于摩擦片滑动槽内的摩擦片经摩擦片入口推入圆环内，所述第二驱动件用于推动钢片推板，所述钢片推板用于将位于钢片滑动槽内的钢片经钢片入口推入圆环内；所述装配部包括正反转电机、承接柱和定位柱，所述安装板的下侧面固设有正反转电机，所述正反转电机的转轴向上穿过安装板后设有插块，所述定位柱固设于安装板的上侧面，所述承接柱包括锥形柱和固设于锥形柱下端的环形凸缘，所述环形凸缘的直径与钢片的中心孔直径相配合，所述环形凸缘上设有多个缺口，多个所述缺口与钢片中心孔内的多个齿一一对应，所述缺口与钢片中心孔内的齿相适配，所述锥形柱的下端设有避让槽，所述避让槽内设有与插块配合的插槽。

进一步，所述错片装配机还包括支撑座和伺服电机，所述安装板可转动式设置在支撑座上，所述伺服电机用于驱动安装板转动，所述安装板上设有多个装配部，多个所述装配部均匀排布在以安装板的转动中心为圆心的圆周上，其中一个装配部位于圆环的正下方。

进一步，所述安装板上设有齿圈，所述伺服电机上设有齿轮，所述齿轮与齿圈啮合。

进一步，所述锥形柱的下端固设有环形凹槽，所述环形凹槽内设有磁铁环，所述磁铁环与环形凹槽相配合。

进一步，所述支撑座上设有圆环形的滑槽，所述滑槽内滑动配合有圆环形的滑轨，所述滑轨固定在安装板上。

进一步，所述摩擦片进料腔为一圆筒的内腔，所述圆筒固定在底座上，所述圆筒的内腔与摩擦片相适配。

进一步，所述钢片进料腔包括固定在底座上的四根立柱，四根所述立柱呈矩形排布，所述矩形的每条边上的两根立柱之间的间隔小于钢片的直径。

进一步，所述立柱的上端设有小端朝上的圆台。

进一步，所述摩擦片入口和钢片入口在高度方向上错开设置。

进一步，所述第一驱动件为气缸或液压油缸，所述第二驱动件为气缸或液压油缸。

由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

在使用本发明所述的一种离合器摩擦片和钢片的错片装配机将摩擦片和钢片装配到中心套上时十分方便，省时省力。

附图说明

图1是离合器中中心套、摩擦片和钢片的组合结构示意图；

图2是图1中心套的结构示意图；

图3是图1中钢片的结构示意图

图4是本发明一种离合器摩擦片和钢片的错片装配机的正视图；

图5是图4中a的放大图；

图6是本发明一种离合器摩擦片和钢片的错片装配机的俯视图；

图7是图6中b的放大图；

图8是图6的A-A剖视图；

图9是本发明一种离合器摩擦片和钢片的错片装配机中承接柱的结构示意图；

图10是图9的B-B剖视图；

图中，1、中心套；2、摩擦片；3、钢片；4、齿槽；5、齿；6、轴孔；7、环形凸起；8、通孔；9、底座；10、摩擦片进料腔；11、钢片进料腔；12、摩擦片滑动槽；13、钢片滑动槽；14、圆环；15、摩擦片推板；16、第一驱动件；17、钢片推板；18、第二驱动件；19、圆筒；20、立柱；21、摩擦片入口；22、钢片入口；23、安装板；24、支撑座；25、伺服电机；26、滑槽；27、滑轨；28、齿圈；29、齿轮；30、正反转电机；31、定位柱；32、插块；33、锥形柱；34、环形凸缘；35、缺口；36、避让槽；37、插槽；38、环形凹槽；39、磁铁环；40、圆台。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图4和图6所示，本发明包括错片部，错片部包括底座9，底座9上固设有摩擦片进料腔10、钢片进料腔11、摩擦片滑动槽12、钢片滑动槽13、圆环14、摩擦片推板15、第一驱动件16、钢片推板17和第二驱动件18，第一驱动件16为气缸，在其它实施方式中第一驱动件16还可以为液压油缸，第二驱动件18为气缸，在其它实施方式中第二驱动件18还可以为液压油缸。摩擦片进料腔10为一圆筒19的内腔，圆筒19固定在底座9上，圆筒19的内腔与摩擦片相适配。摩擦片滑动槽12位于摩擦片进料腔10的正下侧，摩擦片滑动槽12的宽度与摩擦片的外缘直径相配合，摩擦片滑动槽12的深度与摩擦片的厚度相配合，以使位于摩擦片进料腔10底部的摩擦片能下落至摩擦片滑动槽12内。钢片进料腔11包括固定在底座9上的四根立柱20，四根立柱20呈矩形排布，矩形的每条边上的两根立柱20之间的间隔小于钢片的直径，以使钢片不能向钢片进料腔11的四周脱出。在其它实施方式中，钢片进料腔11还可以为一圆筒19的内腔，圆筒19固定在底座9上，圆筒19的内腔与钢片相适配。钢片滑动槽13位于钢片进料腔11的正下侧，钢片滑动槽13的宽度与钢片的直径相配合，钢片滑动槽13的深度与钢片的厚度相配合，以使位于钢片进料腔11底部的摩擦片能下落至钢片滑动槽13内。圆环14贯通底座9的上下侧面，以使进入圆环14内的摩擦片和钢片能够下落至底座9下方，圆环14上设有与摩擦片滑动槽12正对的摩擦片入口21(请参考图5所示)，以及与钢片滑动槽13正对的钢片入口22(请参考图5所示)，第一驱动件16用于推动摩擦片推板15，摩擦片推板15用于将位于摩擦片滑动槽12内的摩擦片经摩擦片入口21推入圆环14内，第二驱动件18用于推动钢片推板17，钢片推板17用于将位于钢片滑动槽13内的钢片经钢片入口22推入圆环14内。

如图6和图8所示，本发明还包括装配部、安装板23、支撑座24和伺服电机25，装配部为多个，在其它实施方式中装配部还可以为一个或两个。多个装配部均匀排布在以安装板23的转动中心为圆心的圆周上，其中一个装配部位于圆环14的正下方。支撑座24上设有圆环14形的滑槽26，滑槽26内滑动配合有圆环14形的滑轨27，滑轨27固定在安装板23上，以使安装板23可在支撑座24上转动，安装板23还可以通过其它方式与支撑座24可转动式连接。安装板23上设有齿圈28，伺服电机25上设有齿轮29，齿轮29与齿圈28啮合，使伺服电机25能驱动安装板23转动，在其它实施方式中，伺服电机25与安装板23之间还可以通过链条传动或皮带传动的方式进行联动。通过伺服电机25能够带动安装板23转动，使每个装配部都能随安装板23的转动而移动到圆环14的正下方或从圆环14的正下方移开。装配部包括正反转电机30和定位柱31，安装板23的下侧面固设有正反转电机30，正反转电机30的转轴向上穿过安装板23后设有插块32(请参考图7所示)，定位柱31固设于安装板23的上侧面。

如图9和图10所示，装配部还包括承接柱，承接柱包括锥形柱33和固设于锥形柱33下端的环形凸缘34，环形凸缘34的上侧面呈上小下大的锥形面，环形凸缘34的直径与钢片的中心孔直径相配合，环形凸缘34上设有多个缺口35，多个缺口35与钢片中心孔内的多个齿一一对应，缺口35与钢片中心孔内的齿相适配，锥形柱33的下端设有避让槽36，避让槽36内设有与插块32配合的插槽37。锥形柱33的下端固设有环形凹槽38，环形凹槽38的轴心线与锥形柱33的轴心线重合，环形凹槽38内固设有磁铁环39，磁铁环39与环形凹槽38相配合。使磁铁能够吸在中心套的顶部，在锥形柱33转动过程中，使锥形柱33不容易从正反转电机30的转轴上脱落。磁铁环39位于环形凹槽38内，且磁铁环39与环形凹槽38配合，使锥形柱33的下侧面保持平面，使锥形柱33在中心套的上端转动时更加顺畅。

立柱20的上端设有小端朝上的圆台40。圆台40的四周为锥形面，具有导向作用，更容易将钢片放入四根立柱20之间。

使用原理是：在制作本发明所述的一种离合器摩擦片和钢片的错片装配机时，需要保证环形凸缘34的直径与钢片的中心孔的直径和摩擦片的中心孔的直径相配合，环形凸缘34上的缺口35与钢片的中心孔内的齿相适配。

在使用本发明提供的一种离合器摩擦片和钢片的错片装配机之前，将一摞摩擦片盛装在摩擦片进料腔10内，最底部的摩擦片落入摩擦片滑动槽12内。将一摞钢片盛装在钢片进料腔11内，最底部的钢片落入钢片滑动槽13内。先在安装板23上的除位于圆环14正下方的装配部外的各装配部上安装中心套，在安装中心套时，将中心套的轴孔对准正反转电机30的转轴，将中心套上的其中一个通孔对准定位柱31，在中心套安装好后，正反转电机30的转轴向上穿出于中心套上的轴孔内，定位柱31位于中心套上的其中一个通孔内，以使中心套不能在安装板23上移动和转动。然后将承接柱安装在中心套上，使正反转电机30的转轴上端的插块32位于承接柱上的插槽37内，环形凸起位于承接柱上的避让槽36内。然后通过伺服电机25转动安装板23，使开始位于圆环14正下方的装配部从圆环14的正下方移出，该装配部相邻的安装好中心套和承接柱的装配部移动至圆环14的正下方，然后在从圆环14正下方移出的没有安装好中心套和承接柱的装配部上安装中心套和承接柱。然后启动各个正反转电机30，各个正反转电机30不断正反转循环。

本发明能够通过第一驱动件16驱动摩擦片推动板将位于摩擦片滑动槽12内的摩擦片经摩擦片入口21推入圆环14内，摩擦片在圆环14内下落。通过第二驱动件18驱动钢片推动板将位于钢片滑动槽13内的钢片经钢片入口22推入圆环14内，钢片在圆环14内下落。交替地将摩擦片和钢片推入圆环14，摩擦片和钢片即能交替地下落。由于环形凸缘34的直径与摩擦片中心孔的直径相配合，环形凸缘34的上侧面呈上小下大的锥形面，落下的摩擦片在不受到落下挡在凸缘上钢片阻挡的情况下，落下的摩擦片不会受到环形凸缘34的阻挡，落下的摩擦片能下落至套在中心套上。钢片下落至承接柱上时，大部分钢片会因钢片中心孔内的齿没有一一正对环形凸缘34上的缺口35而被环形凸缘34阻挡支撑在环形凸缘34上。在插块32和插槽37的配合作用下，正反转电机30能带动承接柱正反转，承接柱在正反转过程中，在钢片的惯性作用下，钢片能与承接柱发生相对转动，刚片和承接柱能够相对转动至钢片中心孔内的多个齿与环形凸缘34上的缺口35一一正对，此时钢片能够下滑套在凸缘上，钢片中心孔内的多个齿分别位于环形凸缘34上的多个缺口35内。在承接柱在转动过程中，中心套不会发生转动，承接柱还会和中心套发生相对转动，在承接柱相对于中心套转动至某一位置时，中心套上的多个齿槽会和环形凸缘34上的缺口35一一正对，此时套在环形凸缘34上的钢片便能下落至套在中心套上，钢片上的各齿位于中心套的各齿槽内，以此便能将摩擦片和钢片套在中心套上，在将钢片和摩擦片装配到中心套上时十分方便，省时省力。在圆盘正下方的第一个装配部上的摩擦片和钢片达到一个中心套上需要的数量时，暂停第一驱动件16和第二驱动件18。控制伺服电机25转动，伺服电机25带动安装板23转动一定角度，将装配好摩擦片和钢片的第一个装配部从圆环14的正下方移出，第二个装配部移到圆环14的正下方，重新启动第一驱动件16和第二驱动件18，第一驱动件16和第二驱动件18继续开始向圆环14内推动摩擦片和钢片，摩擦片和钢片下落到刚移至圆环14正下方的第二个装配部上进行装配，对于从圆环14的正下方移出的第一个装配部，工人能够取下该装配部上的承接柱和装配在一起的中心套、摩擦片和钢片，并再次在该装配部上安装中心套和承接柱。在第二个装配部上的摩擦片和钢片达到需要的数量时，再次暂停第一驱动件16和第二驱动件18，再次启动伺服电机25，伺服电机25再次带动安装板23转动，安装板23带动第二装配部从圆环14的正下方移出，同时第三个装配部移到圆环14的正下方，对于从圆环14的正下方移出的第二装配部，工人能够取下该装配部上的承接柱和装配在一起的中心套、摩擦片和钢片，并再次在该装配部上安装中心套和承接柱，如此循环，能实现摩擦片和钢片在中心套上的连续装配，装配效率高。

摩擦片入口21和钢片入口22在高度方向上错开设置。有时摩擦片在被从摩擦片入口21推入圆环14过程中会发卡，无法及时从圆环14内向下掉落。将摩擦片入口21和钢片入口22在高度方向上错开设置，能够避免后续从钢片入口22被推入圆环14的钢片与摩擦片发生对碰，能够降低摩擦片、钢片和设备被损坏的可能性。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明的专利保护范围之内。

Claims (9)

1.一种离合器摩擦片和钢片的错片装配机，其特征在于：包括错片部、装配部和安装板，所述错片部包括底座，所述底座上固设有摩擦片进料腔、钢片进料腔、摩擦片滑动槽、钢片滑动槽、圆环、摩擦片推板、第一驱动件、钢片推板和第二驱动件，所述摩擦片滑动槽位于摩擦片进料腔的正下侧，所述摩擦片滑动槽的深度与摩擦片的厚度相配合，所述钢片滑动槽位于钢片进料腔的正下侧，所述钢片滑动槽的深度与钢片的厚度相配合，所述圆环贯通底座的上下侧面，所述圆环上设有与摩擦片滑动槽正对的摩擦片入口，以及与钢片滑动槽正对的钢片入口，所述第一驱动件用于推动摩擦片推板，所述摩擦片推板用于将位于摩擦片滑动槽内的摩擦片经摩擦片入口推入圆环内，所述第二驱动件用于推动钢片推板，所述钢片推板用于将位于钢片滑动槽内的钢片经钢片入口推入圆环内；所述装配部包括正反转电机、承接柱和定位柱，所述安装板的下侧面固设有正反转电机，所述正反转电机的转轴向上穿过安装板后设有插块，所述定位柱固设于安装板的上侧面，所述承接柱包括锥形柱和固设于锥形柱下端的环形凸缘，所述环形凸缘上设有多个缺口，多个所述缺口与钢片中心孔内的多个齿一一对应，所述锥形柱的下端设有避让槽，所述避让槽内设有与插块配合的插槽，所述错片装配机还包括支撑座和伺服电机，所述安装板可转动式设置在支撑座上，所述伺服电机用于驱动安装板转动，所述安装板上设有多个装配部，多个所述装配部均匀排布在以安装板的转动中心为圆心的圆周上，其中一个装配部位于圆环的正下方。

2.如权利要求1所述的一种离合器摩擦片和钢片的错片装配机，其特征在于：所述安装板上设有齿圈，所述伺服电机上设有齿轮，所述齿轮与齿圈啮合。

3.如权利要求1所述的一种离合器摩擦片和钢片的错片装配机，其特征在于：所述锥形柱的下端固设有环形凹槽，所述环形凹槽内设有磁铁环，所述磁铁环与环形凹槽相配合。

4.如权利要求1所述的一种离合器摩擦片和钢片的错片装配机，其特征在于：所述支撑座上设有圆环形的滑槽，所述滑槽内滑动配合有圆环形的滑轨，所述滑轨固定在安装板上。

5.如权利要求1所述的一种离合器摩擦片和钢片的错片装配机，其特征在于：所述摩擦片进料腔为一圆筒的内腔，所述圆筒固定在底座上，所述圆筒的内腔与摩擦片相适配。

6.如权利要求1所述的一种离合器摩擦片和钢片的错片装配机，其特征在于：所述钢片进料腔包括固定在底座上的四根立柱，四根所述立柱呈矩形排布，所述矩形的每条边上的两根立柱之间的间隔小于钢片的直径。

7.如权利要求6所述的一种离合器摩擦片和钢片的错片装配机，其特征在于：所述立柱的上端设有小端朝上的圆台。

8.如权利要求1所述的一种离合器摩擦片和钢片的错片装配机，其特征在于：所述摩擦片入口和钢片入口在高度方向上错开设置。

9.如权利要求1所述的一种离合器摩擦片和钢片的错片装配机，其特征在于：所述第一驱动件为气缸或液压油缸，所述第二驱动件为气缸或液压油缸。

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