CN219098106U

CN219098106U - 一种落杯装置

Info

Publication number: CN219098106U
Application number: CN202320078491.6U
Authority: CN
Inventors: 徐德勇; 黄艳兴
Original assignee: Wenzhou Rongjun Packing Machinery Co ltd
Current assignee: Wenzhou Rongjun Packing Machinery Co ltd
Priority date: 2023-01-10
Filing date: 2023-01-10
Publication date: 2023-05-30
Anticipated expiration: 2033-01-10

Abstract

本实用新型涉及一种落杯装置，包括机架、分杯机构，机架上设置有供杯子竖向堆叠的堆叠导轨，分杯机构设置于堆叠导轨下方，分杯机构包括外周呈圆柱形的落杯旋转座、旋转驱动机构，落杯旋转座转动安装于机架，且转动的轴向沿竖向设置，旋转驱动机构用于驱动落杯旋转座转动，落杯旋转座的外周设置有入杯缺口、错位导轨、出杯缺口，且入杯缺口、错位导轨、出杯缺口依次沿竖向朝下，并依次导通，错位导轨呈环状设置，入杯缺口与出杯缺口沿竖向呈错位设置。采用上述方案，提供一种可精准分杯的一种落杯装置。

Description

一种落杯装置

技术领域

本实用新型涉及一种落杯装置。

背景技术

落杯装置是现代自动化设备中常见的结构之一，主要用于将竖向堆叠的杯子有序的进行分离，而为后续提供装载的器皿。

如图1所示，杯子通常包括杯体9与位于杯体9上方外周呈环状的杯缘91。现有的落杯装置通常采用沿竖向排列的2组分离插板作为分杯机构，上方的分离插板通过水平插入相邻的两件杯缘91之间进行上下隔离，而下方的分离插板则对可能落下的杯子进行临时托举，且在需要杯子落下时，下方的分离插板水平运动解除托举，使杯子落下。

但是，上述落杯装置存在的问题在于：对于杯缘91相邻间距大小参差，且存在部分较小的堆叠杯子而言，上述结构极易出现分杯后多个杯子堆叠的现象，使得分杯的精准度较差。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可精准分杯的一种落杯装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括机架、分杯机构，机架上设置有供杯子竖向堆叠的堆叠导轨，分杯机构设置于堆叠导轨下方，其特征在于：分杯机构包括外周呈圆柱形的落杯旋转座、旋转驱动机构，落杯旋转座转动安装于机架，且转动的轴向沿竖向设置，旋转驱动机构用于驱动落杯旋转座转动，落杯旋转座的外周设置有入杯缺口、错位导轨、出杯缺口，且入杯缺口、错位导轨、出杯缺口依次沿竖向朝下，并依次导通，错位导轨呈环状设置，入杯缺口与出杯缺口沿竖向呈错位设置。

本实用新型进一步设置为：入杯缺口沿落杯旋转座的周向两侧分别设置有第一导向面，各第一导向面沿竖向朝上逐渐沿落杯旋转座的周向远离入杯缺口。

本实用新型进一步设置为：出杯缺口沿落杯旋转座的周向两侧分别设置有第二导向面，各第二导向面沿竖向朝上逐渐沿落杯旋转座的周向远离出杯缺口。

本实用新型进一步设置为：堆叠导轨对应的落杯旋转座的数量为2件，且对称设置于堆叠导轨下方两侧，各入杯缺口与对应的出杯缺口设置于对应的落杯旋转座的水平对立侧。

本实用新型进一步设置为：旋转驱动机构包括旋转源，旋转源同步带动堆叠导轨的2件落杯旋转座转动。

本实用新型进一步设置为：机架上堆叠导轨的数量为若干道，且沿水平方向排列设置，堆叠导轨的排列方向与各堆叠导轨对应的2件落杯旋转座的相向方向之间的夹角大于75度。

本实用新型进一步设置为：旋转驱动机构包括带轮、皮带、连接轴承，带轮的数量与落杯旋转座的数量相同，且各带轮分别固定安装于对应的落杯旋转座，连接轴承的数量比落杯旋转座的数量少两件，各连接轴承转动安装于机架，且各连接轴承设置于沿堆叠导轨排列方向的相邻2件落杯旋转座之间，皮带用于连接旋转源、各带轮、各连接轴承，各带轮位于皮带内周，各连接轴承位于皮带外周。

通过采用上述技术方案，1.堆叠的杯子置于堆叠导轨内，且最下方的杯子的杯缘在与入杯缺口对位时下落进入错位导轨内，其中可通过设置错位导轨的竖向高度而实现只让最下方的杯子的杯缘完全进入错位导轨内，而上方的杯子的杯缘由于无法完全进入错位导轨内，便会在落杯旋转座转动过程中被排出入杯缺口，之后，当出杯缺口与错位导轨内的杯缘对位时，杯子便可朝下脱出落杯旋转座实现落杯，实现了对于堆叠参差、间距小的杯子的精准分杯；2.环状的错位导轨的设置，使得落杯旋转座的竖向高度更低，落杯旋转座体积更小，且不存在正反转之分，保证落入错位导轨内的杯缘不会由于转动方向而朝上回杯，保证工作的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为所加工杯子的示意图；

图2为本实用新型具体实施方式的装配图；

图3为本实用新型具体实施方式的装配图；

图4为本实用新型具体实施方式的装配图及部分放大图；

图5为本实用新型具体实施方式中落杯旋转座的零件图；

图6为本实用新型具体实施方式中落杯旋转座的零件图；

图7为本实用新型具体实施方式中落杯旋转座的零件图；

图8为图3中A的放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图8所示，本实用新型公开了一种落杯装置，包括机架1、分杯机构2，机架1上设置有供杯子竖向堆叠的堆叠导轨11（由四根竖向导杆环绕形成），分杯机构2设置于堆叠导轨11下方，分杯机构2包括外周呈圆柱形的落杯旋转座21、旋转驱动机构22，落杯旋转座21采用轴承等方式转动安装于机架1，且转动的轴向沿竖向设置，旋转驱动机构22用于驱动落杯旋转座21转动，其中，落杯旋转座21的外周设置有入杯缺口211、错位导轨212、出杯缺口213，且入杯缺口211、错位导轨212、出杯缺口213依次沿竖向朝下，并依次导通，其中，错位导轨212呈环状设置，而入杯缺口211与出杯缺口213沿竖向呈错位设置，且入杯缺口211的转动轨迹、出杯缺口213的转动轨迹、错位导轨212均与各杯子的杯缘的竖向运动轨迹相重合，其中，错位导轨212的竖向高度为略大于杯缘的竖向高度，本实施例采用错位导轨212的竖向高度为1.05倍-1.2倍的杯缘的竖向高度。

因此，1.堆叠的杯子置于堆叠导轨11内，且最下方的杯子的杯缘在与入杯缺口211对位时下落进入错位导轨212内，而上方的杯子的杯缘由于无法完全进入错位导轨212内，便会在落杯旋转座21转动过程中被排出入杯缺口211，之后，当出杯缺口213与错位导轨212内的杯缘对位时，杯子便可朝下脱出落杯旋转座21实现落杯，实现了对于堆叠参差、间距小的杯子的精准分杯；2.环状的错位导轨212的设置，使得落杯旋转座21的竖向高度更低，落杯旋转座21体积更小，且不存在正反转之分，保证落入错位导轨212内的杯缘不会由于转动方向而朝上回杯，保证工作的稳定性。

其中，本实施例中的入杯缺口211沿落杯旋转座21的周向两侧分别设置有第一导向面2111，各第一导向面2111沿竖向朝上逐渐沿落杯旋转座21的周向远离入杯缺口211，因此，使得最下方的杯缘在落杯旋转座21转动过程中沿着转动相邻的第一导向面2111而朝下下落，从而更加顺畅便捷的进入错位导轨212内，此外，当落杯旋转座21继续转动，便可驱动倒数第二件杯缘沿着转动相邻的第一导向面2111而朝上脱出入杯缺口211，使得最下方的杯子与倒数第二件杯子更加完全的分离，从而使得最下方的杯子在对位出杯缺口213更加顺畅的朝下脱出，且可根据具体情况，适当的增加入杯缺口211的竖向高度，加工更加的便捷（厚度过薄不易加工）、杯子分离更加的完全、对堆叠导轨11内的杯子的支撑更加的稳定。

优选的，本实施例中的出杯缺口213沿落杯旋转座21的周向两侧分别设置有第二导向面2131，各第二导向面2131沿竖向朝上逐渐沿落杯旋转座21的周向远离出杯缺口213，因此，错位导轨212内的杯缘在落杯旋转座21转动过程中沿着转动相邻的第二导向面2131而朝下下落，从而更加顺畅便捷的离开错位导轨212，且可根据具体情况，适当的增加出杯缺口213的竖向高度，加工更加的便捷（厚度过薄不易加工）。

优选的，本实施例中的堆叠导轨11对应的落杯旋转座21的数量为2件，且对称设置于堆叠导轨11下方前后两侧，此外，各入杯缺口211与对应的出杯缺口213设置于对应的落杯旋转座21的水平对立侧，因此，便可通过2件落杯旋转座21对最下方的杯子进行双重对称支撑，使得支撑更加的稳定，此外，入杯缺口211与出杯缺口213呈水平对立的设置，使得各落杯旋转座21可进行每次同向180度的转动便可实现入杯与出杯的无限循环，使得操控更加的便捷。

优选的，本实施例中的旋转驱动机构22包括旋转源221（电机或者转动气缸），旋转源221同步带动堆叠导轨11的2件落杯旋转座21转动，使得2件落杯旋转座21的同步转动便可实现更加精准的对位控制。

优选的，本实施例中的机架1上堆叠导轨11的数量为若干道，且沿水平方向排列设置，其中，堆叠导轨11的排列方向与各堆叠导轨11对应的2件落杯旋转座21的相向方向之间的夹角大于75度（本实施例采用的是各堆叠导轨11沿左右方向间距排列设置，即堆叠导轨11的排列方向与各堆叠导轨11对应的2件落杯旋转座21的相向方向相互垂直），因此，机架1上可进行多组的落杯，提高工作效率。

优选的，本实施例中的旋转驱动机构22包括带轮222、皮带223、连接轴承224（滚针轴承），其中，带轮222的数量与落杯旋转座21的数量相同，且各带轮222分别采用螺栓等方式固定安装于对应的落杯旋转座21上侧，其中，连接轴承224的数量比落杯旋转座21的数量少两件，各连接轴承224转动安装于机架1，且各连接轴承224设置于左右相邻的2件落杯旋转座21之间，皮带223用于连接旋转源221、各带轮222、各连接轴承224，另外，各带轮222位于皮带223内周，各连接轴承224位于皮带223外周，且前后同侧的各带轮222的轴线与各连接轴承224的轴线呈共面设置，因此，采用旋转源221便可同步带动各带轮222同时转动，使得各堆叠导轨11同步精准落杯，且在连接轴承224的作用下，可实现皮带223与带轮222的接触面积更大，从而皮带223可更加稳定有效的对带轮222进行带动转动。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种落杯装置，包括机架、分杯机构，机架上设置有供杯子竖向堆叠的堆叠导轨，分杯机构设置于堆叠导轨下方，其特征在于：分杯机构包括外周呈圆柱形的落杯旋转座、旋转驱动机构，落杯旋转座转动安装于机架，且转动的轴向沿竖向设置，旋转驱动机构用于驱动落杯旋转座转动，落杯旋转座的外周设置有入杯缺口、错位导轨、出杯缺口，且入杯缺口、错位导轨、出杯缺口依次沿竖向朝下，并依次导通，错位导轨呈环状设置，入杯缺口与出杯缺口沿竖向呈错位设置。

2.根据权利要求1所述的一种落杯装置，其特征在于：入杯缺口沿落杯旋转座的周向两侧分别设置有第一导向面，各第一导向面沿竖向朝上逐渐沿落杯旋转座的周向远离入杯缺口。

3.根据权利要求2所述的一种落杯装置，其特征在于：出杯缺口沿落杯旋转座的周向两侧分别设置有第二导向面，各第二导向面沿竖向朝上逐渐沿落杯旋转座的周向远离出杯缺口。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种落杯装置，其特征在于：堆叠导轨对应的落杯旋转座的数量为2件，且对称设置于堆叠导轨下方两侧，各入杯缺口与对应的出杯缺口设置于对应的落杯旋转座的水平对立侧。

5.根据权利要求4所述的一种落杯装置，其特征在于：旋转驱动机构包括旋转源，旋转源同步带动堆叠导轨的2件落杯旋转座转动。

6.根据权利要求5所述的一种落杯装置，其特征在于：机架上堆叠导轨的数量为若干道，且沿水平方向排列设置，堆叠导轨的排列方向与各堆叠导轨对应的2件落杯旋转座的相向方向之间的夹角大于75度。

7.根据权利要求6所述的一种落杯装置，其特征在于：旋转驱动机构包括带轮、皮带、连接轴承，带轮的数量与落杯旋转座的数量相同，且各带轮分别固定安装于对应的落杯旋转座，连接轴承的数量比落杯旋转座的数量少两件，各连接轴承转动安装于机架，且各连接轴承设置于沿堆叠导轨排列方向的相邻2件落杯旋转座之间，皮带用于连接旋转源、各带轮、各连接轴承，各带轮位于皮带内周，各连接轴承位于皮带外周。